CN105873789A - 用于对触线进行磨损监视的装置 - Google Patents
用于对触线进行磨损监视的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105873789A CN105873789A CN201480072292.8A CN201480072292A CN105873789A CN 105873789 A CN105873789 A CN 105873789A CN 201480072292 A CN201480072292 A CN 201480072292A CN 105873789 A CN105873789 A CN 105873789A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- end section
- force transducer
- connecting cross
- cross beam
- tactile line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title abstract description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 claims description 19
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 11
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 1
- 239000004945 silicone rubber Substances 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/24—Measuring force or stress, in general by measuring variations of optical properties of material when it is stressed, e.g. by photoelastic stress analysis using infrared, visible light, ultraviolet
- G01L1/242—Measuring force or stress, in general by measuring variations of optical properties of material when it is stressed, e.g. by photoelastic stress analysis using infrared, visible light, ultraviolet the material being an optical fibre
- G01L1/246—Measuring force or stress, in general by measuring variations of optical properties of material when it is stressed, e.g. by photoelastic stress analysis using infrared, visible light, ultraviolet the material being an optical fibre using integrated gratings, e.g. Bragg gratings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/18—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire
- B60L5/20—Details of contact bow
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/18—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire
- B60L5/22—Supporting means for the contact bow
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/353—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells influencing the transmission properties of an optical fibre
- G01D5/3537—Optical fibre sensor using a particular arrangement of the optical fibre itself
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
- G01L5/10—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
- G01L5/107—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means for measuring a reaction force applied on an element disposed between two supports, e.g. on a plurality of rollers or gliders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
