CN105866831A - 一种井口定位装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种井口定位装置及方法，其中，所述装置包括采集端，接收端，爆炸机以及地震仪器主机，所述采集端设置于所述井口的预设位置处，用于采集所述井口的第一地理信息并将所述第一地理信息发送至所述接收端；所述接收端通过预设端口与所述爆炸机相连接，用于将所述第一地理信息推送至所述爆炸机；所述爆炸机用于向所述地震仪器主机发送包含所述第一地理信息的请求指令；所述地震仪器主机用于根据所述爆炸机发来的所述请求指令，按照预设规则将所述第一地理信息转换为第二地理信息并获取与所述第二地理信息相对应的井口的炮点桩号。本申请实施方式提供的一种井口定位装置及方法，能够自动、精确地确定井口的实际位置。

Description

一种井口定位装置及方法

技术领域

本申请涉及地震数据采集遥爆系统，特别涉及一种井口定位装置及方法。

背景技术

在石油、天然气以及煤炭资源的勘探开发过程中，往往可以在待勘探区域布设若干井口，每个井口均可以作为炮点，通过在炮点上引爆炸药，从而可以产生地震波。通过收集在地层中进行折射和反射的地震波，并对收集的地震波进行分析，从而可以获知待勘探区域的地质构造。

上述的获取待勘探区域的地质构造的过程可以称为井炮施工过程。在井炮施工过程中，对井口进行定位往往是较重要的一个步骤，因为一旦井口定位不准确，则往往会造成废炮，从而增加了勘探成本。

目前，在井炮施工中对井口的定位过程往往是通过人工来完成的。在井炮施工中可以通过爆炸机来对井口进行定位以及引爆井口位置处的炸药。具体地，工作人员往往将爆炸机先放置到井口位置上，以采集井口位置对应的经纬度坐标。在获取到井口位置的经纬度坐标之后，再将爆炸机撤离到距离井口50至100米的安全位置处进行放炮。

由上可见，现有技术中进行井炮施工的过程往往十分繁琐，需要来回移动爆炸机，这将浪费较多的人力物力。另外，现有技术中往往通过经纬度坐标来确定井口的位置。然而经纬度坐标与待勘探区域内的平面坐标往往不能对应一致，这将导致采集到的经纬度坐标无法准确地代表井口的实际位置，同样会造成废炮的产生。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本申请实施方式的目的在于提供一种井口定位装置及方法，以自动、精确地确定井口的实际位置。

为实现上述目的，本申请一方面提供一种井口定位装置，所述装置包括采集端，接收端，爆炸机以及地震仪器主机，其中，所述采集端设置于所述井口的预设位置处，用于采集所述井口的第一地理信息并将所述第一地理信息发送至所述接收端；所述接收端通过预设端口与所述爆炸机相连接，用于接收所述采集端发来的所述第一地理信息并将所述第一地理信息推送至所述爆炸机；所述爆炸机用于接收到所述第一地理信息后，向所述地震仪器主机发送包含所述第一地理信息的请求指令；所述地震仪器主机用于根据所述爆炸机发来的所述请求指令，按照预设规则将所述第一地理信息转换为第二地理信息并获取与所述第二地理信息相对应的井口的炮点桩号，以对所述井口进行定位。

为实现上述目的，本申请另一方面提供一种井口定位方法，所述方法包括：利用采集端采集所述井口的第一地理信息并将所述第一地理信息发送至接收端；所述接收端接收所述第一地理信息并将所述第一地理信息推送至爆炸机；所述爆炸机接收到所述第一地理信息后，向地震仪器主机发送包含所述第一地理信息的请求指令；所述地震仪器主机根据所述请求指令，按照预设规则将所述第一地理信息转换为第二地理信息并获取与所述第二地理信息相对应的井口的炮点桩号，以对所述井口进行定位。

由以上本申请实施方式提供的技术方案可见，本申请通过在井口的预设位置处设置采集端，从而可以自动采集到井口的第一地理信息，所述第一地理信息可以为经纬度坐标，在本申请中，可以将所述第一地理信息转换为第二地理信息，所述第二地理信息可以为井口所在工区的平面坐标，从而可以保证井口位置的准确性。在地震仪器主机获取到井口所在工区的平面坐标后，可以获取与平面坐标相对应的井口的炮点桩号，从而可以准确地引爆井口位置处的炸药。由此可见，本申请实施方式提供的一种井口定位装置及方法，能够避免投入大量的人力物力，而可以自动、准确地获取井口的实际位置，减少了井炮施工过程中废炮的产生。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施方式的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本申请实施方式提供的一种井口定位装置的功能模块图；

