CN105890664A - 汽车拉索检测机的模拟驱动总成 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车拉索检测机的模拟驱动总成，包括安装机台、丝杠驱动组件、换挡模拟器和控制器，汽车拉索的驱动端经过换挡模拟器后固定在丝杠驱动组件上，丝杠驱动组件包括驱动螺杆、伺服电机和滑块，滑块上设有力传感器，汽车拉索的驱动端固定在力传感器上；安装机台上设有位移传感器，位移传感器的磁环固定在滑块上，换挡模拟器包括底板、转动板和支撑板，转动板的一端枢轴固定在底板上，其另一端固定连接支撑板的一端，汽车拉索的端头固定在支撑板的另一端。本发明的模拟驱动总成，能够完全模拟汽车实际操作时拉索驱动端的动作环境，测量误差小，以确保包括拉力、摩擦力、强度、力和位移传递效率等各项技术指标测量的准确性。

Description

汽车拉索检测机的模拟驱动总成

技术领域

本发明属于汽车零配件自动检测工装技术领域，具体涉及一种汽车拉索检测机的模拟驱动总成。

背景技术

随着汽车开始进入个人家庭后，国内对汽车的需求量每年都在快速增长，汽车工业成为一个重要的支柱产业，这种情况下汽车各零部件的生产制造也进入到一个快速发展的时代。汽车拉索是汽车上的一个重要配件，能通过远距离操控汽车的执行机构，汽车拉索有换挡拉索、离合拉索、油门拉索、车门拉索、刹车拉索等。汽车拉索检测机对拉索的拉力、摩擦力、负载效率等技术参数进行检测时需要完全模拟汽车操作过程中的动作环境，模拟驱动总成用于完全模拟汽车拉索驱动端的驱动端，以一定的拉力牵引汽车拉索，并配合负载端在拉动汽车拉索的过程中采集反馈技术参数，获得测量结果。目前的汽车拉索检测机在检测过程中由于驱动端没能完全模拟实际动作环境使得汽车拉索各项技术指标的检测不准确、误差大，有待于完善改善。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车拉索检测机的模拟驱动总成，能够完全模拟汽车实际操作时的驱动端动作环境，以此来缩小检测误差，确保各项技术指标的测量准确性。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种汽车拉索检测机的模拟驱动总成，包括安装机台，其特征在于：所述安装机台上固定有丝杠驱动组件、换挡模拟器和控制器，所述汽车拉索的驱动端经过换挡模拟器后固定在丝杠驱动组件上，所述丝杠驱动组件包括驱动螺杆、伺服电机、和套设在驱动螺杆上的滑块，所述滑块上设有力传感器，所述汽车拉索驱动端的端部固定在力传感器上，所述安装机台上设有位移传感器，所述位移传感器的磁环固定在所述滑块上，所述力传感器、位移传感器和伺服电机均电连接至控制器，所述换挡模拟器包括底板、转动板和支撑板，所述底板固定在安装机台上，所述转动板的一端枢轴固定在底板上，其另一端固定连接支撑板的一端，所述汽车拉索的端头固定在支撑板的另一端，所述丝杠驱动组件推拉拉索使得转动板以其与底板枢轴连接的枢轴点为中心摆动。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述安装机台上设有一直线导轨，所述直线导轨的延伸方向和驱动螺杆的延伸方向相同，所述滑块能够沿直线导轨滑动的设置在其内。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述安装机台上固定有一密封箱，所述换挡模拟器的底板、转动板和支撑板均密封、保温设置在密封箱内，所述底板能够拆卸的固定在密封箱底板上，所述汽车拉索穿入或者穿出密封箱的接口处套设有密封套。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述转动板为长条板状结构，所述转动板沿其长度方向的一端设有立柱，所述支撑板通过立柱固定在转动板上，所述支撑板上设有垂直延伸的锁杆，所述锁杆能够插入拉索端头的拉环内使得拉索的端头固定在支撑板上。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述安装机台包括底座、由固定基板、转板和安装板组成的安装座，所述底座上设有门形固定架，所述固定基板背靠式固定在门形固定架上，所述转板能够转动的固定在固定基板上，所述转板的转轴设置在固定基板的中心位置处，所述安装板背靠式固定在转板上，所述固定基板上设有两条安装槽，所述安装槽为圆弧状结构，且两安装槽以所述转板的转轴为中心对称设置，能够在安装槽内移动的设有锁紧块，所述锁紧块的一端穿过安装槽后锁紧固定所述转板，所述锁紧块穿入安装槽的部分具有与安装槽形状相匹配的圆弧状结构，所述丝杠驱动组件和换挡模拟器均能够拆卸的固定在安装板上。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述底座上还设有用于调节安装座高度的丝杠调节组件，所述丝杆调节组件包括带调节手轮的调节螺杆、和套设在调节螺杆上的高度调节块，所述调节螺杆立式设置，其顶端固定在门形固定架的顶端，所述高度调节块固定在固定基板的中心位置处。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述转板的板面上设有第一指针，所述固定基板上设有角度尺盘，通过所述第一指针与角度尺盘的配合能够在角度尺盘上读出所述转板转动后的角度。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述门形固定架的侧臂上设有高度尺，所述固定基板的侧边设有第二指针，通过所述第二指针与高度尺的配合能够在高度尺上读出所述固定基板的固定高度。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述门形固定架的侧臂上还设有一能够卷绕或者拉伸的走线链条，所述走线链条内设有走线槽。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述固定基板和安装板两者均为钢板结构。

