CN105887633B - 公路路面平整度测量系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种公路路面平整度测量系统，包括测量装置、设置在公路路面上的第一龙门骨架以及分设在车辆左右两侧的第一扫描装置和第二扫描装置，在第一龙门骨架的左右两侧分设有第一位置标签和第二位置标签，第一扫描装置用于对第一龙门骨架的左侧进行扫描，并将扫描到的第一图像信息发送给测量装置；第二扫描装置用于对第一龙门骨架的右侧进行扫描，并将扫描到的第二图像信息发送给测量装置；测量装置用于根据第一图像信息和第二图像信息，测量出车辆通过公路路面时的平整度。本发明中公路路面平整度测量方法不必采用平整度测量仪对公路路面进行定时检测，操作简单，且可以实现及时测量。

Description

公路路面平整度测量系统

技术领域

本发明涉及公路路面性能检测领域，尤其涉及一种公路路面平整度测量系统。

背景技术

随着交通业的快速发展，公路路面平整度的好坏与人们的出行密切相关。为了获得平整度良好的路面，通常需要对铺设好的路面进行车辆加速加载实验，并在加速加载实验过程中，采用平整度测量仪器定时对路面进行测量，从而确定路面的平整度。然而，目前采用平整度测量仪器定时对路面进行测量的方式，操作复杂，且无法实现路面平整度及时测量。

发明内容

本发明提供一种公路路面平整度测量系统，以解决现有公路路面平整度测量方式存在的操作复杂且测量及时性较差的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种公路路面平整度测量系统，包括测量装置、设置在公路路面上的第一龙门骨架以及分设在车辆左右两侧的第一扫描装置和第二扫描装置，在所述第一龙门骨架的左右两侧分设有第一位置标签和第二位置标签，所述第一扫描装置用于对所述第一龙门骨架的左侧进行扫描，并将扫描到的第一图像信息发送给所述测量装置；

所述第二扫描装置用于对所述第一龙门骨架的右侧进行扫描，并将扫描到的第二图像信息发送给所述测量装置；

所述测量装置用于根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，测量出所述车辆通过所述公路路面时的平整度。

在一种可选的实现方式中，所述测量装置用于在所述第一图像信息与预先存储的第一预存图像信息，和/或所述第二图像信息与预先存储的第二预存图像信息不相同时，确定所述车辆通过所述公路路面发生倾斜。

在另一种可选的实现方式中，所述测量装置用于在确定所述车辆通过所述公路路面发生倾斜后，根据所述第一图像信息中第一位置标签与所述第一预存图像信息中第一预存位置标签之间的位置关系，以及所述第二位置信息中第二位置标签与所述第二预存图像信息中第二预存位置标签之间的位置关系，确定所述车辆通过所述公路路面的平整度。

在另一种可选的实现方式中，所述系统还包括设置在钢板上的第二龙门骨架，在所述第二龙门骨架的左右两侧分设有第三位置标签和第四位置标签，所述第一扫描装置用于对所述第二龙门骨架的左侧进行扫描，并将扫描到的第三图像信息发送给所述测量装置；

所述第二扫描装置用于对所述第二龙门骨架的右侧进行扫描，并将扫描到的第四图像信息发送给所述测量装置；

所述测量装置用于根据所述第三图像信息和所述第四图像信息，测量出所述车辆通过所述钢板时的平整度，并根据所述车辆通过所述公路路面的平整度以及所述车辆通过所述钢板时的平整度，确定所述公路路面的平整度。

在另一种可选的实现方式中，所述测量装置用于在所述第三图像信息与预先存储的第一预存图像信息，以及所述第四图像信息与预先存储的第二预存图像信息都相同时，确定所述车辆通过所述钢板未发生倾斜；

所述测量装置还用于在所述车辆通过所述钢板未发生倾斜时，若所述第一图像信息与所述第一预存图像信息，和/或所述第二图像信息与所述第二预存图像信息不相同，则确定所述车辆通过所述公路路面发生倾斜。

