CN105902252A - 内窥镜系统 - Google Patents
内窥镜系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105902252A CN105902252A CN201510575309.8A CN201510575309A CN105902252A CN 105902252 A CN105902252 A CN 105902252A CN 201510575309 A CN201510575309 A CN 201510575309A CN 105902252 A CN105902252 A CN 105902252A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light source
- endoscopic system
- pipe end
- connector
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 9
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 4
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 3
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 3
- 241001269238 Data Species 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000011469 building brick Substances 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 206010011409 Cross infection Diseases 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 206010029803 Nosocomial infection Diseases 0.000 description 1
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 244000005700 microbiome Species 0.000 description 1
- 238000002324 minimally invasive surgery Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 244000144985 peep Species 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- -1 resistor Substances 0.000 description 1
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
一种内窥镜系统，包括一管端及一控制把手。管端包括一影像传感模块及多个光源。影像传感模块适于撷取影像并产生一影像数据。光源适于提供不同的波长的光线。控制把手与管端连接，控制把手包括一光源控制器、一信号转换模块及一连接器。光源控制器与该光源连接，光源控制器适于控制光源的电源。信号转换模块与影像传感模块连接，适于接收该影像数据并加以转换。连接器是连接至一电子装置。本发明的有益效果是具有不同波长光源的内窥镜系统。
Description
技术领域
本发明是关于一种内窥镜系统，且特别是关于一种具有多种波长光源、采用USB连接、可热插入的内窥镜系统。
背景技术
内窥镜(Endoscope)是一种被广泛应用于工业或医学领域的技术，能够让使用者能够查看狭小且肉眼无法观察的位置，尤其在医学上影响甚巨。医师可利用内窥镜伸入人体，经由内窥镜上的摄像镜头观察病患体器官的状况，让医师能够更进一步的诊断病患的状态。内窥镜的应用也使近年来「微创手术」的技术蓬勃发展，医师可利用内窥镜与微小的手术器械，通过很小的伤口便可切除病灶或取得组织样本，将病患的身心压力降到最低。
然而，传统的内窥镜仍有缺陷。在照明方面，现行技术是将光源设置于内窥镜系统外部，再通过光纤系统将光线导入内窥镜中。而目前多是采用白光，但是某些病灶用白光并无法有效的观察。例如，早期肿瘤微血管的变化，必须通过蓝光照射显现出红色的微血管；绿光照射则显现出较深层的血管来观察。若只具有单一的白光，医师便无法提前发现血管的病变。而且，光源设备设置于内窥镜系统外，其具有体积庞大携带不便、笨重、耗电量高、需要连接大量线路以及价格昂贵等缺点。
此外，传统的内窥镜系统是采用专用主机，因此内窥镜对于一般的计算机兼容性较低，且专用主机也意味者更高的成本与价格。在高成本与价格的架构下，其内窥镜系统便无法达成抛弃式医疗的水平。因此内窥镜并须经过严格的卫生控管与消毒，避免内窥镜受到微生物污染导致病患感染。
综上所述，如何设计一种可提供多色光源，且成本较低可达抛弃式医疗的内窥镜，便是本领具通常知识者值得去思量地。
发明内容
为了解决上述的问题，本发明的目的在于提供一种具有不同波长光源的内窥镜系统。
