CN105889496A - 一种电控可限位推拉装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电控可限位推拉装置，包括：摇臂、一端与所述摇臂铰接的牵引体、驱动所述摇臂偏转的驱动装置、与所述驱动装置电连接的控制电路板、支承所述驱动装置和所述控制电路板的支承板；其中，所述控制电路板和所述驱动装置安装在所述支承板的同一侧，并且，所述摇臂位于所述支承板的另一侧；所述支承板安装检测所述摇臂偏转角度的位置传感器，并且，所述控制电路板、所述位置传感器均与外部控制设备信号连接。此种电控可限位推拉装置具有体积较小、推拉可以限位、推拉力和行程较大、推拉速度快、成本低廉、控制方式简单、工作寿命长、使用领域广泛等优点。

Description

一种电控可限位推拉装置
技术领域
本发明涉及推拉装置技术领域，具体是涉及一种电控可限位推拉装置。
背景技术
在现有的车辆动力系统中，用于执行推拉操作的装置主要有推拉电磁铁、直线电机、伸缩蜗杆、摇臂式、气压伸缩杆、液压伸缩杆等几种类型。其中，推拉电磁铁的力量受限于运动行程，行程大于10毫米，力量大幅度下降，且需要保持电流，持续耗电。摇臂式无限位功能。气压伸缩杆和液压伸缩杆均需要气泵或液压泵配合工作，具有体积大、系统复杂，成本高等缺陷。
如中国实用新型专利(CN204403351U)公开了一种车用机械式自动变速箱选换挡执行机构，该车用机械式自动变速箱选换挡执行机构主要由无刷直流电机、滚珠丝杠、反传动双向逆止器组成，反传动双向逆止器一端与无刷直流电机连接，另一端与滚珠丝杠连接；反传动双向逆止器由外至内依次为外圈、环形拨叉和行星轮，行星轮外侧拨动板的孔内设有弹簧，弹簧的两端压装有滚柱，外圈内侧面与行星轮外侧面形成楔形槽，环形拨叉拨动滚柱，进而拨动装有弹簧的行星轮拨动板，使行星轮在外圈内旋转。并且，滚珠丝杠由滚珠丝杠螺杆与滚珠丝杠螺母组成，滚珠丝杠螺杆一端与行星轮通过键连接。
上述的车用机械式自动变速箱选换挡执行机构采用直线电机方式通过控制无刷直流电机转动带动滚珠丝杠上的螺母前进或者后退，螺母通过推拉杆推拉变速箱的选挡、换挡轴来实现选换挡。但是，采用直线电机和伸缩蜗杆实现推拉动作均存在结构复杂，尺寸偏大，且成本较高、控制方式复杂的问题。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种体积小、可限位的电控可限位推拉装置。
具体技术方案如下：
一种电控可限位推拉装置，具有这样的特征，包括：摇臂、一端与摇臂铰接的牵引体、驱动摇臂偏转的驱动装置、与驱动装置电连接的控制电路板、支承驱动装置和控制电路板的支承板；其中，控制电路板和驱动装置安装在支承板的同一侧，并且，摇臂位于支承板的另一侧；支承板安装检测摇臂偏转角度的位置传感器，并且，控制电路板、位置传感器均与外部控制设备信号连接。驱动装置包含直流无刷电机和齿轮减速箱；齿轮减速箱将直流无刷电机的输出转矩传递至摇臂。
上述的一种电控可限位推拉装置，其中，位置传感器为电磁式传感器；摇臂设有磁片。
上述的一种电控可限位推拉装置，其中，位置传感器为光电式传感器；摇臂设有遮光片。
上述的一种电控可限位推拉装置，其中，支承板为倒圆角的矩形板，并且，矩形板安装有支撑牵引体的导向支座。
上述的一种电控可限位推拉装置，其中，牵引体为拉索或拉杆。
上述的一种电控可限位推拉装置，其中，还包括一封闭外壳，封闭外壳由上盖和下盖组合形成。
上述的一种电控可限位推拉装置，其中，封闭外壳的长度为100毫米至120毫米、宽度为60毫米至70毫米、高度为50毫米至60毫米。
上述技术方案的积极效果是：
上述的电控可限位推拉装置，由直流无刷电机和自锁力较强的齿轮减速箱组成的驱动装置驱动铰接牵引体的摇臂往复偏转，进而实现牵引体沿直线方向上的往复移动，电连接驱动装置的控制电路板与外部控制设备之间信号连接，控制电路板收到外部控制设备发出的操作信号时，控制电路板驱动电机正向或者反向旋转，从而驱动摇臂偏转。因而具有体积较小、推拉可以限位、推拉力和行程较大、推拉速度快、成本低廉、控制方式简单、工作寿命长、使用领域广泛等优点。
附图说明
图1为本发明的一种电控可限位推拉装置的实施例的立体分解图。