在另一种可选的实现方式中，所述测量装置用于在确定所述公路路面发生倾斜后，根据所述第一图像信息中第一位置标签与所述第一预存图像信息中第一预存位置标签之间的位置关系，以及所述第二位置信息中第二位置标签与所述第二预存图像信息中第二预存位置标签之间的位置关系，确定所述公路路面的平整度。

在另一种可选的实现方式中，所述平整度包括倾斜角和路面高程变化，所述测量装置用于将所述第一位置标签与所述第一预存位置标签之间的夹角作为所述车辆左侧对应轮胎所在路面的倾斜角，将所述第二位置标签与所述第二预存位置标签之间的夹角作为所述车辆右侧对应轮胎所在路面的倾斜角；并将所述第一位置标签中心点与所述第一预存位置标签中心点之间的垂直距离作为所述车辆左侧对应轮胎所在路面的路面高程变化，将所述第二位置标签中心点与所述第二预存位置标签中心点之间的垂直距离作为所述车辆右侧对应轮胎所在路面的路面高程变化。

在另一种可选的实现方式中，所述测量装置用于将通过所述第一位置标签中心点的第一水平线与通过所述第一预设位置标签中心点的第二水平线之间的像素点数量，与单个像素点对应距离的乘积作为所述车辆左侧对应轮胎所在路面的路面高程变化；将通过所述第二位置标签中心点的第三水平线与通过所述第二预设位置标签中心点的第四水平线之间的像素点数量，与单个像素点对应距离的乘积作为所述车辆右侧对应轮轴所在路面的路面高程变化。

在另一种可选的实现方式中，所述系统还包括定位装置和调节装置，且在所述第一龙门骨架的顶部内侧设置有第五位置标签，在所述车辆的顶部设置有第三扫描装置，所述第三扫描装置用于对所述第一龙门骨架的顶部进行扫描，并将扫描到的第五图像信息发送给定位装置；

所述定位装置用于根据所述第五图像信息中第五位置标签与预先存储的第三预存图像信息中第三预存位置标签的位置关系，确定所述车辆本次通过所述第一龙门骨架时的第一行驶轨迹相对于预先存储的第二行驶轨迹的偏移程度；

所述调节装置用于根据所述偏移程度，对所述车辆的行驶轨迹进行调节。

在另一种可选的实现方式中，在所述第一龙门骨架的各个侧面上连续设置有多个位置标签，且所述车辆上的各个扫描装置的扫描范围大于或者等于两个位置标签的长度。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过在公路路面上设置第一龙门骨架，在第一龙门骨架的左右两侧分设第一位置标签和第二位置标签，在车辆左右两侧分设第一扫描装置和第二扫描装置，可以在车辆通过第一龙门骨架时，由第一扫描装置和第二扫描装置分别对第一龙门骨架的左右两侧进行扫描，从而获得包括第一位置标签的第一图像信息以及包括第二位置标签的第二图像信息，之后可以根据该第一图像信息和第二图像信息，确定车辆通过该公路路面时该公路路面的平整度，由此可见，本发明中公路路面平整度测量方法不必采用平整度测量仪对公路路面进行定时检测，操作简单，且可以实现及时测量；

2、本发明通过在钢板上设置第二龙门骨架，并在车辆通过钢板未发生倾斜时，将车辆通过公路路面采集到的图像信息预先存储的图像信息进行比较，当图像信息不同时，才确定公路路面发生倾斜，由此可以排除车辆由于自身故障发生的倾斜，从而可以提高公路路面平整度测量的准确度；

