CN105882986B - 一种船载无人机坠落保护机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种船载无人机坠落保护机构，包括无人机，无人机的下端设有两组对称结构的C型凹槽，C型凹槽的两端均设有转轴，C型凹槽的内部设有缓冲支架，且缓冲支架的两端均与转轴连接，无人机的旋翼外侧包裹有反冲装置；缓冲支架由C型支杆、缓冲轴、缓冲套筒、弹簧、压力传感器和连接杆组成，C型支杆的两端均安装有缓冲轴，缓冲轴的一侧安装有缓冲套筒，且缓冲轴伸入缓冲套筒的内部，缓冲轴外侧设有圆环挡块，且圆环挡块位于缓冲套筒的内部，缓冲轴与缓冲套筒之间设有弹簧，缓冲套筒内部的底端设有压力传感器。该发明，在无人机坠落时，及时调整无人机的位置，有效的保护了无人机内部零件的安全。

Description

一种船载无人机坠落保护机构
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种船载无人机坠落保护机构。
背景技术
目前，小型无人机是搭载无线电遥控设备由人控制的，其搭载自动驾驶的程序设备可自主按照控制人员提前设定的航线及高度飞行。目前小型无人机有多种形式设计，如:固定翼，直升机、多旋翼机等，回收系统的着陆缓冲方式中，固定翼的设计形式的无人机较为成熟、使用较多的是滑撬、收放减震起落架、伞降着陆等，但是针对多旋翼设计形式的无人机还没有更多的降落保护形式，尤其是空中遇失控等状况时，机体将会坠落，造成很大的损失。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种船载无人机坠落保护机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种船载无人机坠落保护机构，包括无人机，所述无人机的下端设有两组对称结构的C型凹槽，所述所C型凹槽的两端均设有转轴，所述C型凹槽的内部设有缓冲支架，且缓冲支架的两端均与转轴连接，所述无人机的旋翼外侧包裹有反冲装置；
所述缓冲支架由C型支杆、缓冲轴、缓冲套筒、弹簧、压力传感器和连接杆组成，所述C型支杆的两端均安装有缓冲轴，所述缓冲轴的一侧安装有缓冲套筒，且缓冲轴伸入缓冲套筒的内部，所述缓冲轴外侧设有圆环挡块，且圆环挡块位于缓冲套筒的内部，所述缓冲轴与缓冲套筒之间设有弹簧，所述缓冲套筒内部的底端设有压力传感器，所述缓冲套筒外侧垂直安装有连接杆；
所述反冲装置，包括防撞外壳，所述防撞外壳安装在无人机的旋翼外侧，所述防撞外壳靠近缓冲支架的一侧设有圆孔，所述防撞外壳的内部设有排气管道，且圆孔与排气管道连通；
所述无人机的内部设有控制器、液压罐、气管、电磁阀和驱动电机，所述液压罐与气管连通，所述气管与排气管道连通，且气管与排气管道之间安装有电磁阀，所述控制器分别与电磁阀、驱动电机和压力传感器电连接，所述驱动电机与转轴连接。
优选的，所述液压罐为二氧化碳液压罐。
优选的，所述C型支杆上安装有限位挡块。
优选的，所述液压罐与气管之间设有电磁阀。
本发明的有益效果：无人机坠落时，如果正向坠落，通过设置在无人机下端的缓冲支架，使无人机反弹，降低坠落时对无人机的损坏；如果无人机坠落时是侧向的，通过设置在缓冲支架内部的压力传感器检测到缓冲支架不同的受力情况，通过无人机内部的控制器控制内部的电磁阀开启，使设置在旋翼外侧的反冲装置喷气反冲，纠正无人机在反弹后位置并减轻反弹后的力度，通过设置的防撞外壳有效的保护无人机内部零件的安全。
附图说明
图1为本发明提出的一种船载无人机坠落保护机构的结构示意图；
图2为本发明提出的一种船载无人机坠落保护机构缓冲支架的结构示意图；
图3为本发明提出的一种船载无人机坠落保护机构反冲装置的结构示意图。
图中：1无人机、2 C型凹槽、3缓冲支、4反冲装置、5圆孔、6C型支杆、7缓冲轴、8圆环挡块、9缓冲套筒、10弹簧、11压力传感器、12连接杆、111转轴、112防撞外壳、113排气管道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种船载无人机坠落保护机构，包括无人机1，所述无人机1的下端设有两组对称结构的C型凹槽2，所述所C型凹槽2的两端均设有转轴111，所述C型凹槽2的内部设有缓冲支架3，且缓冲支架3的两端均与转轴111连接，所述无人机1的旋翼外侧包裹有反冲装置4；
所述缓冲支架3由C型支杆6、缓冲轴7、缓冲套筒9、弹簧10、压力传感器11和连接杆12组成，所述C型支杆6的两端均安装有缓冲轴7，所述缓冲轴7的一侧安装有缓冲套筒9，且缓冲轴7伸入缓冲套筒9的内部，所述缓冲轴7外侧设有圆环挡块8，且圆环挡块8位于缓冲套筒9的内部，所述缓冲轴7与缓冲套筒9之间设有弹簧10，所述缓冲套筒9内部的底端设有压力传感器11，所述缓冲套筒9外侧垂直安装有连接杆12；
所述反冲装置4，包括防撞外壳112，所述防撞外壳112安装在无人机1的旋翼外侧，所述防撞外壳112靠近缓冲支架3的一侧设有圆孔5，所述防撞外壳112的内部设有排气管道113，且圆孔5与排气管道113连通；
所述无人机1的内部设有控制器、液压罐、气管、电磁阀和驱动电机，所述液压罐与气管连通，所述气管与排气管道113连通，且气管与排气管道114之间安装有电磁阀，所述控制器分别与电磁阀、驱动电机和压力传感器11电连接，所述驱动电机与转轴111连接。
本发明中，无人机坠落时，如果正向坠落，通过设置在无人机下端的缓冲支架，使无人机反弹，降低坠落时对无人机的损坏；如果无人机坠落时是侧向的，通过设置在缓冲支架内部的压力传感器检测到缓冲支架不同的受力情况，通过无人机内部的控制器控制内部的电磁阀开启，使设置在旋翼外侧的反冲装置喷气反冲，纠正无人机在反弹后位置并减轻反弹后的力度，通过设置的防撞外壳有效的保护无人机内部零件的安全。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种船载无人机坠落保护机构，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的下端设有两组对称结构的C型凹槽(2)，所述C型凹槽(2)的两端均设有转轴(111)，所述C型凹槽(2)的内部设有缓冲支架(3)，且缓冲支架(3)的两端均与转轴(111)连接，所述无人机(1)的旋翼外侧包裹有反冲装置(4)；
所述缓冲支架(3)由C型支杆(6)、缓冲轴(7)、缓冲套筒(9)、弹簧(10)、压力传感器(11)和连接杆(12)组成，所述C型支杆(6)的两端均安装有缓冲轴(7)，所述缓冲轴(7)的一侧安装有缓冲套筒(9)，且缓冲轴(7)伸入缓冲套筒(9)的内部，所述缓冲轴(7)外侧设有圆环挡块(8)，且圆环挡块(8)位于缓冲套筒(9)的内部，所述缓冲轴(7)与缓冲套筒(9)之间设有弹簧(10)，所述缓冲套筒(9)内部的底端设有压力传感器(11)，所述缓冲套筒(9)外侧垂直安装有连接杆(12)；
所述反冲装置(4)，包括防撞外壳(112)，所述防撞外壳(112)安装在无人机(1)的旋翼外侧，所述防撞外壳(112)靠近缓冲支架(3)的一侧设有圆孔(5)，所述防撞外壳(112)的内部设有排气管道(113)，且圆孔(5)与排气管道(113)连通；
所述无人机(1)的内部设有控制器、液压罐、气管、电磁阀和驱动电机，所述液压罐与气管连通，所述气管与排气管道(113)连通，且气管与排气管道(114)之间安装有电磁阀，所述控制器分别与电磁阀、驱动电机和压力传感器(11)电连接，所述驱动电机与转轴(111)连接；
无人机坠落时，如果正向坠落，通过设置在无人机下端的缓冲支架，使无人机反弹，降低坠落时对无人机的损坏；如果无人机坠落时是侧向的，通过设置在缓冲支架内部的压力传感器检测到缓冲支架不同的受力情况，通过无人机内部的控制器控制内部的电磁阀开启，使设置在旋翼外侧的反冲装置喷气反冲，纠正无人机在反弹后位置并减轻反弹后的力度，通过设置的防撞外壳有效的保护无人机内部零件的安全。
2.根据权利要求1所述的一种船载无人机坠落保护机构，其特征在于，所述液压罐为二氧化碳液压罐。
3.根据权利要求1所述的一种船载无人机坠落保护机构，其特征在于，所述C型支杆(6)上安装有限位挡块。
4.根据权利要求1所述的一种船载无人机坠落保护机构，其特征在于，所述液压罐与气管之间设有电磁阀。
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