CN104751531A - 巡逻控制装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种巡逻控制方法，包括：接收用户输入的三维地图以及巡逻任务并存储；获取该巡逻控制装置当前所在位置的影像；侦测该巡逻控制装置所处位置的地理位置并确定该巡逻控制装置在该三维地图中所处的位置，并侦测该摄像单元当前的拍摄方位；根据该巡逻控制装置在三维地图中所处位置、该摄像单元当前的拍摄方位确定该巡逻控制装置所能拍摄到的影像范围，并根据巡逻任务信息表确定位于该影像范围内的巡视对象以及对应的巡视内容描述；以及将该确定的巡视对象对应的巡视内容显示给用户。本发明还揭露一种巡逻控制系统装置。本发明中的巡逻控制系统、装置和方法能够提醒巡逻人员是否处于正确的巡逻路线上并提醒巡逻人员在所处位置需要巡视的对象。

Description

巡逻控制装置、系统及方法

技术领域

本发明涉及巡逻控制装置、系统及方法。

背景技术

为了保证社会公共场所以及工厂的厂房厂区的安全稳定，定时对这些场所进行巡逻检视必不可少。传统的巡逻检视是安排专门的巡逻人员进行定时定点的巡视检查。然而在这种传统的巡逻方式下，巡逻人员可能由于缺乏责任心而不按照规定的路线去进行检视，或者巡逻人员对需要检视的路线不熟悉而花费时间寻找、还有可能因疏忽造成对需要重点检查的项目有遗漏等，这样不仅使得巡逻检视工作浪费大量的时间，而且巡逻的效果也不佳，使得安保工作存在隐患。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种新的巡逻控制装置、系统及方法，以解决上述问题。

一种一种巡逻控制系统，应用于一巡逻控制装置中，该巡逻控制装置包括输入单元、存储单元、摄像单元以及显示单元，该输入单元用于接收用户输入的需要巡逻区域的三维地图以及用户设置的巡逻任务，该存储单元存储该三维地图以及该巡逻任务对应的巡逻任务信息表，该摄像单元用于摄取该巡逻控制装置所在位置周围的影像，该显示单元显示该影像。该巡逻控制系统包括：定位模块，用于侦测该巡逻控制装置当前所处的地理位置并根据地理位置与三维地图中坐标的对应关系确定该巡逻控制装置在该三维地图中所处的位置，该定位模块还侦测该摄像单元当前的拍摄方位；巡逻内容确定模块，用于根据该巡逻控制装置在三维地图中所处位置、该摄像单元当前的拍摄方位以及存储单元中存储的巡逻任务信息表来确定位于当前该摄像单元所摄取的影像范围内需要巡视的对象以及需要巡视对象所对应的巡视内容描述；以及控制模块，用于控制该显示单元将该巡逻内容确定模块所确定的巡视位置对应的巡视内容显示给用户。

一种巡逻控制装置，包括：输入单元，用于供用户输入需要巡逻区域的三维地图以及用户设置的巡逻任务，其中三维地图中的每个点均对应一水平坐标系内的坐标值，且每个坐标值与一地理位置对应，该巡逻任务包括需要巡视的对象在该三维地图中的坐标值以及每个需要巡视的对象对应的巡视内容描述，该输入单元还根据用户设置的巡逻任务生成一巡逻任务信息表；存储单元，用于存储用户输入的巡逻区域的三维地图以及巡逻任务信息表；摄像单元，用于实时摄取该巡逻控制装置所在位置的影像；显示单元，用于显示该摄像单元摄取的影像；以及处理器。该处理器包括：定位模块，用于侦测该巡逻控制装置当前所处位置的地理位置并根据地理位置与该三维地图中坐标的对应关系确定该巡逻控制装置在该三维地图中所处的位置，该定位模块还侦测该摄像单元当前的拍摄方位；巡逻内容确定模块，用于根据该巡逻控制装置在三维地图中所处位置、该摄像单元当前的拍摄方位以及存储单元中存储的巡逻任务信息表来确定位于当前该摄像单元所摄取的影像范围内需要巡视的对象以及需要巡视位置所对应的巡视内容描述；以及控制模块，用于控制该显示单元将该巡逻内容确定模块所确定的巡视位置对应的巡视内容显示给用户。