3、本发明中在第一龙门骨架顶部内侧设置第五位置标签，且在车辆顶部设置第三扫描装置，车辆在通过第一龙门骨架时第三扫描装置对第一龙门骨架顶部进行扫描，获得第五图像信息并将第五图像信息发送给定位装置，之后定位装置根据第五图像信息中第五位置标签与预先存储的第三预存图像信息中第三预存位置标签的位置关系，可以确定车辆本次通过龙门骨架的第一行驶轨迹相对于预先存储的第二行驶轨迹的偏移程度，从而对车辆通过第一龙门骨架时的行驶轨迹实现精确定位，本发明基于车辆通过第一龙门骨架时精确定位的行驶轨迹，通过采用调节装置可以对车辆的行驶轨迹进行调节，以使车辆按照固定的轨迹行驶，由此可以提高公路路面平整度测量的准确度；

4、本发明通过在第一龙门骨架的各个侧面连续设置多个位置标签，且使车辆上的各个扫描装置的扫描范围大于或者等于两个位置标签的长度，由此可以保证车辆每次通过第一龙门骨架时都可以扫描到位置标签，并基于扫描到的图像信息，可以确定公路路面平整度。

附图说明

图1是本发明公路路面平整度测量系统的一个实施例结构图；

图2是本发明扫描图像的一个实施例框图；

图3是本发明公路路面平整度测量系统的另一个实施例结构图；

图4是本发明第二龙门骨架的一个实施例结构图；

图5是本发明第一龙门骨架的另一个实施例结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“水平”、“铅垂”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1，为本发明公路路面平整度测量系统的一个实施例框图。该系统可以包括测量装置、设置在公路路面110上的第一龙门骨架120以及分设在车辆130左右两侧的第一扫描装置140和第二扫描装置150，在该第一龙门骨架120的左右两侧可以分设有第一位置标签160和第二位置标签170，当车辆通过第一龙门骨架120时，该第一扫描装置140可以用于对第一龙门骨架120的左侧进行扫描，并将扫描到的第一图像信息发送给测量装置。该第二扫描装置150可以对该第一龙门骨架120的右侧进行扫描，并将扫描到的第二图像信息发送给测量装置。测量装置在接收到第一图像信息和第二图像信息后，可以测量出车辆通过公路路面时的平整度。

本实施例中，测量装置在接收到第一图像信息和第二图像信息后，可以分别将第一图像信息与预先存储的第一预存图像信息，第二图像信息与预先存储的第二预存图像信息进行比较。其中，该第一预存图像信息可以为车辆在第一次通过第一龙门骨架时第一扫描装置对第一龙门骨架左侧进行扫描后获得的图像信息；该第二预存图像信息可以为车辆第一次通过第一龙门骨架时第二扫描装置对第一龙门骨架右侧进行扫描后获得的图像信息。由于车辆在第一次通过第一龙门骨架时，第一龙门骨架下方的公路路面尚未被碾压，平整度良好，因而当第一图像信息与第一预存图像信息，以及第二图像信息与第二预存图像信息都相同时，测量装置可以确定第一龙门骨架下方的公路路面平整度良好；当第一图像信息与第一预存图像信息，和/或第二图像信息与第二预存图像信息不相同时，测量装置可以确定第一龙门骨架下方的公路路面可能发生倾斜。

当确定公路路面可能发生倾斜后，测量装置可以根据第一图像信息中第一位置标签与第一预存图像信息中第一预存位置标签之间的位置关系，以及第二图像信息中第二位置标签与第二预存图像信息中第二预存位置标签之间的位置关系，确定公路路面的平整度，该平整度可以包括倾斜角和路面高程变化(其可能由沉降、坑槽等路面破坏引起)。其中，当第一位置标签相对于第一预存位置标签向后倾斜时，测量装置可以确定车辆左后侧轮胎所在路面发生倾斜；当第一位置标签相对于第一预存位置标签向前倾斜，测量装置可以确定车辆左前侧轮胎所在路面发生倾斜；当第二位置标签相对于第二预存位置标签向后倾斜时，测量装置可以确定车辆右后侧轮胎所在路面发生倾斜；当第二位置标签相对于第二预存位置标签向前倾斜时，测量装置可以确定车辆右前方轮胎所在路面发生倾斜。

