CN105191568A - 割草锄草一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种割草锄草一体机，包括割草机构，行走转向机构和锄草机构，割草机构包括机架、汽油机、齿轮箱、皮带轮一、轴一、皮带、皮带轮二、齿轮一、齿轮二、传动轴一、齿轮三、齿轮四、传动轴二、旋转轴及刀片；行走转向机构包括轴二、轴三、齿轮组一、齿轮组二、转向齿轮一、转向齿轮二、齿轮七、转向拨叉、转向拨叉轴、转向线、固定架、传动半轴一，传动半轴二、传动齿轮一、传动齿轮二、行走半轴一、行走半轴二及行走齿轮一、行走齿轮二、行走轮；锄草机构包括轴四、齿轮组三、齿轮八、锄草拨叉、手柄固定架、拨叉手柄、连接轴、锄草轮轴、链轮一、链轮二及锄草轮。本发明设计独特，调节方便，自动化程度高，实现割草，锄草一体，能够有效地对杂草进行处理，工作效率高。

Description

割草锄草一体机

技术领域

本发明涉及一种锄草机器，具体涉及一种用于农林行业的手扶式割草锄草一体机。

背景技术

目前，在农林行业除草方面，采用除草剂和人工拔除作业较多，除草剂对所种植作物及环境会造成不同程度的伤害，采用人工拔草，劳动强度大，占用大量人力资源，而采用的锄草机器中，采用割草的方式除草，并未对草株的根部进行处理，草株的生命力又比较旺盛，割草处理后，需要对处理过的草株进行反复处理，除草效率不高，采用锄草的方式清除杂草，对于长得较高的草株，过长的草茎，在锄草时经常会缠绕在锄草的刀头上，干扰锄草刀头的运动，从而降低除草的效率。由此，现有技术中的除草、割草设备功能均比较单一，针对不同农作物，不同的种地环境，不能全方位的、高效的、彻底解决耕地杂草问题。

发明内容的

本发明的目的在于克服现有技术中农林行业除草存在的问题，提供一种结构独特，调节方便，节省人力，能够有效提高除草效率的割草锄草一体机。

本发明所采用如下技术方案：一种割草锄草一体机，包括割草机构，行走转向机构及锄草机构；所述割草机构：包括机架、汽油机、齿轮箱、皮带轮一、轴一、皮带、皮带轮二、齿轮一、齿轮二、传动轴一、齿轮三、齿轮四、传动轴二、旋转轴及刀片，所述的汽油机、齿轮箱均设置在机架上，所述的皮带轮一与汽油机输出轴固定连接，所述的轴一纵向穿装在齿轮箱的两个墙板之间，并通过轴承活动连接在齿轮箱的墙板上；所述的皮带轮二设置在齿轮箱墙板外侧，固定连接在轴一端部，所述皮带轮一及皮带轮二通过皮带连接在一起；所述的齿轮一、齿轮二均安装在齿轮箱中，并分别通过键连接的方式固定在轴一上；所述的传动轴一与轴一垂直设置，通过轴承活动连接在横向墙板上，所述的齿轮三和齿轮四分别通过键固定在传动轴一两端，其中，齿轮三位于齿轮箱里面，齿轮四位于齿轮箱外面，齿轮三与齿轮二垂直设置且相互啮合；所述的传动轴二活动连接在机架上，并与传动轴一垂直设置，在传动轴二上由上及下依次通过键固定安装有齿轮五及齿轮六，所述齿轮五与齿轮四相啮合；所述的旋转轴为两个，分别平行设置在传动轴二两侧，在两个旋转轴上通过键分别固定安装一个旋转齿轮，所述两个旋转轴上的旋转齿轮分别与传动轴二上的齿轮六相啮合；所述的刀片固定在旋转轴底部；

