CN112781867A - 一种选换挡机构性能测试设备 - Google Patents

一种选换挡机构性能测试设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112781867A
CN112781867A CN202110069705.9A CN202110069705A CN112781867A CN 112781867 A CN112781867 A CN 112781867A CN 202110069705 A CN202110069705 A CN 202110069705A CN 112781867 A CN112781867 A CN 112781867A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shifting
gear
shaft
arm
pressure sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110069705.9A
Other languages
English (en)
Inventor
黎福传
方光
乐佳伟
彭剑冰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Magna PT Powertrain Jiangxi Co Ltd
Original Assignee
Magna PT Powertrain Jiangxi Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Magna PT Powertrain Jiangxi Co Ltd filed Critical Magna PT Powertrain Jiangxi Co Ltd
Priority to CN202110069705.9A priority Critical patent/CN112781867A/zh
Publication of CN112781867A publication Critical patent/CN112781867A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

本发明提供了一种选换挡机构性能测试设备，包括安装箱、选换挡操纵机构、换挡座总成以及转轴驱动装置，安装箱内设有拨叉轴和转轴，拨叉轴上设置有拨叉，拨叉上设有第一位置压力传感器，选换挡操纵机构设有换挡轴、以及拨指，拨指与拨叉轴连接，拨指上设有第二位置压力传感器，换挡轴上连接选挡臂以及换挡臂，分别设有选挡臂位置压力传感器、换挡臂位置压力传感器，选挡臂以及换挡臂通过选换挡拉线与换挡座总成连接，所述转轴与转轴驱动装置联动连接。本发明涉及的性能测试设备能够对换挡机构模拟在整车的安装位置进行换挡性能测试，并且通过在特定位置上设置传感器，对换挡机构性能参数的设计理论值与产品测量实测值进行数据对比并分析。

Description

一种选换挡机构性能测试设备
技术领域
本发明涉及变速箱选换挡性能测试领域，特别涉及一种选换挡机构性能测试设备。
背景技术
汽车变速器选换挡机构是变速器的关键零件，涉及汽车驾驶的舒适性、可靠性和安全性。
选换挡机构是一套复杂的机械系统，该机构包括从选换挡球头、选换挡拉杆、选换挡拉线、换挡轴、拨叉轴、拨叉、同步器和到变速器各个挡位的挡位齿轮所有零部件。
变速器的换挡性能主要是指换挡手感舒适性和顺畅性，换挡性能的影响因素复杂，主要包括选换挡机构的操作力、换挡杆位移及换挡杆布置位置等多方面。现有技术中没有对换挡机构的换挡性能进行模拟测试的设备以及换挡机构参数设计理论值与产品测量实测值数据对比分析的设备；换挡机构零部件因制造产生的误差和安装带来的误差导致部件发生位移的改变，从而影响作用力传递的损失/增大，实际值与理论值偏差较大，却无法找出实际影响因素，由此带来选换挡机构的缺陷不能及时测试出，不利于设计人员分析。
发明内容
基于此，本发明提出一种选换挡机构性能测试设备，能够对换挡机构的换挡性能进行模拟测试，能够对换挡机构性能参数设计理论值与产品测量实测值进行数据对比并分析，加快设计人员对选换挡机构性能优化的效率。
为了实现上方目的，本发明提供如下技术方案：一种选换挡机构性能测试设备，包括：
安装箱：包括箱体、设置于所述箱体内的拨叉轴和转轴，所述转轴上设置同步器和预设的挡位齿轮，所述同步器和所述挡位齿轮与转轴同轴设置，所述拨叉轴上设有拨动同步器配合挡位齿轮的拨叉，所述拨叉上设有第一位置压力传感器，所述拨叉轴与转轴由箱体内部向外延伸而出；
