CN105871260A - 电机的精确控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机的精确控制装置，包括信号反馈件，传感器，及与电机和传感器分别通信连接的处理器；电机的输出轴带动信号反馈件同步旋转，信号反馈件包括n个信号反馈位置且以信号反馈件的旋转轴为圆心的同一圆环均匀分布；信号反馈件旋转时，n个信号反馈位置依次经过传感器且在信号反馈位置每次经过传感器时，传感器形成一个第一反馈信号提供给处理器；处理器用于在接收到的第一反馈信号的次数达到预设次数-m次时，降低电机的输出功率，还用于在接收到的第一反馈信号的次数达到预设次数时，控制电机停止旋转；n是大于等于2的正整数，m是小于n的正整数。本发明与现有技术相比，解决了电机的控制不够精确的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及到一种电机的精确控制装置。
背景技术
普通直流电机在以额定功率运转时，在收到停止命令时，由于电机存在惯性，往往不会立即停止，而会继续运转一会才会真正停止，即普通直流电机存在控制不精确的技术问题。这样，就导致用电机带动的功能组件如粉末分配组件的控制不够精确。虽然步进电机能克服电机的惯性，但是步进电机造价较高，有些产品并不适用。
发明内容
本发明提供了一种电机的精确控制装置，与现有技术相比，解决了电机的控制不够精确的技术问题。
本发明公开了以下技术方案：
一种电机的精确控制装置，包括信号反馈件，传感器，及与电机和所述传感器分别通信连接的处理器；
电机的输出轴带动所述信号反馈件同步旋转，所述信号反馈件包括n个信号反馈位置且n个信号反馈位置在以所述信号反馈件的旋转轴为圆心的同一圆环均匀分布；
所述信号反馈件旋转时，n个所述信号反馈位置依次经过所述传感器且在所述信号反馈位置每次经过所述传感器时，所述传感器形成一个第一反馈信号提供给所述处理器；
所述处理器用于在接收到的所述第一反馈信号的次数达到预设次数-m次时，降低电机的输出功率，还用于在接收到的第一反馈信号的次数达到预设次数时，控制电机停止旋转；n是大于等于2的正整数，m是小于n的正整数。
优选的，所述信号反馈位置是镂空的孔。
优选的，所述信号反馈位置是镂空的长条孔且所述长条孔的长度方向与以所述信号反馈件的旋转轴为圆心的径向方向一致。
优选的，所述传感器是光电传感器且以固定时间间隔发送信号且信号在所述信号反馈位置形成一个第一反馈信号。
优选的，m是2或3。
优选的，n是3或4或5或6或7或8或9或10。
优选的，所述电机的输出轴用于带动粉末分配装置的料桶同步旋转，每个所述信号反馈位置与所述料桶的出粉口一一对应，每个所述信号反馈位置经过所述传感器时，所述料桶内的粉末从与所述信号反馈位置对应的出粉口出一次粉末。
优选的，还包括与所述电机的输出轴固定的齿轮轴；
所述信号反馈件包括同轴且相对固定的的板体和位于之上的传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿轮轴的齿轮同步传动，所述信号反馈位置设置在所述板体上且从所述传动齿轮的外边缘露出。
优选的，所述传动齿轮与所述齿轮轴的齿轮啮合，或所述传动齿轮与所述齿轮轴的齿轮通过同步带同步传动。
优选的，所述板体是圆形。
本发明的电机的精确控制装置，包括信号反馈件，传感器，及与电机和所述传感器分别通信连接的处理器；电机的输出轴带动所述信号反馈件同步旋转，所述信号反馈件包括n个信号反馈位置且n个信号反馈位置在以所述信号反馈件的旋转轴为圆心的同一圆环均匀分布。在使用本实施例的电机的精确控制装置对电机进行精确控制时，处理器控制电机开始运转，此时，电机的输出轴带动所述信号反馈件同步旋转，信号反馈件的n个所述信号反馈位置依次经过所述传感器且在所述信号反馈位置每次经过所述传感器时，所述传感器形成一个第一反馈信号提供给所述处理器；所述处理器在接收到的所述第一反馈信号的个数达到预设个数-m个时，降低电机的输出功率，即在所述处理器在接收到的所述第一反馈信号的个数达到倒数第m个时，减低电机的输出功率从而降低了电机的输出轴的旋转速度；在接收到的第一反馈信号的个数达到预设个数时，由于此时电机的输出轴的旋转速度已经较低，电机收到处理器的停止旋转的指令，能够很快停止，从而提高了电机控制的精确性。