在确定公路路面平整度时，测量装置可以将第一位置标签与第一预存位置标签之间的夹角作为车辆左侧对应轮胎所在路面的倾斜角，并将第二位置标签与第二预存位置标签之间的夹角作为车辆右侧对应轮胎所在路面的倾斜角。另外，测量装置可以将第一位置标签中心点与第一预存位置标签中心点之间的垂直距离作为车辆左侧对应轮胎所在路面的路面高程变化；将第二位置标签中心点与第二预存位置标签中心点之间的垂直距离作为车辆右侧对应轮胎所在路面的路面高程变化。在确定地面的路面高程变化时，测量装置可以首先统计出通过第一位置标签中心点的第一水平线与通过第一预设位置标签中心点的第二水平线之间的像素点数量，然后将像素点数量与单个像素点对应距离的乘积作为车辆左侧对应轮胎所在路面的路面高程变化；另外，测量装置可以首先统计出通过第二位置标签中心点的第三水平线与通过第二预设位置标签中心点的第四水平线之间的像素点数量，然后将像素点数量与单个像素点对应距离的乘积作为车辆右侧对应轮胎所在路面的路面高程变化。

例如，第一图像与第一预存图像，第二图像与第二预存图像重叠后，各个位置标签的位置关系如图2所示。由于第一位置标签210相对于第一预存位置标签220向后倾斜，且第二位置标签230相对于第二预存位置标签240向后倾斜，因而测量装置可以确定车辆后侧轮胎所在路面都发生倾斜。在确定车辆左后侧轮胎所在路面的平整度时，测量装置可以首先将第一位置标签220与第一预存位置标签210之间的夹角作为车辆左后侧轮胎所在路面的倾斜角，然后统计出通过第一位置标签220中心点的第一水平线与通过第一预设位置标签210中心点的第二水平线之间的像素点数量，将统计出的像素点数量与单个像素点对应距离的乘积作为车辆左后侧轮胎所在路面发生的路面高程变化。同样，可以采用上述相同的方法来确定车辆右后侧轮胎所在路面发生的倾斜角和路面高程变化。

由上述实施例可见，本发明通过在公路路面上设置第一龙门骨架，在第一龙门骨架的左右两侧分设第一位置标签和第二位置标签，在车辆左右两侧分设第一扫描装置和第二扫描装置，可以在车辆通过第一龙门骨架时，由第一扫描装置和第二扫描装置分别对第一龙门骨架的左右两侧进行扫描，从而获得包括第一位置标签的第一图像信息以及包括第二位置标签的第二图像信息，之后可以根据该第一图像信息和第二图像信息，确定车辆通过该公路路面时的平整度，从而可以确定该公路路面的平整度。由此可见，本发明中公路路面平整度测量方法不必采用平整度测量仪对公路路面进行定时检测，操作简单，且可以实现及时测量。

参见图3，为本发明公路路面平整度测量系统的另一个实施例框图。图3与图1所示的公路路面平整度测量系统的区别在于，该系统还可以包括设置在钢板310上的第二龙门骨架320，结合图4所示，在第二龙门骨架320的左右两侧可以分设有第三位置标签330和第四位置标签340，当车辆通过第二龙门骨架320时，车辆130左侧的第一扫描装置140可以对第二龙门骨架320的左侧进行扫描，并将扫描到的第三图像信息发送给测量装置；车辆130右侧的第二扫描装置150可以对第二龙门骨架320的右侧进行扫描，并将扫描到的第四图像信息发送给测量装置。之后，测量装置可以根据第三图像信息和第四图像信息，测量出车辆通过第二龙门骨架320下方钢板310时的平整度。在测量出车辆130通过公路路面110以及车辆130通过钢板310时的平整度后，测量装置可以确定公路路面的平整度。