选换挡操纵机构：设置于所述安装箱外部，包括换挡轴、设置于所述换挡轴上的拨指，所述拨指与所述拨叉轴连接，用以控制所述拨叉轴的转动及位移，所述拨指上设有第二位置压力传感器，所述换挡轴上连接选挡臂以及换挡臂；
换挡座总成：通过选换挡拉线与所述选挡臂和所述换挡臂连接，所述换挡臂上设有换挡臂位置压力传感器，所述选挡臂上设有选挡臂位置压力传感器；
转轴驱动装置：包括输出轴，所述输出轴与所述转轴固定连接，用以对转轴进行联动旋转。
进一步地，所述换挡座总成包括换挡杆、所述换挡杆顶部设有测力换挡球头，所述测力换挡球头内设有第三位置压力传感器，所述换挡杆底部设有第四位置压力传感器。
进一步地，包括工控设备与所述第一位置压力传感器、所述第二位置压力传感器、所述第三位置压力传感器、所述第四位置压力传感器、所述换挡臂位置压力传感器、所述选挡臂位置压力传感器以及转轴驱动装置电性连接，用以接收传感器检测数据并向转轴驱动装置输入控制参数。
进一步地，包括显示装置与工控设备电性连接，所述检测数据能够传输至所述显示装置。
进一步地，所述显示装置包括测试电脑和数据显示器，所述测试电脑用于分析所述检测数据，所述数据显示器用于显示所述检测数据与分析结果。
进一步地，所述箱体靠近所述选换挡操纵机构的侧壁内设有限位组件，所述限位组件包括钢球、设置在所述钢球顶部的支撑销、以及套设在所述支撑销顶部的锁紧弹簧，所述拨叉轴上开设有若干弧形的定位凹槽，若干所述定位凹槽从左至右依次连续设置，所述定位凹槽的内径大于所述钢球的外径。
进一步地，包括试验工作台，所述试验工作台上设有若干支架，所述安装箱、所述换挡座总成、以及所述转轴驱动装置均安装在所述支架上。
进一步地，所述箱体还包括可拆卸连接的箱盖。
进一步地，所述限位组件为与所述齿轮轴螺接的锁紧螺母。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该设备能够完全模拟换挡机构布置于实车上的位置关系，充分考虑换挡机构零部件因制造产生的误差和安装带来的误差，及时判断出作用力传递的损失/增大，及时测试出上述误差带来选换挡机构的缺陷。
此外，本发明的安装箱内安装有拨叉轴和转轴，拨叉轴上设置有拨叉，拨叉上设置第一位置压力传感器，选换挡操纵机构设有换挡轴、以及拨指，拨指上设有第二位置压力传感器，换挡轴上连接选挡臂以及换挡臂，分别设有选挡臂位置压力传感器、换挡臂位置压力传感器，通过上述诸多传感器测得部件的位移，角度，压力等数据，再根据设计理论数据与产品测量实测值进行数据对比并分析，从而提高选换挡机构的平顺性，降低了设计开发成本。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为本发明提供的选换挡机构性能测试设备结构示意图；
图2为图1中A处局部放大示意图；
图3为图1中B处局部放大示意图；
图4为图2中C处局部放大示意图；
图5为图2中D处局部放大示意图；
图6为图2中E处局部放大示意图；
图7为本发明提供的选换挡机构性能测试设备的测试原理图。
主要部件符号说明：
Figure BDA0002905343790000031
Figure BDA0002905343790000041
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图7，所示为本发明提供的一种选换挡机构性能测试设备，包括：工作台10、设置在所述工作台10上的安装箱20、设置于安装箱20外部的选换挡操纵机构30、通过选换挡拉线35与选换挡操纵机构30连接的换挡座总成50、与安装箱20连接的电动机40、与所述电动机40连接的工控设备60、以及与工控设备60电性连接的显示装置70。
具体的，安装箱20包括箱体21和箱盖22，箱盖22可拆卸连接于箱体21顶部，从而便于安装箱20内各部件。箱体21内安装有拨叉轴23和转轴24，转轴24上固定设置同步器241和预设的挡位齿轮242，所述同步器241和所述挡位齿轮242与转轴24同轴设置，转轴24可进行旋转带动挡位齿轮242与同步器241旋转。拨叉231轴23上设有拨动同步器241配合挡位齿轮242的拨叉231，所述拨叉231上设有第一位置压力传感器81，用以监测拨叉231的位移以及压力信号，所述拨叉轴23与转轴24由箱体21内部向外延伸而出；
选换挡操纵机构30设置于安装箱20外部，选换挡操纵机构30包括换挡轴31、换挡轴31上设置有拨指32，拨指32能够通过换挡轴31带动进行转动以及位移，拨指32与上述箱体21外部延伸而出的拨叉轴23连接，继而拨指32控制所述拨叉轴23的转动及位移，所述拨指32上设有第二位置压力传感器82，换挡轴31的一端连接选挡臂33以及换挡臂34；
