CN105882797A - 一种自行车控制方法、装置及自行车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种自行车控制方法、装置及自行车，方法为，自行车获取NFC终端的标识信息，并将获取的NFC标识信息与预存标识信息进行比较；根据比较结果，解锁或锁死所述自行车。采用本发明实施例技术方案，采用NFC技术，由NFC终端控制自行车进行解锁或者锁死，无须通过与机械锁匹配的钥匙对自行车进行解锁或锁死，简化了自行车解锁或锁死过程。

Description

一种自行车控制方法、装置及自行车

技术领域

本发明实施例涉及自行车制造领域，尤其涉及一种自行车控制方法、装置及自行车。

背景技术

随着社会的进步，城市交通压力逐渐增大，绿色出行意识的逐渐增强，自行车得到了人们的青睐。自行车由于使用方便、绿色环保，越来越多的市民出行愿意选择其作为短距离交通工具，既环保又锻炼身体，与此同时，自行车自身轻便易移动的特点，又使得自行车的锁死以避免自行车丢失，就显得尤其重要。

现有技术中的自行车车锁往往沿用传统防盗门锁的结构，采用机械锁的形式对自行车进行锁死处理，即在自行车停放时，人为将插销插入锁紧装置的锁孔中，使自行车处于锁死状态。相对的，当需要对自行车进行解锁时，需要人为通过与机械锁匹配的钥匙，将插销从锁孔中取出。

由此可见，目前在对自行车进行解锁或者锁死的过程中，存在解锁过程复杂的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种自行车控制方法、装置及自行车，用以解决目前自行车存在解锁或者锁死过程复杂的问题。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

本发明实施例提供一种自行车控制方法，包括：

当检测到近距离无线通信NFC终端时，获取所述NFC终端的标识信息；

将获取的所述标识信息与预存标识信息进行比较；并

若比较结果为所述获取的标识信息与预存标识信息相同，则控制所述自行车解锁或者锁死。

本发明实施例提供一种自行车控制装置，包括：

标识信息获取单元，用于当检测到近距离无线通信NFC终端时，获取所述NFC终端的标识信息；

比较单元，用于将获取的所述标识信息与预存标识信息进行比较；

控制单元，用于若比较结果为所述获取的标识信息与预存标识信息相同，则控制所述自行车解锁或者锁死。

一种自行车，包括自行车本体，所述自行车本体还包括NFC模块，以及处理器，其中：

所述NFC模块，用于当检测到近距离无线通信NFC终端时，获取所述NFC终端的标识信息；

所述处理器，用于将获取的所述标识信息与预存标识信息进行比较；并若比较结果为所述获取的标识信息与预存标识信息相同，则控制所述自行车解锁或者锁死。

本发明实施例中，自行车获取NFC终端的标识信息，并将获取的NFC标识信息与预存标识信息进行比较；根据比较结果，解锁或锁死所述自行车。采用本发明实施例技术方案，采用NFC技术，由NFC终端控制自行车进行解锁或者锁死，无须通过与机械锁匹配的钥匙对自行车进行解锁或锁死，简化了自行车解锁或锁死过程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一中自行车控制流程图；

图2至图6为本发明实施例二中自行车解锁装置结构示意图；

图7为本发明实施例三中自行车结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合说明书附图，对本发明实施例作进一步详细描述。

实施例一

参阅图1所示，本发明实施例中，自行车解锁的过程，具体包括：

步骤100：当检测到近距离无线通信NFC(Near Field Communication；近距离通信)终端时，获取所述NFC终端的标识信息。

本发明实施例中，自行车需要预先在本地存储NFC终端的标识信息，其中，该NFC终端即为预先已和自行车建立连接的终端，即该NFC终端为自行车认证通过的身份合法的终端。其中，所述NFC终端的标识信息为区别每一个NFC终端的唯一标识，例如，该NFC为UID。

可选的，所述自行车可以包含NFC模块，该NFC模块包含NFC芯片和NFC天线，自行车通过NFC模块和NFC终端进行信息交互；具体的，NFC模块和NFC终端之间采用I5014443A/B，或者I5018092，或者I5021481协议，进行信息交互。