图2为本申请实施方式提供的一种井口定位装置中采集端的功能模块图；

图3为本申请另一实施方式提供的一种井口定位装置中采集端的功能模块图；

图4为本申请另一实施方式提供的一种井口定位装置中采集端的功能模块图；

图5为本申请实施方式提供的一种井口定位方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都应当属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施方式提供的一种井口定位装置的功能模块图。如图1所示，所述装置可以包括采集端10，接收端20，爆炸机30以及地震仪器主机40，所述采集端10可以位于井口的预设位置处，所述预设位置可以根据井口的大小来确定。具体地，可以预先设置一半径增量L，当所述井口为以O为圆心，以R为半径的圆形时，所述预设位置可以位于以O为圆心，以R+L为半径的区域内，在该区域内采集到的位置信息均可以作为所述井口的位置信息。

所述接收端20可以设置于所述爆炸机上，并可以通过预设端口与所述爆炸机30相连接。所述接收端20与所述爆炸机30之间的数据可以通过所述预设端口进行传输。所述接收端的数据输出端口类型、输出数据的电平以及输出数据所采用的通信协议可能与爆炸机的各个指标均不相同，在这种情况下，可以通过所述预设端口对通信电平、通信协议以及物理接口进行转换，以使得所述接收端和所述爆炸机之间的数据能够互相识别和传输。由于所述爆炸机30与所述采集端10之间往往相隔50至100米，因此为了保证数据传输的便捷，所述采集端可以与所述接收端之间通过无线通信的方式进行数据传输。所述无线通信的方式包括但不限于2G/3G/4G移动网络、WiFi网络或者蓝牙网络等。

所述地震仪器主机40可以是具备数据存储以及数据处理功能的计算机，其可以放置于机房内。同样的，为了保证数据传输的便携性，所述爆炸机30与所述地震仪器主机40之间可以通过无线通信的方式进行数据传输。

在本实施方式中，所述采集端10可以用于采集所述井口的第一地理信息并将所述第一地理信息发送至所述接收端。其中，所述第一地理信息可以为经纬度坐标。请参阅图2。在本申请一实施方式中，所述采集端10可以包括第一采集模块11和无线模块12，其中，所述第一采集模块11可以为GPS模块，用于获取所述井口的经纬度坐标，所述经纬度坐标中可以包括经度坐标和纬度坐标。所述经纬度坐标便可以作为所述第一地理信息。在所述第一采集模块11获取到所述井口的经纬度坐标之后，可以通过所述采集端中的无线模块12将所述第一地理信息通过无线通信的方式发送至所述接收端20。

在本实施方式中，所述无线模块12可以通过两种传输模式中的一种，将所述第一地理信息发送至所述接收端20。一种传输模式为：所述无线模块12按照特定的传输速率，连续不断地将所述第一地理信息发送至所述接收端20；另一种传输模式为：所述无线模块12将所述第一地理信息发送至所述接收端20，并监听所述接收端20是否反馈了确认信息，当所述接收端20反馈了确认信息后，所述无线模块12便可以停止发送信息，并转入休眠状态。

请参阅图3。在本申请另一实施方式中，在井口上可以预先设置有包含井口的炮点桩号的标签。所述标签例如可以为RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)标签或者二维码或者条形码等。具体地，在本实施方式中，可以预先将所述井口的炮点桩号进行编码，以将所述炮点桩号转换为由0和1构成的二进制字符串，然后可以将所述二进制字符串绘制成条形码或者二维码或者RFID标签，那么通过对所述条形码或者二维码或者RFID标签进行识别，便可以读取所述井口的炮点桩号信息。

在本实施方式中，所述采集端10可以包括第二采集模块111，微处理器112以及无线模块113，其中，所述第二采集模块111可以为图形扫描组件，以对所述井口上设置的图形标签进行扫描，从而可以获取所述井口对应的炮点桩号。由于爆炸机30工作的特殊性，输入爆炸机30的数据往往需要是井口对应的地理位置信息，因此，在本实施方式中，可以预先在所述采集端的第二微处理器中存储炮点桩号与经纬度坐标的关联关系。所述炮点桩号与经纬度坐标的关联关系可以通过键值对(key-value)的形式进行存储，其中，所述炮点桩号可以作为键(key)，与所述炮点桩号相关联的经纬度坐标可以作为值(value)，这样，通过对所述键值对进行分析，从而可以获取与炮点桩号相关联的经纬度坐标。另外，在本实施方式中，所述炮点桩号与经纬度坐标还可以通过数据表的形式进行存储。所述数据表中可以包括多行多列的数据，其中，相关联的炮点桩号与经纬度坐标可以位于同一行。这样，通过提取与炮点桩号位于同一行的经纬度坐标，便可以获取与所述炮点桩号相关联的经纬度坐标。

