CN105905501B - 自动存取保管箱库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动存取保管箱库，包括库体，库体内设有天轨、地轨、存取机和平移机，库体外设有存取柜台，存取机分别通过上下端移动运行于天轨和地轨之间，存取机的侧边设有用于存放保管箱的货架，平移机设于货架一端，且平移机的一端伸向库体外与存取柜台连接，平移机的上方设有进出库电动门，进出库电动门安装于库体内侧；客户可在全天24小时不受时间限制的享受到保管箱的自助存取服务，该设备投放后将大大减少了银行的人力费用成本，提高了效率，为社会带来更高的效益和更加优质的服务。

Description

自动存取保管箱库

技术领域

本发明涉及保管箱存取设备技术领域，具体涉及一种自动存取保管箱库。

背景技术

早在17世纪，英国的金匠就曾利用自己最原始的铸铁箱柜为他人保管黄金等财物，并开出收据证明收到了保管品，当存放人索要时再予归还。19世纪中叶，为了安全保管淘金者银行保管箱业务的金砂，美国的加利福尼亚州成立了一些保管公司，大量收进被保管的金砂。世界第一家保管箱公司——欧罗亚银行设备系统公司，早于1813年在德国法兰克福出现。在中国，上世纪40年代的上海就有过保管箱业务。改革开放以来的80年代，为满足相对富裕的华侨和侨眷保管手头存款或金银首饰等物品的需要，保管箱业务又较早出现于上海、广州。

保管箱业务是一种金融保障服务，既维护个人财物不受损失、又严格遵守个人隐私不受侵犯的原则，因而已成为普通居民理财的精明之选。现有的银行的保管箱业务通常在保管箱的存取过程中，用户或者授权代理人需要通过携带有限身份证件、保管箱钥匙去银行柜台，并按照约定开箱的身份识别方式进行办理，而且需经银行业务柜员核对，确认无误后打印开箱通知书，同时记录当月开箱次数，若当月开箱次数超限，还需收取相应的服务费用，用户凭开箱通知书方可在银行业务柜员的陪同下共同开启保管箱。开箱完毕后，收回用户签字的开箱通知书回执，并在《保管箱开箱记录簿》上签字。其过程比较繁琐，不仅浪费银行人力资源，同时也给用户带来一些不必要的麻烦。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动存取保管箱库，代替传统人工进行存取保管箱服务，大大降低了人工成本，提高了效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动存取保管箱库，包括库体，库体内设有天轨、地轨、存取机和平移机，库体外设有存取柜台，存取机分别通过上下端移动运行于天轨和地轨之间，其特征在于：所述存取机的侧边设有用于存放保管箱的货架，平移机设于货架一端，且平移机的一端伸向库体外与存取柜台连接，所述的平移机的上方设有进出库电动门，进出库电动门安装于库体内侧，所述的存取机包括底座、垂直固定在底座上的立柱及用于驱动底座移动运行于地轨上的水平驱动机构，所述的立柱上设有升降穿梭台和驱动升降穿梭台沿立柱作上下移动的升降驱动机构，所述的升降穿梭台上设有用于将放置于货架内的保管箱勾出或推进的推勾装置，所述的平移机包括平移机架和设于平移机架上端用于放置保管箱的托盘，托盘通过平移机构移动设于平移机架上，所述平移机架一端设有用于将保管箱顶升至存取柜台存取口的升降机构。

作为优选的，所述的进出库电动门包括安装于库体内侧的传动轴、门体轨道及在门体轨道作上下移动的防切割门体，所述传动轴的输入端通过传动链条连接电机，传动轴的输出端通过升降链条与防切割门体连接。

优选的，所述的存取柜台包括柜体，柜台的上端设有触摸式显示屏，存取柜台的存取口处设有存取口防夹伸缩机构，所述的存取口防夹伸缩机构包括伸缩钢板、安装在伸缩钢板上的防夹感应器及用于驱动伸缩钢板伸缩的伸缩传动电机，伸缩传动电机通过传动皮带与伸缩钢板连接。

优选的，所述的水平驱动机构包括安装在底座两端底部的U型滑动轮及用于驱动U型滑动轮转动的滑动轮驱动电机。

优选的，所述的升降驱动机构包括与升降穿梭台连接的链条和用于驱动链条传动的上下升降电机，升降穿梭台和上下升降电机分别通过齿轮与链条连接。

优选的，所述立柱的上端通过导向轮与天轨连接。

优选的，所述的平移机构包括平移电机、传动轴、同步皮带和滑轨，所述的滑轨安装设于平移机架两侧，托盘滑动设于滑轨上，平移电机通过传动链条与传动轴连接，传动轴通过同步皮带与托盘连接。

优选的，所述的升降机构包括顶板和用于驱动顶板上下升降的顶板驱动机构，顶板驱动机构包括顶升电机、丝杆和丝母，顶升电机与丝杆连接，丝母套在丝杆上与顶板连接，所述托盘的中部设有与顶板形状对应的槽口，顶板通过顶升电机带动丝杆在丝母内旋转，同时驱动顶板穿过槽口将保管箱顶升至存取柜台的存取口。