本实施例中，车辆在通过公路路面时发生的倾斜除了可能是由于公路路面发生的倾斜外，还可能是由于车辆本身系统故障而发生的倾斜。由于钢板在一定的承重下通常不会发生变形，因而车辆通过第二龙门骨架时采集到的第三图像信息和第四图像信息可以清楚反映出在公路路面平整度良好的情况下，车辆本身发生的倾斜。

测量装置在接收到第三图像信息和第四图像信息后，可以分别将第三图像信息与第一预存图像信息，第四图像信息与第二预存图像信息进行比较，若两者都相同，则表示车辆通过钢板时并未发生倾斜，否则，表示车辆通过钢板时发生倾斜，车辆需要检修。当确定车辆通过钢板并未发生倾斜时，测量装置可以进一步分别将第一图像信息与第一预存图像信息，第二图像信息与第二预存图像信息进行比较。若两者都相同，则表示车辆通过公路路面时未发生倾斜，即公路路面未发生倾斜，否则，表示车辆通过公路路面时发生倾斜，即公路路面发生倾斜。本发明通过在钢板上设置第二龙门骨架，并在车辆通过钢板未发生倾斜时，将车辆通过公路路面采集到的图像信息预先存储的图像信息进行比较，当图像信息不同时，才确定公路路面发生倾斜，由此可以排除车辆由于自身故障发生的倾斜，从而可以提高公路路面平整度测量的准确度。

在确定公路路面发生倾斜后，测量装置可以根据第一图像信息中第一位置标签与第一预存图像信息中第一预存位置标签(或第三图像信息中第三位置标签)之间，以及第二图像信息中第二位置标签与第二预存图像中第二预存位置标签(或第四图像信息中第四位置标签)之间的位置关系，确定公路路面的平整度，该平整度可以包括倾斜角和路面高程变化。其中，当第一位置标签相对于第一预存位置标签向后倾斜时，测量装置可以确定车辆左后侧轮胎所在路面发生倾斜；当第一位置标签相对于第一预存位置标签向前倾斜，测量装置可以确定车辆左前侧轮胎所在路面发生倾斜；当第二位置标签相对于第二预存位置标签向后倾斜时，测量装置可以确定车辆右后侧轮胎所在路面发生倾斜；当第二位置标签相对于第二预存位置标签向前倾斜时，测量装置可以确定车辆右前方轮胎所在路面发生倾斜。

在确定公路路面平整度时，测量装置可以将第一位置标签与第一预存位置标签之间的夹角作为车辆左侧对应轮胎所在路面的倾斜角，并将第二位置标签与第二预存位置标签之间的夹角作为车辆右侧对应轮胎所在路面的倾斜角。另外，测量装置可以将第一位置标签中心点与第一预存位置标签中心点之间的垂直距离作为车辆左侧对应轮胎所在路面的路面高程变化；将第二位置标签中心点与第二预存位置标签中心点之间的垂直距离作为车辆右侧对应轮胎所在地面的路面高程变化。在确定地面的路面高程变化时，测量装置可以首先统计出通过第一位置标签中心点的第一水平线与通过第一预设位置标签中心点的第二水平线之间的像素点数量，然后将像素点数量与单个像素点对应距离的乘积作为车辆左侧对应轮胎所在路面的路面高程变化；另外，测量装置可以首先统计出通过第二位置标签中心点的第三水平线与通过第二预设位置标签中心点的第四水平线之间的像素点数量，然后将像素点数量与单个像素点对应距离的乘积作为车辆右侧对应轮胎所在路面的路面高程变化。