可选的，自行车在本地预存标识信息的过程，包括两种方式：

第一种方式，当接收NFC设备配对指令时，根据用户指示，与发送所述NFC设备配对指令的NFC终端建立NFC连接；并获取所述发送NFC设备配对指令的NFC终端的标识信息；以及将获取的所述标识信息确定为预存标识信息进行存储；

第二种方式，当接收到用户发送的NFC设备配对指示时，获取所述NFC设备配对指示中包含的NFC终端名称；并与所述NFC终端名称对应的NFC终端建立连接；获取与所述自行车建立连接的NFC终端的标识信息；以及将获取的所述标识信息确定为预存标识信息进行存储。

进一步的，在将所述预存标识信息进行存储之前，还可以采用预设加密算法，根据自行车自身的标识信息对预存标识信息进行加密；其中，所述预设加密算法包含MD5，DSA(Digital Signature Algorithm；数字签名算法)，对称加密算法等方法。采用该技术方案，在对所述预存标识信息进行存储之前，对预存标识信息进行加密，从而保证了预存标识信息的安全性，避免了攻击者盗取预存标识信息，从而危害自行车安全的情况出现，提高了自行车的安全性。

步骤110：将获取的所述标识信息与预存标识信息进行比较。

本发明实施例中，所述自行车判断获取的标识信息与预存标识信息是否完全相同，以验证NFC终端的身份，从而实现对自行车的解锁控制和锁死控制。

进一步的，当所示自行车本地保存的预存标识信息为已经加密信息时，需要采用与加密算法相对应的解密算法，对加密后的预存标识信息进行解密，进而获取预存标识信息。

采用该技术方案，在自行车中预先保存预存标识信息，在进行自行车解锁或锁死的过程中，仅将获取的NFC设备的标识信息和预存标识信息进行匹配即可确定当前时刻是否需要对自行车解锁或锁死，无须人工解锁或锁死，简化了自行车解锁或锁死流程，提高了自行车解锁或锁死效率。

步骤120：若比较结果为所述获取的标识信息与预存标识信息相同，则控制所述自行车解锁或者锁死。

本发明实施例中，若所述获取的标识信息与预存标识信息相同，即判定能够对自行车进行解锁或锁死，否则，判定无法解锁或锁死该自行车。

具体的，检测所述自行车的当前状态，当所述自行车的当前状态为解锁状态时，控制所述自行车锁死；当所述自行车的当前状态为锁死状态时，控制所述自行车解锁；或者，接收所述NFC终端发送的自行车控制指令，并获取所述自行车控制指令中包含的控制信息；当所述控制信息为解锁所述自行车时，控制所述自行车解锁；当所述控制信息为锁死所述自行车时，控制所述自行车锁死。

采用本发明实施例技术方案，通过对NFC终端的标识信息进行检测，并根据检测结果，对自行车进行解锁或锁死处理，无须通过与机械锁匹配的钥匙对自行车进行解锁或锁死，简化了自行车解锁或锁死过程。

进一步的，当确定所述获取的标识信息与预存标识信息不同时，统计通过所述NFC终端控制自行车解锁或者锁死失败的次数。

可选的，当统计的次数达到预设门限值时，所述自行车将关闭NFC解锁或锁死功能；可选的，自行车可以将NFC解锁或锁死功能关闭预设时长，当预设时长到达后，重新开启NFC解锁或锁死功能；自行车还可以在接收到用户输入的开启NFC解锁或锁死功能指令时，重新开启NFC解锁或锁死功能。

进一步的，当统计的次数达到预设门限值时，所述自行车将执行报警操作。

可选的，所述自行车执行报警操作可以包含两个方面，即触发自行车本身包含的报警单元，使报警单元中的警笛发出报警声或者触发所有车灯或者部分打开，以及触发报警单元生成报警信号发送至与所述自行车配套的终端。

可选的，所述自行车触发报警单元生成报警信号发送至与所述自行车配套的终端，具体包括：

通过蓝牙模块向与所述自行车配套的终端发送报警信号；或者，通过红外模块向与所述自行车配套的终端发送报警信号；或者，通过无线网络向与所述自行车配套的终端发送报警信号。其中，所述报警信号用于通知与所述自行车配套的终端所述自行车出现被盗的情况；可选的，报警信号可以通过短信形式实现，也可以通过电话形式实现。进一步的，当与自行车配套的终端为智能钥匙时，报警信号还可以控制智能钥匙发生震动或者发出声音等。