本发明涉及用于力测量的并且用于借助于力测量系统对触线（3）进行磨损监视的装置，所述装置具有以下特征：两个接触条（1a、1b），所述接触条在运行状态中相对于待监视的触线（3）直角地定向；以及两个连接横梁（2a、2b），所述连接横梁在运行状态中平行于所述待监视的触线（3）定向，其中，在所述两个连接横梁（2a、2b）的每个端部区段处各固定有棒形的力传感器（4a‑4d）并且所述棒形的力传感器（4a‑4d）中的每个沿着相应的连接横梁（2a、2b）的轴向方向延伸。
Description
技术领域
本发明涉及用于对触线（Fahrleitungen，有时称为滑接线）进行磨损监视的装置，所述触线用于电地运行的轨道车辆，所述轨道车辆具有带有接触条对的集电器。
背景技术
力（利用所述力使得集电器的接触条对对着触线被挤压）不仅影响所述触线的磨损而且影响所述接触条的磨损。通过测量压靠力并且专门地通过测量所述压靠力的短时间的改变能够推断出在所述触线处的或者在所述接触条处的损伤。
由现有技术已知用于测量所述压靠力的和用于监视所述磨损的不同的装置。在文件DE 102 49 896 B4中对该内容进行了解释。由此表明的是，使用具有电的应变测量片（DMS）的力传感器（Kraftsensor）能够导致问题，因为传感装置遭受在1.5kV和25kV之间的高压电势并且例如借助于电池来供给。在使用两个摩托车电池时应该能够达到大约24小时的运行持续时间。源自触线的能量获得对于该电的力测量技术而言是非常消耗的并且容易受干扰。因此，在文件DE 102 49 896 B4中提出，使用光纤布拉格光栅类型的传感器、接下来称作为FBG传感器，因为所述FBG传感器不被电的高压场所影响。然而，具有较高的准确性的FBG传感器的结构是困难的。一方面，薄的光学的光纤连同所述FBG传感器能够容易地在至少部分地被加载有待测量的力的构件处使用。然而，该方法方式导致低的测量准确性。专门地用于由金属箔制成的传统的DMS的变形体仅仅能够有条件地装备有FBG传感器，因为由于光学的光纤的在使用时要遵守的大的弯曲半径和高的弹性，使得FBG传感器的使用要求明显更多的空间。换句话说，在所述变形体处的用于FBG传感器的使用部位相比于针对电的、也就是金属的DMS的变形体必须明显更大面积地来构造，这总体上增大了所述变形体的体积。
在规定的使用领域中存在如下的要求，即由于使用的传感装置，使得在集电器处的空气阻力不允许升高多于5%。由现有技术变得已知的测量系统或者是相对不准确的或者是过于体积庞大的、也就是说所述测量系统沿着行驶方向具有过高的空气阻力。对沿着行驶方向的尽可能低的空气阻力的要求没有升格（erhoben）成能量节省。所述集电器如下地设计结构和校准，即使得其即使在高的行驶速度的情况下也不倾向于发生振动。机械的振动能够导致不能够控制的、增大的（aufschaukelnden）共振效果，所述共振效果损伤集电器或者甚至损伤触线。因为加装传感装置还引起关于集电器的流动特性的、也就是说空气阻力的改变，故规定了这种最大5%的极限值。
对于所述力测量系统的另外的、原则上的要求是尽可能低的制造成本以及高的机械的牢固性。当例如所述触线结冰（vereist）时，所述变形体或者在其处使用的传感器不允许被损伤。为了满足该要求，由现有力测量和称量技术（Wägetechnik）已知，设置以机械的止挡的形式的过载保险。然而当所述过载保险没有气体动力学地集成到所述集电器的现存的结构元件中时，这种过载保险是体积庞大的并且由此附加地增大了所述空气阻力。然而，这种气体动力学的集成始终要求特殊结构并且因此是昂贵的。
由此，对高的测量准确性的、小的制造成本的和同时高的机械的牢固性的和小的气体动力学的阻力的要求难以能够实现。
发明内容
就此而言，本发明的任务在于，提供用于在行驶期间确定在集电器和触线之间的压靠力的力测量系统，用以由此能够测定触线的磨损或者损伤。所述力测量系统必须具有相对于过载（如所述过载在触线结冰时出现）的高的机械的牢固性。结构尺寸以及特别是沿着行驶方向的气体动力学的阻力应当是小的。
该任务利用根据权利要求1所述的用于借助于力测量系统对触线进行磨损监视的装置来解决。
所述装置具有如下的优点，即所述装置沿着轨道车辆的行驶方向具有特别小的空气阻力并且相对于冲击形（Stoßförmige）的过载是相对不敏感的。特别在触线结冰的情况下，所应用的变形体证实是非常牢固的。所达到的测量准确性比在如下结构中（在其中仅仅将应变传感器应用于已经存在的构件，由此仅仅能够相对不准确地检测实际上作用的力）明显更高。
根据权利要求2，在所述接触条和所述棒形的力传感器（Kraftaufnehmern）之间各布置有板形的弹性元件。所述装置的该改进方案具有如下优点，即所述装置能够承受相对大的冲击形的负荷，而所述力传感器不会由于过载而被损伤。
根据权利要求3，在所述连接横梁和所述棒形的力传感器之间各布置有板形的弹性元件。在此，这涉及相对于根据权利要求2所述的装置的备选方案。
根据权利要求4，不仅在所述接触条和所述棒形的力传感器之间而且在所述连接横梁和所述棒形的力传感器之间各布置有板形的弹性元件。所述装置的该改进方案具有如下优点，即所述装置还对于相对大的冲击形的负荷更加不敏感。
根据权利要求4的实施方式能够被称作为最好的实施方式。
根据权利要求5，所述力传感器具有光纤布拉格光栅传感器（FBG传感器），所述光纤布拉格光栅传感器对电磁的场不敏感。因为运动的电磁的场能够在测量电子装置中感应出电压，故这会影响测量准确性。这通过使用FBG传感器来防止，因为光学的信号不由于电磁的场所影响。尽管所述变形体由于上面描述的内容比具有金属箔DMS的变形体略微体积更大，然而所述变形体的棒形状结合沿着行驶方向的安装还是产生了理想的测量系统。
根据权利要求6，围绕在相应的棒形的力传感器和相应的连接横梁之间的连接的区域布置有由钢或者铝制成的、在一侧固定在所述连接横梁处的刚性的保护套。所述保护套的没有固定的一侧为了避免污染能够包含由塑料制成的密封件。所述保护套除了机械的保护之外还提供了相对于电磁的场的部分保护。