所述的行走转向机构：包括轴二、轴三、齿轮组一、齿轮组二、转向齿轮一、转向齿轮二、齿轮七、转向拨叉、转向拨叉轴、转向线、固定架、传动半轴一，传动半轴二、传动齿轮一、传动齿轮二、行走半轴一、行走半轴二及行走齿轮一、行走齿轮二、行走轮；所述的轴二和轴三均设置在齿轮箱里面，位于齿轮一下方，所述的齿轮组一和齿轮组二相对设置在轴二上，齿轮组一、齿轮组二均为一大一小两个齿轮组成的二阶齿轮，其中齿轮组一的大齿轮与齿轮一相啮合；所述的转向齿轮一，转向齿轮二和齿轮七活动连接在轴三上，齿轮七设置在轴三中心位置，转向齿轮一和转向齿轮二分别设置在齿轮七两侧，转向齿轮一和转向齿轮二能够沿轴三来回滑动，所述齿轮七与齿轮组二的小齿轮相啮合，所述的转向拨叉与转向齿轮二垂直设置，拨叉的底部与转向齿轮二连接，所述的转向拨叉轴通过固定架穿装在齿轮箱墙板上，并能够沿固定架左右滑动，所述的转向线通过销轴与转向拨叉轴固定连接，并伸出固定架外侧连接在手扶上；所述的传动半轴一和传动半轴位于齿轮箱内部，传动半轴一和传动半轴二的两端端部分别固定在齿轮箱两侧墙板上，所述的传动齿轮一和传动齿轮二分别设置在传动半轴一和传动半轴二上，且传动齿轮一与转向齿轮一相啮合，传动齿轮二与转向齿轮二相啮合；所述的行走半轴一和行走半轴二位于齿轮箱最底部，行走齿轮一和行走齿轮二分别与行走半轴一和行走半轴二固定在一起，并设置在行走半轴一和行走半轴二连接处的两侧位置，行走齿轮一和行走齿轮二分别与传动齿轮一和传动齿轮二相啮合；所述行走轮固定连接在行走半轴一及行走半轴二上；

所述的锄草机构包括轴四、齿轮组三、齿轮八、锄草拨叉、锄草拨叉轴、手柄固定架、拨叉手柄、连接轴、锄草轮轴、锄草护板、链轮一、链轮二及锄草轮；所述的轴四设置在机架轴一一侧、轴二上方位置，在轴四上设置有一段花键，所述的齿轮组三活动连接在轴四花键一侧，所述齿轮组三为二阶齿轮，包括大轮和小轮，其中大轮与齿轮组一的小轮相啮合，小轮与齿轮组二的大轮相啮合，且小轮的一部分设置在花键上，在齿轮组三的小齿轮上开有与齿轮八外形契合的凹槽，所述的齿轮八设置在轴四上，齿轮八一部分与花键连接，在齿轮八内圈设置有与花键相配合的键槽，所述齿轮八可以沿轴四上的花键左右移动；在齿轮八上开有凹槽，所述的锄草拨叉设置在齿轮八凹槽中，并与锄草拨叉轴固定连接，锄草拨叉轴通过固定架穿装在齿轮箱的墙板上且能够沿墙板左右滑动；所述的拨叉手柄固定在齿轮箱墙板外侧，与锄草拨叉轴上方固定连接；所述的连接轴设置有两个，分别位于轴四两端，并穿装在锄草护板上，其中一连接轴端部连接有链轮一，所述的链轮一设置在锄草护板的外侧，所述的锄草轮轴设置在机器的最后方，通过轴承活动穿装在两个锄草护板之间；在与链轮一同一侧的锄草轮轴上安装有链轮二，所述链轮一、链轮二传动连接；所述的锄草轮为n个，所述n≥2，通过刀盘与锄草轮轴连接，在锄草轮上安装有若干刀片。

基于上述技术方案，所述齿轮二、齿轮三、齿轮四均为伞形齿轮。

基于上述技术方案，所述转向齿轮一、转向齿轮二结构完全相同，在所述齿轮七两侧分别开有与转向齿轮一和转向齿轮二外形相契合的凹槽。

基于上述技术方案，在转向齿轮一和转向齿轮二上分别开有一圈凹槽，所述的转向拨叉底部位于转向齿轮二的凹槽中，所述的转向拨叉轴通过固定架穿装在齿轮箱墙板上，并在固定架和拨叉之间设置有弹簧。

