CN105905723B - 一种电梯安全控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电梯领域,具体是一种带副控制系统检测电梯运行状态的电梯。一种电梯安全控制系统,包括电梯主控制系统、电梯门齿轮、给电梯门齿轮提供动力的主动齿轮、电梯导轨、电梯输入端口、副控制系统、安装在电梯门齿轮的扭力限制器、安装在电梯导轨两侧靠近每层电梯门的闭锁装置。本发明通过采用与主控制系统并行的独立的副控制系统,使得电梯在运行时被实时监控,提高了电梯的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及电梯领域,具体是一种带副控制系统检测电梯运行状态的电梯。
背景技术
当前的高楼大厦越来越多,电梯是高楼大厦必不可少的一种装置,但是当前的电梯安全仍然值得警惕,经常有新闻报道电梯出现安全事故的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:如何提高现有电梯的安全性。
本发明所采用的技术方案是:一种电梯安全控制系统,包括电梯主控制系统、电梯门齿轮、给电梯门齿轮提供动力的主动齿轮、电梯导轨、电梯输入端口、副控制系统、安装在电梯门齿轮的扭力限制器、安装在电梯导轨两侧靠近每层电梯门的闭锁装置,闭锁装置每层楼安装一个,由竖直的刹车装置和横向的卡箱装置构成,闭锁装置由液压缸和弹簧进行控制,在默认情况下闭锁装置在弹簧的作用下处于闭锁状态,闭锁状态即:电梯箱运动到刹车装置位置时,电梯箱开始刹车减速,电梯箱运动到卡箱装置位置时,卡箱装置卡死电梯箱使电梯箱不能向下运动。
作为一种优选方式:还包括副控制系统,副控制系统是与主控制系统平行并列的一个独立系统,主控制系统通过主控制系统芯片控制电梯的正常运行,副控制系统通过副控制系统芯片对主控制系统的运行状态进行检测,副控制系统通过监测电梯输入端口的输入数据和电梯的运行状态,从而通过控制液压缸达到控制闭锁装置处于开锁状态和闭锁状态,当副控制系统检测到电梯输入端口的输入数据和电梯的运行状态吻合时,副控制系统控制闭锁装置,使与电梯箱相邻的闭锁装置处于开锁状态,电梯箱在主控系统的控制下正常运行,当副控制系统检测到电梯输入端口的输入数据和电梯的运行状态不吻合时,副控制系统控制闭锁装置使所有的闭锁装置都处于闭锁状态,使电梯箱运行到任意一个闭锁装置时都会减速停车,当电梯停电时,副控制系统也处于停电状态,这时弹簧控制每层的闭锁装置处于闭锁状态,电梯箱运行到任意一个闭锁装置时都会减速停车。
作为一种优选方式:扭力限制器电信号连接副控制系统芯片,副控制系统实时监测扭力限制器的状态,当副控制系统检测到扭力限制器处于设定值时,副控制系统控制电梯门处于开启状态,同时控制电梯箱停止运行。
本发明的有益效果是:本发明通过采用与主控制系统并行的独立的副控制系统,使得电梯在运行时被实时监控,提高了电梯的安全性。同时,系统配备了刹车装置,有利于防止电梯在紧急制动时,对乘客造成二次伤害。通过安装在电梯门齿轮的扭力限制器来保证电梯门的夹力不会太大,通过副控制系统对扭力限制器进行检测,设定扭力限制器的合适值,既能保证电梯门的正常的开启,而且即使人被夹住也不会对人造成伤害,并且副控制系统实时监测扭力限制器的值,当扭力限制器的值处于极限时,停止电梯运行,保证了电梯门不会再出现夹人时,伤人的事故发生。本发明通过副控制系统实时监测电梯输入端口的输入数据和电梯的运行状态是否吻合,从而控制闭锁装置处于开锁或者闭锁状态,减少了电梯事故的发生,增加了电梯的安全性。本发明只需在现有的电梯上进行改进,所需的成本不高,安全性却能得到恨到提高。
附图说明
图1是本发明的副控制系统示意图;
图2是本发明扭力限制器安装示意图;
图3是本发明闭锁装置安装示意图;
其中,1、电梯门齿轮,2、主动齿轮,3、扭力限制器,4、液压缸,5、弹簧,6、闭锁装置,7、电梯箱,8、电梯导轨,9、刹车装置,10、卡箱装置。
具体实施方式