基于上述目的与其他目的，本发明提供一种内窥镜系统，包括一管端及一控制把手。管端包括一影像传感模块及多个光源。影像传感模块适于撷取影像并产生一影像数据。光源适于提供不同的波长的光线。控制把手与管端连接，控制把手包括一光源控制器、一信号转换模块及一连接器。光源控制器与该光源连接，光源控制器适于控制光源的电源。信号转换模块与影像传感模块连接，适于接收该影像数据并加以转换。连接器是连接至一电子装置。
在上述的内窥镜系统，其中连接器为通用串行总线连接器。
在上述的内窥镜系统，其中光源为发光二极管。
在上述的内窥镜系统，其中管端还包括一挠性结构。
在上述的内窥镜系统，其中控制把手还包括一方向控制器，以一钢索与挠性结构连接，方向控制器适于控制挠性结构的摆动方向。
在上述的内窥镜系统，其中影像传感模块为一摄像镜头、一影像传感器与一电路板所组成的群组。
在上述的内窥镜系统，其中管端还包括至少一被动组件。
在上述的内窥镜系统，其中被动组件为电阻器、电容器或震荡器。
在上述的内窥镜系统，其中管端的外壳还包括多个刻度。
在上述的内窥镜系统，其中连接器中还包括一UVC转换模块。
为让本实用新型的上述目的、特征和优点更能明显易懂，下文将以实施例并配合所附图式，作详细说明如下。需注意的是，所附图式中的各组件仅是示意，并未按照各组件的实际比例进行绘示。
附图说明
图1所示为内窥镜系统的外观示意图。
图2所示为内窥镜系统的架构示意图。
图3A及图3B所示为挠性结构的示意图。
图4A与图4B所示为控制挠性结构的示意图。
具体实施方式
请参阅图1及图2，图1所示为内窥镜系统100的外观示意图，图2所示为内窥镜系统100的架构示意图。本发明的内窥镜系统100包括了一管端110及一控制把手120，管端110的一端是与控制把手120连接，管端110为一长条状的结构，是让内窥镜系统100能够伸入人体撷取影像的主要结构。管端110是采用生物兼容的塑料材料制成，且管端110的外壳上可绘制或于塑料射出时直接带有刻度，让医师能够直接了解目前内窥镜系统100伸入的深度。
管端110包括了一影像传感模块111、多个光源113及一挠性结构112。影像传感模块111位于管端110的前端，适于撷取影像并产生一影像数据。影像传感模块111中还包括了一摄像镜头1111、一影像传感器与一电路板1112。影像传感器例如为互补金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS)传感器，影像传感器是设置于电路板1112上，且位于摄像镜头1111下方。由于影像传感器位于摄像镜头1111下方，被摄像镜头1111所覆盖，故于图2中并未绘示影像传感器。在本实施例中，电路板1112为软性电路板。影像传感器能够将摄像镜头1111所撷取的光线转换成数字型式的影像数据，例如为MIPI格式或YUV格式的影像数据，再通过电路板1112上的连接电路将影像数据传送出去。
此外，在摄像镜头1111外围还设置有多个光源113。这些光源113例如为发光二极管(LED)。这些光源113分别可提供不同波长(即不同颜色)的光线，可供不同用途使用。例如：基本照明使用的白光、观察微血管的蓝光或观察深层血管的绿光等等。光线的颜色可由控制把手120上的光源控制器112控制，其控制方法容后再述。而影像传感模块111与光源113则是通过一导线140连接至控制把手120，因此软导线140是沿着管端110且穿过挠性结构112而设置，导线140适于传输影像传感模块111所产生的影像数据，并可提供电源至影像传感模块111与光源113。管端110中还包括至少一被动组件114，被动组件114为内窥镜系统100所需的被动性电子组件，例如为：电阻器、电容器或震荡器等电子组件，在某些实施例中，影像传感器可内建震荡器，故被动组件114便可选择不设置震荡器。而影像传感模块111与光源113是安装于管端110前端，并且使用光学级胶水封装于管端110前端。
请参阅图3A及图3B，图3A及图3B所示为挠性结构112的示意图。挠性结构112设置于影像撷取模块111与控制把手120之间，挠性结构112是一种可自由弯曲的管状结构，可为蛇骨结构(如图3A所示)。或者，挠性结构112也可设计成台湾专利号M400299所揭露的多向转向机构(如图3B所示)，采用多节式的设计。再通过钢索1211来拉动挠性结构112，便能够让管端110自由转动，使管端110能够配合人体管道来移动，转动方式容后再述。挠性结构112的外部还具有包覆结构，包覆结构的材质例如为硅橡胶、塑料或金属编织网等等。
控制把手120则是让医师握持与操作内窥镜系统100的结构，控制把手120中包括一光源控制器122、一方向控制器121及一连接器130。控制把手120的一端是与管端110连接，控制把手120的另一端则是通过连接器130连接到一外部的电子装置，例如个人计算机、智能型装置或医疗专用计算机。而连接器130是采用通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)规格的连接器。此外，连接器130中还包括一UVC(USB video class)转换模块，通过UVC转换模块，内窥镜系统100连接到电子装置时，可在不需要安装任何驱动程序的状况下直接启用，使内窥镜系统100具有即插即用的特性。而对电子装置而言，电子装置能够以PCcamera的方式来显示内窥镜系统100所撷取的影像。