本发明的有益效果是:

其一、本发明的汽车拉索检测机的模拟驱动总成，能够完全、稳定的模拟汽车实际操作时拉索驱动端的动作环境，以此来缩小检测误差，确保包括拉力、摩擦力、强度、力和位移传递效率等各项技术指标测量的准确性；

其二、优化结构设计的安装机台，能够配合检测多种型号汽车拉索的技术指标，以及配合检测一种型号拉索的多项技术指标，兼容性非常好，配合使用后能够拓展检测机适用范围，改善检测机的测量局限性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是隐去密封箱箱盖后的换挡模拟器的结构示意图；

图3是本发明优选实施例的安装机台第一视角的立体图；

图4是本发明优选实施例的安装机台第二视角的立体图。

其中：1-汽车拉索；

2-安装机台，21-直线导轨，22-底座，23-固定基板，24-转板，25-安装板，26-门形固定架，27-安装槽，28-锁紧块，29-调节手轮，30-调节螺栓，31-高度调节块，32-第一指针，33-角度尺盘，34-高度尺，35-第二指针，36-走线链条，37-走线槽；

4-换挡模拟器，41-底板，42-转动板，43-支撑板，44-密封箱，45-密封套，46-立柱，47-锁杆；

6-控制器，61-力传感器，63-位移传感器，64-磁环；

8-丝杆驱动组件，81-驱动螺杆，82-伺服电机，83-滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1所示，本实施例中公开了一种汽车拉索检测机的模拟驱动总成，包括安装机台2，所述安装机台2上固定有丝杠驱动组件8、换挡模拟器4和控制器6，所述汽车拉索1的驱动端经过换挡模拟器4后固定在丝杠驱动组件8上，所述丝杠驱动组件8包括驱动螺杆81、伺服电机82、和套设在驱动螺杆81上的滑块83，所述滑块83上设有力传感器61，所述汽车拉索1驱动端的端部固定在力传感器61上，所述安装机台2上设有位移传感器63，所述位移传感器63的磁环64固定在所述滑块83上，所述力传感器61、位移传感器63和伺服电机82均电连接至控制器6；

如图1、2所示，所述换挡模拟器4包括底板41、转动板42和支撑板43，底板41通过螺栓或者螺钉固定在安装机台2上，所述转动板42为长条板状结构，转动板42的一端枢轴固定在底板41上，支撑板43也为长条板状结构，支撑板43的长度延伸方向与转动板42的长度延伸方向相垂直，转动板42的另一端连接支撑板43的一端，所述汽车拉索1的端头固定在支撑板43的另一端，所述丝杠驱动组件8推拉汽车拉索1使得转动板42以其与底板41枢轴连接的枢轴点为中心摆动。控制启动伺服电机82，驱动螺杆81将伺服电机82的转动转化为滑块83的直线移动，滑块83移动拉动汽车拉索1，汽车拉索1拉动转动板42以其与底座2枢轴连接的枢轴点为中心摆动，以此来模拟汽车拉索1驱动端的动作环境。

汽车拉索1在被拉动过程中力传感器61和位移传感器63实时计量并反馈给控制器6汽车拉索1所受的拉力和在拉力作用下移动的位移。当汽车拉索1的负载因为断开而处于空载状态时，通过力传感器61反馈的拉力值可以测量计算出汽车拉索自身的摩擦力(即汽车拉索内芯与其管壁之间的摩擦力)；当汽车拉索1的负载端因为锁止而处于空载状态时，通过力传感器61反馈的拉力值可以测量计算汽车拉索的强度；当汽车拉索1的负载端正常连接时，通过力传感器61反馈的拉力值和位移传感器63反馈的位移值、并结合负载端的反馈值可以测量计算汽车拉索1的力和位移的传递效率。