另外，目前当对常规公路路面进行平整度测量时，需要人为驾驶车辆在常规公路路面上行驶，浪费人力，且在行驶的过程中很难对车辆的行驶轨迹进行精确定位，从而难以保证车辆按照固定的轨迹行驶，由此导致检测到的公路路面平整度准确度较低。为此，结合图5所示，本发明至少在第一龙门骨架120的顶部内侧可以设置有第五位置标签510，且在车辆的顶部可以设置有第三扫描装置520，第三扫描装置520可以对第一龙门骨架120的顶部进行扫描，并将扫描到的第五图像信息发送给定位装置。之后，定位装置可以根据第五图像信息中第五位置标签与预先存储的第三预存图像信息的位置关系，确定车辆本次通过第一龙门骨架时的第一行驶轨迹相对于预先存储的第二行驶轨迹的偏移程度，并在第一行驶轨迹相对于第二行驶轨迹存在偏移时，对车辆的行驶轨迹进行调节。

本实施例中，当车辆通过第一龙门骨架时，车辆顶部的第三扫描装置可以对龙门骨架的顶部进行扫描，并将扫描到的第五图像信息发送给定位装置。之后，定位装置可以将该第五图像信息与预先存储的第三预设图像信息进行比较。若相同，则表示车辆本次通过第一龙门骨架的第一行驶轨迹与预先存储的第二行驶轨迹相同，否则，表示第一行驶轨迹与第二行驶轨迹不相同。其中，该第三预设图像信息可以为车辆在第一次通过第一龙门骨架时，车辆顶部第三扫描装置对第一龙门骨架的顶部进行扫描后获得的图像信息；该第二行驶轨迹可以为车辆在第一次通过第一龙门骨架时车辆的行驶轨迹。

在确定第一行驶轨迹与第二行驶轨迹不相同后，定位装置可以根据第五图像信息中第五位置标签与第三预设图像信息中第三预设位置标签的位置关系，确定第一行驶轨迹相对于第二行驶轨迹的偏移程度，该偏移程度可以包括偏移方向角和偏移距离。其中，当第五位置标签与第三预存位置标签相交(或者延长相交)时，定位装置可以确定第一行驶轨迹与第二行驶轨迹之间存在偏移方向角，且该偏移方向角可以为第五位置标签与第三预存位置标签之间的夹角；当第五位置标签中心点与第三预存位置标签中心点不重合时，定位装置可以确定第一行驶轨迹与第二行驶轨迹之间存在偏移距离，并且可以将第五位置标签中心点与第三预存位置标签中心点之间的水平距离作为第一行驶轨迹与第二行驶轨迹之间的偏移距离。在确定第一行驶轨迹与第二行驶轨迹之间的偏移距离时，定位装置可以首先统计出通过第五位置标签中心点的第一铅垂线与通过第三预存位置标签中心点的第二铅垂线之间的像素点数量，然后将该像素点数量与单个像素点对应距离的乘积作为该偏移距离。

本发明中在第一龙门骨架顶部内侧设置第五位置标签，且在车辆顶部设置第三扫描装置，车辆在通过第一龙门骨架时第三扫描装置对第一龙门骨架顶部进行扫描，获得第五图像信息并将第五图像信息发送给定位装置，之后定位装置根据第五图像信息中第五位置标签与预先存储的第三预存图像信息中第三预存位置标签的位置关系，可以确定车辆本次通过龙门骨架的第一行驶轨迹相对于预先存储的第二行驶轨迹的偏移程度，从而对车辆通过第一龙门骨架时的行驶轨迹实现精确定位。另外，本发明基于车辆通过第一龙门骨架时精确定位的行驶轨迹，通过采用调节装置可以对车辆的行驶轨迹进行调节，以使车辆按照固定的轨迹行驶，由此可以提高公路路面平整度测量的准确度。

另外，若龙门骨架的各个侧上只设置有一个位置标签，则车辆上的扫描装置有可能无法扫描到龙门骨架上的位置标签。因而，在龙门骨架上可以设置有多个位置标签，在各个位置标签上可以设置有编码信息，并且在测量装置和定位装置中可以预先存储各个位置标签的编码信息。