换挡座总成50包括挡位槽51、换挡杆52，换挡杆52顶部设有测力换挡球头53，换挡杆52底部设有底端球头54，底端球头54与选换挡拉线35连接，测力换挡球头53内设有第三位置压力传感器83，所在底端球头54内设有第四位置压力传感器84，换挡杆52可通过外力挂入挡位槽51内，此时，底端球头54传递作用力至选换挡拉线35上。第三位置压力传感器83和第四位置压力传感器84能够监测测力换挡球头53和底端球头54的位移以及压力信号。
换挡座总成50通过两根选换挡拉线35与所述选挡臂33和所述换挡臂34连接，选换挡拉线35可传力作用力至选挡臂33和换挡臂34上，优选的，换挡臂34上设有换挡臂34位置压力传感器，选挡臂33上设有选挡臂位置压力传感器86，换挡臂位置压力传感器85和选挡臂位置压力传感器86能够监测选挡臂33和换挡臂34的位移以及压力信号；
转轴24驱动装置包括输出轴41，输出轴41与由箱体21内部向外延伸的转轴24固定连接，用以对转轴24进行联动旋转，具体地，输出轴41通过连接件42与转轴24连接。连接件42包括相连接的连接套421和法兰盘422，连接套421和法兰盘422当中的一个设置于输出轴41的端部、另一个设置于转轴24的端部。
在本实施例中，箱体21靠近选换挡操纵机构30的侧壁内设有限位组件25，限位组件25包括钢球251、固定设置在钢球251顶部的支撑销252、以及套设在支撑销252顶部的锁紧弹簧，箱体21内壁设置有通孔253，支撑销252上下滑动设置于通孔253中，锁紧弹簧用于向下顶推支撑销252，实现支撑销252的复位，从而使得钢球251可以上下浮动。拨叉231轴23上开设有若干弧形的定位凹槽232，若干定位凹槽232从左至右依次连续设置，优选地，定位凹槽232的内径大于钢球251的外径。具体地，定位凹槽232数量为多个，当拨叉231轴23往复运动到设定位置(例如挡位位置)时，钢球251分别落入对应位置的定位凹槽232中，从而对拨叉231轴23进行缓冲和限位，例如当拨叉231轴23运动到左侧极限位置时，钢球251落入左侧定位凹槽232中；当拨叉231轴23运动到右侧极限位置时，钢球251落入右侧定位凹槽232中。由于定位凹槽232呈弧形，因此能够在钢球251落入定位凹槽232时依然能够从定位凹槽232滑出，并且定位凹槽232的内径大于钢球251的外径，这样当往复运动位移发生变化(一般微调)时，钢球251依然能够与定位凹槽232形成配合。
此外，试验工作台10上设有若干支架，安装箱20、换挡座总成50以及转轴24驱动装置均安装在支架上。
进一步地，选换挡力的传递符合杠杆原理与牛顿第三定律，本发明提供的一种选换挡机构性能测试设备，将力的分析清晰化，力的传递规律化，通过选换挡机构各节点选换挡力、位移与零部件相关尺寸建立对应关系数据库，并通过传感器对各结点进行监测，实现选换挡机构性能的测试与设计验证的通用性。本发明提供的一种选换挡机构性能测试设备，其换挡作用力的传递轨迹如下：换挡球头-换挡杆52-底端球头54-选换挡拉线35-换挡臂34/选挡臂33-换挡轴31-拨指32-拨叉231轴23-拨叉231。
本发明提供的一种选换挡机构性能测试设备，其测试总体步骤为：
S1:以安装箱20为工作参照点，布置好变速器选换挡机构所有零部件，按照其在车上的方位、尺寸要求安装，将所测变速器换挡机构的各挡位和换挡机构按照实车状态安装，见图1；
S2:选换挡机构按上述节点布置传感器，并正确安装到位，准确测量各关键节点的扭矩、力与位移(或转角)等测试参数，传感器布置节点可根据实际情况进行适应性调整，建立类似测量点，检测与分析所需要测量数据；
S3:选换挡机构各节点力与位移测量与测量值数据库建立；
S4:选换挡机构各节点力与位移与选换挡各零部件相关尺寸的杠杆比对用关系的建立；
S5:换挡机构性能测试分析模块的建立。
本发明的换挡性能测试设备由安装箱、选换挡操纵机构、换挡座总成、转轴驱动装置、以及上述选定节点的测试传感器、工控设备、显示设备组成。
其中，关键节点的测试传感器用于测量本试验方法需要的测试参数包括：
1)关键节点的位移Si或角度θk；
2)关键节点的选换挡力Fi或扭矩Mk；
其测试原理图，见图7。
以某型号汽车变速器3/4挡的换挡性能测试验证为例、并结合附图1-6进行说明本发明的一种具体实施情况。
在本实施例中，所测变速器换挡机构的各挡位和换挡机构按照实车状态安装。
测量位置点的布局：拨叉231上设有第一位置压力传感器81，拨指32上设有第二位置压力传感器82，测力换挡球头53内设有第三位置压力传感器83，底端球头54内设有第四位置压力传感器84，选挡臂33上设有选挡臂位置压力传感器86，换挡臂34上设有换挡臂位置压力传感器85。