这样，在获取到所述井口对应的第一地理信息后，可以由无线模块113将所述第一地理信息通过无线通信的方式发送至所述接收端。同样的，所述无线模块113可以通过两种传输模式中的一种，将所述第一地理信息发送至所述接收端20。一种传输模式为：所述无线模块113按照特定的传输速率，连续不断地将所述第一地理信息发送至所述接收端20；另一种传输模式为：所述无线模块113将所述第一地理信息发送至所述接收端20，并监听所述接收端20是否反馈了确认信息，当所述接收端20反馈了确认信息后，所述无线模块113便可以停止发送信息，并转入休眠状态。

在本申请一实施方式中，为了节省装置的能耗，所述采集端可以根据当前的工作状态，对其中的无线模块进行休眠或者唤醒的操作。具体地，请参阅图4，在本实施方式中，所述采集端还可以包括休眠模14和唤醒模块15。其中，所述休眠模块14可以用于在预设时长内未检测到所述第一地理信息时，将所述无线模块设置为休眠状态。所述休眠模块14可以位于所述第一采集单元11和所述无线模块12之间，当所述第一采集单元11采集到所述第一地理信息后，可以通过所述休眠模块将所述第一地理信息发送至所述无线模块12。当所述休眠模块在预设时长内未检测到所述第一地理信息时，便可以表明当前采集端并没有在采集井口的位置信息，因此为了节省装置的功耗，可以将所述无线模块12设置为休眠状态。具体地，处于休眠状态的无线模块12的工作电流例如可以为5毫瓦。另外，所述休眠模块还可以位于所述微处理器112与所述无线模块113之间，具体的工作流程与上述类似，这里便不再赘述。

在本实施方式中，所述采集端中还可以包括唤醒模块15，用于当检测到所述第一地理信息时，将所述无线模块设置为工作状态。具体的，所述唤醒模块15同样可以位于所述第一采集单元11和所述无线模块12之间，当所述第一采集单元11采集到所述第一地理信息后，可以通过所述唤醒模块将所述第一地理信息发送至所述无线模块12。一旦所述唤醒模块检测到所述第一地理信息时，便表明当前采集端正在采集井口的位置信息，因此可以将所述无线模块12设置为工作状态，以将所述第一地理信息发送至所述接收端。具体地，处于工作状态的无线模块12的工作电流例如可以为50毫瓦。同样的，所述唤醒模块可以位于所述微处理器112与所述无线模块113之间，具体的工作流程与上述类似，这里便不再赘述。

需要说明的是，在所述采集端10中还包括电源模块，所述电源模块可以为采集端10中的各个模块进行供电。

在本申请一实施方式中，所述采集端10中无线模块的启用和关闭还可以通过检测采集端10的摆放姿势来确定。具体地，在所述采集端10中可以设置控制器，所述控制器可以检测采集端10当前的摆放姿势，当检测到所述采集端的正面朝上时，可以将所述无线模块开启；当检测到所述采集端的正面朝下时，可以将所述无线模块关闭。这样，通过翻转采集端在地面上的摆放姿势，可以自动地启用或者关闭所述无线模块。具体地，所述控制器中可以设置可随重力摆动的金属球，当所述采集端的正面朝上摆放时，所述金属球可以与一金属平面相接触，从而可以形成导通的回路，使得电源模块可以向无线模块供电，以使得无线模块可以正常开启。当所述采集端的正面朝下时，所述金属球受重力影响会改变方向，从而与所述金属平面脱离，从而形成断路，此时电源模块便无法向无线模块供电，这样，无线模块便处于关闭的状态。也就是说，在本实施方式中，可以通过金属球和金属平面相互配合，构成随着采集端的摆放姿势而闭合或者断开的开关，以控制电源模块向无线模块供电。

在本实施方式中，当所述采集端获取到所述第一地理信息后，便可以将所述第一地理信息发送至所述接收端20。所述接收端20可以接收所述采集端10发来的所述第一地理信息并将所述第一地理信息推送至所述爆炸机30。在本实施方式中，所述接收端20内可以包括无线模块、微处理器以及电源模块，所述无线模块可以接收所述采集端10发来的第一地理信息，所述接收端20中的无线模块与所述采集端10中的无线模块之间可以采用频分多址的通信方式，以避免信号的相互干扰。所述接收端20内的微处理器可以对接收到的第一地理信息进行相应的处理，例如格式转换或者去噪声等。所述接收端20中的电源模块可以向其它各个模块进行供电。