其中，所述自行车的通信单元通过无线网络向所述自行车配套的终端发送报警信号时，所述通信单元可以由3G(第三代移动通信技术)/4G(第四代移动通信技术)SIM(Subscriber Identity Module，客户识别模块)卡及信号RF电路件及外围电路等组成。

进一步的，向与所述自行车配套的终端发送报警信号之后，将所述自行车的当前位置信息发送给与所述自行车配套的终端，使用户可以确定自行车当前的位置，从而快速找回自行车。其中，自行车的当前位置信息可以由自行车内部的位置信息获取单元实现，该位置获取单元可以由卫星定位系统(比如全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、全球卫星导航系统(GlobalNavigation Satellite System，GLONASS)或北斗导航系统等)及其对应的周边器件组成。此外，位置信息获取单元还可以包含陀螺仪和加速度计。

进一步的，当统计的次数达到预设门限值时，本发明实施例中还可以包括：

调用自行车的图像获取单元获取自行车的当前周围环境图像，将获取的当前周围环境图像发送给终端，其中，该图像获取单元可以通过摄像头实现；或者，调用自行车的音频信号接收单元获取自行车的当前周围环境声音，并将获取的当前周围环境声音发送给终端，其中，该音频信号接收单元可以通过麦克风实现。这样便可以使工作人员能够通过终端获得被盗的自行车的当前周围环境图像或者当前周围环境声音，从而更加有利于找回自行车。

可选的，自行车中还包括电源单元，用于向自行车中的各个功能单元供电。

采用本发明实施例技术方案，当通过所述NFC终端控制自行车解锁或者锁死失败的次数过多时，执行报警操作，使用户能及时获取自行车的状态，有效提高了自行车的安全性。

实施例二

基于上述技术方案，参阅图2所示，本发明实施例还提供一种自行车解锁装置，包括标识信息获取单元20，比较单元21，以及控制单元22，其中：

标识信息获取单元20，用于当检测到近距离无线通信NFC终端时，获取所述NFC终端的标识信息；

比较单元21，用于将获取的所述标识信息与预存标识信息进行比较；

控制单元22，用于若比较结果为所述获取的标识信息与预存标识信息相同，则控制所述自行车解锁或者锁死。

进一步的，参阅图3所示，所述装置还包括预存标识信息获取单元23，用于：当接收NFC设备配对指令时，根据用户指示，与发送所述NFC设备配对指令的NFC终端建立NFC连接；并获取所述发送NFC设备配对指令的NFC终端的标识信息；以及将获取的所述标识信息确定为预存标识信息进行存储；或者，当接收到用户发送的NFC设备配对指示时，获取所述NFC设备配对指示中包含的NFC终端名称；并与所述NFC终端名称对应的NFC终端建立连接；获取与所述自行车建立连接的NFC终端的标识信息；以及将获取的所述标识信息确定为预存标识信息进行存储。

进一步的，参阅图4所示，所述装置还包括加密单元24，用于：在将获取的所述标识信息确定为预存标识信息进行存储之后，采用预设加密算法将所述预存标识信息进行加密处理。

可选的，所述控制单元22，具体用于：检测所述自行车的当前状态，当所述自行车的当前状态为解锁状态时，控制所述自行车锁死；当所述自行车的当前状态为锁死状态时，控制所述自行车解锁；或者，接收所述NFC终端发送的自行车控制指令，并获取所述自行车控制指令中包含的控制信息；当所述控制信息为解锁所述自行车时，控制所述自行车解锁；当所述控制信息为锁死所述自行车时，控制所述自行车锁死。

进一步的，参阅图5所示，所述装置还包括报警单元25，用于：当所述获取的标识信息与预存标识信息不同时，统计通过所述NFC终端控制自行车解锁或者锁死失败的次数；当统计的次数达到预设门限值时，所述自行车将执行报警操作。

进一步的，参阅图6所示，所述自行车解锁装置还包括位置信息获取单元26，用于：将所述自行车的当前位置信息发送给与所述自行车配套的终端，使用户可以确定自行车当前的位置，从而快速找回自行车。

实施例三

基于上述技术方案，参阅图7所示，本发明实施例还提供一种自行车，包括NFC模块70，以及处理器71，其中：

所述NFC模块70，用于当检测到近距离无线通信NFC终端时，获取所述NFC终端的标识信息；

所述处理器71，用于将获取的所述标识信息与预存标识信息进行比较；并若比较结果为所述获取的标识信息与预存标识信息相同，则控制所述自行车解锁或者锁死。

其中，所述NFC模块包含NFC芯片和NFC天线；且较佳的，所述NFC模块位于所述自行车的头机位置处，所述头机位于车把处。

进一步的，所述自行车还包括存储器72，用于存储应用程序以及存储预存标识信息。

其中，所述处理器71，具体用于：当接收NFC设备配对指令时，根据用户指示，与发送所述NFC设备配对指令的NFC终端建立NFC连接；并获取所述发送NFC设备配对指令的NFC终端的标识信息；以及将获取的所述标识信息确定为预存标识信息进行存储；或者，当接收到用户发送的NFC设备配对指示时，获取所述NFC设备配对指示中包含的NFC终端名称；并与所述NFC终端名称对应的NFC终端建立连接；获取与所述自行车建立连接的NFC终端的标识信息；以及将获取的所述标识信息确定为预存标识信息进行存储。

所述处理器71，还用于：在将获取的所述标识信息确定为预存标识信息进行存储之后，采用预设加密算法将所述预存标识信息进行加密处理。

所述处理器71，具体用于：检测所述自行车的当前状态，当所述自行车的当前状态为解锁状态时，控制所述自行车锁死；当所述自行车的当前状态为锁死状态时，控制所述自行车解锁；或者，接收所述NFC终端发送的自行车控制指令，并获取所述自行车控制指令中包含的控制信息；当所述控制信息为解锁所述自行车时，控制所述自行车解锁；当所述控制信息为锁死所述自行车时，控制所述自行车锁死。

进一步的，所述处理器71，还用于：当所述获取的标识信息与预存标识信息不同时，统计通过所述NFC终端控制自行车解锁或者锁死失败的次数；可选的，所述自行车还包括警笛73，所述处理器71具体用于当统计的失败次数大于预设门限值时，触发警笛73发出警告；或者，所述自行车包括车灯74，所述处理器71具体用于触发所述自行车的所有车灯74或部分车灯74处于开启状态；或者，所述装置中还包括RF电路75，用于向与所述自行车配套的终端发送报警信号。

可选的，所述RF电路75，具体用于：通过蓝牙向与所述自行车配套的终端发送报警信号；或者，通过红外向与所述自行车配套的终端发送报警信号；或者，通过无线网络向与所述自行车配套的终端发送报警信号。

进一步的，所述自行车还包括位置信息获取单元76，用于获取所述自行车的当前位置信息。可选的，所述RF电路75，还用于：向与所述自行车配套的终端发送报警信号之后，将所述位置信息获取单元76获取的当前位置信息发送给与所述自行车配套的终端。其中，自行车的当前位置信息可以由自行车内部的位置信息获取单元实现，该位置获取单元可以由卫星定位系统(比如GPS762、LONASS或北斗导航系统等)及其对应的周边器件组成。此外，位置信息获取单元还可以包含陀螺仪761和加速度计763。

进一步的，所述装置还包括摄像头77，用于当统计的次数达到预设门限值时，获取自行车的当前周围环境图像，通过所述RF电路75将获取的当前周围环境图像发送给终端；

进一步的，所述装置还包括麦克风78，用于当统计的次数达到预设门限值时，获取自行车的当前周围环境声音，并通过所述RF电路75将获取的当前周围环境声音发送给终端。这样便可以使工作人员能够通过远程服务器获得被盗的自行车的当前周围环境图像或者当前周围环境声音，从而更加有利于找回自行车。其中，处理器71通过音频电路780连接麦克风。

进一步的，所述自行车还包括电源79，用于为自行车中的各个部件供电。

综上所述，本发明实施例中，自行车获取NFC终端的标识信息，并将获取的NFC标识信息与预存标识信息进行比较；根据比较结果，解锁或锁死所述自行车。采用本发明实施例技术方案，采用NFC技术，由NFC终端控制自行车进行解锁或者锁死，无须通过与机械锁匹配的钥匙对自行车进行解锁或锁死，简化了自行车解锁或锁死过程。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种自行车控制方法，其特征在于，包括：

当检测到近距离无线通信NFC终端时，获取所述NFC终端的标识信息；

将获取的所述标识信息与预存标识信息进行比较；并

若比较结果为所述获取的标识信息与预存标识信息相同，则控制所述自行车解锁或者锁死。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预存标识信息的获取方法，包括：

当接收NFC设备配对指令时，根据用户指示，与发送所述NFC设备配对指令的NFC终端建立NFC连接；并获取所述发送NFC设备配对指令的NFC终端的标识信息；以及将获取的所述标识信息确定为预存标识信息进行存储；或者，

当接收到用户发送的NFC设备配对指示时，获取所述NFC设备配对指示中包含的NFC终端名称；并与所述NFC终端名称对应的NFC终端建立连接；获取与所述自行车建立连接的NFC终端的标识信息；以及将获取的所述标识信息确定为预存标识信息进行存储。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将获取的所述标识信息确定为预存标识信息进行存储之后，所述方法还包括：

采用预设加密算法将所述预存标识信息进行加密处理。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，控制所述自行车解锁或者锁死，具体包括：

检测所述自行车的当前状态，当所述自行车的当前状态为解锁状态时，控制所述自行车锁死；当所述自行车的当前状态为锁死状态时，控制所述自行车解锁；或者，

接收所述NFC终端发送的自行车控制指令，并获取所述自行车控制指令中包含的控制信息；当所述控制信息为解锁所述自行车时，控制所述自行车解锁；当所述控制信息为锁死所述自行车时，控制所述自行车锁死。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述获取的标识信息与预存标识信息不同时，统计通过所述NFC终端控制自行车解锁或者锁死失败的次数；

当统计的次数达到预设门限值时，所述自行车将执行报警操作。

6.一种自行车解锁装置，其特征在于，包括：

标识信息获取单元，用于当检测到近距离无线通信NFC终端时，获取所述NFC终端的标识信息；

比较单元，用于将获取的所述标识信息与预存标识信息进行比较；

控制单元，用于若比较结果为所述获取的标识信息与预存标识信息相同，则控制所述自行车解锁或者锁死。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括预存标识信息获取单元，用于：

当接收NFC设备配对指令时，根据用户指示，与发送所述NFC设备配对指令的NFC终端建立NFC连接；并获取所述发送NFC设备配对指令的NFC终端的标识信息；以及将获取的所述标识信息确定为预存标识信息进行存储；或者，

当接收到用户发送的NFC设备配对指示时，获取所述NFC设备配对指示中包含的NFC终端名称；并与所述NFC终端名称对应的NFC终端建立连接；获取与所述自行车建立连接的NFC终端的标识信息；以及将获取的所述标识信息确定为预存标识信息进行存储。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括加密单元，用于：

在将获取的所述标识信息确定为预存标识信息进行存储之后，采用预设加密算法将所述预存标识信息进行加密处理。

9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述控制单元，具体用于：

检测所述自行车的当前状态，当所述自行车的当前状态为解锁状态时，控制所述自行车锁死；当所述自行车的当前状态为锁死状态时，控制所述自行车解锁；或者，

接收所述NFC终端发送的自行车控制指令，并获取所述自行车控制指令中包含的控制信息；当所述控制信息为解锁所述自行车时，控制所述自行车解锁；当所述控制信息为锁死所述自行车时，控制所述自行车锁死。

10.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括报警单元，用于：

当所述获取的标识信息与预存标识信息不同时，统计通过所述NFC终端控制自行车解锁或者锁死失败的次数；

当统计的次数达到预设门限值时，所述自行车将执行报警操作。

11.一种自行车，包括自行车本体，其特征在于，所述自行车本体还包括近距离通信NFC模块，以及处理器，其中：

所述NFC模块，用于当检测到近距离无线通信NFC终端时，获取所述NFC终端的标识信息；

所述处理器，用于将获取的所述标识信息与预存标识信息进行比较；并若比较结果为所述获取的标识信息与预存标识信息相同，则控制所述自行车解锁或者锁死。