如图2所示，所述转动板42沿其长度方向的一端设有立柱46，所述支撑板43通过立柱46固定在转动板42上，所述支撑板43上设有垂直延伸的锁杆47，所述锁杆47能够插入汽车拉索1端头的拉环内使得汽车拉索1的端头固定在支撑板43上。立柱46的设置使得支撑板43位置高于转动板42，完全模拟换挡器的动作环境；通过锁杆47直接插入汽车拉索1端头的拉环内这一结构使得两者的固定方便，且完全模拟换挡器的动作环境。

如图1所示，所述安装机台2上设有一直线导轨21，所述直线导轨21的延伸方向和驱动螺杆81的延伸方向相同，所述滑块83能够沿直线导轨滑动的设置在其内，直线导轨21形成滑块83在拉力作用下往复移动的直线轨迹，导引滑块83直线移动以确保位移传感器63精确测量。

如图1所示，所述安装机台2上固定有一密封箱44，所述换挡模拟器4的底板41、转动板42和支撑板43均密封、保温设置在密封箱44内，所述底板41能够拆卸的固定在密封箱44底板上，所述汽车拉索1穿入或者穿出密封箱44的接口处套设有密封套45。密封箱44以及密封套45的设计给模拟换挡器4一个没有外界干扰的测试环境，进一步提高检测精度以及准确性。

本发明的安装机台2能够配合调整负载端的安装高度和安装倾斜角度，使用后能够配合检测多种型号拉索的技术指标，以及配合检测一种型号拉索的多个技术指标。如图3、4所示，其具体结构如下：所述安装机台2包括底座22、由固定基板23、转板24和安装板25组成的安装座，所述底座22上设有门形固定架26，所述固定基板23背靠式固定在门形固定架26上，所述转板24能够转动的固定在固定基板23上，所述转板24的转轴设置在固定基板23的中心位置处，所述安装板25背靠式固定在转板24上，所述负载驱动器8和变速箱传动模拟器4均能够拆卸的固定在安装板25上，安装板25用于固定检测机的负载端，转板24绕其转轴转动时带动固定在转板24板面上的安装板25旋转，使得固定在安装板25上的负载端能够旋转调整倾斜角度。具体的，转板24旋转至合适角度后优选采用如下结构固定在固定基板23上：所述固定基板23上设有两条安装槽27，所述安装槽27为圆弧状结构，且两安装槽27以所述转板24的转轴为中心对称设置，能够在安装槽27内移动的设有锁紧块28，所述锁紧块28的一端穿过安装槽27后锁紧固定所述转板24，所述锁紧块28穿入安装槽27的部分具有与安装槽27形状相匹配的圆弧状结构。本发明的用于配合安装固定所述转板24的安装槽27优选采用长条形圆弧状结构，使得一个锁紧块28就能够配合锁紧位置不断变化的转板24；安装槽27选用以转板24的转轴为中心对称设置的两个，一个安装槽27配套一个锁紧块28，两个安装槽27固定更牢固。如图4所示，本发明采用两个不连通的安装槽27，是出于固定基板23的强度考虑，安装槽27为贯通固定基板23厚度方向的通槽，其长度过长会影响固定基板23的强度，当然实际使用过程中也可以将两个安装槽27连通形成一个圆环形结构的安装槽27，使得转板8在360°范围内旋转任一角度都能被锁紧块28锁紧固定，但是本发明综合考虑实际使用过程中转板24不需要360°旋转，因而采用两个不连通的安装槽27来配合固定转板24，既能满足固定基板23的强度要求，又能够满足固定配合固定转板24的要求，同时本发明的固定基板23采用钢板结构，强度高，不易变形，同时本发明的固定基板6采用钢板结构，强度高，不易变形。

如图3、4所示，所述底座22上还设有用于调节驱动端检测机安装座高度的丝杠调节组件，丝杠调节组件能够调整负载端检测机安装座的安装高度，其具体结构如下：所述丝杆调节组件包括带调节手轮29的调节螺杆30、和套设在调节螺杆30上的高度调节块31，所述调节螺杆30立式设置，其顶端固定在门形固定架26的顶端，所述高度调节块31固定在固定基板23的中心位置处。丝杠调节组件能够变化转动为直线移动，转动调节手轮29使得高度调节块31能够在调节螺杆30上升或者下降，高度调节块31上升或者下降就能够调节固定在其上的固定基板23的安装高度，最终实现调整负载端安装高度的调整。优选采用丝杠调节组件，是因为丝杠调节精度高，易调易控。

所述转板24的板面上设有第一指针32，所述固定基板23上设有角度尺盘33，通过所述第一指针32与角度尺盘33的配合能够在角度尺盘33上读出所述转板24转动后的角度，指针配合角度尺盘33能直观、方便的查看调整角度。

所述门形固定架26的侧臂上设有高度尺34，所述固定基板23的侧边设有第二指针35，通过所述第二指针35与高度尺34的配合能够在高度尺34上读出所述固定基板23的固定高度，指针配合高度尺34能直观、方便的查看安装高度。