基于上述技术方案，所述传动半轴一和传动半轴二位置相对，且轴心重合。

基于上述技术方案，所述行走半轴一、行走半轴二轴心重合。

基于上述技术方案，所述的锄草轮上固定有四个刀片，所述刀片为旋耕所用刀片。

本发明的优点在于:本发明设计独特，调节方便，自动化程度高，实现割草，锄草一体，能够有效地对杂草进行处理，工作效率高。解决了现有技术中单一的锄草机或割草机功能单一，无法应对耕地中所有杂草，个别草株无法彻底清理，还需要人工配合，甚至需要结合除草剂，对农作物造成二次伤害，一块耕地，需要多个设备配合，劳作繁琐，劳民伤财。自动化程度低，工作时操作不便，效率低等诸多问题，本新型一体机，综合了割草、锄草一体化功能，一台设备，可应对耕地中所有草株问题，无论草株大小，均能一次性根除，无需除草剂、无需人工二次配合，自动化程度高，操作方便，为规模化农业生产奠定了基础，解决了长久困扰农民的农耕问题，利国利民，是农业领域的一大技术创新。

附图说明

图1是本发明割草锄草一体机结构示意图；

图2是本发明割草锄草一体机俯视结构示意图；

图3是本发明割草锄草一体机中各齿轮的位置结构图。

图4是本发明局部结构示意图。

图中，标号：1-机架，2-汽油机，3-皮带轮一，4-轴一，5-皮带，52-齿轮箱，6-皮带轮二，7-齿轮一，8-齿轮二，9-传动轴一，10-齿轮三，11-齿轮四，12-传动轴二，13-齿轮五，14-齿轮六，15-旋转轴，16-旋转齿轮，17-刀片；18-轴二，19-轴三，20-齿轮组一，21-齿轮组二，22-转向齿轮一，23-转向齿轮二，24-齿轮七，25-转向拨叉，26-转向拨叉轴，27-转向线，28-固定架，29-传动半轴一，30-传动半轴二，31-传动齿轮一，32-传动齿轮二，33-行走半轴一，34行走半轴二，35行走齿轮一，36-行走齿轮二，37-行走轮；38-轴四，39-齿轮组三，40-齿轮八，41-锄草拨叉，42-锄草拨叉轴，43-手柄固定架，44-拨叉手柄，45-连接轴，46-锄草轮轴，47-锄草护板，48-链轮一，49-链轮二，50-锄草轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，以便更好的理解本发明技术方案。

实施例1：一种割草锄草一体机，包括割草机构，行走转向机构和锄草机构。

参见图1、图2及图3，所述的割草机构包括机架1，汽油机2，齿轮箱52，皮带轮一3，轴一4，皮带5，皮带轮二6，齿轮一7，齿轮二8，传动轴一9，齿轮三10，齿轮四11，传动轴二12，齿轮五13，齿轮六14，旋转轴15，旋转齿轮16，刀片17。所述的汽油机2设置在机架1前端，与机架1固定连接在一起。所述的齿轮箱52固定在机架1上，大部分的轴和齿轮均设置在其中。所述的皮带轮一3设置在汽油机2的外壳上，与汽油机输出轴固定连接。所述的轴一4穿装在齿轮箱52的两个墙板之间，通过轴承活动连接在齿轮箱52的墙板上。所述的皮带轮二6设置在齿轮箱52墙板外侧，固定连接在轴一上，通过皮带5与皮带轮一3连接在一起。所述的齿轮一7设置在齿轮箱52中，通过键连接的方式固定在轴一4上。所述的齿轮二8同样设置在齿轮箱52中，通过键固定在轴一4上，齿轮二8为伞形齿轮。

所述的传动轴一9穿装在齿轮箱52的墙板上，与轴一4垂直设置，通过轴承活动连接在墙板上。所述的齿轮三10和齿轮四11均通过键固定在传动轴一9上，分别设置在传动轴一9两端，齿轮三10位于齿轮箱52里面，齿轮四11位于齿轮箱52外面，齿轮三10和齿轮四11为伞形齿轮，齿轮三10与齿轮二8垂直设置且相互啮合。所述的传动轴二12与传动轴一9垂直设置，活动连接在机架1上，固定在传动轴二12上的齿轮五13，与齿轮四11垂直设置，相互啮合。所述的齿轮六14通过键与传动轴二12固定在一起，位于齿轮五13的下方。所述的旋转轴15设置有两个与传动轴二12平行设置，活动连接在机架1上，位于传动轴二12的两侧。所述的旋转齿轮16设置在旋转轴15上，通过键与旋转轴15固定在一起，两个旋转轴15上的旋转齿轮16均与传动轴二12上的齿轮六14相互啮合。所述的刀片17为圆形，固定在旋转轴15的底部，与旋转轴15固定在一起。