附图说明
图1为本发明的电机的精确控制装置与电机连接的示意图；
图2为图1所示的电机的精确控制装置与电机连接的俯视图；
图3为本发明的电机的精确控制装置的信号反馈件的示意图；
图4为本发明的电机的精确控制装置的齿轮轴的示意图。
附图标记：
100信号反馈件，110板体，111信号反馈位置，120传动齿轮，
200传感器，300齿轮轴，400电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的一种电机的精确控制装置，如图1和图2所示，包括信号反馈件100，传感器200，及与电机400和所述传感器200分别通信连接的处理器；
电机的输出轴带动所述信号反馈件100同步旋转，所述信号反馈件100包括4个信号反馈位置111且4个信号反馈位置111在以所述信号反馈件100的旋转轴为圆心的同一圆环均匀分布；
所述信号反馈件100旋转时，4个所述信号反馈位置111依次经过所述传感器200且在所述信号反馈位置111每次经过所述传感器200时，所述传感器200形成一个第一反馈信号提供给所述处理器；
所述处理器用于在接收到的所述第一反馈信号的次数达到预设次数-2次时，降低电机的输出功率，还用于在接收到的第一反馈信号的次数达到预设次数时，控制电机停止旋转。
本实施例的电机的精确控制装置，包括信号反馈件，传感器，及与电机和所述传感器分别通信连接的处理器；电机的输出轴带动所述信号反馈件同步旋转，所述信号反馈件包括4个信号反馈位置且4个信号反馈位置在以所述信号反馈件的旋转轴为圆心的同一圆环均匀分布。在使用本实施例的电机的精确控制装置对电机进行精确控制时，处理器控制电机开始运转，此时，电机的输出轴带动所述信号反馈件同步旋转，信号反馈件的4个所述信号反馈位置依次经过所述传感器且在所述信号反馈位置每次经过所述传感器时，所述传感器形成一个第一反馈信号提供给所述处理器；所述处理器在接收到的所述第一反馈信号的个数达到预设个数-2个时，降低电机的输出功率，即在所述处理器在接收到的所述第一反馈信号的个数达到倒数第2个时，减低电机的输出功率从而降低了电机的输出轴的旋转速度；在接收到的第一反馈信号的个数达到预设个数时，由于此时电机的输出轴的旋转速度已经较低，电机收到处理器的停止旋转的指令，能够很快停止，从而提高了电机控制的精确性。
其中，预设个数可以是处理器预设的，也可以是用户每次根据需要预设的。
需要说明的是，在图1和图2所示的实施例中，n是4，即所述信号反馈件包括4个信号反馈位置且4个信号反馈位置在以所述信号反馈位件的旋转轴为圆心的同一圆环均匀分布，仅用于举例说明，n可以是3或4或5或6或7或8或9或10或其他正整数；
需要说明的是，在上述实施例中，m是2，即所述处理器在接收到的所述第一反馈信号的个数达到倒数第2个时，减低电机的输出功率，即控制电机的输出轴的旋转速度，仅用于举例说明；m可以是小于n的任意正整数。
作为一种优选的方式，在电机和电机的精确控制装置不工作时，传感器与其中一个信号反馈位置相对应，其中，传感器与一个信号反馈位置相对应是指在电机和电机的精确控制装置工作时，传感器会形成一个第一反馈信号提供给所述处理器。
信号反馈位置的具体设置的方式可以有多种，只要信号反馈位置和信号反馈位置以外的区域经过所述传感器时能形成两个不同的反馈信号，从而能分辨出信号反馈位置经过所述传感器即可。作为一种优选的方式，所述信号反馈位置是镂空的孔。镂空的孔结构简单，便于制造，使得简化电机的精确控制装置的结构简单。
更进一步的，所述信号反馈位置111可以是图2和图3所示的镂空的长条孔且所述长条孔的长度方向与以所述信号反馈件的旋转轴为圆心的径向方向一致。
长条孔的长度方向与以所述信号反馈件的旋转轴为圆心的径向方向一致，一方面，长条形孔较大便于传感器感应到，另一方面，长条形孔的宽度较小，有利于传感器准确分别一个长条形孔。
具体的，所述传感器是光电传感器且以固定时间间隔发送信号且信号在所述信号反馈位置形成一个第一反馈信号。
传感器发送信号的固定时间间隔需要设置的较小，这样，才能保证，每个信号反馈位置经过感应器时，传感器都能形成一个第一反馈信号提供给所述处理器。
为了实现电机的输出轴带动所述信号反馈件同步旋转，如图1和图4所示，电机的精确控制装置还可以包括与所述电机的输出轴固定的齿轮轴300；
所述信号反馈件100包括同轴且相对固定的的板体110和位于之上的传动齿轮120，所述传动齿轮120与所述齿轮轴300的齿轮同步传动，所述信号反馈位置111设置在所述板体110上且从所述传动齿轮120的外边缘露出。
这样，通过简单的结构就实现了电机的输出轴带动所述信号反馈件同步旋转。
传动齿轮与所述齿轮轴的齿轮同步传动的实现方式，可以采用如图2所示的所述传动齿轮与所述齿轮轴的齿轮啮合的方式，还可以采用所述传动齿轮与所述齿轮轴的齿轮通过同步带同步传动的方式。
作为一种优选的方式，如图1和图2所示，所述板体110是圆形。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种电机的精确控制装置，其特征在于，包括信号反馈件，传感器，及与电机和所述传感器分别通信连接的处理器；
电机的输出轴带动所述信号反馈件同步旋转，所述信号反馈件包括n个信号反馈位置且n个信号反馈位置在以所述信号反馈件的旋转轴为圆心的同一圆环均匀分布；
所述信号反馈件旋转时，n个所述信号反馈位置依次经过所述传感器且在所述信号反馈位置每次经过所述传感器时，所述传感器形成一个第一反馈信号提供给所述处理器；
所述处理器用于在接收到的所述第一反馈信号的次数达到预设次数-m次时，降低电机的输出功率，还用于在接收到的第一反馈信号的次数达到预设次数时，控制电机停止旋转；n是大于等于2的正整数，m是小于n的正整数。
2.根据权利要求1所述的电机的精确控制装置，其特征在于，所述信号反馈位置是镂空的孔。
3.根据权利要求1所述的电机的精确控制装置，其特征在于，所述信号反馈位置是镂空的长条孔且所述长条孔的长度方向与以所述信号反馈件的旋转轴为圆心的径向方向一致。
4.根据权利要求3所述的电机的精确控制装置，其特征在于，所述传感器是光电传感器且以固定时间间隔发送信号且信号在所述信号反馈位置形成一个第一反馈信号。
5.根据权利要求1所述的电机的精确控制装置，其特征在于，m是2或3。
6.根据权利要求1所述的电机的精确控制装置，其特征在于，n是3或4或5或6或7或8或9或10。
7.根据权利要求1至6任一所述的电机的精确控制装置，其特征在于，所述电机的输出轴用于带动粉末分配装置的料桶同步旋转，每个所述信号反馈位置与所述料桶的出粉口一一对应，每个所述信号反馈位置经过所述传感器时，所述料桶内的粉末从与所述信号反馈位置对应的出粉口出一次粉末。
8.根据权利要求1至6任一所述的电机的精确控制装置，其特征在于，还包括与所述电机的输出轴固定的齿轮轴；
所述信号反馈件包括同轴且相对固定的的板体和位于之上的传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿轮轴的齿轮同步传动，所述信号反馈位置设置在所述板体上且从所述传动齿轮的外边缘露出。
9.根据权利要求8所述的电机的精确控制装置，其特征在于，所述传动齿轮与所述齿轮轴的齿轮啮合，或所述传动齿轮与所述齿轮轴的齿轮通过同步带同步传动。
10.根据权利要求8所述的电机的精确控制装置，其特征在于，所述板体是圆形。
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