请参阅图4A与图4B，图4A与图4B所示为控制挠性结构112的示意图。挠性结构112可由控制把手120上的方向控制器121来转动挠性结构112的方向。方向控制器121是一个圆盘型的转动机构，是经由钢索1211连接至挠性结构112，钢索1211的一端是连接到方向控制器121的边缘，另一端则是连接在挠性结构112上。如图3B所示，因此当方向控制121被转动，钢索1211并可拉动挠性结构112转动，经过方向控制121的左右转动便可调整挠性结构112的转动方向，进一步控制影像传感模块111的方向。
请再参阅图1及图2，光源控制器122是与管端110的光源113连接，且光源控制器122适于控制光源113的电源。换言之，光源控制器122是通过开启或关闭不同的光源113来提供医师所需要的光源。例如需要照明时则开启白色的光源113，需要绿光便开启绿色的光源113并关闭白色的光源113。藉此调整光源113提供的光线颜色。
控制把手120中还包括一信号转换模块123，信号转换模块123是一种应用型专用集成电路(Application-specific integrated circuit，ASIC)。信号转换模块123适于自管端110接收影像传感模块111所产生的影像数据，并将影像数据转换成电子装置能够读取的格式。在本实施例中，信号转换模块123能够将MIPI格式转为USB格式、MIPI格式转为AV OUT格式或YUV格式转成USB格式，信号转换模块123还能够转换LVDS、Sub LVDS、RAW、UVC或CVBS等格式的影像数据。经过格式转换影像数据便可经由连接器130传送出去，由外部电子装置来拨放这些影像数据。此外，若影像传感模块111所产生的影像数据，其格式不在所信号转换模块123所能支持的范围内，或信号转换模块123无法辨识影像数据时，信号转换模块123便会发送例如「无信号」或「错误」等信号到电子装置中，以维持影像的输出，避免电子装置因中断接收信号而产生预期外的错误。
另外，由于信号转换模块123需要处理影像格式的转换，其运算量较大，也会具有较高的热量。若设置于管端110，可能会导致管端110温度过高，从而无法符合法规标准的规定(低于摄氏42度之规定)。因此本发明将信号转换模块123设置于控制把手120中，避免管端110的温度超过法规的规范。而管端110中的被动组件114所产生的热量较低，因此可设置于管端110中。
相较于公知技术中的内窥镜系统，本发明的内窥镜系统100具有以下优点：
1.采用USB接口连接，如同个人计算机上的视讯镜头，具有即插即用及快速启动影像的特点，且不会造成主机当机。
2.管端110中设置有光源113，可由USB直接供电提供照明，且可置换不同光源以供不同状况使用，不需使用传统的外部光源，可节省成本与能源。
3.可作用于一般计算机或医疗专用计算机，省去传统庞大笨重的内窥镜主机，可减少内窥镜所需的线路。
4.架构简单、成本低廉，可达到抛弃式医疗器材的水平。使用后可直接抛弃，省去清洁消毒等程序，同时可降低院内感染的风险。
上述实施例仅是为了方便说明而举例，虽遭所属技术领域的技术人员任意进行修改，均不会脱离如权利要求书中所欲保护的范围。
Claims (10)
1.一种内窥镜系统，其特征在于，包括：
一管端，包括：
一影像传感模块，适于撷取影像并产生一影像数据；及
多个光源，每个该光源适于提供不同的波长的光线；及
一控制把手，与该管端连接，该控制把手包括：
一光源控制器，与该光源连接，该光源控制器适于控制该光源的电源；
一信号转换模块，与该影像传感模块连接，适于接收该影像数据并加以转换；及
一连接器，该连接器是连接至一电子装置。
2.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，该连接器为通用串行总线连接器。
3.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，该光源为发光二极管。
4.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，该管端还包括一挠性结构。
5.如权利要求4所述的内窥镜系统，其特征在于，该控制把手还包括一方向控制器，以一钢索与该挠性结构连接，该方向控制器适于控制该挠性结构的摆动方向。
6.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，该影像传感模块为一摄像镜头、一影像传感器与一电路板所组成的群组。
7.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，该管端还包括至少一被动组件。
8.如权利要求7所述的内窥镜系统，其特征在于，该被动组件为电阻器、电容器或震荡器。
9.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，该管端的外壳还包括多个刻度。
10.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，该连接器中还包括一UVC转换模块。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW104105757 | 2015-02-24 | ||
| TW104105757A TWI615124B (zh) | 2015-02-24 | 2015-02-24 | 內視鏡系統 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105902252A true CN105902252A (zh) | 2016-08-31 |
Family
ID=56743980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510575309.8A Pending CN105902252A (zh) | 2015-02-24 | 2015-09-11 | 内窥镜系统 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105902252A (zh) |
| TW (1) | TWI615124B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107028581A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-08-11 | 上海成运医疗器械股份有限公司 | 带有热插拔功能的可视导丝超细电子镜 |
| CN109106323A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-01 | 上海澳华光电内窥镜有限公司 | 一种内窥镜照明结构及内窥镜 |
| CN110162284A (zh) * | 2018-02-12 | 2019-08-23 | 宏正自动科技股份有限公司 | 一种操控接口装置及其操控系统 |
| CN112306929A (zh) * | 2020-03-20 | 2021-02-02 | 北京字节跳动网络技术有限公司 | 用于传输数据的方法、装置和系统 |
| CN112438684A (zh) * | 2019-08-30 | 2021-03-05 | 新视电科技有限公司 | 内窥镜与内窥镜设备及内窥镜的定位方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI659728B (zh) | 2017-11-02 | 2019-05-21 | 國立交通大學 | 具末端轉向機構的微創手術用具 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020196337A1 (en) * | 1999-09-01 | 2002-12-26 | Kaneyoshi Takeyama | Weak light color imaging device |
| FR2883077A1 (fr) * | 2005-03-10 | 2006-09-15 | Actia Sa | Endoscope a manchon de visee amovible |
| US20100198009A1 (en) * | 2004-09-24 | 2010-08-05 | Vivid Medical, Inc. | Disposable endoscope and portable display |
| CN203417183U (zh) * | 2013-08-12 | 2014-02-05 | 刘岚 | 内窥镜 |
| TW201424668A (zh) * | 2012-12-19 | 2014-07-01 | Metal Ind Res & Dev Ct | 內視鏡操控裝置 |
| CN104000551A (zh) * | 2013-02-21 | 2014-08-27 | 邱立国 | 携带式内视装置及其影像撷取方法 |
| CN204143059U (zh) * | 2014-10-20 | 2015-02-04 | 深圳市智英源电子科技有限公司 | 便携式工业内窥镜 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWM429454U (en) * | 2011-12-02 | 2012-05-21 | Three In One Ent Co Ltd | Wire-winding storage type endoscope |
-
2015
- 2015-02-24 TW TW104105757A patent/TWI615124B/zh active
- 2015-09-11 CN CN201510575309.8A patent/CN105902252A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020196337A1 (en) * | 1999-09-01 | 2002-12-26 | Kaneyoshi Takeyama | Weak light color imaging device |
| US20100198009A1 (en) * | 2004-09-24 | 2010-08-05 | Vivid Medical, Inc. | Disposable endoscope and portable display |
| FR2883077A1 (fr) * | 2005-03-10 | 2006-09-15 | Actia Sa | Endoscope a manchon de visee amovible |
| TW201424668A (zh) * | 2012-12-19 | 2014-07-01 | Metal Ind Res & Dev Ct | 內視鏡操控裝置 |
| CN104000551A (zh) * | 2013-02-21 | 2014-08-27 | 邱立国 | 携带式内视装置及其影像撷取方法 |
| CN203417183U (zh) * | 2013-08-12 | 2014-02-05 | 刘岚 | 内窥镜 |
| CN204143059U (zh) * | 2014-10-20 | 2015-02-04 | 深圳市智英源电子科技有限公司 | 便携式工业内窥镜 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107028581A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-08-11 | 上海成运医疗器械股份有限公司 | 带有热插拔功能的可视导丝超细电子镜 |
| CN110162284A (zh) * | 2018-02-12 | 2019-08-23 | 宏正自动科技股份有限公司 | 一种操控接口装置及其操控系统 |
| CN109106323A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-01 | 上海澳华光电内窥镜有限公司 | 一种内窥镜照明结构及内窥镜 |
| CN109106323B (zh) * | 2018-08-31 | 2024-03-26 | 上海澳华内镜股份有限公司 | 一种内窥镜照明结构及内窥镜 |
| CN112438684A (zh) * | 2019-08-30 | 2021-03-05 | 新视电科技有限公司 | 内窥镜与内窥镜设备及内窥镜的定位方法 |
| CN112306929A (zh) * | 2020-03-20 | 2021-02-02 | 北京字节跳动网络技术有限公司 | 用于传输数据的方法、装置和系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TWI615124B (zh) | 2018-02-21 |
| TW201630562A (zh) | 2016-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105902252A (zh) | 内窥镜系统 | |
| US11219359B2 (en) | Endoscope system | |
| CN210472105U (zh) | 视野偏离中心方向的内窥镜系统和内窥镜 | |
| US11529044B2 (en) | Endoscope imaging device | |
| CN103298391B (zh) | 一次性内窥镜接入装置及可携式显示器 | |
| KR200227881Y1 (ko) | 치과치료용 영상저장장치 | |
| US8858425B2 (en) | Disposable endoscope and portable display | |
| CN107405066A (zh) | 用于执行身体成像的设备和方法 | |
| CN106817890A (zh) | 管道镜及相关的方法和系统 | |
| JP2007319686A (ja) | マイクロチップを備えると共に、光学的に連結された内視鏡 | |
| JP3224391U (ja) | 内視鏡先端部、および内視鏡 | |
| CN207627290U (zh) | 一次性内窥镜 | |
| US20090176185A1 (en) | Dental handpiece | |
| CN206372021U (zh) | 一种无线可视内窥镜 | |
| CN106821286A (zh) | 一次性电子内窥镜 | |
| CN201316255Y (zh) | 一种医用内窥镜 | |
| CN204889935U (zh) | 一种牙科用远程口腔窥镜 | |
| CN207323443U (zh) | 一次性使用的电子内窥镜 | |
| CN206630588U (zh) | 一种新型吮式窥咽器 | |
| CN207785127U (zh) | 一种蜂巢结构的先端头部和内窥镜 | |
| CN106037619A (zh) | 耳鼻喉内窥镜设备 | |
| KR102655475B1 (ko) | 의료용 보어스코프들 및 관련 방법들 및 시스템들 | |
| CN201710341U (zh) | 一种可控细线电子内窥镜 | |
| CN112998626A (zh) | 一次性医用内窥镜 | |
| CN202113047U (zh) | 可视腔隙检查设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Chinese Taiwan New Taipei City Applicant after: CHIYI TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: Chinese Taiwan New Taipei City three District Road 5 lane 609 re No. 4 3 floor Applicant before: QIYI TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160831 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |