CN105897093A - 发电机式运行的电机和有源桥式整流器组成的设备的运行 - Google Patents

Abstract

本发明涉及发电机式运行的电机和有源桥式整流器组成的设备的运行。在用于激励所述设备的方法中，电机的相端子分别通过可接通的和可关断的流量控制阀被接到直流电压端子上。当在直流电压端子之间的输出电压超过上阈值时，接通所有的第一流量控制阀，并且只有当所述输出电压此后在低于时间点已经低于下阈值并且此外流经具有相应的第一流量控制阀的直流电压端子的相电流位于关断阈值之下时，才又关断每个第一流量控制阀。从低于时间点起在预先给定的检验时段之后检查，每个第一流量控制阀在低于时间点之后是否曾至少一次被关断，并且如果没有，那么探测所属的相电流的局部电流最小值并且第一流量控制阀在基于电流最小值所确定的时间点同样被关断。

Description

发电机式运行的电机和有源桥式整流器组成的设备的运行

技术领域

本发明涉及一种用于运行由发电机式运行的电机和有源桥式整流器组成的设备的方法和用于其实施的装置。

背景技术

按传统地，在载客汽车中，具有无源桥式整流器的爪极结构类型的发电机投入使用。这种发电机的功率通过励磁场被调整，并且该励磁场另一方面由励磁电流调整。通过调节励磁场，发电机的输出电压可以与电网负载、转速和温度无关地而被保持恒定。

如果随后简单化地谈到“发电机”，则在这种情况下也可涉及不仅可发电机式运行的而且可电动机式运行的电机（例如所谓的起动发电机（Startergenerator））。本发明不仅适合于爪极结构类型的发电机，而且适合于所有至少可发电机式运行的电机。在载客汽车中，相对应于通常所建造的三相、四相或者五相发电机而使用六脉冲、八脉冲或者十脉冲实施方案的桥式整流器。然而，本发明也适合于针对其它的相数的桥式整流器。

在所连接的电网中的（例如通过接上或者切断耗电器引起的）负载跃变导致在发电机上的负载跃变。因为发电机的输出功率但是由于励磁场的电感而不能任意快速地被改变，所以发电机电流首先近似保持恒定，这在甩负荷（英文：Load Dump）的情况下可以导致输出电压的明显升高。降低励磁场可能需要几百毫秒。

只要在车载电网中存在电池，该电池一般就可以接收过剩的发电机功率并且以此阻止过度的电压上升。如果然而不存在电池，那么输出电压很快上升并且能够损坏车载电网部件和/或发电机。

在具有无源桥式整流器的发电机的情况下，这被阻止，其方式是将齐纳二极管用作整流二极管。齐纳二极管将输出电压夹在其击穿电压之上并且因而能够将过剩的电流转化为热量。以这种方式始终确保可靠的运行。

在有源桥式整流器中也可以使用可接通的和可关断的、可控制的流量控制阀、尤其是MOSFET来代替整流二极管。优点是在被接通的状态下的更低微的损耗功率和以此发电机整体地、尤其是在部分负载运行中的更好的效率。可以集中地或者分散地控制流量控制阀。集中控制被理解为：共同的控制装置监控所有交流相，并且激励（ansteuern）所有流量控制阀以及可选地也激励发电机的励磁场。分散控制被理解为：在所有情况下一个控制装置监控一个交流相，并且根据相电压只激励被分配给相应的相的流量控制阀，也即只激励分别一个半桥的流量控制阀。在此，可以利用或者不用在各个分散的控制装置之间的通信来实现分散控制。

在甩负荷的情况下阻止车载电网中的电压峰值的可能性在有源桥式整流器的情况下在于：分别在所有半桥中接通上部的或者下部的整流器支路的流量控制阀。以这种方式短接电机，然而不短接所连接的电网。

所阐明的措施随后也被称作相间短路。按照这里所使用的语言惯用法，因此通过接通整流器的所有向接地或者负的直流电压端子（也参看根据在下面阐明的图1的直流电压端子B-）切换的流量控制阀（低压侧流量控制阀（Lowside-Stromventile））或者可替换地接通所有向正的直流电压端子（也参看图1中的直流电压端子B+）切换的流量控制阀（高压侧流量控制阀（Highside-Stromventile））而使相间短路开始，并且相对应地通过关断这些流量控制阀再次结束相间短路。如果例如场效应晶体管被用作流量控制阀，那么这些流量控制阀通过在其栅极端子上提供相对应的控制电压（激励）而被接通，由此流量控制阀的漏极源极段（Drain-Source-Strecke）变为导通的或低阻的。相对应地，通过结束提供控制电压并且所述漏极源极段变为不导通的或高阻的来关断这些流量控制阀。除了相间短路以外，还存在正常的整流（器）运行。

如果随后谈到一个相的流量控制阀执行、开始、结束等等的“相间短路”或者谈到一个相中的“相间短路”，那么其应被理解为：在相对应的相中的为此所设置的流量控制阀持续导通地被切换。在所有相对应地被接线的流量控制阀或相的相互作用下才最终从中得到相间短路整体。这意味着，在本申请的语言惯用法中处于“相间短路中”的流量控制阀持续地被激励，如这在全部开始相间短路并且因而相对应的逆变器的支路的所有流量控制阀处于相对应的状态下时也是这种情况那样。相对应的情况适用于整流运行。

然而，在相对应的方法的情况下可发生如随后也还阐明的问题。本发明将在这里提出补救。

发明内容

建议了具有独立专利权利要求的特征的一种用于运行由发电机式运行的电机和有源桥式整流器组成的设备的方法和用于其实施的装置。构建方案是从属专利权利要求以及随后的描述的主题。

例如，如果在桥式整流器的直流电压端子之间或在带电压的直流电压端子和接地之间的电压超过上阈值，那么可以使在上面所阐明的意义上的相间短路开始。在现有技术中，如果该电压此后低于下阈值，则相间短路紧接着在所有相中又可以同时被结束。以此，所有相都同时结束在相间短路中所使用的激励并且开始针对正常的整流器运行所使用的激励。

如果相间短路在低于所提及的同时用于所有交流相（随后简称“相”）的下阈值的情况下被解除，那么只要相电压超过在所连接的电网中的电压，所述相间短路就在具有瞬时为正的电流的相中换向到上部的、也就是说与正的直流电压端子相连的整流器支路的流量控制阀中。在此，由于随后所阐明的非对称效应（Asymmetrieeffekt）可能必须切换高电流，这引起所参与的流量控制阀的相对应的载荷（Belastung）。在相间短路期间的高的相电流也部分地由于缺少的（“被甩掉”）的负载造成。流量控制阀的载荷可导致损坏。流量控制阀的损坏也可由在同时结束相间短路的情况下形成的过压引起。相对应的电压峰值可以例如在金属氧化物场效应晶体管中招致公知的雪崩效应（Avalanche­-Effekt），由此场效应晶体管限制了电压，然而必须接收为此排出的能量并且因此可能被热损坏。

因而，相间短路的结束也可以相单独地（phasenindividuell）进行，其在本申请的范围内被理解为：针对每个相都限定一个或者多个标准，何时在相应的相中结束针对相间短路所使用的流量控制阀的持续的激励并且应该被转变到正常的整流器运行。在桥式整流器的直流电压端子之间或在带电压的直流电压端子与接地之间的电压已经低于所提及的下阈值之后，采取这个标准或者这些标准。在满足这个或者这些标准之后，针对相应的相才结束在相间短路中所使用的激励，并且开始针对正常的整流器运行所使用的激励。由此，只有当这个或者这些被限定的标准针对所有相都被满足并且在所有相中又进行针对正常的整流器运行所使用的激励时，才结束相间短路整体。

由于相间短路的开始而在所有情况下都在交流相的相电流中形成附加的正的或者负的直流分量。如果相间短路又被结束，则造成进一步的电压升高，因为根据电机的相数在每个时间点在一个或者多个相中有具有正符号（从生产者角度（Erzeugersicht））的电流流动。由此，相电流或多或少地变得强烈地不对称，因此不再围绕着共同的平均值或零往复摆动（pendeln）。