所述的行走转向机构包括轴二18，轴三19，齿轮组一20，齿轮组二21，转向齿轮一22，转向齿轮二23，齿轮七24，转向拨叉25，转向拨叉轴26，转向线27，固定架28，传动半轴一29，传动半轴二30，传动齿轮一31，传动齿轮二32，行走半轴一33，行走半轴二34，行走齿轮一35，行走齿轮二36，行走轮37。所述的轴二18和轴三19均设置在齿轮箱52里面，位于齿轮一7的下方，固定连接在齿轮箱52墙板上。所述的齿轮组一20和齿轮组二21设置在轴二18上，与轴二18活动连接在一起，且齿轮组一20和齿轮组二21相对设置，特征在于两个齿轮组均为一大一小两个齿轮组成的二阶齿轮，齿轮组一20的大齿轮与齿轮一7相啮合。所述的转向齿轮一22，转向齿轮二23和齿轮七24活动连接在轴三19上，齿轮七24设置在轴三19中心位置，转向齿轮一22和转向齿轮二23分别设置在齿轮七24两侧，齿轮七24两侧开有与转向齿轮一22和转向齿轮二23外形相契合的凹槽，转向齿轮一22和转向齿轮二23完全相同，且能够沿轴三19来回滑动，齿轮七24与齿轮组二21的小齿轮相啮合，转向齿轮一22和转向齿轮二23上开有一圈凹槽。所述的转向拨叉25与转向齿轮垂直设置，转向拨叉25的底部位于转向齿轮的凹槽中，与转向齿轮连接在一起。所述的转向拨叉轴26与固定架28连接在一起，通过固定架28穿装在齿轮箱52墙板上，转向拨叉轴26能够沿固定架28进行左右滑动，且固定架28和转向拨叉25之间设置有弹簧54，与固定架28和转向拨叉25固定连接在一起。所述的转向线27通过销轴与转向拨叉轴26固定连接在一起，伸出固定架28的外侧，设置在手扶53上。

所述的传动半轴一29和传动半轴二30分别固定在齿轮箱52两侧的墙板上，位于齿轮箱52里面，特征在于传动半轴一29和传动半轴二30位置相对，且轴心重合。所述的传动齿轮一31和传动齿轮二32分别设置在传动半轴一29和传动半轴二30上，通过轴承与传动半轴活动连接在一起，且传动齿轮一31与转向齿轮一22相啮合，传动齿轮二32与转向齿轮二23相啮合。所述的行走半轴一33和行走半轴二34设置在齿轮箱52的最底部，穿装在齿轮箱52两侧的墙板上，通过轴承与齿轮箱52活动相连，特征在于两个行走半轴轴心重合在一起，固定连接在一起，且行走轮37采用固定连接的方式固定在两个行走半轴上。所述的行走齿轮一35和行走齿轮二36通过键分别与行走半轴一33和行走半轴二34固定在一起，设置在连接两个行走半轴连接处两侧，且行走齿轮一35和行走齿轮二36分别与传动齿轮一31和传动齿轮二32相啮合。

参见图1、图2、图3及图4，所述的锄草机构包括轴四38，齿轮组三39，齿轮八40，锄草拨叉41，锄草拨叉轴42，手柄固定架43，拨叉手柄44，连接轴45，锄草轮轴46，锄草护板47，链轮一48，链轮二49，锄草轮50。所述的轴四38设置在轴一4的一侧，位于轴二18的上方，通过轴承活动连接在机架1上，特征在于轴四38上设置有一段花键。所述的齿轮组三39活动连接在轴四38上，位于花键的一侧，且齿轮组三39小轮的一部分设置在花键上，齿轮组三39为二阶齿轮，大轮与齿轮组一20的小轮啮合在一起，小轮与齿轮组二21的大轮啮合在一起，齿轮组三39的小齿轮上开有与齿轮八40外形契合的凹槽。所述的齿轮八40设置在轴四38上，一部分与花键连接在一起，特征在于其内圈设置有与花键相配合的键槽，可以沿轴四38上的花键左右移动,且齿轮八40与转向齿轮一样其上开有一圈凹槽。