根据权利要求7，所述刚性的保护套的直径如下地选择，即使得所述刚性的保护套的内部面作为过载止挡来作用。由此，更进一步改善了所述变形体相对于过载的机械的保护。
根据权利要求8，围绕在相应的棒形的力传感器和相应的连接横梁之间的连接的区域布置有由不锈钢制成的波纹管，所述波纹管在两个端部处具有用于气密地（hermetischen）密封的区段。当力争良好的保护以防腐蚀和污染时，那么就能够偏好所述装置的这种改进方案。
附图说明
用于借助于力测量系统对触线进行磨损监视的装置的结构、功能和另外的优点接下来根据实施例结合示意性的附图来进一步解释：
图1示出了用于对触线进行磨损监视的装置的第一实施方式的透视的示意性的图示，
图2示出了用于对触线进行磨损监视的装置的第二实施方式的透视的示意性的图示，
图3a放大地示出了根据图2的实施方式的设有保护套的区段，
图3b放大地示出了根据图2的实施方式的设有波纹管的区段，
图4示出了源自现有技术的双集电器。
具体实施方式
如在图4中示出的那样，根据现有技术的双集电器具有两个接触条（1a、1b）和两个与所述接触条连接的连接横梁（2a、2b），其中，在运行状态中，所述接触条（1a、1b）相对于触线（3）直角地定向并且所述连接横梁（2a、2b）平行于所述触线定向。借助于与所述连接横梁（2a、2b）联结的然而没有示出的按压杆，使得所述接触条（1a、1b）被压到所述触线（3）处。
4个向上指向的力箭头的箭头尖端朝没有示出的按压杆的联结点指向。
如图1示出的那样，在用于对触线进行磨损监视的装置的第一实施方式中，在两个连接横梁（2a、2b）的每个端部区段处各布置有平行于所述触线（3）、也就是沿着行驶方向延伸的棒形的力传感器（4a-4d）。由此，在行驶期间基本上仅仅所述棒形的力传感器（4a-4d）的相对小的端面，然而不是其明显更大的侧面引起气体动力学的行驶阻力。所述棒形的力传感器（4a-4d）通过板形的弹性元件（5a1-5d1）与两个接触条（1a、1b）连接并且通过板形的弹性元件（5a2-5d2）与两个连接横梁（2a、2b）连接。同样，所述板形的弹性元件（5a2-5d2）如下地定向，即使得仅仅其相对小的端面沿着行驶方向指向并且由此仅仅产生小的流动阻力。
板形的弹性元件（5a1-5d1）和（5a2-5d2）专门吸收侧向的冲击负荷并且由此防止，所述侧向的冲击负荷直接地传递到所述棒形的力传感器（4a-4d）上。这样的例如由于触线结冰或者更大的触线损伤而出现的冲击负荷能够在没有所述弹性元件存在的情况下使所述棒形的力传感器（4a-4d）过载并且由此使所述棒形的力传感器（4a-4d）损伤。
利用所述力测量系统，在与配合的评估电子装置（Auswerteelektronik）进行信号技术地连接之后能够处理电的或者光学的测量信号，能够测量从所述接触条（1a、1b）施加到所述触线（3）上的力，其中，所述测量不仅在车辆的停止状态中而且在行驶期间来实现。
如图2和图3a示出的那样，围绕在相应的棒形的力传感器（4a-4d）、相应的板形的弹性元件（5a1-5d1、5a2-5d2）和相应的连接横梁（2a、2b）之间的连接的区域布置有由钢或者铝制成的、在一侧固定在所述连接横梁（2a、2b）处的刚性的保护套（6a-6d）。有利地，所述刚性的保护套（6a-6d）的直径如下地选择，即使得如果出现负荷（所述负荷会引起所述力传感器（4a-4d）的不允许地大的偏移以及由此所述力传感器（4a-4d）的损伤），那么所述刚性的保护套的内部面作为过载止挡来作用。为了确保所述刚性的保护套（6a-6d）的内部空间不受污染，使得保护套的没有固定的一侧设有没有示出的柔软弹性的（weichelastischen）密封件。所述柔软弹性的密封件例如能够是硅橡胶。
如图3b示出的那样，围绕在相应的棒形的力传感器（4a-4d）、相应的板形的弹性元件（5a1-5d1、5a2-5d2）和相应的连接横梁（2a、2b）之间的连接的区域布置有由不锈钢制成的波纹管（7a-7d），所述波纹管在两个端部处具有用于气密地密封的区段。当需要所述力传感器的特别好的包装（Kapslung）时，这种实施方式优选地能够使用。
附图仅仅示出若干优选的实施方式。相应于附上的权利要求来实行的所有的同等价值的变型方案和改型方案由这些权利要求所覆盖。
Claims (8)
1. 用于借助于力测量系统对触线（3）进行磨损监视的装置，其具有如下特征：
- 两个接触条（1a、1b），所述接触条在运行状态中相对于待监视的触线（3）成直角地定向，
- 两个连接横梁（2a、2b），所述连接横梁具有第一端部区段和第二端部区段，所述连接横梁在运行状态中平行于所述触线（3）定向并且向上被挤压，从而使得所述两个接触条（1a、1b）以预确定的力对着所述触线（3）被挤压，其中，
- 在所述两个连接横梁（2a、2b）的每个端部区段处各布置有具有第一端部区段和第二端部区段的棒形的力传感器（4a-4d），在所述力传感器处布置有应变传感器，并且
- 所述力传感器（4a、4b）的第一端部区段与所述接触条（1b）连接，
- 所述力传感器（4c、4d）的第一端部区段与所述接触条（1a）连接，并且
- 所述力传感器（4a）的第二端部区段与所述连接横梁（2a）的第一端部区段连接，
- 所述力传感器（4b）的第二端部区段与所述连接横梁（2b）的第一端部区段连接，
- 所述力传感器（4c）的第二端部区段与所述连接横梁（2b）的第二端部区段连接，并且，
- 所述力传感器（4d）的第二端部区段与所述连接横梁（2a）的第二端部区段连接，其中，
- 所述力传感器（4a、4d）的纵向轴线沿着所述连接横梁（2a）的纵向轴线的方向延伸并且所述力传感器（4b、4c）的纵向轴线沿着所述连接横梁（2b）的纵向轴线的方向延伸。