但是按传统地，如上面所阐明的这个或者一个用于相单独地结束相间短路的标准在于：相电流具有为最高0安培的值，因此相电流的过零点被探测。因此被避免的是：当相应的流量控制阀在其引导高电流时那么切换，这（如所阐明的那样）会导致问题。在这种情况下，只要还在每相中都出现过零点并且因而所提到的标准被满足，相电流的不对称如此长地（so lange）就不是问题。如果相单独地结束针对在其中出现相电流的过零点的这些相的相间短路，那么但是由于所阐明的非对称效应可以导致如下的一个或者多个相保持不变：在所述一个或者多个相中分别附加地被加载的（aufgepraegt）直流分量总计变高，使得这里不再出现过零点。以此，不再可能完全结束相间短路，因为所限定的用于转变到正常的激励的标准对于涉及到的相来说不再被满足。这些相在针对相间短路所使用的激励中保持不变并且经此强烈地被负载。

为了不必切换相对应高的电流，因此换句话说除了所提及的涉及附在直流电压端子之间的电压的下阈值以外，还可以使用其它的、单独的针对每个单个相的阈值（随后被称作“相单独的”阈值或“关断阈值”）。因此可以被设置为用于关断流量控制阀的标准的是：一方面通过附在直流电压端子之间的电压而低于所提及的下阈值，并且附加地通过相应的相电流而低于相单独的关断阈值。通常，所使用的相单独的关断阈值在使用低压侧流量控制阀的情况下为了开始和结束相间短路（如所提及的那样）而在0安培处，使得保证只有这些相或其流量控制阀在低于下阈值的时间点之后通过附在直流电压端子之间的电压而被关断，没有高电流流到所述相或其流量控制阀并且以此不存在损坏相对应的流量控制阀的危险。

如所提及的那样，然而通过开始短路而在交流相的相电流中分别形成附加的正的或者负的直流分量。在各个相中，附加地在关断一个或者多个其它相中的流量控制阀的情况下形成附加的直流分量。经此可能发生：在各个相中的相电压持久地位于相对应的相单独的关断阈值之上（例如在0安培之上），并且以此用于关断的标准不再被满足。接着，正常的整流器运行可能必要时不再被建立。

概括地，在甩负荷或负载跃变和紧接着的电压过高时，在跟随其后的相间短路和紧接着的不同时（相单独）地解除的情况下可发生相电流的不对称。这在至少一个相电流的情况下可导致：在一个或者多个周期期间不再出现相电流的过零点。如果在这种情况下在附在直流电压端子之间的电压达到下阈值时结束保持不变的、对称的相的相间短路，那么根据保持不变的负载的大小可能发生在正的直流电压端子上的电压或附在直流电压端子之间的电压的进一步的降低。

本发明的优点

在所述背景下，本发明建议了一种用于激励由发电机式运行的电机和有源桥式整流器组成的设备的方法。如就这方面来说所公知的那样，在桥式整流器中，电机的相端子分别通过可接通的和可关断的第一流量控制阀被接到第一直流电压端子上，并且通过第二流量控制阀被接到第二直流电压端子上。如就这方面来说同样公知并且在上面所阐明的那样，该方法包括：当在第一直流电压端子和第二直流电压端子之间的输出电压超过上阈值时，接通所有的第一流量控制阀；并且只有当输出电压此后在低于时间点（Unterschreitungszeitpunkt）已经低于下阈值并且附加地流经具有相应的第一流量控制阀的直流电压端子的相电流位于输出阈值之下时，才又关断每个第一流量控制阀。相对应的方法原则上已经根据DE 10 2011 051 642 A1公知。

现在，为了避免各个流量控制阀由于所阐明的非对称效应不再被关断，在本发明的范围内设置：从低于时间点起在预先给定的检验时段之后检查每个第一流量控制阀在低于时间点之后是否已经至少一次被关断。如果每个流量控制阀在低于时间点之后已经至少一次被关断，那么出发点可以是：相电流已经在每个相端子中低于关断阈值，并且以此不出现非对称效应或者无论如何不在这样大的范围内出现非对称效应，使得没有流量控制阀又被转变到正常的运行（也就是说结束相间短路）。如果这不是这种情况，那么按照本发明分别在其中第一流量控制阀在低于时间点之后还不曾至少一次被关断的这个或者这些相端子中探测所属的相电流的局部的电流最小值，并且在基于探测到的电流最小值所确定的时间点同样关断该第一流量控制阀。

本发明因此设置：首先检查所述相的各个相是否已经通过之前所阐明的措施得知这样的不对称，使得这些相借助于传统的方法可不再被关断，因为相电流不再达到关断阈值。如按照本发明已经被识别出的那样，特别有利的是：在这些情况下，在由于所阐明的非对称效应还没有被转变到正常的整流器运行的这个或者这些相端子中或在因为这个或者这些相对应的相电流不具有过零点所以仍按照在相间短路中的激励而激励其中的第一流量控制阀的这个或这些相端子中，将第一流量控制阀至少切换到相应的相电流的最小值，以便又可以被转变到正常的整流器运行。随后，这换种表达再次被阐明。

按照本发明的方法的起点是：如在开始时所阐明的那样，在逐步的、“相单独的”结束（例如低压侧的、也就是说借助低压侧流量控制阀）短路相期间，在电压过高之后由于负载电流或甩负荷而发生相电流的不对称，其中针对至少一个周期的至少一个相电流不再达到相对应的关断阈值（例如0安培）。

尽管如此，如就目前为止就这方面而言公知的方法普遍的那样，在低于下阈值之后通过附在直流电压端子之间的电压来结束针对这些相的相间短路或关断这些相的流量控制阀，对于所述相来说，相电流位于例如0安培的关断阈值之下。同时例如起动计数器，如下面所阐明的那样，所述计数器经历直至预先确定的计数器读数。如果该计数器达到确定的值，也就是如果关于下阈值的低于时间点过去了预先给定的时间（随后也被称作“检验时段”），并且还不是针对所有的相都结束相间短路、也就是说关断相对应的流量控制阀，那么按照本发明，如所提及的那样，分别在其中第一流量控制阀在低于时间点之后还不曾至少一次被关断的这个或者这些相端子中探测所属的相电流的局部的电流最小值，并且在基于探测到的电流最小值所确定的时间点同样关断该第一流量控制阀。基于这些措施，确保流量控制阀相继又转变到正常的整流。

在此，“局部的电流最小值”在本申请的范围内表明了相电流在预先给定的时间窗之内的最小值和/或相电流变化过程从负梯度到正梯度的转折点。尤其是在本申请的范围内，可以将相电流的周期持续时间选为时间窗，如其例如为了在相对应的逆变器中的转速识别总归被分析的那样。换句话说，基于电机的转速可以预先给定相对应的时间窗。相电流变化过程的信号沿的计数也可被用于确定相对应的时间窗。在此，尤其是在考虑相对应的时间窗的情况下可以在本申请的范围内使用所有的本领域技术人员所公知的和适宜的用于识别信号变化过程中的最小值的方法。为了识别所述最小值，可以以任意方式扫描并且整理（aufbereiten）所述相电流变化过程，例如可以进行适配相电流变化过程的特征的平滑（Glaettung），以便阻止有错误的最小值识别。

因为对相应的第一流量控制阀的激励由于分析和信号延迟不可能与所识别的最小值绝对地时间一致，所以按照本发明建议：在基于探测到的电流最小值所确定的时间点关断该第一流量控制阀。对此也被理解为，例如电流信号的信号沿一又上升，就在识别最小值之后的在技术上尽可能早的时间点关断该第一流量控制阀。然而，原则上，其它的方法也是可能的。可以根据电流信号的下降的信号沿的展平（Abflachung）来探测即将来临的最小值。在这种情况下，激励可以在所预测的时间点进行。

有利的是，相对应的检验时段也根据电机的转速被预先给定，尤其是根据相电流的周期持续时间被预先给定，其中例如相电流的沿的数目被预先给定。

如已经阐明的那样，该方法在上面所阐明的步骤之外在正常的整流器运行中、因此也在执行按照本发明的方法之后工作。该整流运行包括按照公知的激励模式、例如借助于脉冲宽度调制的激励和/或块激励（Blockansteuerung）交替地接通和关断每个相间短路的流量控制阀。

一种特别有利的方法包括使用在上面所阐明的意义上的分散式控制单元，即一种在其中每个相间短路的流量控制阀都分别具有控制装置的方法。在此，所述控制装置通过通信信号进行通信。在此，在本发明的范围内设置：该通信信号至少说明，在第一直流电压端子和第二直流电压端子之间的输出电压是否已经超过或者低于上阈值，流经至少一个直流电压端子的相电流是否因此已经至少一次低于关断阈值，诸如此类。

有利地，在此包括具有整流器的例如3个状态（例如0伏特、半输出电压和全输出电压）的通信信号。对此的例子随后被阐明。

例如，在分散式控制装置的情况下，只有当所有的流量控制阀或其控制单元已经识别出相对应的电压阈值、也就是说在第一直流电压端子和第二直流电压端子之间的输出电压的上阈值或者下阈值时，通信线路或其信号从最低的电压（例如0伏特）出发才被释放到次高的电压水平。现在，作为针对转变到下一状态的条件，通信线路的当前状态附加地由所有的相模块或控制单元询问。经此，保证了所有的相始终对相同的电压阈值起反应。现在，对于正常运行来说必要的是达到第三电压值，所述第三电压值例如与正面询问另一条件相关联，也就是在本发明的范围内每个第一流量控制阀在低于时间点之后已经至少一次被关断。如果在预先确定的时段之内、也就是说在低于时间点之后的检验时段之内没有达到该条件，那么如所提及的那样，按照本发明分别在其中第一流量控制阀在低于时间点之后还不曾至少一次被关断的这个或者这些相端子中执行最小值识别和基于此对第一流量控制阀的相对应的接线（Beschaltung）。例如可以在成功的最小值识别之后在这个或者这些所涉及的相中释放第三电压值。

按照本发明的计算单元（例如机动车的控制设备）尤其是以程序技术方式被设立为执行按照本发明的方法。然而，纯模拟的实现（例如实现为合适的专用集成电路（ASIC））也是可能的。

尤其是如果进行实施的控制设备还被用于其它的任务并且因而总归存在，则以软件形式实施该方法也是有利的，因为这引起特别低微的成本。用于提供计算机程序的合适的数据载体尤其是软盘、硬盘、闪存、EEPROM、CD-ROM、DVD以及许多其它。通过计算机网络（因特网、内联网等等）下载程序也是可能的。

附图说明

本发明的其它的优点和构建方案根据说明书和附上的附图得出。

图1以简化的示意图示出了具有发电机和有源桥式整流器的设备。

图2示出了用于阐明按照本发明的实施形式的方法的基本原理的信号变化过程。

图3以示意性的流程图的形式说明了按照本发明的实施形式的方法。

图4示出了用于阐明按照本发明的实施形式的方法的基本原理的信号变化过程。

在附图中，彼此相对应的要素利用相同的参考符号被说明并且不重复地被阐明。

具体实施方式

在图1中示意性地说明了如本发明的实施形式可以以其为基础的那样的具有发电机1和有源桥式整流器2的设备。

发电机1包括五相构造地和被构造成五角星形电路的定子11并且包括转子12。定子11和转子12的各个线圈没有分开地被标明。发电机1通过五个相端子U至Y分别通过可接通的和可关断的、可控制的流量控制阀（这里用UL至YL和UH至YH标明）被接到第一直流电压端子B-或第二直流电压端子B+上。随后，按照本发明的方法依据在下部的整流器支路（“低压侧”）的流量控制阀UL至YL中的相间短路的开始来被描述，然而也可以利用在上部的整流器支路（“高压侧”）中的流量控制阀UH至YH来被执行。在本申请的范围内，分别参与相间短路的流量控制阀被称作“第一”流量控制阀；至少这些流量控制阀是可接通的和可关断的以及可控制的，例如是金属氧化物场效应晶体管。所述可接通的和可关断的、可控制的流量控制阀UL至YL和UH至YH在该图中被简化为具有并联的齐纳二极管的开关地被说明。所述齐纳二极管在此不仅象征性地表现相对应的场效应晶体管从确定的漏极源极电压起的典型的击穿特性，而且象征性地表现存在于相对应的场效应晶体管中的反向二极管。

流量控制阀UH至YH和UL至YL通过相应的分散式控制装置21至25（如这里利用虚线的激励箭头所说明的那样）是可控制的。发电机调节器13分析附在直流电压端子B+和B-之间的电压（直流电压端子B-可以接地），并且例如通过转子12的励磁线圈的经过脉冲宽度调制的通电（Bestromung）来调节发电机1的输出功率。