本发明一种电梯安全控制系统,是在现有基础上进行的改进,在现有电梯设置及基础上增加了一套副控制系统,如图2所示,给电梯门齿轮提供动力的主动齿轮带动电梯门齿轮转动,电梯门齿轮带动电梯门的开启或者关闭,通过在电梯门齿轮上安装扭力限制器,限定带动电梯门开启或者关闭时的最大值,比如设置扭力限制器的最大值为1千克力,也就是电梯门关闭时,电梯门之间的夹力最大为1千克力,这样即使电梯门夹住人也不会对人造成伤害,如图3所示,在电梯导轨两侧靠近每层电梯门的位置安装闭锁装置,闭锁装置由竖直的刹车装置和横向的卡箱装置构成,通过液压缸和弹簧进行控制闭锁装置的开启和关闭,在液压缸不启动的情况下,弹簧把闭锁装置向电梯导轨中间压,从而当电梯箱从上往下运动到闭锁装置的刹车装置上时,刹车装置对电梯箱进行刹车,电梯箱开始减速,同时卡箱对应卡入电梯箱在每层电梯门前停车时电梯箱的底部,闭锁装置对应的此位置为闭锁状态,电梯箱从上运动到卡箱上时,电梯箱将停止。如图1所示,本发明副控制系统通过副控制系统芯片对主控制系统的运行状态进行检测,副控制系统通过监测电梯输入端口的输入数据和电梯的运行状态,从而通过控制液压缸达到控制闭锁装置处于开锁状态和闭锁状态(液压缸压缩弹簧,使闭锁装置向电梯导轨的外侧移动,从而闭锁装置不起作用,此位置既开锁状态),当副控制系统检测到电梯输入端口的输入数据和电梯的运行状态吻合时,副控制系统控制闭锁装置,使与电梯箱相邻的闭锁装置处于开锁状态,其它闭锁装置处于闭锁状态(每当电梯箱运动到一层楼时,该楼层的上下层闭锁装置都处于开锁状态,其它楼层的闭锁装置处于闭锁状态,当然对应最下面一层的下层和最上面一层的上层不存在闭锁装置),电梯箱在主控系统的控制下正常运行,当副控制系统检测到电梯输入端口的输入数据和电梯的运行状态不吻合时,副控制系统控制闭锁装置使所有的闭锁装置都处于闭锁状态,使电梯箱运行到任意一个闭锁装置时都会减速停车,当电梯停电时,副控制系统也处于停电状态,这时弹簧控制每层的闭锁装置处于闭锁状态,电梯箱运行到任意一个闭锁装置时都会减速停车。扭力限制器电信号连接副控制系统芯片,副控制系统实时监测扭力限制器的状态,当副控制系统检测到扭力限制器处于设定值时,副控制系统控制电梯门处于开启状态,同时控制电梯箱停止运行。
Claims (3)
1.一种电梯安全控制系统,包括电梯主控制系统、电梯门齿轮、给电梯门齿轮提供动力的主动齿轮、电梯导轨、电梯输入端口,其特征在于:还包括安装在电梯门齿轮的扭力限制器、安装在电梯导轨两侧靠近每层电梯门的闭锁装置,闭锁装置每层楼安装一个,由竖直的刹车装置和横向的卡箱装置构成,闭锁装置由液压缸和弹簧进行控制,在默认情况下闭锁装置在弹簧的作用下处于闭锁状态,闭锁状态即:电梯箱运动到刹车装置位置时,电梯箱开始刹车减速,电梯箱运动到卡箱装置位置时,卡箱装置卡死电梯箱使电梯箱不能向下运动。
2.根据权利要求1所述的一种电梯安全控制系统,其特征在于:还包括副控制系统,副控制系统是与主控制系统平行并列的一个独立系统,主控制系统通过主控制系统芯片控制电梯的正常运行,副控制系统通过副控制系统芯片对主控制系统的运行状态进行检测,副控制系统通过监测电梯输入端口的输入数据和电梯的运行状态,从而通过控制液压缸达到控制闭锁装置处于开锁状态和闭锁状态,当副控制系统检测到电梯输入端口的输入数据和电梯的运行状态吻合时,副控制系统控制闭锁装置,使与电梯箱相邻的闭锁装置处于开锁状态,电梯箱在主控系统的控制下正常运行,当副控制系统检测到电梯输入端口的输入数据和电梯的运行状态不吻合时,副控制系统控制闭锁装置使所有的闭锁装置都处于闭锁状态,使电梯箱运行到任意一个闭锁装置时都会减速停车,当电梯停电时,副控制系统也处于停电状态,这时弹簧控制每层的闭锁装置处于闭锁状态,电梯箱运行到任意一个闭锁装置时都会减速停车。
3.根据权利要求2所述的一种电梯安全控制系统,其特征在于:扭力限制器电信号连接副控制系统芯片,副控制系统实时监测扭力限制器的状态,当副控制系统检测到扭力限制器处于设定值时,副控制系统控制电梯门处于开启状态,同时控制电梯箱停止运行。
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