附图中：1、摇臂；2、牵引体；3、直流无刷电机；4、齿轮减速箱；5、控制电路板；6、支承板；7、位置传感器；8、导向支座；9、上盖；10、下盖；11、磁片。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。
图1为一种电控可限位推拉装置的实施例的立体分解图。如图1所示，本实施例提供的电控可限位推拉装置包括：摇臂1、一端与摇臂1铰接的牵引体2、驱动摇臂1偏转的驱动装置、与驱动装置电连接的控制电路板5、支承驱动装置和控制电路板5的支承板6。驱动装置包含直流无刷电机3和齿轮减速箱4；齿轮减速箱4将直流无刷电机3的输出转矩传递至摇臂1。并且，鉴于齿轮减速箱4的较强自锁力，在驱动装置停止工作时可以保持较大的自锁力，无需保持电流来保持摇臂的位置，具有较强的稳定性。驱动装置属于短时工作，整体能耗较低。
其中，控制电路板5和驱动装置安装在支承板6的同一侧，并且，摇臂1位于支承板6的另一侧。控制电路板5集成有模拟电路或数字电路。另外，为了检测牵引体2是否推拉到位或超越形成，支承板6在摇臂1偏转极限的两端分别安装一个检测摇臂1偏转角度的位置传感器7，并且，控制电路板5、位置传感器7均与外部控制设备信号连接。
作为优选的实施方式，位置传感器7为电磁式传感器，并且，摇臂1设有磁片11。
当然，作为另一种优选的实施方式，位置传感器7为光电式传感器，并且，摇臂1设有遮光片。
作为优选的实施方式，支承板6为倒圆角的矩形板，并且，为了限定牵引体2的牵引方向，矩形板安装有支撑牵引体2的导向支座8。
为了获得较好的推拉效果，作为优选的实施方式，牵引体2为具有较好刚性的拉索或拉杆。
为了实现防水防尘，提高抗震性能，提高稳定性和工作寿命，作为优选的实施方式，还包括一封闭外壳，封闭外壳由上盖9和下盖10组合形成。并且，为了便于电控可限位推拉装置的检修、维护，上盖9和下盖10可以是由图中未显示的螺纹紧固件可拆卸连接。
作为优选的实施方式，封闭外壳的长度为100毫米至120毫米、宽度为60毫米至70毫米、高度为50毫米至60毫米。此种可以电控可限位推拉装置提供100-200N推拉力，行程达到15-25毫米。适用于执行车辆变速箱换挡操作，执行离合器拉动操作等。当然，还可以广泛应用于各种需要大推拉力及小尺寸的场合，因而具有体积小、重量轻、应用场合广泛的优点。
本实施例提供的电控可限位推拉装置，由直流无刷电机和自锁力较强的齿轮减速箱组成的驱动装置驱动铰接牵引体的摇臂往复偏转，进而实现牵引体沿直线方向上的往复移动，电连接驱动装置的控制电路板与外部控制设备之间信号连接，控制电路板收到外部控制设备发出的操作信号时，控制电路板驱动电机正向或者反向旋转，从而驱动摇臂偏转。因而具有体积较小、推拉可以限位、推拉力和行程较大、推拉速度快、成本低廉、控制方式简单、工作寿命长。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种电控可限位推拉装置，其特征在于，包括：摇臂、一端与所述摇臂铰接的牵引体、驱动所述摇臂偏转的驱动装置、与所述驱动装置电连接的控制电路板、支承所述驱动装置和所述控制电路板的支承板；
其中，所述控制电路板和所述驱动装置安装在所述支承板的同一侧，并且，所述摇臂位于所述支承板的另一侧；
所述支承板安装检测所述摇臂偏转角度的位置传感器，并且，所述控制电路板、所述位置传感器均与外部控制设备信号连接；
所述驱动装置包含直流无刷电机和齿轮减速箱，所述齿轮减速箱将所述直流无刷电机的输出转矩传递至所述摇臂。
2.根据权利要求1所述的电控可限位推拉装置，其特征在于，所述位置传感器为电磁式传感器；
所述摇臂设有磁片。
3.根据权利要求1所述的电控可限位推拉装置，其特征在于，所述位置传感器为光电式传感器；
所述摇臂设有遮光片。
4.根据权利要求1所述的电控可限位推拉装置，其特征在于，所述支承板为倒圆角的矩形板，并且，所述矩形板安装有支撑牵引体的导向支座。
5.根据权利要求1所述的电控可限位推拉装置，其特征在于，所述牵引体为拉索或拉杆。
6.根据权利要求1所述的电控可限位推拉装置，其特征在于，还包括一封闭外壳，所述封闭外壳由上盖和下盖组合形成。
7.根据权利要求1所述的电控可限位推拉装置，其特征在于，所述封闭外壳的长度为100毫米至120毫米、宽度为60毫米至70毫米、高度为50毫米至60毫米。
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