为了阐明按照本发明的实施形式的方法的基本原理，在图2中说明了在例如按照图1的具有发电机和有源桥式整流器的设备中的相电流的信号变化过程。在此，相对于在横坐标上的以毫秒为单位的时间，相电流以安培为单位被绘制在纵坐标上。在本例中示出了如下效应：如果所述相之一持久地对接地（参见图1中的B-）被短接（相对应的电流变化过程用201被标明），而剩余的相（相对应的电流变化过程用202被标明）处于正常的整流、即持久地在电势B+和B-之间交替，则得出该效应。如果在相单独的激励的情况下由于在相对应的相中的过高的直流分量可能不再达到用于关断相对应的流量控制阀的关断阈值，那么这样的效应可以（如所阐明的那样）出现。对接地短接的相的电流（电流变化过程201）以这种方式持久地为正的。

在图3中以示意性的流程图的形式示出了并且整体用100说明了按照本发明的实施形式的方法。该方法在步骤101中在整流运行中工作，在所述整流运行中（如所阐明的那样）借助于公知的激励模式来激励有源桥式整流器的流量控制阀。在这种情况下，如利用步骤102所说明的那样，不间断地或者周期性读取附在桥式整流器的直流电压端子之间的电压。

在步骤103中检查该电压是否位于上阈值之上。如果否（-），那么该方法如利用步骤101所说明的那样在正常的整流运行中保持不变。如果是（+），即如果在第一直流电压端子和第二直流电压端子之间的输出电压已经超过上阈值，则在步骤104中通过同时激励所有的为此使用的流量控制阀（例如低压侧流量控制阀）而使短路开始。这如此长地进行，直到利用检查105确定附在直流电压端子之间的电压已经低于下阈值。只要这不是这种情况（-），所述短路就（如利用步骤104所说明的那样）被维持。

然而，只要附在直流电压端子之间的电压虽然已经低于了下阈值（+），但是相对应的相电流（如利用步骤107所检查的那样）还位于0安培或相对应的关断阈值之上，所述短路也就还如此长地相单独地被维持。同时，如利用步骤106所说明的那样，起动使检验时段开始和/或使相对应的计数器运转的定时器（Timer）。如果还没有低于关断阈值（-），那么该短路被维持。如果相电流低于相对应的关断阈值（+），那么如利用步骤108所说明的那样，针对其这是这种情况的流量控制阀结束短路并且以此关断相对应的流量控制阀。

如果还在由在步骤106中所起动的检验时段期间或者在达到相对应的计数器读数之前（如利用步骤109所说明的那样）确定所有的相都处于正常的整流状态下，因为相对应的相电流已经低于关断阈值（+），则又被转变到正常的整流运行中。如果否（-），那么等待在步骤107中起动的计数器的结束或达到相对应的计数器值和/或相对应的检验时段期满（Ablauf）。

如果在步骤110中通过分析相对应的计数器或者时间检测识别出达到相对应的计数器读数或者检验时段过去（+）并且相还处于短路中（+），如已经在步骤109中所确定的那样，那么进行。否则（-），还没有达到该计数器读数或检验时段还没有过去。

如果在步骤110中识别出达到该计数器读数或检验时段过去（+），那么按照步骤111关于还没有被转变到正常的整流中的（多个）相进行最小值识别。按照步骤111的最小值识别如此长地被执行，直到相对应的最小值已经被识别（+）。同样，紧接着针对相对应的（多个）相按照步骤112结束相间短路，使得这些相按照步骤101也转变到正常的整流。

在图4中，按照本发明的措施的效应以曲线图410以及421和422的形式依据相对应地出现的信号变化过程再次被说明。在共同的以毫秒为单位的时间轴（在曲线图422中被说明）上绘制所述信号变化过程。

在此，在曲线图410中，以伏特为单位说明输出电压，如所述输出电压在按照本发明的方法中附在有源桥式整流器的直流电压端子之间那样并且如所述输出电压由各个相电压的贡献所组成的那样，在曲线图421和422中，相电流以安培为单位被示出。在此，曲线图421在一幅曲线图中示出了所有的五个相电流，在曲线图422中，所述相电流的两个再次分开地被示出。

在大约12.5毫秒的时间点（时间点401，参见曲线图410）发生负载跃变。该负载跃变导致输出电压迅速上升直到大约13毫秒的时间点（时间点402）。从输出电压超过预先给定的上阈值的时间点起使相间短路开始。