2. 根据权利要求1所述的用于对触线进行磨损监视的装置，其中，在所述接触条（1a、1b）和所述棒形的力传感器（4a-4d）之间各布置有板形的弹性元件（5a1-5d1）。
3. 根据权利要求1所述的用于对触线进行磨损监视的装置，其中，在所述连接横梁（2a、2b）的端部区段和所述棒形的力传感器（4a-4d）的端部区段之间各布置有板形的弹性元件（5a2-5d2）。
4. 根据权利要求1所述的用于对触线进行磨损监视的装置，其中，在所述接触条（1a、1b）和所述棒形的力传感器（4a-4d）的端部区段之间各布置有板形的弹性元件（5a1-5d1）并且在所述连接横梁（2a、2b）和所述棒形的力传感器（4a-4d）的端部区段之间各布置有板形的弹性元件（5a2-5d2）。
5. 根据权利要求1所述的用于对触线进行磨损监视的装置，其中，所述棒形的力传感器（4a-4d）具有FBG传感器。
6. 根据权利要求1所述的用于对触线进行磨损监视的装置，其中，围绕在相应的棒形的力传感器（4a-4d）和相应的连接横梁（2a、2b）之间的连接的区域布置有由钢或者铝制成的、在一侧固定在所述连接横梁（2a、2b）处的刚性的保护套（6a-6d）。
7. 根据权利要求6所述的用于对触线进行磨损监视的装置，其中，所述刚性的保护套（6a-6d）的直径如下地选择，即使得所述刚性的保护套的内部面作为过载止挡来作用。
8. 根据权利要求1所述的用于对触线进行磨损监视的装置，其中，围绕在相应的棒形的力传感器（4a-4d）和相应的连接横梁（2a、2b）之间的连接的区域布置有由不锈钢制成的波纹管（7a-7d），所述波纹管在两个端部处具有用于气密地密封的区段。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102013018819.9 | 2013-11-07 | ||
| DE102013018819 | 2013-11-07 | ||
| PCT/DE2014/000571 WO2015067235A2 (de) | 2013-11-07 | 2014-11-07 | VORRICHTUNG ZUR VERSCHLEIßÜBERWACHUNG AN FAHRLEITUNGEN |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105873789A true CN105873789A (zh) | 2016-08-17 |
| CN105873789B CN105873789B (zh) | 2018-10-23 |
Family
ID=52472150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201480072292.8A Active CN105873789B (zh) | 2013-11-07 | 2014-11-07 | 用于对触线进行磨损监视的装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US10126187B2 (zh) |
| EP (1) | EP3065968B1 (zh) |
| JP (1) | JP6482549B2 (zh) |
| CN (1) | CN105873789B (zh) |
| DK (1) | DK3065968T3 (zh) |
| ES (1) | ES2761561T3 (zh) |
| HU (1) | HUE046876T2 (zh) |
| PL (1) | PL3065968T3 (zh) |
| PT (1) | PT3065968T (zh) |
| WO (1) | WO2015067235A2 (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016015670A1 (de) * | 2016-12-23 | 2018-06-28 | DIaLOGIKa Gesellschaft für angewandte Informatik mit beschränkter Haftung | System zur Bestimmung des Verschleißzustandes bei elektrischen Fahrleitungen |
| DE102018110902B4 (de) * | 2018-05-07 | 2021-01-21 | Pantrac Gmbh | Vorrichtung zur Befestigung eines Schleifelements an einem Stromabnehmer |
| JP2020183767A (ja) * | 2019-04-26 | 2020-11-12 | 株式会社東芝 | 摩耗予測装置、摩耗予測方法及びコンピュータプログラム |
| FR3104080B1 (fr) * | 2019-12-10 | 2024-03-15 | Sncf Reseau | Pantographe d’une voiture d’un matériel roulant adapté pour capter du courant d’une ligne d’alimentation électrique |
| CN116086547B (zh) * | 2023-03-07 | 2023-06-16 | 南京气象科技创新研究院 | 一种基于红外成像和气象监测的接触网覆冰检测方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0356834A2 (de) * | 1988-08-25 | 1990-03-07 | Dozler Gmbh | Wippe mit einzeln gefederten Schleifstückaufhängungen für Stromabnehmer elektrisch angetriebener Fahrzeuge mit Oberleitungsversorgung |
| EP1707427A1 (fr) * | 2005-03-29 | 2006-10-04 | Société Nationale des Chemins de Fer Français | Pantographe de machine de traction ferroviaire et capteur pour le contrôle de la qualité de captage du courant par le pantographe |
| FR2962217A1 (fr) * | 2010-06-30 | 2012-01-06 | Milano Politecnico | Cellule de charge avec capteurs a fibre optique a reseau de bragg |
| CN202399928U (zh) * | 2011-11-08 | 2012-08-29 | 北京赛德高科铁道电气科技有限责任公司 | 一种受电弓弓头 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2323441B (en) * | 1997-03-22 | 2001-02-14 | British Aerospace | Apparatus for sensing temperature and/or strain in an object |
| DE19725906C1 (de) * | 1997-06-13 | 1999-02-18 | Abb Daimler Benz Transp | Einrichtung zur Messung der Anpreßkraft an einem Stromabnehmer |
| DE10249896B4 (de) | 2002-10-25 | 2007-06-21 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zur Messung der Kontaktkraft eines Stromabnehmers |
| GB2408570B (en) * | 2003-10-31 | 2005-11-23 | Morganite Elect Carbon | Monitoring system for electrical vehicles drawing current from overhead conductors |
| JP4954733B2 (ja) * | 2007-01-30 | 2012-06-20 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | パンタグラフの接触力測定方法及び接触力測定装置 |
| KR101839444B1 (ko) * | 2011-10-31 | 2018-04-27 | 삼성전자 주식회사 | 힘 측정 장치 및 상기 힘 측정 장치를 포함하는 로봇 팔 |
-
2014
- 2014-11-07 JP JP2016528187A patent/JP6482549B2/ja active Active
- 2014-11-07 DK DK14836995.2T patent/DK3065968T3/da active
- 2014-11-07 WO PCT/DE2014/000571 patent/WO2015067235A2/de active Application Filing
- 2014-11-07 CN CN201480072292.8A patent/CN105873789B/zh active Active
- 2014-11-07 PT PT148369952T patent/PT3065968T/pt unknown
- 2014-11-07 EP EP14836995.2A patent/EP3065968B1/de active Active
- 2014-11-07 US US15/034,993 patent/US10126187B2/en active Active
- 2014-11-07 PL PL14836995T patent/PL3065968T3/pl unknown
- 2014-11-07 HU HUE14836995A patent/HUE046876T2/hu unknown
- 2014-11-07 ES ES14836995T patent/ES2761561T3/es active Active
-
2018
- 2018-10-09 US US16/155,493 patent/US10557762B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0356834A2 (de) * | 1988-08-25 | 1990-03-07 | Dozler Gmbh | Wippe mit einzeln gefederten Schleifstückaufhängungen für Stromabnehmer elektrisch angetriebener Fahrzeuge mit Oberleitungsversorgung |
| EP1707427A1 (fr) * | 2005-03-29 | 2006-10-04 | Société Nationale des Chemins de Fer Français | Pantographe de machine de traction ferroviaire et capteur pour le contrôle de la qualité de captage du courant par le pantographe |