一种巡逻控制方法，应用于一巡逻控制装置中，该巡逻控制装置包括存储单元、处理器、摄像装置以及显示装置。该巡逻控制方法包括：接收用户输入的需要巡逻区域的三维地图以及用户设置的巡逻任务，将用户设置的巡逻任务生成巡逻任务信息表，并将该三维地图和巡逻任务信息表存储至存储单元；实时获取该巡逻控制装置当前所在位置的影像；侦测该巡逻控制装置所处位置的地理位置并确定该巡逻控制装置在该三维地图中所处的位置，并侦测该摄像单元当前的拍摄方位；根据该巡逻控制装置在三维地图中所处位置、该摄像单元当前的拍摄方位来确定该巡逻控制装置在所处的位置以该拍摄方位进行拍摄时所能拍摄到的影像范围，并根据巡逻任务信息表确定位于该影像范围内的巡视对象以及巡视的项目所对应的巡视内容描述；以及控制该显示单元将该确定的巡视对象对应的巡视内容显示给用户。

本发明中的巡逻控制系统、装置和方法能够提醒巡逻人员是否处于正确的巡逻路线上并提醒巡逻人员在所处位置需要巡视的对象。

附图说明

图1为本发明一实施方式中巡逻控制装置的功能模块示意图。

图2为图1所示的巡逻控制装置确定需要巡视对象的示意图。

图3为图1所示的巡逻控制装置存储的巡逻任务信息表的示意图。

图4为图1所示的巡逻控制装置中显示单元的显示界面示意图。

图5为本发明一实施方式中巡逻控制方法流程图。

主要元件符号说明

巡逻控制装置	100
		输入单元	10
存储单元	20
		处理器	30
摄像单元	40
		显示单元	50
提示框	51
		巡逻控制系统	S1
定位模块	21
		巡视内容确定模块	22
控制模块	23

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明中的巡逻控制装置、系统及方法作进一步的详细描述。

图1为本发明一较佳实施方式中的巡逻控制装置100的功能模块示意图。一巡逻控制系统S1运行于该巡逻控制装置100中，用于侦测巡逻人员在巡逻过程中所处的位置，从而提醒巡逻人员所处的位置是否处于正确的巡逻路线上并提醒巡逻人员在所处位置处有哪些需要重点检查的项目等。

该巡逻控制装置100包括输入单元10、存储单元20、处理器30、摄像单元40以及显示单元50。在本实施方式中，该巡逻控制装置100为一单一的电子装置，例如可以是供巡逻人员随身携带的平板电脑、手机等手持电子装置，也可以是可穿戴式智能眼镜等可穿戴式的电子装置。在其他实施方式中，该巡逻控制装置100可包括多个不同的电子装置，该输入单元10、存储单元20、处理器30、该摄像单元40、显示单元50也可以分别设置于不同的电子装置中。例如，该输入单元10、存储单元20、可以设置于一个服务器中，该处理器30、摄像单元40、显示单元50可以设置于一与该服务器进行通信的移动终端中，该巡逻控制系统运行于该移动终端的处理器中，其中该移动终端可以供巡逻人员随身携带。

该输入单元10用于供用户输入需要巡逻区域的三维地图以及用户设置的巡逻任务，其中，该三维地图中的每个点均对应一水平坐标系内的坐标值，且每一坐标值与一地理位置对应，该巡逻任务包括需要巡视的对象在该三维地图中的坐标值、以及每个需要巡视的对象对应的巡视内容描述。该输入单元10还根据用户设置的巡逻任务生成如图3所示的巡逻任务信息表Tab1，并将该三维地图以及巡逻任务信息表Tab1存储至该存储单元20。在其他实施方式中，该巡逻任务中除了包括需要巡视的对象的坐标值和巡视内容描述以外，还可以包括巡逻人员的姓名或编号、巡逻时间段、巡逻的路线以及巡逻范围等信息。

该摄像单元40用于供用户实时获取该巡逻控制装置100当前所在位置的影像。在本实施方式中，该摄像单元40的视角为一预定值，例如45度。

该显示单元50用于显示该摄像单元40获取到的影像。

该存储单元20还用于存储该巡逻控制系统S1。其中，该存储单元10可为硬盘、软盘、闪存等。该处理器30用于运行该巡逻控制系统S1中的各个功能模块。在本实施方式中，该处理器30可以是中央处理器（Central Processing Unit，CPU）或微处理器（Microcontroller）。在另一实施方式中，该巡逻控制系统S1的各个模块为固化于处理器30中的程序化模块。

该巡逻控制系统S1包括定位模块21、判断模块22以及控制模块23。

该定位模块21用于侦测该巡逻控制装置100当前所处的地理位置并根据地理位置与三维地图中坐标的对应关系确定该巡逻控制装置100在该三维地图中所处的位置，同时该定位模块21还侦测该摄像单元40当前的拍摄方位，其中该摄像单元40当前的拍摄方位是指该摄像单元40中用于获取影像的镜头所朝向的方向。在本实施方式中，该定位模块21通过设置于该巡逻控制装置100内的全球定位系统（Global Positioning System, GPS）单元（图中未示）来获取该巡逻控制装置100的地理位置，然后确定该地理位置在该三维地图中对应的坐标/位置而得到该巡逻控制装置100当前在三维地图中的位置，并通过电子罗盘（图中未示）来侦测该摄像单元40当前的拍摄方向，然后在根据该电子罗盘侦测到的方向以及该摄像单元40的视角来确定拍摄的方位。在其他实施方式中，该定位模块21还可以在确定该巡逻控制装置100在三维地图中位置后，将该摄像单元40当前获取的影像与三维地图中的场景进行对比，在该三维地图中确定该巡逻控制装置100在三维地图中位置的周围影像中有与该摄像单元40当前获取的影像相一致的区域时，根据该巡逻控制装置100当前的位置坐标与三维地图中与所摄影像相一致区域之间的位置关系来确定该摄像单元40当前的拍摄方位。

该巡逻内容确定模块22用于根据该巡逻控制装置100在三维地图中所处位置、该摄像单元40当前的拍摄方位确定该巡逻控制装置100所处的位置以该拍摄方位进行拍摄时所能拍摄到的影像范围，并根据巡逻任务信息表Tab1确定位于该影像范围内的巡视对象以及巡视的项目所对应的巡视内容描述。

请一并参阅图2及图3，具体的，如图3所示，该巡逻任务信息表中记录了所有需要巡视的对象在三维地图中的坐标值以及该巡视对象对应的巡视内容描述。该巡逻内容确定模块22确定该巡逻控制装置100所处的位置以该拍摄方位进行拍摄时所能拍摄到的影像范围为包括多个坐标点的坐标范围，该巡逻内容确定模块22确定该巡逻任务信息表中坐标位于该影像范围中的对象为位于该影像范围内的巡视对象。

例如，在三维地图中，巡逻任务中设置的需要巡视的某一窗户的坐标为（145.0510，10.6547），某一房门的坐标为（144.9921,10.2157），某一消防栓的坐标为（145.1742,10.6411），某一储物柜的坐标为（145.2124,10.9241）。该巡逻内容确定模块22在该定位模块21确定该被巡逻人员持有的巡逻控制装置100在三维地图中所处位置的坐标为（145.1007, 10.7152），且该摄像单元40当前的拍摄方位为北偏东45度时，该巡逻内容确定模块22根据该巡逻控制装置100所处的位置以及拍摄方位确定在该位置以该拍摄方位进行拍摄的影像范围内包括该窗户、房门以及消防栓的坐标，从而确定该窗户、房门以及消防栓为位于该影像范围内的巡视对象，进而根据图3所示的用户设定的巡逻任务信息表确定该窗户对应的巡视内容描述为：窗户是否关闭并锁好；该房门对应的巡视内容描述为：房门是否锁好；以及该消防栓对应的巡视内容描述为：消防栓是否摆放到位。

该控制模块23用于控制该显示单元50将该巡逻内容确定模块22所确定的巡视对象对应的巡视内容以提示框51的方式显示给用户。在本实施方式中，该提示框51与该摄像单元40摄取的影像以实景扩增方式的共同显示在该显示单元50上，如图4所示，该控制模块23控制该显示单元50在窗户的位置显示该窗户对应的巡视内容描述：窗户是否关闭并锁好。

在其他实施方式中，该巡逻控制系统S1还可以包括提醒模块24，该巡逻任务信息表中还包括一巡逻路线（图中未示）。该提醒模块24用于侦测该巡逻控制装置100当前所处的位置是否在巡逻任务信息表中设定的巡逻路线内，如果该巡逻控制装置100所处位置不在巡逻路线内，则发出提示信息提示携带该巡逻控制装置100的巡逻人员修正巡逻路线。