当测量装置接收到车辆第一次通过第一龙门骨架时第一扫描装置(或第二扫描装置)扫描到的第一预存图像信息(或第二预存图像信息)后，可以对该第一预存图像信息(或第二预存图像信息)进行识别，并将识别出的第二编码信息进行预先存储。当测量装置接收到第一图像信息(或第二图像信息)后，可以将对该第一图像信息(或第二图像信息)进行识别，并将识别出的第一编码信息与第二编码信息进行对比，若第一编码信息与至少一个第二编码信息相同，则表示第一图像信息(或第二图像信息)与第一预存图像信息(或第二预存图像信息)中存在编码信息相同的位置标签。此时，测量装置可以将第一图像(或第二图像)中编码相同的位置标签作为第一位置标签(或第二位置标签)，将第一预存图像(或第二预存图像)中编码信息相同的位置标签作为第一预存位置标签(或第二预存位置标签)。之后，测量装置可以根据第一位置标签与第一预存位置标签之间的位置关系，以及第二位置标签与第二预存位置标签之间的位置关系，按照上述方法确定公路路面的平整度。

当定位装置接收到车辆第一次通过第一龙门骨架时第三扫描装置扫描到的第三预存预图像信息后，可以对第三预存图像信息进行识别，并将识别出的第三编码信息进行预先存储。当定位装置接收到第五图像信息后，可以对该第五图像信息进行识别，并将识别出的第四编码与第三编码进行对比，若第三编码与至少一个第四编码相同，则表示第五图像信息与第三预存图像信息中存在编码信息相同的位置标签。此时，定位装置可以将第五图像中编码信息相同的位置标签作为第五位置标签，将第三预存图像中编码相同的位置标签作为第三预存位置标签。之后，定位装置可以根据第五位置标签与第三预存位置标签之间的位置关系，按照上述方法对车辆的行驶轨迹进行调节。

为了进一步保证车辆上的扫描装置在每次通过龙门骨架时都可以扫描到位置标签，位置标签可以连续设置在龙门骨架的各个侧面上，形成位置标签尺，且车辆上各个扫描装置的扫描范围可以大于或者等于两个位置标签的长度。需要注意的是：该扫描装置可以为分辨率较高的摄像机或者照相机等，该位置标签可以为二维码标签等。

由上述实施例可见，本发明通过在公路路面上设置第一龙门骨架，在第一龙门骨架的左右两侧分设有第一位置标签和第二位置标签，在车辆左右两侧分设第一扫描装置和第二扫描装置，可以在车辆通过第一龙门骨架时，由第一扫描装置和第二扫描装置分别对第一龙门骨架的左右两侧进行扫描，从而获得包括第一位置标签的第一图像信息以及包括第二位置标签的第二图像信息，之后可以根据该第一图像信息和第二图像信息，确定车辆通过该公路路面时的平整度，从而可以确定该公路路面的平整度。由此可见，本发明中公路路面平整度测量方法不必采用平整度测量仪对公路路面进行定时检测，操作简单，且可以实现及时测量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种公路路面平整度测量系统，其特征在于，包括测量装置、设置在公路路面上的第一龙门骨架以及分设在车辆左右两侧的第一扫描装置和第二扫描装置，在所述第一龙门骨架的左右两侧分设有第一位置标签和第二位置标签，所述第一扫描装置用于对所述第一龙门骨架的左侧进行扫描，并将扫描到的第一图像信息发送给所述测量装置；

所述第二扫描装置用于对所述第一龙门骨架的右侧进行扫描，并将扫描到的第二图像信息发送给所述测量装置；

所述测量装置用于根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，测量出所述车辆通过所述公路路面时的平整度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测量装置用于在所述第一图像信息与预先存储的第一预存图像信息，和/或所述第二图像信息与预先存储的第二预存图像信息不相同时，确定所述车辆通过所述公路路面发生倾斜。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述测量装置用于在确定所述车辆通过所述公路路面发生倾斜后，根据所述第一图像信息中第一位置标签与所述第一预存图像信息中第一预存位置标签之间的位置关系，以及所述第二位置信息中第二位置标签与所述第二预存图像信息中第二预存位置标签之间的位置关系，确定所述车辆通过所述公路路面的平整度。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设置在钢板上的第二龙门骨架，在所述第二龙门骨架的左右两侧分设有第三位置标签和第四位置标签，所述第一扫描装置用于对所述第二龙门骨架的左侧进行扫描，并将扫描到的第三图像信息发送给所述测量装置；

所述第二扫描装置用于对所述第二龙门骨架的右侧进行扫描，并将扫描到的第四图像信息发送给所述测量装置；

所述测量装置用于根据所述第三图像信息和所述第四图像信息，测量出所述车辆通过所述钢板时的平整度；

所述测量装置还用于根据所述车辆通过所述公路路面的平整度以及所述车辆通过所述钢板时的平整度，确定所述公路路面的平整度。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述测量装置用于在所述第三图像信息与预先存储的第一预存图像信息，以及所述第四图像信息与预先存储的第二预存图像信息都相同时，确定所述车辆通过所述钢板未发生倾斜；

所述测量装置还用于在所述车辆通过所述钢板未发生倾斜时，若所述第一图像信息与所述第一预存图像信息，和/或所述第二图像信息与所述第二预存图像信息不相同，则确定所述车辆通过所述公路路面发生倾斜。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述测量装置用于在确定所述公路路面发生倾斜后，根据所述第一图像信息中第一位置标签与所述第一预存图像信息中第一预存位置标签之间的位置关系，以及所述第二位置信息中第二位置标签与所述第二预存图像信息中第二预存位置标签之间的位置关系，确定所述公路路面的平整度。

7.根据权利要求3或6所述的系统，其特征在于，所述平整度包括倾斜角和路面高程变化，所述测量装置用于将所述第一位置标签与所述第一预存位置标签之间的夹角作为所述车辆左侧对应轮胎所在路面的倾斜角，将所述第二位置标签与所述第二预存位置标签之间的夹角作为所述车辆右侧对应轮胎所在路面的倾斜角；并将所述第一位置标签中心点与所述第一预存位置标签中心点之间的垂直距离作为所述车辆左侧对应轮胎所在路面的路面高程变化，将所述第二位置标签中心点与所述第二预存位置标签中心点之间的垂直距离作为所述车辆右侧对应轮胎所在路面的路面高程变化。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述测量装置用于将通过所述第一位置标签中心点的第一水平线与通过所述第一预设位置标签中心点的第二水平线之间的像素点数量，与单个像素点对应距离的乘积作为所述车辆左侧对应轮胎所在路面的路面高程变化；将通过所述第二位置标签中心点的第三水平线与通过所述第二预设位置标签中心点的第四水平线之间的像素点数量，与单个像素点对应距离的乘积作为所述车辆右侧对应轮轴所在路面的路面高程变化。

9.根据权利要求1或4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括定位装置和调节装置，且在所述第一龙门骨架的顶部内侧设置有第五位置标签，在所述车辆的顶部设置有第三扫描装置，所述第三扫描装置用于对所述第一龙门骨架的顶部进行扫描，并将扫描到的第五图像信息发送给定位装置；

所述定位装置用于根据所述第五图像信息中第五位置标签与预先存储的第三预存图像信息中第三预存位置标签的位置关系，确定所述车辆本次通过所述第一龙门骨架时的第一行驶轨迹相对于预先存储的第二行驶轨迹的偏移程度；

所述调节装置用于根据所述偏移程度，对所述车辆的行驶轨迹进行调节。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述第一龙门骨架的各个侧面上连续设置有多个位置标签，且所述车辆上的各个扫描装置的扫描范围大于或者等于两个位置标签的长度。