CN105872490A - 一种基于头部动作的室内巡逻评估方法 - Google Patents

一种基于头部动作的室内巡逻评估方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种基于头部动作的室内巡逻评估方法，其包括以下步骤：步骤101、巡逻人员佩戴头戴式巡逻设备进行巡逻，所述头戴式巡逻设备包括视频采集装置；步骤103、所述视频采集装置跟随所述巡逻人员的头部旋转动作采集视频信息；步骤105、根据所述视频采集装置采集的所述视频信息确定所述巡逻人员的巡逻区域，以评估其工作。通过以上发明，使得人事管理部门能够更好的对安保人员的工作进行评价，并且无需纸件，全部电子化办公的方式来对安保人员的工作进行分析判断。

Description

一种基于头部动作的室内巡逻评估方法
技术领域
本申请涉及室内巡检领域，尤其涉及一种基于头部动作的室内巡逻评估方法。
背景技术
已知的保安系统当中，已从过去的客户端保安主机与监控端保安监控中心之间仅通过电话线进行连接传输信息，改良为可配合其它有线或无线通信管道 传送保安信息，如图1即为目前实务上常见的保安系统客户端及监控中心的连接关系，其中，客户端保安主机可通过无线通信或是传统的一般电话线的方式，与监控端保安监控中心连接，使得监控端保安监控中心更有效掌握客户端保安主机所侦测到的任何状态。
但除了改善数据及信号传输的方式外，对于目前生活多半十分忙碌的用户而言，除了与监控中心的联络更顺畅可让用户觉得更放心之外，若能提供用户更多元的服务内容，以及提供更灵活的客户端保安主机的操作方式，则更能提升保安系统与用户日常生活的紧密连接关系，让用户的住宅、办公或厂房等场所的环境得到更为完整的保安防护。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种基于头部动作的室内巡逻评估方法，其包括以下步骤：
步骤101、巡逻人员佩戴头戴式巡逻设备进行巡逻，所述头戴式巡逻设备包括视频采集装置；
步骤103、所述视频采集装置跟随所述巡逻人员的头部旋转动作采集视频信息；
步骤105、根据所述视频采集装置采集的所述视频信息确定所述巡逻人员的巡逻区域，以评估其工作。
其中，所述头戴式巡逻设备的视频采集装置的视平面与巡逻人员的人眼的视平面为相同或相互平行。
其中，所述步骤105中采集的所述视频信息存储在本地设备或实时传送到控制中心。
其中，所述步骤105中根据所述视频采集装置采集的所述视频信息确定所述巡逻人员的巡逻区域，以评估其工作包括以下步骤：
根据旋转角度以及人体工程学原理，估算所述巡逻人员的巡逻的视角范围，从而对所述巡逻人员巡逻过的室内范围进行评估。
其中，当存在巡逻评估值低于某一个阈值的区域时，通知所述巡逻人员重新进行巡逻。
其中，所述人体工程学原理指根据人眼的视角范围的生物特性确定的所述巡逻人员视角范围。
其中，所述巡逻人员的视角范围通过如下步骤估算：
假定在所述巡逻人员视平面上，以其前进方向为纵轴，其两侧头部旋转角度分别为β1,β2，其中0<β1,β2<180度，所述巡逻人员的双眼重合视域为α，其中α<124度；
当所述巡逻人员旋转头部达到一侧最大角度β1时，则在其视平面内以眉心为原点，垂直于其面部平面或后脑平面向外侧扩展α/2作为一侧视角最大角度，即为β1+α/2；
当另外一侧最大角度为β2时，则另一个视角最大角度为β2+α/2；
则其在某一坐标处的视角范围为β1+β2+α/2，其中0<β1,β2<180度，其中一侧头部旋转角度包含由于所述人员旋转身体导致的头部旋转范围的扩大后的角度。
其中，所述坐标处指室内平面坐标下的坐标。
其中，步骤105中的将整个室内巡逻区域划分为50cm*50cm方块，以便评估每个区域的巡逻评估值。
