CN105903161A - 一种足球弹射器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种足球弹射器,壳体(8)为中空的扇形,壳体(8)内腔底面设有步进电机二(11),步进电机二(11)一侧通过转轴连接齿轮二(10),齿轮二(10)上方连接齿轮一(9),齿轮一(9)一侧固定连接转动杆(7),转动杆(7)通过若干个滚动轴承连接壳体(8)的内壁,本发明通过两个步进电机来调整弹射足球的角度和力量,使得本发明弹射出的足球保持固定的力量、固定的角度传给足球运动员,使得足球运动员的训练效率大大的提高,训练效果更好,有效促进足球运动员快速掌握各种各样的技术动作。
Description
技术领域
本发明涉及一种体育训练设备,尤其涉及一种足球弹射器。
背景技术
足球运动是许多人喜欢一项团队运动,运动员在日常训练中,需要陪练员给足球运动员传球来完成各种各样的技术动作,但是在训练当中,陪练员无法保持固定的力量、固定的角度传球给球员,使得足球运动员的训练效率较低,训练的效果较差,从而影响到足球运动员的职业发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种足球弹射器,使得足球运动员的训练效率大大提高,帮助足球运动员快速掌握各种各样的技术动作,让足球运动员的职业生涯更加顺利。
本发明是这样实现的,它包括弹射筒、弹射板、钢丝绳、弹簧、支撑板、步进电机一、转动杆、壳体、齿轮一、齿轮二、步进电机二、钢钉、电源开关、步进电机控制器一、步进电机控制器二,其特征在于,壳体为中空的扇形,壳体内腔底面设有步进电机二,步进电机二一侧通过转轴连接齿轮二,齿轮二上方连接齿轮一,齿轮一一侧固定连接转动杆,转动杆通过若干个滚动轴承连接壳体的内壁,转动杆上端贯穿壳体上表面,转动杆顶端固定连接弹射筒,所述弹射筒为中空的圆柱体,所述弹射筒一侧外壁上设有电源开关一、电源开关二、步进电机控制器一和步进电机控制器二,弹射筒内腔从下上到依次设有步进电机一、支撑板、弹簧和弹射板,所述弹射板通过若干个滚动轴承连接弹射筒,所述支撑板固定在弹射筒的内壁上,弹射板通过钢丝绳连接步进电机一的转轴,所述钢丝绳贯穿弹簧内部和支撑板,所述步进电机一、步进电机控制器一和电源开关一依次连接,所述步进电机二、步进电机控制器二和电源开关二依次连接。
所述壳体底面均匀分布有若干根钢钉。
所述转动杆与弹射筒同轴。
所述弹射筒、支撑板和弹射板以钢丝绳为中心轴线。
本发明的技术效果是:本发明通过两个步进电机来调整弹射足球的角度和力量,使得本发明弹射出的足球保持固定的力量、固定的角度传给足球运动员,使得足球运动员的训练效率大大的提高,训练效果更好,有效促进足球运动员快速掌握各种各样的技术动作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧面的示意图。
在图中,1、弹射筒2、弹射板3、钢丝绳4、弹簧5、支撑板6、步进电机一7、转动杆8、壳体9、齿轮一10、齿轮二11、步进电机二12、钢钉13、步进电机控制器一14、电源开关一15、步进电机控制器二16、电源开关二。
具体实施方式
下面将结合附图1、2来详细说明本发明所具有的有益效果,旨在帮助阅
读者更好地理解本发明的实质,但不能对本发明的实施和保护范围构成任何限定。