所述的锄草拨叉41设置在齿轮八40的凹槽中，与锄草拨叉轴42固定连接在一起，锄草拨叉轴42通过手柄固定架43穿装在齿轮箱52的墙板上，且能够沿墙板左右滑动。所述的拨叉手柄44固定在齿轮箱52墙板外侧，位于锄草拨叉轴42的上方，与锄草拨叉轴42固定连接在一起。所述的连接轴45设置有两个，分别位于轴四38的两端，与轴四38固定连接在一起，穿装在锄草护板47上，与锄草护板47活动连接在一起，通过手柄固定架43与机架1固定连接。所述的锄草轮轴46设置在机器的最后方，穿装在两个锄草护板47之间，通过轴承活动连接在锄草护板47上。所述的链轮一48设置在锄草护板47的外侧，与机器右侧的连接轴45固定连接在一起，通过链条51与固定在锄草轮轴46右侧的链轮二49连接在一起。所述的锄草轮50设置在锄草轮轴46上，通过刀盘与锄草轮轴46固定连接在一起。特征在于锄草轮50设置有多个，均匀布置在锄草轮轴46上，所述的锄草轮50上固定有四个刀片，且刀片为旋耕所用刀片，保证锄草轮50能较便利的进入土地，将草根拔除。

本实施例具体工作过程如下：

在割草除草一体机处于工作状态时，拨叉手柄44向外拨出，即齿轮八40与齿轮组三39小齿轮的槽配合在一起，转向齿轮一22、转向齿轮二23与齿轮七24的槽配合在一起。汽油机2接收信号带动皮带轮一3转动，皮带轮一3与皮带轮二6通过皮带5连接在一起，在皮带轮一3的带动下，皮带轮二6进行转动，进而带动与之固定连接的轴一4进行转动，则固定在轴一4上的齿轮一7和齿轮二8随轴一4一起转动，齿轮三140与齿轮二8相啮合，在齿轮二8带动下，齿轮三10进行转动，则与齿轮三10固定连接的传动轴一9和固定在传动轴一9上的齿轮四11随之转动，进而带动与齿轮四11相啮合的齿轮五13转动，传动轴二12与齿轮五13固定连接，齿轮六14固定在传动轴二12上，齿轮六14随齿轮五13的转动转动起来，固定在旋转轴15上的旋转齿轮16与齿轮六14相互啮合，在齿轮六14的带动下，旋转齿轮16开始转动，带动与之固定连接的旋转轴15和固定在旋转轴15上的刀片17进行转动，汽油机2运行速度较高，经过皮带轮的传动和齿轮间的配比，保证了刀片以高速旋转切割植株较高的杂草。

齿轮一7在皮带轮的带动下转动，进而带动与之啮合的齿轮组一20的大齿轮转动，则齿轮组一20的小齿轮也进行转动，齿轮组三39的大齿轮与齿轮组一20的小齿轮相啮合，齿轮组三39的大齿轮随齿轮组一20进行转动，小齿轮与大齿轮固定在一起，齿轮组三39的小齿轮随之转动，齿轮组二21的大齿轮与齿轮组三39的小齿轮相啮合，在齿轮组三39小齿轮的带动下，齿轮组二21的大齿轮开始转动，则齿轮组二21的小齿轮开始转动，活动连接在轴三19上的齿轮七24与齿轮组二21的小齿轮相啮合，随齿轮组二21转动，与齿轮七24啮合的转向齿轮一22和转向齿轮二23随齿轮七24进行转动，分别带动与之啮合的传动齿轮一31和传动齿轮二32，进而带动与传动齿轮一31和传动齿轮二32相啮合的行走齿轮一35和行走齿轮二36进行转动，行走齿轮固定在行走半轴上，在行走轮的带动下，行走半轴开始转动，进而带动固定在其上的行走轮37开始转动，割草除草一体机开始前进，在齿轮组三39小齿轮带动齿轮组二21大齿轮转动的同时，与齿轮组三39小齿轮相配合的齿轮八40也随之转动，齿轮八40内侧的键槽与轴四38上的花键相配合，在齿轮八40的带动下，轴四38开始转动，带动与之连接在一起的连接轴45开始转动，带动与之固定在一起的链轮一48开始转动，链轮一48通过链条51带动链轮二49进行转动，链轮二49带动与之固定的锄草轮轴46进行转动，进而带动固定在锄草轮轴46上的锄草轮50进行转动，进行锄草。