所述门形固定架26的侧臂上还设有一能够卷绕或者拉伸的走线链条36，所述走线链条36内设有走线槽37。拉索检测机有很多诸于信号线、通讯线、电线等明线需要排线，走线链条36内的走线槽37起到辅助排线的作用，在调整安装机台安装高度过程中走线容易被拉扯后者挤压，走线链条36能够配合安装机台的升降而调整，避免明线被拉扯后者挤压，能够起到很好保护明线的作用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种汽车拉索检测机的模拟驱动总成，包括安装机台，其特征在于：所述安装机台上固定有丝杠驱动组件、换挡模拟器和控制器，所述汽车拉索的驱动端经过换挡模拟器后固定在丝杠驱动组件上，所述丝杠驱动组件包括驱动螺杆、伺服电机、和套设在驱动螺杆上的滑块，所述滑块上设有力传感器，所述汽车拉索驱动端的端部固定在力传感器上，所述安装机台上设有位移传感器，所述位移传感器的磁环固定在所述滑块上，所述力传感器、位移传感器和伺服电机均电连接至控制器，所述换挡模拟器包括底板、转动板和支撑板，所述底板固定在安装机台上，所述转动板的一端枢轴固定在底板上，其另一端固定连接支撑板的一端，所述汽车拉索的端头固定在支撑板的另一端，所述丝杠驱动组件推拉拉索使得转动板以其与底板枢轴连接的枢轴点为中心摆动。

2.根据权利要求1所述的汽车拉索检测机的模拟驱动总成，其特征在于：所述安装机台上设有一直线导轨，所述直线导轨的延伸方向和驱动螺杆的延伸方向相同，所述滑块能够沿直线导轨滑动的设置在其内。

3.根据权利要求1所述的汽车拉索检测机的模拟驱动总成，其特征在于：所述安装机台上固定有一密封箱，所述换挡模拟器的底板、转动板和支撑板均密封、保温设置在密封箱内，所述底板能够拆卸的固定在密封箱底板上，所述汽车拉索穿入或者穿出密封箱的接口处套设有密封套。

4.根据权利要求3所述的汽车拉索检测机的模拟驱动总成，其特征在于：所述转动板为长条板状结构，所述转动板沿其长度方向的一端设有立柱，所述支撑板通过立柱固定在转动板上，所述支撑板上设有垂直延伸的锁杆，所述锁杆能够插入拉索端头的拉环内使得拉索的端头固定在支撑板上。

5.根据权利要求1所述的汽车拉索检测机的模拟驱动总成，其特征在于：所述安装机台包括底座、由固定基板、转板和安装板组成的安装座，所述底座上设有门形固定架，所述固定基板背靠式固定在门形固定架上，所述转板能够转动的固定在固定基板上，所述转板的转轴设置在固定基板的中心位置处，所述安装板背靠式固定在转板上，所述固定基板上设有两条安装槽，所述安装槽为圆弧状结构，且两安装槽以所述转板的转轴为中心对称设置，能够在安装槽内移动的设有锁紧块，所述锁紧块的一端穿过安装槽后锁紧固定所述转板，所述锁紧块穿入安装槽的部分具有与安装槽形状相匹配的圆弧状结构，所述丝杠驱动组件和换挡模拟器均能够拆卸的固定在安装板上。

6.根据权利要求5所述的汽车拉索检测机的模拟驱动总成，其特征在于：所述底座上还设有用于调节安装座高度的丝杠调节组件，所述丝杆调节组件包括带调节手轮的调节螺杆、和套设在调节螺杆上的高度调节块，所述调节螺杆立式设置，其顶端固定在门形固定架的顶端，所述高度调节块固定在固定基板的中心位置处。

7.根据权利要求5所述的汽车拉索检测机的模拟驱动总成，其特征在于：所述转板的板面上设有第一指针，所述固定基板上设有角度尺盘，通过所述第一指针与角度尺盘的配合能够在角度尺盘上读出所述转板转动后的角度。

8.根据权利要求5所述的汽车拉索检测机的模拟驱动总成，其特征在于：所述门形固定架的侧臂上设有高度尺，所述固定基板的侧边设有第二指针，通过所述第二指针与高度尺的配合能够在高度尺上读出所述固定基板的固定高度。

9.根据权利要求5所述的汽车拉索检测机的模拟驱动总成，其特征在于：所述门形固定架的侧臂上还设有一能够卷绕或者拉伸的走线链条，所述走线链条内设有走线槽。

10.根据权利要求5所述的汽车拉索检测机的模拟驱动总成，其特征在于：所述固定基板和安装板两者均为钢板结构。