在大约13.5毫秒的时间点（时间点403），输出电压低于下阈值，使得现在又可以相继地相单独地结束相间短路。这分别针对在其中相电流位于关断阈值之下（例如0安培之下）的相而进行。如从按照曲线图421和422的相电流的变化过程可看出的那样，这首先针对所有的相电流都是这种情况，因此还没有发生过度的非对称效应。按照曲线图421和曲线图422的所有的相电流的变化过程还具有过零点。因而，所述相间短路在大约14毫秒（时间点404）的情况下正常地结束。由于电机的还不足够的去励磁（Entregung），输出电压重新上升并且发生相间短路的开始和结束的循环重复。

在此，例如在大约22毫秒（时间点405）处，重新发生相间短路的开始。但是现在，在所述曲线图421和422中分别利用a所标明的相电流中通过感应引起这样的非对称效应，使得不能正常地结束在该相中的相间短路。因而执行按照本发明的方法，并且在相对应的时段过去之后，与在相电流中的最小值时间一致地在大约24.5毫秒（时间点406）处仍然针对所有的相又进行正常的整流。从大约30.2毫秒（时间点407）起，该方法相对应地针对在曲线图421和422中利用b所标明的相电流而重复。

从大约35毫秒的时间点（时间点408）起，该循环被结束，因为励磁电流已经消退得足够并且以此不再达到输出电压的上阈值。

Claims (11)

1.用于激励由发电机式运行的电机（1）和有源桥式整流器（2）组成的设备的方法（100），其中，电机（2）的相端子（U-Y）分别通过可接通的和可关断的第一流量控制阀（UL-YL）被接到第一直流电压端子（B-）上并且通过第二流量控制阀（UH-YH）被接到第二直流电压端子（B+）上，其中所述方法包括：当在第一直流电压端子（B-）和第二直流电压端子（B+）之间的输出电压超过上阈值时，接通所有的第一流量控制阀（UL-YL），并且只有当所述输出电压此后在低于时间点已经低于下阈值并且此外流经具有相应的第一流量控制阀（UL-YL）的直流电压端子（U-Y）的相电流位于关断阈值之下时，才又并且单个地关断每个第一流量控制阀（UL-YL），其特征在于，从低于时间点起在预先给定的检验时段期间和/或在预先给定的检验时段之后检查，每个第一流量控制阀（UL-YL）在低于时间点之后是否曾至少一次被关断，并且如果不是至少一次被关断，那么分别在第一流量控制阀（UL-YL）在低于时间点之后还不曾至少一次被关断的一个或者多个相端子（U-Y）中，所属的相电流的局部的电流最小值在预先给定的时间窗之内被探测并且第一流量控制阀（UL-YL）在基于所述电流最小值所确定的时间点同样被关断。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检验时段和/或时间窗根据电机（1）的转速而被预先给定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述检验时段和/或时间窗根据相电流的周期持续时间而被预先给定。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述检验时段包括相电流的预先给定的数目的沿。

5.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，分别在第一直流电压端子（B-）和第二直流电压端子（B+）之间的输出电压超过上阈值之前并且在所有的第一流量控制阀（UL-YL）曾初次地又被关断之后，所述有源桥式整流器（2）的整流运行被执行。

6.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，每个相端子（U-Y）的流量控制阀（UL-YL、UH-YH）分别具有控制装置（21-25），其中所述控制装置（21-25）通过通信信号进行通信。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述通信信号至少说明了在第一直流电压端子（B-）和第二直流电压端子（B+）之间的输出电压是否已经超过或者低于上阈值，并且流经所述直流电压端子（U-Y）中的至少一个的相电流是否已经至少一次低于关断阈值。

8.由发电机式运行的电机（1）和有源桥式整流器（2）组成的设备，其特征在于，所述设备具有被设立用于执行根据上述权利要求之一所述的方法（100）的装置。

9.计算单元、尤其是根据权利要求8所述的设备的控制单元（21-25），其被设立来执行根据权利要求1至7之一所述的方法（100）。

10.计算机程序，所述计算机程序促使计算单元、尤其是按照权利要求9所述的计算单元在其被实施在所述计算单元上时执行根据权利要求1至7之一所述的方法。

11.机器可读的存储介质，其具有被存储在其上的根据权利要求10所述的计算机程序。