图5为本发明一实施方式中巡逻控制方法流程图。

步骤S501：该输入单元10接收用户输入的需要巡逻区域的三维地图以及用户设置的巡逻任务。

步骤S502：摄像单元40实时获取该巡逻控制装置当前所在位置的影像。

步骤S503：该定位模块21侦测该巡逻控制装置100所处的地理位置并根据地理位置与三维地图中坐标的对应关系确定该巡逻控制装置100在该三维地图中所处的位置，同时侦测该摄像单元40当前的拍摄方位。

步骤S504：巡逻内容确定模块22根据该巡逻控制装置100在三维地图中所处位置、该摄像单元40当前的拍摄方位来确定该巡逻控制装置100在所处的位置以该拍摄方位进行拍摄时所能拍摄到的影像范围，并根据巡逻任务信息表Tab1确定位于该影像范围内的巡视对象以及巡视的项目所对应的巡视内容描述。

步骤S505：该控制模块23控制该显示单元50将该巡逻内容确定模块22所确定的巡视对象对应的巡视内容以提示框51的方式显示给用户。

尽管对本发明的优选实施方式进行了说明和描述，但是本领域的技术人员将领悟到，可以作出各种不同的变化和改进，这些都不超出本发明的真正范围。因此期望，本发明并不局限于所公开的作为实现本发明所设想的最佳模式的具体实施方式，本发明包括的所有实施方式都有所附权利要求书的保护范围内。

Claims (14)

1.一种巡逻控制系统，应用于一巡逻控制装置中，该巡逻控制装置包括输入单元、存储单元、摄像单元以及显示单元，该输入单元用于接收用户输入的需要巡逻区域的三维地图以及用户设置的巡逻任务，该存储单元存储该三维地图以及该巡逻任务对应的巡逻任务信息表，该摄像单元用于摄取该巡逻控制装置所在位置周围的影像，该显示单元显示该影像，其特征在于，该巡逻控制系统包括：

定位模块，用于侦测该巡逻控制装置当前所处的地理位置并根据地理位置与三维地图中坐标的对应关系确定该巡逻控制装置在该三维地图中所处的位置，该定位模块还侦测该摄像单元当前的拍摄方位；

巡逻内容确定模块，用于根据该巡逻控制装置在三维地图中所处位置、该摄像单元当前的拍摄方位以及存储单元中存储的巡逻任务信息表来确定位于当前该摄像单元所摄取的影像范围内需要巡视的对象以及需要巡视对象所对应的巡视内容描述；以及

控制模块，用于控制该显示单元将该巡逻内容确定模块所确定的巡视位置对应的巡视内容显示给用户。

2.如权利要求1所述的巡逻控制系统，其特征在于，该巡逻任务还包括巡逻人员的姓名或编号、巡逻的时间段、巡逻的路线以及巡逻范围。

3.如权利要求1所述的巡逻控制系统，其特征在于，该定位模块通过设置于该巡逻控制装置内的全球定位系统（Global Positioning System, GPS）单元来获取该巡逻控制装置所在的地理位置，然后确定该地理位置在该三维地图中对应的坐标而得到该巡逻控制装置当前在三维地图中的位置，并通过电子罗盘来侦测该摄像单元当前的拍摄方位。

4.如权利要求1所述的巡逻控制系统，其特征在于，该定位模块在确定该巡逻控制装置在三维地图中所在位置后，将该摄像单元当前获取的影像与三维地图中的场景进行对比，在该三维地图中确定该巡逻控制装置在三维地图中所处位置的周围影像中与该摄像单元当前获取的影像相一致的区域时，根据该巡逻控制装置当前的位置坐标与三维地图中与所摄影像相一致区域之间的位置关系来确定该摄像单元当前的拍摄方位。

5.如权利要求1所述的巡逻控制系统，其特征在于，该控制模块控制该显示单元将该巡逻内容确定模块所确定的巡视对象对应的巡视内容以提示框的方式显示给用户，其中，该提示框与该摄像单元摄取的影像以实景扩增方式的共同显示在该显示单元上。

6.如权利要求2所述的巡逻控制系统，其特征在于，该巡逻控制系统还包括提醒模块，该提醒模块用于侦测该巡逻控制装置当前所处的位置是否在巡逻任务中设定的巡逻路线内，如果该巡逻控制装置所处位置不在巡逻路线内，则发出提示信息提示携带该巡逻控制装置的巡逻人员修正巡逻路线。

7.一种巡逻控制装置，其特征在于，该巡逻控制装置包括：

输入单元，用于供用户输入需要巡逻区域的三维地图以及用户设置的巡逻任务，其中三维地图中的每个点均对应一水平坐标系内的坐标值，且每个坐标值与一地理位置对应，该巡逻任务包括需要巡视的对象在该三维地图中的坐标值以及每个需要巡视的对象对应的巡视内容描述，该输入单元还根据用户设置的巡逻任务生成一巡逻任务信息表；

存储单元，用于存储用户输入的巡逻区域的三维地图以及巡逻任务信息表；

摄像单元，用于实时摄取该巡逻控制装置所在位置的影像；

显示单元，用于显示该摄像单元摄取的影像；以及

处理器，包括：

定位模块，用于侦测该巡逻控制装置当前所处位置的地理位置并根据地理位置与该三维地图中坐标的对应关系确定该巡逻控制装置在该三维地图中所处的位置，该定位模块还侦测该摄像单元当前的拍摄方位；

巡逻内容确定模块，用于根据该巡逻控制装置在三维地图中所处位置、该摄像单元当前的拍摄方位以及存储单元中存储的巡逻任务信息表来确定位于当前该摄像单元所摄取的影像范围内需要巡视的对象以及需要巡视位置所对应的巡视内容描述；以及

控制模块，用于控制该显示单元将该巡逻内容确定模块所确定的巡视位置对应的巡视内容显示给用户。

8.如权利要求7所述的巡逻控制装置，其特征在于，该摄像单元的视角为一预定值，该定位模块通过设置于该巡逻控制装置内的全球定位系统（Global Positioning System, GPS）单元来获取该巡逻控制装置所在位置的坐标，并通过电子罗盘来侦测该摄像单元当前的拍摄方向，然后在根据侦测到的拍摄方向和摄像单元的视角来确定拍摄方位。

9.如权利要求7所述的巡逻控制装置，其特征在于，该定位模块在确定该巡逻控制装置在三维地图中所在位置后，将该摄像单元当前获取的影像与三维地图中的场景进行对比，在该三维地图中确定在巡逻控制装置所处位置坐标周围与该影像单元当前获取的影像相一致的区域，并根据该巡逻控制装置当前的位置坐标与三维地图中与所摄影像相一致区域之间的位置关系来确定该摄像单元当前的拍摄方位。

10.如权利要求7所述的巡逻控制装置，其特征在于，该控制模块控制该显示单元将该巡逻内容确定模块所确定的巡视对象对应的巡视内容描述以提示框的方式显示给用户，其中，该提示框与该摄像单元摄取的影像以实景扩增方式的共同显示在该显示单元上。

11.如权利要求7所述的巡逻控制装置，其特征在于，该巡逻任务还包括巡逻人员的姓名或编号、巡逻的时间段、巡逻的路线以及巡逻范围。

12.如权利要求11所述的巡逻控制装置，其特征在于，该处理器还包括提醒模块，该提醒模块用于侦测该巡逻控制装置当前所处的位置是否在巡逻任务中设定的巡逻路线内，如果该巡逻控制装置所处位置不在巡逻路线内，则发出提示信息提示携带该巡逻控制装置的巡逻人员修正巡逻路线。

13.如权利要求7所述的巡逻控制装置，其特征在于，该巡逻控制装置为手持式电子装置及头戴式电子装置中的一种。

14.一种巡逻控制方法，应用于一巡逻控制装置中，该巡逻控制装置包括存储单元、处理器、摄像装置以及显示装置，其特征在于，该巡逻控制方法包括：

接收用户输入的需要巡逻区域的三维地图以及用户设置的巡逻任务，将用户设置的巡逻任务生成巡逻任务信息表，并将该三维地图和巡逻任务信息表存储至存储单元；

实时获取该巡逻控制装置当前所在位置的影像；

侦测该巡逻控制装置所处位置的地理位置并确定该巡逻控制装置在该三维地图中所处的位置，并侦测该摄像单元当前的拍摄方位；

根据该巡逻控制装置在三维地图中所处位置、该摄像单元当前的拍摄方位来确定该巡逻控制装置在所处的位置以该拍摄方位进行拍摄时所能拍摄到的影像范围，并根据巡逻任务信息表确定位于该影像范围内的巡视对象以及巡视的项目所对应的巡视内容描述；以及

控制该显示单元将该确定的巡视对象对应的巡视内容显示给用户。