理论值的确定：根据选换挡拉线35或3/4挡同步器241设计的换挡力和设计位移，充分考虑换挡机构中每个部件的作用力与位移的理论关系，其中包括：作用力传递当中有关零部件的尺寸、尺寸误差等，依据杠杆原理和牛顿第三定律，得出各个测量点的位移理论值：位移Si0或角度θk0；受力理论值：选换挡力Fi0或扭矩Mk0。
理论值的验证确认：测力换挡球头53起始对换挡机构进行作用力的传递，并最终由拨叉231对3/4挡同步器241、挡位齿轮242进行换挡操作，通过在先布置好的感应器对各零部件的测量点进行实测，获得各个测量点的换挡力Fi(或扭矩Mk)和位移Si(或角度θk)；完成各个测量点建立测量值与理论值，并设置超差报警机制，其判断规则为：|(Si-Si0)/Si0|≤5％和|(Fi-Fi0)/Fi0|≤5％,不进行报警；否者进行报警处理。此外，转角测量值与扭矩测量值采用同样的超差报警机制，其判断规则可参照特定要求进行确定。
本实施例中，可以通过调整锁紧螺母A，调整L1尺寸，实现同步器241齿套的拨叉231槽与拨叉231头部之间运动满足同步器241齿套拨叉231槽L2与拨叉231头部L3的设计理论尺寸、中差尺寸、极限偏差尺寸和超一倍极限偏差尺寸位置状态，并在这些状态下静态测量换挡力与同步器241的换挡到位情况；开启驱动电机动态测量换挡力与同步器241的换挡到位情况。
换挡性能的测试：依据各个测量点的位移、转角、受力，建立各个测量点的位移Si或角度θk；选挡(或换挡力)Fi或扭矩Mk数据库；在测试系统中建立测量值与对应测试点理论值：位移Si0或角度θk0；选换挡力Fi0或扭矩Mk0的超差分析关系：|(Si-Si0)/Si0|≤5％和|(Fi-Fi0)/Fi0|≤5％，并设置报警机制。
依据受力与位移之间的关系，按照现有换挡性能分析软件，精准对换挡性能做出测量评价。
另外可以通过移动换挡座总成50检查验证换挡球头在空间方位的不同位置对选换挡性能的影响，建立影响因素判断依据。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种选换挡机构性能测试设备，其特征在于，包括：
安装箱：包括箱体、设置于所述箱体内的拨叉轴和转轴，所述转轴上设置同步器和预设的挡位齿轮，所述同步器和所述挡位齿轮与转轴同轴设置，所述拨叉轴上设有拨动同步器配合挡位齿轮的拨叉，所述拨叉上设有第一位置压力传感器，所述拨叉轴与转轴由箱体内部向外延伸而出；
选换挡操纵机构：设置于所述安装箱外部，包括换挡轴、设置于所述换挡轴上的拨指，所述拨指与所述拨叉轴连接，用以控制所述拨叉轴的转动及位移，所述拨指上设有第二位置压力传感器，所述换挡轴上连接选挡臂以及换挡臂；
换挡座总成：通过选换挡拉线与所述选挡臂和所述换挡臂连接，所述换挡臂上设有换挡臂位置压力传感器，所述选挡臂上设有选挡臂位置压力传感器；
转轴驱动装置：包括输出轴，所述输出轴与所述转轴固定连接，用以对转轴进行联动旋转。
2.根据权利要求1所述选换挡机构性能测试设备，其特征在于：所述换挡座总成包括换挡杆、所述换挡杆顶部设有测力换挡球头，所述测力换挡球头内设有第三位置压力传感器，所述换挡杆底部设有第四位置压力传感器。
3.根据权利要求2所述选换挡机构性能测试设备，其特征在于：包括工控设备与所述第一位置压力传感器、所述第二位置压力传感器、所述第三位置压力传感器、所述第四位置压力传感器、所述换挡臂位置压力传感器、所述选挡臂位置压力传感器以及转轴驱动装置电性连接，用以接收传感器检测数据并向转轴驱动装置输入控制参数。
4.根据权利要求3所述选换挡机构性能测试设备，其特征在于：包括显示装置与工控设备电性连接，所述检测数据能够传输至所述显示装置。
5.根据权利要求4所述选换挡机构性能测试设备，其特征在于：所述显示装置包括测试电脑和数据显示器，所述测试电脑用于分析所述检测数据，所述数据显示器用于显示所述检测数据与分析结果。
6.根据权利要求5所述选换挡机构性能测试设备，其特征在于：所述箱体靠近所述选换挡操纵机构的侧壁内设有限位组件，所述限位组件包括钢球、设置在所述钢球顶部的支撑销、以及套设在所述支撑销顶部的锁紧弹簧，所述拨叉轴上开设有若干弧形的定位凹槽，若干所述定位凹槽从左至右依次连续设置，所述定位凹槽的内径大于所述钢球的外径。
7.根据权利要求5所述选换挡机构性能测试设备，其特征在于：包括试验工作台，所述试验工作台上设有若干支架，所述安装箱、所述换挡座总成、以及所述转轴驱动装置均安装在所述支架上。
8.根据权利要求5所述选换挡机构性能测试设备，其特征在于：所述箱体还包括可拆卸连接的箱盖。
9.根据权利要求6所述选换挡机构性能测试设备，其特征在于：所述限位组件为与所述齿轮轴螺接的锁紧螺母。
CN202110069705.9A 2021-01-19 2021-01-19 一种选换挡机构性能测试设备 Pending CN112781867A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110069705.9A CN112781867A (zh) 2021-01-19 2021-01-19 一种选换挡机构性能测试设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110069705.9A CN112781867A (zh) 2021-01-19 2021-01-19 一种选换挡机构性能测试设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112781867A true CN112781867A (zh) 2021-05-11

Family

ID=75757622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110069705.9A Pending CN112781867A (zh) 2021-01-19 2021-01-19 一种选换挡机构性能测试设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112781867A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113865768A (zh) * 2021-09-30 2021-12-31 重庆青山工业有限责任公司 同步器预同步力的检测机构
CN114112375A (zh) * 2021-12-03 2022-03-01 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种变速器选换挡测试系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113865768A (zh) * 2021-09-30 2021-12-31 重庆青山工业有限责任公司 同步器预同步力的检测机构
CN114112375A (zh) * 2021-12-03 2022-03-01 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种变速器选换挡测试系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112781867A (zh) 一种选换挡机构性能测试设备
CN102004031B (zh) 电动车用机械式自动变速器换挡检测装置及检测方法
CN102706558B (zh) 自动变速箱测试试验台
CN209689919U (zh) 一种用于新能源汽车变速箱同步器耐久试验台架
CN104697788A (zh) 汽车换挡器耐久性测试装置
CN102913616B (zh) 校准所选挡位传感器的方法
CN105784354A (zh) 汽车机械式变速器传递误差综合测试装置及方法
CN214408032U (zh) 一种选换挡机构性能测试设备
CN102384845B (zh) 手动变速箱在线加载试验台换档机构
CN105729471B (zh) 手动变速器换档性能下线检测装置
CN105890667B (zh) 汽车拉索检测机
CN109000933B (zh) 汽车油门踏板测试装置及其测试方法
CN106769007B (zh) 变速器选换挡机构性能测量试验方法
CN111677852B (zh) 一种电控液动式amt变速器档位位置参数阈值实车标定方法
CN106768934B (zh) 变速器选换挡机构性能测量试验系统
CN105445016B (zh) 汽车操纵机构耐久性能试验装置
CN106441885B (zh) 变速器选换挡机构疲劳耐久试验系统
CN201575910U (zh) 一种汽车水泵轴连轴承实验机
CN205940609U (zh) 汽车拉索检测机
CN213301673U (zh) 一种零部件寿命试验设备
CN213544002U (zh) 一种往复线性运动零部件寿命试验设备
CN112161802A (zh) 一种零部件寿命试验设备
CN202330014U (zh) 手动变速箱在线加载试验台换挡机构
CN208333856U (zh) 一种高低温下换挡杆操作耐久测量装置
CN112326235A (zh) 一种往复线性运动零部件寿命试验设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination