CN105874931A - 一种果园除草锄地机器人 - Google Patents

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B39/12—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture
    • A01B39/18—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for weeding

Abstract

本发明公开了一种果园除草锄地机器人，包括第一电动机、固定螺钉、机架、第二电动机、除草叶片、支撑杆、锄地轮和换向减速器；所述第一电动机与固定板通过固定螺钉固定连接，所述固定板的中间与机架通过伸缩杆连接，所述固定板的右端与机架通过销轴活动链接，所述第二电动机固定在机架上，所述机架的右端固定安装有扶手，所述除草刀片安装在转动盘的底部，所述第一电动机与转动盘通过第一传动轴转动连接，所述除草刀片的外部设置有防护罩，所述机架与行进轮通过支撑杆连接，所述锄地轮与换向减速器通过第三传动轴连接。本发明采用除草刀片、伸缩杆以及锄地轮的设计方式，使得果园除草锄地更加方便、迅速，提高了果园锄草锄地的效率。

Description

一种果园除草锄地机器人
技术领域
本发明涉及农业机械，具体地说是一种果园除草锄地机器人，属于机器人技术领域。
背景技术
目前，市场所具有的果园除草机和锄地机，很少有除草锄地相结合的机器，传统的除草锄地机，除草锄地效果不明显，效率低，除草深度固定不能调节，不能满足农民和市场的需求。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种果园除草锄地机器人，所具有的有益效果是：采用除草叶片、伸缩杆以及锄地轮的设计方式，使得果园除草锄地更加方便、迅速，提高了果园锄草锄地的效率。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种果园除草锄地机器人，包括第一电动机、固定螺钉、机架、第二电动机、除草叶片、支撑杆、锄地轮和换向减速器；所述第一电动机与固定板通过固定螺钉固定连接，所述固定板的中间与机架通过伸缩杆连接，所述固定板的右端与机架通过销轴活动连接，所述第二电动机固定在机架上，所述机架的右端固定安装有扶手，所述除草刀片安装在转动盘的底部，所述第一电动机与转动盘通过第一传动轴转动连接，所述除草刀片的外部设置有防护罩，所述机架与行进轮通过支撑杆连接，所述锄地轮与换向减速器通过第三传动轴连接，所述第二电动机与换向减速器通过第二传动轴相连接，所述机架的底部焊接有刮地板。
进一步，所述锄地轮上安装有刀片。
进一步，所述锄地轮设置在两行进轮之间。
进一步，所述控制开关的输出端与第一电动机和第二电动机的输入端电性连接。
采用上述技术方案后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明所述的果园除草锄地机，果园除草锄地机工作时，第一电动机通过第一传动轴将动力传递给转动盘，转动盘的转动带动除草叶片的旋转，同时还可以通过伸缩杆调节除草的深度，另外第二电动机通过第二传动轴将动力传递到换向减速器内，再通过换向减速器将动力传递到第三传动轴上，第三传动轴带动锄地轮旋转，锄地轮上安装的刀片开始工作，除草锄地的时候可以手扶扶手借助行进轮前进换转向，除草叶片和锄地轮以及刀片的设计使得果园锄草锄地更加高效，更方便，锄草锄地效果明显。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明一种除草锄地机的结构示意图。
图2为本发明锄地轮的局部结构示意图。
附图标记中：1-第一电动机；2-固定螺钉；3-固定板；4-伸缩杆；5-机架；6-第二电动机；7-扶手；8-第一传动轴；9-转动盘；10-除草刀片；11-防护罩；12-支撑杆；13-锄地轮；14-第二传动轴；15-行进轮；16-刮地板；17-控制开关；18-换向减速器；19-第三传动轴；20-刀片。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
实施例，见图1和图2所示，一种果园除草锄地机器人，包括第一电动机1、固定螺钉2、机架5、第二电动机6、除草叶片10、支撑杆12、锄地轮13和换向减速器18；第一电动机1与固定板3通过固定螺钉2固定连接，固定板3的中间与机架5通过伸缩杆4连接，固定板3的右端与机架5通过销轴活动连接，第二电动机6固定在机架5上，机架5的右端固定安装有扶手7，除草刀片10安装在转动盘9的底部，第一电动机1与转动盘9通过第一传动轴8转动连接，除草刀片10的外部设置有防护罩11，机架与行进轮15通过支撑杆12连接，锄地轮13安装与换向减速器18通过第三传动轴19连接，第二电动机6与换向减速器18通过第二传动轴14相连接，机架5的底部焊接有刮地板6，锄地轮13上安装有刀片20，所述控制开关17的输出端与第一电动机1和第二电动机6的输入端电性连接。
工作原理：果园除草锄地机工作时，第一电动机1通过第一传动轴8将动力传递给转动盘9，转动盘9带着除草叶片10旋转工作，同时还可以通过伸缩杆4调节除草的深度，另外第二电动机6通过第二传动轴14将动力传递到换向减速器18内，再通过换向减速器17将动力传递到第三传动轴19上，第三传动轴19带动锄地轮13旋转，锄地轮13上安装的刀片17开始工作，刮地板16将地刮平，除草锄地的时候可以手扶扶手7借助行进轮15前进换转向。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种果园除草锄地机器人，包括第一电动机（1）、固定螺钉（2）、机架（5）、第二电动机（6）、除草叶片（10）、支撑杆（12）、锄地轮（13）和换向减速器（18）；其特征在于：所述第一电动机（1）与固定板（3）通过固定螺钉（2）固定连接，所述固定板（3）的中间与机架（5）通过伸缩杆（4）连接，所述固定板（3）的右端与机架（5）通过销轴活动连接，所述第二电动机（6）固定在机架（5）上，所述机架（5）的右端固定安装有扶手（7），所述除草刀片（10）安装在转动盘（9）的底部，所述第一电动机（1）与转动盘（9）通过第一传动轴（8）转动连接，所述除草刀片（10）的外部设置有防护罩（11），所述机架（5）与行进轮（15）通过支撑杆（12）连接，所述锄地轮（13）与换向减速器（18）通过第三传动轴（19）连接，所述第二电动机（6）与换向减速器（18）通过第二传动轴（14）相连接，所述机架（5）的底部焊接有刮地板（16）；所述锄地轮（13）上安装有刀片（20）；所述锄地轮（13）设置在两行进轮（15）之间；所述控制开关（17）的输出端与第一电动机（1）和第二电动机（6）的输入端电性连接。
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