所述爆炸机30在接收到所述第一地理信息后，可以向所述地震仪器主机40发送包含所述第一地理信息的请求指令。当所述地震仪器主机40接收到所述请求指令后，由于经纬度坐标是根据地球的形状进行确定的，因此其往往带有椭球特征。然而井口所在的工区可以视为平面区域，因此所述井口的经纬度坐标往往无法准确地表征所述井口在工区内的平面位置。鉴于此，在本实施方式中，可以将所述第一地理信息按照预设规则转换为第二地理信息，所述第二地理信息可以为所述井口所在工区的平面坐标，这样，通过所述第二地理信息便可以准确地表示所述井口的平面位置。因此，所述地震仪器主机可以根据所述爆炸机发来的所述请求指令，按照预设规则将所述第一地理信息转换为第二地理信息并获取与所述第二地理信息相对应的井口的炮点桩号，以对所述井口进行定位。具体地，在所述地震仪器主机40中，可以存储有第二地理信息与炮点桩号之间的关联关系。在本实施方式中，所述第二地理信息与炮点桩号的关联关系可以通过键值对(key-value)的形式进行存储，其中，所述第二地理信息可以作为键(key)，与所述第二地理信息相关联的炮点桩号可以作为值(value)，这样，通过对所述键值对进行分析，从而可以获取与第二地理信息相关联的炮点桩号。另外，在本实施方式中，所述第二地理信息与炮点桩号还可以通过数据表的形式进行存储。所述数据表中可以包括多行多列的数据，其中，相关联的第二地理信息与炮点桩号可以位于同一行。这样，通过提取与第二地理信息位于同一行的炮点桩号，便可以获取与所述第二地理信息相关联的炮点桩号。

在确定了所述井口对应的炮点桩号之后，所述地震仪器主机40便可以指导所述爆炸机30引爆所述井口处的炸药，以产生地震波，并采集该工区内反射和折射的地震波，以对该工区内的储层特性进行分析。

在本实施方式中，所述地震仪器主机40可以包括转换单元，所述转换单元可以用于按照所述预设规则将所述经纬度坐标或者目标经纬度坐标转换为所述井口所在工区内的平面坐标，并将所述平面坐标确定为所述第二地理信息。

在本实施方式中，所述转换单元可以通过下述公式将所述经纬度坐标转换为平面坐标：

$x=X+\frac{N}{2}{\mathrm{sinBcosBl}}^2+\frac{N}{24}{\mathrm{sinBcos}}^{3}B(5-t^2+9{\mathrm{\η}}^2+4{\mathrm{\η}}^4)l^4+\frac{N}{720}{\mathrm{sinBcos}}^{5}B(61-58t^2+t^4)l^6$

$y=N\cos Bl+\frac{N}{6}{\cos }^{3}B(1-t^2+{\mathrm{\η}}^2)l^3+\frac{N}{120}{\cos }^{5}B(5-18t^2+t^4+14{\mathrm{\η}}^2-58t^2{\mathrm{\η}}^2)l^5$

其中，x表示所述平面坐标的横坐标，y表示所述平面坐标的纵坐标，B为所述经纬度坐标中的纬度坐标，l为所述经纬度坐标中的经度坐标，X为由赤道至所述纬度坐标的子午线弧长，N为卯酉圈曲率半径，η＝e cos B，e为地球的第一偏心率，t＝tan B。

在本申请一优选实施方式中，在所述采集端10中还可以包括导航单元，所述导航单元可以用于预先记录预设井口的初始位置，并根据所述采集端当前所处的位置，计算当前所处的位置与所述初始位置之间的距离。这样，当工区的光线不佳，工作人员无法到达预设井口的初始位置时，工作人员可以携带采集端10移动。这样，所述导航单元可以实时计算工作人员与初始位置之间的距离，从而可以将工作人员导航至所述预设井口的初始位置处。

本申请实施方式还提供一种井口定位方法。虽然下文描述流程包括以特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些过程可以包括更多或更少的操作，这些操作可以顺序执行或并行执行(例如使用并行处理器或多线程环境)。如图5所示，所述方法可以包括：

步骤S1：利用采集端采集所述井口的第一地理信息并将所述第一地理信息发送至接收端；

步骤S2：所述接收端接收所述第一地理信息并将所述第一地理信息推送至爆炸机；

步骤S3：所述爆炸机接收到所述第一地理信息后，向地震仪器主机发送包含所述第一地理信息的请求指令；

步骤S4：所述地震仪器主机根据所述请求指令，按照预设规则将所述第一地理信息转换为第二地理信息并获取与所述第二地理信息相对应的井口的炮点桩号，以对所述井口进行定位。