优选的，所述的货架上设有若干个存放保管箱的货位单元，存放单元内底部两侧设有底板，所述的底板上设有流利条。

优选的，所述的推勾装置包括电机、丝杆、丝母和推拉勾杆，电机连接丝杆，丝母与推拉勾杆连接并套在丝杆上，通过电机驱动丝杆在连接于推拉勾杆的丝母内转动进行往复穿梭推拉，并将货架上的保管箱勾拉至升降穿梭台或将保管箱推回货架位置上。

本发明的有益效果是：客户可在全天24小时不受时间限制的享受到保管箱的自助存取服务，该设备投放后将大大减少了银行的人力费用成本，提高了效率，为社会带来更高的效益和更加优质的服务。

附图说明

图1是自动存取保管箱库的主视图。

图2是自动存取保管箱库的左视图。

图3是自动存取保管箱库的俯视图。

图4是存取机的结构示意图。

图5是平移机的结构示意图。

图6是存取柜台的结构示意图。

图7是货位单元的结构示意图。

图8是进出库电动门的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本发明作进一步的说明。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-3所示，本发明一种自动存取保管箱库，包括库体1，库体1内设有天轨2、地轨3、存取机4和平移机5，库体1外设有存取柜台6，存取机4分别通过上下端移动运行于天轨2和地轨3之间，存取机4的侧边设有用于存放保管箱的货架7，平移机5设于货架7一端，且平移机5的一端伸向库体1外与存取柜台6连接，平移机5的上方设有进出库电动门8，进出库电动门8安装于库体1内侧。

如图4所示，存取机4包括底座41、垂直固定在底座41上的立柱42及用于驱动底座41移动运行于地轨3上的水平驱动机构，水平驱动机构包括安装在底座41两端底部的U型滑动轮43及用于驱动U型滑动轮43转动的滑动轮驱动电机44，立柱42的上端通过导向轮45与天轨2连接。立柱42上设有升降穿梭台46和驱动升降穿梭台46沿立柱42作上下移动的升降驱动机构，升降驱动机构包括与升降穿梭台46连接的链条47和用于驱动链条47传动的上下升降电机48，升降穿梭台46和上下升降电机48分别通过齿轮与链条47连接。升降穿梭台46上设有用于将放置于货架46内的保管箱9勾出或推进的推勾装置49。推勾装置49包括电机、丝杆、丝母和推拉勾杆，电机连接丝杆，丝母与推拉勾杆连接并套在丝杆上，通过电机驱动丝杆在连接于推拉勾杆的丝母内转动进行往复穿梭推拉，并将货架7上的保管箱9勾拉至升降穿梭台46或将保管箱9推回货架7位置上。

存取机4接到系统的存取箱指令时即在地轨3上进行水平往复直线运动，升降穿梭台46进行上下垂直升降，升降穿梭台以激光测距认址方式选择相应的保管箱9，通过推勾装置49将放置在货架7上货架单元内的保管箱9取出并交给平移机5的托盘52上，然后存取机4重新回到原位或根据指令继续重复以上动作。如存取机4接到系统的存箱指令时，存取机4即将平移机5托盘52上的保管箱9根据指令信息通过激光测距认址方式送回相应的原位置上。

如图5所示，平移机5包括平移机架51和设于平移机架51上端用于放置保管箱9的托盘52，托盘52通过平移机构移动设于平移机架51上，平移机构包括平移电机53、传动轴54、同步皮带55和滑轨56，滑轨56安装设于平移机架51两侧，托盘52滑动设于滑轨56上，平移电机53通过传动链条与传动轴54连接，传动轴54通过同步皮带55与托盘52连接。平移机架51一端设有用于将保管箱9顶升至存取柜台6存取口的升降机构57，升降机构57包括顶板和用于驱动顶板上下升降的顶板驱动机构，顶板驱动机构包括顶升电机、丝杆和丝母，顶升电机与丝杆连接，丝母套在丝杆上与顶板连接，托盘52的中部设有与顶板形状对应的槽口58，顶板通过顶升电机带动丝杆在丝母内旋转，同时驱动顶板穿过槽口58将保管箱顶升至存取柜台6的存取口。平移机5主要负责将存取机4交来的保管箱9通过托盘52、平移电机53、传动链条、传动轴54、同步皮带55和滑轨56的配合下送到存取柜台6的存取口位置，并通过升降机构57将保管箱6升至存取口。如接到存箱指令信息时，升降机构57即将保管箱9降至托盘52上，并通过平移机构移交到原位等待存取机将保管箱9送回货架相对应的原位上。

如图6所示，存取柜台6包括柜体61，柜台61的上端设有触摸式显示屏62，存取柜台6的存取口处设有存取口防夹伸缩机构63，存取口防夹伸缩机构包括伸缩钢板、安装在伸缩钢板上的防夹感应器及用于驱动伸缩钢板伸缩的伸缩传动电机，伸缩传动电机通过传动皮带与伸缩钢板连接。存取柜台6根据安装场地的需要安装在自动存取保管箱库外的正面或两侧，根据自动存取保管箱库设计的数量需求安装单个或多个存取柜台6，存取柜台6是自动存取保管箱库的对外服务窗口，主要给客户提供输入个人资料通过触摸式显示屏62操作保管箱业务的租赁选择、缴费选择、撤租选择以及在存取口防夹伸缩机构的配合下进行存取物品的操作平台。同时根据指令信息开启或关闭存取口的存取口防夹伸缩机构63，便于客户存取物品。安装在伸缩钢板上的防夹感应器任何时候碰到物体即能自动缩回原位再重新起动，达到防夹防撞的效果。

如图7所示，货架7上设有若干个存放保管箱9的货位单元71，存放单元内71底部两侧设有底板72，底板72上设有流利条73，可减少保管箱9存放时与底板72的摩擦。

如图8所示，进出库电动门8包括安装于库体1内侧的传动轴81、门体轨道82及在门体轨道82作上下移动的防切割门体83，传动轴81的输入端通过传动链条84连接电机85，传动轴81的输出端通过升降链条86与防切割门体83连接。进出库电动门8是自动存取保管箱库的安全屏障，是平移机5上保管箱9进出于存取柜台6通道口的防护安全门，正常情况下进出库电动门8处于关闭状态，收到开门指令信息进出库电动门8即通过电机85、传动链条84、传动轴81和升降链条86的作用下将门体83开启或关闭，使平移机5上的保管箱9顺利进出通过。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动存取保管箱库，包括库体，库体内设有天轨、地轨、存取机和平移机，库体外设有存取柜台，存取机分别通过上下端移动运行于天轨和地轨之间，其特征在于：所述存取机的侧边设有用于存放保管箱的货架，平移机设于货架一端，且平移机的一端伸向库体外与存取柜台连接，所述的平移机的上方设有进出库电动门，进出库电动门安装于库体内侧，所述的存取机包括底座、垂直固定在底座上的立柱及用于驱动底座移动运行于地轨上的水平驱动机构，所述的立柱上设有升降穿梭台和驱动升降穿梭台沿立柱作上下移动的升降驱动机构，所述的升降穿梭台上设有用于将放置于货架内的保管箱勾出或推进的推勾装置，所述的推勾装置包括电机、丝杆、丝母和推拉勾杆，电机连接丝杆，丝母与推拉勾杆连接并套在丝杆上，通过电机驱动丝杆在连接于推拉勾杆的丝母内转动进行往复穿梭推拉，并将货架上的保管箱勾拉至升降穿梭台或将保管箱推回货架位置上，所述的平移机包括平移机架和设于平移机架上端用于放置保管箱的托盘，托盘通过平移机构移动设于平移机架上，所述平移机架一端设有用于将保管箱顶升至存取柜台存取口的升降机构，所述的升降机构包括顶板和用于驱动顶板上下升降的顶板驱动机构，顶板驱动机构包括顶升电机、丝杆和丝母，顶升电机与丝杆连接，丝母套在丝杆上与顶板连接，所述托盘的中部设有与顶板形状对应的槽口，顶板通过顶升电机带动丝杆在丝母内旋转，同时驱动顶板穿过槽口将保管箱顶升至存取柜台的存取口。

2.根据权利要求1所述的自动存取保管箱库，其特征在于：所述的进出库电动门包括安装于库体内侧的传动轴、门体轨道及在门体轨道作上下移动的防切割门体，所述传动轴的输入端通过传动链条连接电机，传动轴的输出端通过升降链条与防切割门体连接。

3.根据权利要求1所述的自动存取保管箱库，其特征在于：所述的存取柜台包括柜体，柜台的上端设有触摸式显示屏，存取柜台的存取口处设有存取口防夹伸缩机构，所述的存取口防夹伸缩机构包括伸缩钢板、安装在伸缩钢板上的防夹感应器及用于驱动伸缩钢板伸缩的伸缩传动电机，伸缩传动电机通过传动皮带与伸缩钢板连接。

4.根据权利要求1所述的自动存取保管箱库，其特征在于：所述的水平驱动机构包括安装在底座两端底部的U型滑动轮及用于驱动U型滑动轮转动的滑动轮驱动电机。

5.根据权利要求1所述的自动存取保管箱库，其特征在于：所述的升降驱动机构包括与升降穿梭台连接的链条和用于驱动链条传动的上下升降电机，升降穿梭台和上下升降电机分别通过齿轮与链条连接。

6.根据权利要求1所述的自动存取保管箱库，其特征在于：所述立柱的上端通过导向轮与天轨连接。

7.根据权利要求1所述的自动存取保管箱库，其特征在于：所述的平移机构包括平移电机、传动轴、同步皮带和滑轨，所述的滑轨安装设于平移机架两侧，托盘滑动设于滑轨上，平移电机通过传动链条与传动轴连接，传动轴通过同步皮带与托盘连接。

8.根据权利要求1所述的自动存取保管箱库，其特征在于：所述的货架上设有若干个存放保管箱的货位单元，存放单元内底部两侧设有底板，所述的底板上设有流利条。