壳体(8)为中空的扇形,壳体(8)内腔底面设有步进电机二(11),步进电机二(11)一侧通过转轴连接齿轮二(10),齿轮二(10)上方连接齿轮一(9),齿轮一(9)一侧固定连接转动杆(7),转动杆(7)通过若干个滚动轴承连接壳体(8)的内壁,转动杆(7)上端贯穿壳体(8)上表面,转动杆(7)顶端固定连接弹射筒(1),所述弹射筒(1)为中空的圆柱体,所述弹射筒(1)一侧外壁上设有电源开关一(14)、电源开关二(16)、步进电机控制器一(13)和步进电机控制器二(15),弹射筒(1)内腔从下上到依次设有步进电机一(13)、支撑板(5)、弹簧(4)和弹射板(2),所述弹射板(2)通过若干个滚动轴承连接弹射筒(1),所述支撑板(5)固定在弹射筒(1)的内壁上,弹射板(2)通过钢丝绳(3)连接步进电机一(6)的转轴,所述钢丝绳(3)贯穿弹簧(4)内部和支撑板(5),所述步进电机一(6)、步进电机控制器一(13)和电源开关一(14)依次连接,所述步进电机二(11)、步进电机控制器二(15)和电源开关二(16)依次连接。
所述壳体(8)底面均匀分布有若干根钢钉(12)。
所述转动杆(7)与弹射筒(1)同轴。
所述弹射筒(1)、支撑板(5)和弹射板(2)以钢丝绳(3)为中心轴线。
使用前需要将钢钉(12)插入草地中,之后将电源开关一(14)和电源开关二(16)打开并将足球放置在弹射板(2)上,当需要调整弹射的角度时,通过步进电机控制器二(15)来控制步进电机二(11)正反转和转动的角度使得转动杆(7)转动,从而使得弹射筒(1)转动到需要的角度,之后关闭电源开关一(14),这时弹射板(2)解放对弹簧(4)的束缚,从而使得足球从弹射筒(1)中弹射出去;当需要调整弹射的力量时,通过步进电机控制器一(13)来控制步进电机一(6)正反转和转动的角度,使得弹射板(2)对弹簧(4)的束缚力可以自由调整,从而使得足球弹射出的力量改变。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种足球弹射器,它包括弹射筒、弹射板、钢丝绳、弹簧、支撑板、步进电机一、转动杆、壳体、齿轮一、齿轮二、步进电机二、钢钉、电源开关、步进电机控制器一、步进电机控制器二,其特征在于,壳体(8)为中空的扇形,壳体(8)内腔底面设有步进电机二(11),步进电机二(11)一侧通过转轴连接齿轮二(10),齿轮二(10)上方连接齿轮一(9),齿轮一(9)一侧固定连接转动杆(7),转动杆(7)通过若干个滚动轴承连接壳体(8)的内壁,转动杆(7)上端贯穿壳体(8)上表面,转动杆(7)顶端固定连接弹射筒(1),所述弹射筒(1)为中空的圆柱体,所述弹射筒(1)一侧外壁上设有电源开关一(14)、电源开关二(16)、步进电机控制器一(13)和步进电机控制器二(15),弹射筒(1)内腔从下上到依次设有步进电机一(13)、支撑板(5)、弹簧(4)和弹射板(2),所述弹射板(2)通过若干个滚动轴承连接弹射筒(1),所述支撑板(5)固定在弹射筒(1)的内壁上,弹射板(2)通过钢丝绳(3)连接步进电机一(6)的转轴,所述钢丝绳(3)贯穿弹簧(4)内部和支撑板(5),所述步进电机一(6)、步进电机控制器一(13)和电源开关一(14)依次连接,所述步进电机二(11)、步进电机控制器二(15)和电源开关二(16)依次连接。
2.根据权利要求1所述的一种足球弹射器,其特征在于,所述壳体(8)底面均匀分布有若干根钢钉(12)。
3.根据权利要求1所述的一种足球弹射器,其特征在于,所述转动杆(7)与弹射筒(1)同轴。
4.根据权利要求1-3任意的一种足球弹射器,其特征在于,所述弹射筒(1)、支撑板(5)和弹射板(2)以钢丝绳(3)为中心轴线。
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