其中，所述巡逻评估值通过以下公式获得：
巡视评估值=a * 相距长度 * lg{（停留时间t）* sin（视角范围γ）}，
其中，a为补偿因子，所述停留时间t指巡逻人员在某一个坐标位置的停留时间，所述相距长度指该方块的中心点与巡逻人员的直线距离，sin（视角范围γ）指视角范围正弦值，lg指以10为底的对数函数。
通过以上发明，使得人事管理部门能够更好的对安保人员的工作进行评价，并且无需纸件，全部电子化办公的方式来对安保人员的工作进行分析判断。
附图说明
图1为与本发明实施例一致的一种基于头部动作的室内巡逻评估方法的流程图。
具体实施例
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
通常，人单眼的水平视角最大可达156度，双眼的水平视角最大可达188度。人两眼重合视域为124度，单眼舒适视域为60度。
1.人眼其实观看到的并不仅仅是一个具有重合视角的平面，而是一个超过180度鱼眼镜头的188度环形平面，类似于近期比较流行的环形电影屏幕。
2.人两眼重合视域有124度。也就是说在人眼观看到的范围内，只有这124度视角内的物体才有立体感。换句话说只有这124度两眼重合视域内观看到的物体截面，超过了180度，以至于形成了立体感。
3.单眼舒适视域为60度。是讲只有这单眼的60度范围内的物体，人们才能够看清楚，人眼才能够聚焦。超过水平方向视野角30度的周边部分称为诱导视野，俗称眼睛的余光，其实是人眼并不敏感的范围，也就是无法看清楚的。
如图1所示，本发明提出了一种基于头部动作的室内巡逻评估方法，其包括以下步骤：
步骤101、巡逻人员佩戴头戴式巡逻设备进行巡逻，所述头戴式巡逻设备包括视频采集装置；
步骤103、所述视频采集装置跟随所述巡逻人员的头部旋转动作采集视频信息；
步骤105、根据所述视频采集装置采集的所述视频信息确定所述巡逻人员的巡逻区域，以评估其工作。
其中，所述头戴式巡逻设备的视频采集装置的视平面与巡逻人员的人眼的视平面为相同或相互平行。
其中，所述步骤105中采集的所述视频信息存储在本地设备或实时传送到控制中心。
其中，所述步骤105中根据所述视频采集装置采集的所述视频信息确定所述巡逻人员的巡逻区域，以评估其工作包括以下步骤：
根据旋转角度以及人体工程学原理，估算所述巡逻人员的巡逻的视角范围，从而对所述巡逻人员巡逻过的室内范围进行评估。
其中，当存在巡逻评估值低于某一个阈值的区域时，通知所述巡逻人员重新进行巡逻。
其中，所述人体工程学原理指根据人眼的视角范围的生物特性确定的所述巡逻人员视角范围。
其中，所述巡逻人员的视角范围通过如下步骤估算：
假定在所述巡逻人员视平面上，以其前进方向为纵轴，其两侧头部旋转角度分别为β1,β2，其中0<β1,β2<180度，所述巡逻人员的双眼重合视域为α，其中α<124度；
当所述巡逻人员旋转头部达到一侧最大角度β1时，则在其视平面内以眉心为原点，垂直于其面部平面或后脑平面向外侧扩展α/2作为一侧视角最大角度，即为β1+α/2；
当另外一侧最大角度为β2时，则另一个视角最大角度为β2+α/2；
则其在某一坐标处的视角范围为β1+β2+α/2，其中0<β1,β2<180度，其中一侧头部旋转角度包含由于所述人员旋转身体导致的头部旋转范围的扩大后的角度。
其中，所述坐标处指室内平面坐标下的坐标。
其中，步骤105中的将整个室内巡逻区域划分为50cm*50cm方块，以便评估每个区域的巡逻评估值。
其中，所述巡逻评估值通过以下公式获得：
巡视评估值=a * 相距长度 * lg{（停留时间t）* sin（视角范围γ）}，
其中，a为补偿因子，所述停留时间t指巡逻人员在某一个坐标位置的停留时间，所述相距长度指该方块的中心点与巡逻人员的直线距离，sin（视角范围γ）指视角范围正弦值，lg指以10为底的对数函数。
在某一个实施例中，根据所述人员的到达的所有现实坐标系的坐标点构成的封闭区域作为其活动范围。
在某一实施例中，由于室内环境是一个封闭区域，所述安保人员的活动范围确定后，可以根据本次巡逻该活动范围与室内整个巡逻范围的面积的比值与某一阈值的进行比较来衡量该次巡逻是否合格，最后统计任意一段时间的该比值，从而对其进行考核。
在某一个实施例中，可以由人事和安保部门主管任意选取在某一段时间内若干工作必经巡视点，根据安保人员每次巡视的工作必经巡视点占全部工作必经巡视点的比率来衡量其工作。
在某一个实施例中，可以由人事和安全部门主管任意选取在某一段时间内若干工作必经巡视点，根据工作人员每次巡视的工作必经巡视点占全部工作必经巡视点的比率来衡量其工作。
在某一实施例中，考核其工作时，可以在一个月的时间内，选取的两段时间或多的段的时间，每段时间中的工作必经巡视点可以不同。
在某一实施例中，由于视频采集设备采集角度是一定的，将其拍摄的最远距离作为扇形的半径，从而测算其整个巡视面积。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于头部动作的室内巡逻评估方法，其包括以下步骤：
步骤101、巡逻人员佩戴头戴式巡逻设备进行巡逻，所述头戴式巡逻设备包括视频采集装置；
步骤103、所述视频采集装置跟随所述巡逻人员的头部旋转动作采集视频信息；
步骤105、根据所述视频采集装置采集的所述视频信息确定所述巡逻人员的巡逻区域，以评估其工作。
2.如权利要求1所述方法，其中所述头戴式巡逻设备的视频采集装置的视平面与巡逻人员的人眼的视平面为相同或相互平行。
3.如权利要求1所述方法，其中所述步骤105中采集的所述视频信息存储在本地设备或实时传送到控制中心。
4.如权利要求1所述方法，其中所述步骤105中根据所述视频采集装置采集的所述视频信息确定所述巡逻人员的巡逻区域，以评估其工作包括以下步骤：
根据旋转角度以及人体工程学原理，估算所述巡逻人员的巡逻的视角范围，从而对所述巡逻人员巡逻过的室内范围进行评估。
5.如权利要求4所述方法，其中当存在巡逻评估值低于某一个阈值的区域时，通知所述巡逻人员重新进行巡逻。
6.如权利要求4所述方法，其中所述人体工程学原理指根据人眼的视角范围的生物特性确定的所述巡逻人员视角范围。
7.如权利要求4所述方法，其中所述巡逻人员的视角范围通过如下步骤估算：
假定在所述巡逻人员视平面上，以其前进方向为纵轴，其两侧头部旋转角度分别为β1,β2，其中0<β1,β2<180度，所述巡逻人员的双眼重合视域为α，其中α<124度；
当所述巡逻人员旋转头部达到一侧最大角度β1时，则在其视平面内以眉心为原点，垂直于其面部平面或后脑平面向外侧扩展α/2作为一侧视角最大角度，即为β1+α/2；
当另外一侧最大角度为β2时，则另一个视角最大角度为β2+α/2；
则其在某一坐标处的视角范围为β1+β2+α/2，其中0<β1,β2<180度，其中一侧头部旋转角度包含由于所述人员旋转身体导致的头部旋转范围的扩大后的角度。
8.如权利要求7所述方法，其中所述坐标处指室内平面坐标下的坐标。
9.如权利要求1所述方法，其中步骤105中的将整个室内巡逻区域划分为50cm*50cm方块，以便评估每个区域的巡逻评估值。
10.如权利要求9所述方法，其中所述巡逻评估值通过以下公式获得：
巡视评估值=a * 相距长度 * lg{（停留时间t）* sin（视角范围γ）}，其中，a为补偿因子，所述停留时间t指巡逻人员在某一个坐标位置的停留时间，所述相距长度指该方块的中心点与巡逻人员的直线距离，sin（视角范围γ）指视角范围正弦值，lg指以10为底的对数函数。
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