在割草锄草一体机需要转弯进行工作时，人力拉动转向线27，带动转向拨叉轴26向外运动，进而带动转向拨叉25向外运动，位于转向拨叉25和固定架之间的弹簧54被压缩，转向拨叉25向外运动进而带动与转向拨叉25连接在一起的转向齿轮向外运动，则转向齿轮与齿轮七24分离，停止转动，该转向齿轮所带动的传动齿轮停止运动，与之相啮合的行走齿轮停止转动，该侧行走齿轮连接的行走半轴失去行走动力，在人力扶持和另一侧行走轮的带动下，一体机进行转向，在转向动作完成后，松开转向线27，在弹簧54弹力的作用下转向拨叉25向回运动，所带动的转向齿轮向回运动，继续与齿轮七24相配合，开始转动，带动与之相啮合的传动齿轮，进而带动行走齿轮和行走轮37转动，一体机继续直线前进。

在一体机完成工作或需要转移到另一工作地工作时，需要停止锄草轮50的旋转运动，将固定在机架1上的拨叉手柄44向里拨，在手柄固定架43的作用下，锄草拨叉轴42向外运动，带动锄草拨叉41向外运动，与锄草拨叉41连接的齿轮八40向外运动，齿轮八40与齿轮组三39分开，齿轮八40停止转动，轴四38停止转动，与之固定在一起的链轮一48停止转动，通过链条51与链轮一48相连的链轮二49停止转动，则锄草轮轴46及固定在其上的锄草轮50停止转动，锄草动作停止，行走轮继续前进。

最后需要说明的是：本发明的主要保护精神在于：将割草机构，行走转向机构及锄草机构有效结合，实现割草、锄草功能一体化，凡采用与本发明技术方案近似或是传动关系仅作等效变换的技术方案，均属于本发明保护范围。

Claims (7)

1.一种割草锄草一体机，其特征是：包括割草机构，行走转向机构及锄草机构；所述割草机构：包括机架、汽油机、齿轮箱、皮带轮一、轴一、皮带、皮带轮二、齿轮一、齿轮二、传动轴一、齿轮三、齿轮四、传动轴二、旋转轴及刀片，所述的汽油机、齿轮箱均设置在机架上，所述的皮带轮一与汽油机输出轴固定连接，所述的轴一纵向穿装在齿轮箱的两个墙板之间，并通过轴承活动连接在齿轮箱的墙板上；所述的皮带轮二设置在齿轮箱墙板外侧，固定连接在轴一端部，所述皮带轮一及皮带轮二通过皮带连接在一起；所述的齿轮一、齿轮二均安装在齿轮箱中，并分别通过键连接的方式固定在轴一上；所述的传动轴一与轴一垂直设置，通过轴承活动连接在横向墙板上，所述的齿轮三和齿轮四分别通过键固定在传动轴一两端，其中，齿轮三位于齿轮箱里面，齿轮四位于齿轮箱外面，齿轮三与齿轮二垂直设置且相互啮合；所述的传动轴二活动连接在机架上，并与传动轴一垂直设置，在传动轴二上由上及下依次通过键固定安装有齿轮五及齿轮六，所述齿轮五与齿轮四相啮合；所述的旋转轴为两个，分别平行设置在传动轴二两侧，在两个旋转轴上通过键分别固定安装一个旋转齿轮，所述两个旋转轴上的旋转齿轮分别与传动轴二上的齿轮六相啮合；所述的刀片固定在旋转轴底部；

所述的行走转向机构：包括轴二、轴三、齿轮组一、齿轮组二、转向齿轮一、转向齿轮二、齿轮七、转向拨叉、转向拨叉轴、转向线、固定架、传动半轴一，传动半轴二、传动齿轮一、传动齿轮二、行走半轴一、行走半轴二及行走齿轮一、行走齿轮二、行走轮；所述的轴二和轴三均设置在齿轮箱里面，位于齿轮一下方，所述的齿轮组一和齿轮组二相对设置在轴二上，齿轮组一、齿轮组二均为一大一小两个齿轮组成的二阶齿轮，其中齿轮组一的大齿轮与齿轮一相啮合；所述的转向齿轮一，转向齿轮二和齿轮七活动连接在轴三上，齿轮七设置在轴三中心位置，转向齿轮一和转向齿轮二分别设置在齿轮七两侧，转向齿轮一和转向齿轮二能够沿轴三来回滑动，所述齿轮七与齿轮组二的小齿轮相啮合，所述的转向拨叉与转向齿轮二垂直设置，拨叉的底部与转向齿轮二连接，所述的转向拨叉轴通过固定架穿装在齿轮箱墙板上，并能够沿固定架左右滑动，所述的转向线通过销轴与转向拨叉轴固定连接，并伸出固定架外侧连接在手扶上；所述的传动半轴一和传动半轴位于齿轮箱内部，传动半轴一和传动半轴二的两端端部分别固定在齿轮箱两侧墙板上，所述的传动齿轮一和传动齿轮二分别设置在传动半轴一和传动半轴二上，且传动齿轮一与转向齿轮一相啮合，传动齿轮二与转向齿轮二相啮合；所述的行走半轴一和行走半轴二位于齿轮箱最底部，行走齿轮一和行走齿轮二分别与行走半轴一和行走半轴二固定在一起，并设置在行走半轴一和行走半轴二连接处的两侧位置，行走齿轮一和行走齿轮二分别与传动齿轮一和传动齿轮二相啮合；所述行走轮固定连接在行走半轴一及行走半轴二上；

所述的锄草机构包括轴四、齿轮组三、齿轮八、锄草拨叉、锄草拨叉轴、手柄固定架、拨叉手柄、连接轴、锄草轮轴、锄草护板、链轮一、链轮二及锄草轮；所述的轴四设置在机架轴一一侧、轴二上方位置，在轴四上设置有一段花键，所述的齿轮组三活动连接在轴四花键一侧，所述齿轮组三为二阶齿轮，包括大轮和小轮，其中大轮与齿轮组一的小轮相啮合，小轮与齿轮组二的大轮相啮合，且小轮的一部分设置在花键上，在齿轮组三的小齿轮上开有与齿轮八外形契合的凹槽，所述的齿轮八设置在轴四上，一部分与花键连接，在齿轮八内圈设置有与花键相配合的键槽，所述齿轮八可以沿轴四上的花键左右移动；在齿轮八上开有凹槽，所述的锄草拨叉设置在齿轮八凹槽中，并与锄草拨叉轴固定连接，锄草拨叉轴通过固定架穿装在齿轮箱的墙板上且能够沿墙板左右滑动；所述的拨叉手柄固定在齿轮箱墙板外侧，与锄草拨叉轴上方固定连接；所述的连接轴设置有两个，分别位于轴四两端，并穿装在锄草护板上，其中一连接轴端部连接有链轮一，所述的链轮一设置在锄草护板的外侧，所述的锄草轮轴设置在机器的最后方，通过轴承活动穿装在两个锄草护板之间；在与链轮一同一侧的锄草轮轴上安装有链轮二，所述链轮一、链轮二传动连接；所述的锄草轮为n个，所述n≥2，通过刀盘与锄草轮轴连接，在除草轮上安装有若干刀片。

2.根据权利要求1所述的割草锄草一体机，其特征是：所述齿轮二、齿轮三、齿轮四均为伞形齿轮。

3.根据权利要求1所述的割草锄草一体机，其特征是：所述转向齿轮一、转向齿轮二结构完全相同，在所述齿轮七两侧分别开有与转向齿轮一和转向齿轮二外形相契合的凹槽。

4.根据权利要求1所述的割草锄草一体机，其特征是：在转向齿轮一和转向齿轮二上分别开有一圈凹槽，所述的转向拨叉底部位于转向齿轮二的凹槽中，所述的转向拨叉轴通过固定架穿装在齿轮箱墙板上，并在固定架和拨叉之间设置有弹簧。

5.根据权利要求1所述的割草锄草一体机，其特征是：所述传动半轴一和传动半轴二位置相对，且轴心重合。

6.根据权利要求1所述的割草锄草一体机，其特征是：所述行走半轴一、行走半轴二轴心重合。

7.根据权利要求1-6任一项所述的割草锄草一体机，其特征是：所述的锄草轮上固定有四个刀片，所述刀片为旋耕所用刀片。