| FR2962217A1 (fr) * | 2010-06-30 | 2012-01-06 | Milano Politecnico | Cellule de charge avec capteurs a fibre optique a reseau de bragg |
| CN202399928U (zh) * | 2011-11-08 | 2012-08-29 | 北京赛德高科铁道电气科技有限责任公司 | 一种受电弓弓头 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3065968A2 (de) | 2016-09-14 |
| ES2761561T3 (es) | 2020-05-20 |
| WO2015067235A3 (de) | 2015-07-02 |
| US20160349126A1 (en) | 2016-12-01 |
| HUE046876T2 (hu) | 2020-03-30 |
| WO2015067235A2 (de) | 2015-05-14 |
| PL3065968T3 (pl) | 2022-01-03 |
| DK3065968T3 (da) | 2020-01-13 |
| US10126187B2 (en) | 2018-11-13 |
| CN105873789B (zh) | 2018-10-23 |
| JP2016540474A (ja) | 2016-12-22 |
| PT3065968T (pt) | 2019-12-18 |
| EP3065968B1 (de) | 2019-10-02 |
| US10557762B2 (en) | 2020-02-11 |
| US20190041283A1 (en) | 2019-02-07 |
| JP6482549B2 (ja) | 2019-03-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105873789A (zh) | 用于对触线进行磨损监视的装置 | |
| US9372125B2 (en) | Load detecting device | |
| CN201255672Y (zh) | 一种测力传感器 | |
| CN201980253U (zh) | 高速列车轮对动态检测系统 | |
| JP7311930B2 (ja) | 新型の足部力採集装置及びそれを利用した四足ロボット | |
| CN107582081A (zh) | 一种检测装置及一种疲劳检测系统 | |
| JP2019109238A (ja) | 加速度センサを備えるｗｉｍセンサ、並びにｗｉｍセンサを使用してたわみ及び存在を測定する方法 | |
| JP2019023639A5 (zh) | ||
| KR101179169B1 (ko) | 변형률계를 구비한 온도 보상 로드 셀 | |
| CN109781321B (zh) | 一种裂筒式扭矩传感器 | |
| CN102252595A (zh) | 应变倍增器 | |
| CN109696262A (zh) | 一种超薄型应变式力传感器 | |
| KR101519237B1 (ko) | 트럭 축하중 측정 장치 및 그 작동방법 | |
| KR101127862B1 (ko) | 튜브 유체유발진동 측정용 삽입형 가속도센서 | |
| CN202264695U (zh) | 一种基于检测车辆桥壳形变量的称重传感系统 | |
| CN111238942A (zh) | 盾尾变形监测装置及其施工方法 | |
| US10976149B2 (en) | Strain gauge | |
| US11933687B2 (en) | Device for detecting a rail load and method for mounting such device in a rail | |
| CN209495792U (zh) | 一种压力传感器 | |
| CN205711728U (zh) | 一种梳齿板式伸缩装置以及安全监控系统 | |
| JP2009174899A (ja) | ケーブル型荷重センサ | |
| US20220219741A1 (en) | Regenerative energy absorption device, coupling or joint arrangement having an energy absorption device of this kind, and damping arrangement having an energy absorption device of this kind | |
| CN103528724A (zh) | 一体化抽油机井光杆轴向力及扭矩传感器 | |
| CN105091729B (zh) | 一种采用因瓦钢引伸杆的应变式引伸计 | |
| CN202255273U (zh) | 一种测量结构挠度的应变式传感器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Darmstadt Patentee after: Hodinger bikai Co.,Ltd. Address before: Darmstadt Patentee before: HOTTINGER BALDWIN MESSTECHNIK GmbH |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |