CN105882303A - 一种裱纸机自动追踪定位技术 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种裱纸机自动追踪定位技术，利用运动控制器配合面纸输送通道上的面纸A～D位传感器、底纸输送通道上的底纸A～C位传感器，以及两套面纸伺服追踪装置、两套底纸位置调整装置完成面纸与底纸的自动追踪定位，先是面纸先走纸，底纸追踪面纸，到达特定位置时根据面纸的位置计算底纸位置的前后偏差，并据此对底纸与面纸的前后位置进行修正，实现面纸和底纸的一次定位；随即面纸追踪底纸同时到达最后位置时再次修正偏差，进行面纸与底纸的二次定位，保证了面纸与底纸的精确重合，本发明自动追踪范围宽，可追踪性强，裱纸精度可控制在1毫米内，克服了面纸追不上底纸的问题，没有纸张浪费。

Description

一种裱纸机自动追踪定位技术
技术领域
本发明涉及一种裱纸机自动追踪定位技术，属印刷机械领域。
背景技术
裱纸机在进行面纸与底纸的裱贴时必须先对面纸和底纸前后的重合度进行精确定位，这是决定裱纸成品率高低的关键工艺，目前市场上使用的裱纸机其面纸、底纸前后方向的定位，都是采用推规、撞规或一次性面纸追踪底纸定位的方式。推规定位方式是采用机械推规推动面纸和底纸的后沿完成定位；撞规定位方式是采用前规先定位面纸，待底纸到达面纸下方时，依靠底纸的作用实现定位送纸；一次性面纸追踪底纸定位方式是在面纸、底纸的输送过程中，通过面纸追踪底纸完成一次性定位。前两种定位方式裱纸精度一般可控制在3毫米以内，底纸和面纸的重合精度不高；一次性面纸追踪底纸定位的方式裱纸精度可控制在2毫米以内，精度较高，但是由于一次性追踪的可追踪性差，追踪范围小，因此往往出现面纸追不上底纸的问题，成品率不高，浪费比较严重。
发明内容
本发明的目的是提供一种可提高面纸、底纸定位的可追踪性，进一步提高裱纸精度和成品率，避免纸张浪费的裱纸机自动追踪定位技术。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
利用运动控制器配合面纸输送通道上的面纸A～D位传感器、底纸输送通道上的底纸A～C位传感器，以及两套面纸伺服追踪装置、两套底纸位置调整装置完成面纸与底纸的自动追踪定位。
在面纸输送通道中间分别设置有面纸A位传感器、面纸B位传感器，面纸输送通道末端的左、右分别对称设置有面纸C位传感器、面纸D位传感器和两套面纸伺服追踪装置；在底纸输送通道中间设置有底纸A位传感器，在底纸输送通道后部左右对称设置有底纸B位传感器、底纸C位传感器，在底纸输送通道两侧还对称设置有两套底纸位置调整装置，在两套底纸位置调整装置中分别设置有推规。
包括以下步骤：
1、在运动控制器的控制下，面纸先走纸，当面纸前沿接近面纸A位传感器时，底纸开始走纸；
2、当底纸到达两套底纸位置调整装置下方时，推规接近底纸后沿推动底纸继续前进，同时对底纸的位置加以规范；
3、当面纸前沿接近面纸B位传感器，底纸前沿接近底纸A位传感器时，运动控制器根据面纸的位置计算底纸位置的前后偏差，并据此控制两套底纸位置调整装置通过推规对底纸与面纸的前后位置进行修正，实现面纸和底纸的一次定位；
4、底纸在途中完成涂胶工序继续前进，面纸追踪着底纸前进，当底纸的前沿两端接近底纸B位传感器、底纸C位传感器的同时，面纸的前沿两端也接近了面纸C位传感器、面纸D位传感器，运动控制器据此计算面纸与底纸的前沿两端的距离偏差，并依据偏差值控制两套面纸伺服追踪装置对面纸与底纸前沿的偏差进行修正，实现面纸与底纸的二次定位，保证面纸与底纸的精确重合裱贴。
本发明可实现底纸、面纸相互自动追踪定位，其追踪范围宽，可追踪性强，裱纸精度可控制在1毫米内，克服了面纸追不上底纸的问题，生产过程没有纸张浪费。
附图说明
图1是本发明的控制结构综合示意图；
图2是面纸控制结构示意图；
图3是底纸控制结构示意图。
图中：面纸输送通道1、面纸2、面纸A位传感器3、面纸B位传感器4、面纸C位传感器5、面纸D位传感器6、底纸输送通道7、底纸8、底纸位置调整装置9、推规10、底纸A位传感器11、底纸B位传感器12、底纸C位传感器13、面纸伺服追踪装置14
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图1-3所示，本发明利用运动控制器配合面纸输送通道1上的面纸A～D位传感器、底纸输送通道7上的底纸A～C位传感器，以及两套面纸伺服追踪装置14、两套底纸位置调整装置9完成面纸2与底纸8的自动追踪定位。
具体实施例：
1、机器启动后，在运动控制器的控制下，面纸输送通道1上的面纸2先走纸，当面纸2前沿接近面纸A位传感器3时，底纸输送通道7上的底纸8开始走纸；
2、当底纸8到达两套底纸位置调整装置9下方时，运动控制器令两套底纸位置调整装置9上的推规10接近底纸8后沿推动底纸8继续前进，同时对底纸8的位置加以规范；
3、当面纸2前沿接近面纸B位传感器4，底纸8前沿接近底纸A位传感器11时，运动控制器根据面纸2的位置计算底纸8位置的前后偏差，并据此控制两套底纸位置调整装置9通过推规10对底纸8与面纸2的前后位置进行修正，实现面纸2和底纸8的一次定位，两套底纸位置调整装置9也可根据底纸版面手动微调；
4、底纸8在途中完成涂胶工序继续前进，面纸2追踪着底纸8前进，当底纸8的前沿两端接近底纸B位传感器12、底纸C位传感器13的同时，面纸2的前沿两端也接近了面纸C位传感器5、面纸D位传感器6，运动控制器据此计算出面纸2与底纸8的前沿两端的距离偏差，并依据偏差值控制两套面纸伺服追踪装置14对面纸2与底纸8前沿的偏差进行修正，实现面纸2与底纸8的二次定位，保证了面纸2与底纸8的精确重合裱贴。

Claims (1)

1.一种裱纸机自动追踪定位技术，其特征是，利用运动控制器配合面纸输送通道(1)上的面纸A～D位传感器(3～6)、底纸输送通道(7)上的底纸A～C位传感器(11～13)，以及两套面纸伺服追踪装置(14)、两套底纸位置调整装置(9)完成面纸(2)与底纸(8)的自动追踪定位，包括以下步骤：
a、在运动控制器的控制下，面纸(2)先走纸，当面纸(2)前沿接近面纸A位传感器(3)时，底纸(8)开始走纸；
b、当底纸(8)到达两套底纸位置调整装置(9)下方时，推规(10)接近底纸(8)后沿推动底纸(8)继续前进，同时对底纸(8)的位置加以规范；
c、当面纸(2)前沿接近面纸B位传感器(4)，底纸(8)前沿接近底纸A位传感器(11)时，运动控制器根据面纸(2)的位置计算底纸(8)位置的前后偏差，并据此控制两套底纸位置调整装置(9)通过推规(10)对底纸(8)与面纸(2)的前后位置进行修正，实现面纸(2)和底纸(8)的一次定位；
d、底纸(8)在途中完成涂胶工序继续前进，面纸(2)追踪着底纸(8)前进，当底纸(8)的前沿两端接近底纸B位传感器(12)、底纸C位传感器(13)的同时，面纸(2)的前沿两端也接近了面纸C位传感器(5)、面纸D位传感器(6)，运动控制器据此计算面纸(2)与底纸(8)的前沿两端的距离偏差，并依据偏差值控制两套面纸伺服追踪装置(14)对面纸(2)与底纸(8)前沿的偏差进行修正，实现面纸(2)与底纸(8)的二次定位，保证面纸(2)与底纸(8)的精确重合裱贴。
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