在本申请一优选实施方式中，所述利用采集端采集所述井口的第一地理信息具体包括：

获取所述井口的经纬度坐标，并将所述经纬度坐标作为所述井口的所述第一地理信息；

将所述第一地理信息通过无线模块发送至所述接收端。

在本申请一优选实施方式中，所述利用采集端采集所述井口的第一地理信息具体包括：

读取所述井口上预设标签中的炮点桩号信息；

根据预先建立的炮点桩号信息与经纬度坐标之间的关联关系，获取与所述读取的炮点桩号信息相关联的目标经纬度坐标，并将所述目标经纬度坐标作为所述第一地理信息；

将所述第一地理信息通过无线模块发送至所述接收端。

在本申请一优选实施方式中，所述预设规则具体包括：

$x=X+\frac{N}{2}{\mathrm{sinBcosBl}}^2+\frac{N}{24}{\mathrm{sinBcos}}^{2}B(5-t^2+9{\mathrm{\η}}^4+4{\mathrm{\η}}^4)l^4+\frac{N}{720}{\mathrm{sinBcos}}^{5}B(61-58t^2+t^4)l^6$

$y=N\cos Bl+\frac{N}{6}{\cos }^{3}B(1-t^2+{\mathrm{\η}}^2)l^3+\frac{N}{120}{\cos }^{5}B(5-18t^2+t^4+14{\mathrm{\η}}^2-58t^2{\mathrm{\η}}^2)l^5$

其中，x表示所述平面坐标的横坐标，y表示所述平面坐标的纵坐标，B为所述经纬度坐标中的纬度坐标，l为所述经纬度坐标中的经度坐标，X为由赤道至所述纬度坐标的子午线弧长，N为卯酉圈曲率半径，η＝e cos B，e为地球的第一偏心率，t＝tan B。

在本申请一优选实施方式中，所述方法还包括：

检测所述采集端的摆放姿势，当检测到所述采集端的正面朝上时，将所述无线模块开启；当检测到所述采集端的正面朝下时，将所述无线模块关闭。

在本申请一优选实施方式中，所述方法还包括：

预先记录预设井口的初始位置，并根据所述采集端当前所处的位置，计算当前所处的位置与所述初始位置之间的距离。

由以上本申请实施方式提供的技术方案可见，本申请通过在井口的预设位置处设置采集端，从而可以自动采集到井口的第一地理信息，所述第一地理信息可以为经纬度坐标，在本申请中，可以将所述第一地理信息转换为第二地理信息，所述第二地理信息可以为井口所在工区的平面坐标，从而可以保证井口位置的准确性。在地震仪器主机获取到井口所在工区的平面坐标后，可以获取与平面坐标相对应的井口的炮点桩号，从而可以准确地引爆井口位置处的炸药。由此可见，本申请实施方式提供的一种井口定位装置及方法，能够避免投入大量的人力物力，而可以自动、准确地获取井口的实际位置，减少了井炮施工过程中废炮的产生。

在本说明书中，诸如第一和第二这样的形容词仅可以用于将一个元素或动作与另一元素或动作进行区分，而不必要求或暗示任何实际的这种关系或顺序。在环境允许的情况下，参照元素或部件或步骤(等)不应解释为局限于仅元素、部件、或步骤中的一个，而可以是元素、部件、或步骤中的一个或多个等。

上面对本申请的各种实施方式的描述以描述的目的提供给本领域技术人员。其不旨在是穷举的、或者不旨在将本发明限制于单个公开的实施方式。如上所述，本申请的各种替代和变化对于上述技术所属领域技术人员而言将是显而易见的。因此，虽然已经具体讨论了一些另选的实施方式，但是其它实施方式将是显而易见的，或者本领域技术人员相对容易得出。本申请旨在包括在此已经讨论过的本发明的所有替代、修改、和变化，以及落在上述申请的精神和范围内的其它实施方式。

本说明书中的各个实施方式均采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。尤其，对于方法实施方式而言，由于其基本相似于装置实施方式，所以描述的比较简单，相关之处参见装置实施方式的部分说明即可。

虽然通过实施方式描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。

Claims (10)

1.一种井口定位装置，包括采集端，接收端，爆炸机以及地震仪器主机，其特征在于：

所述采集端设置于所述井口的预设位置处，用于采集所述井口的第一地理信息并将所述第一地理信息发送至所述接收端；

所述接收端通过预设端口与所述爆炸机相连接，用于接收所述采集端发来的所述第一地理信息并将所述第一地理信息推送至所述爆炸机；

所述爆炸机用于接收到所述第一地理信息后，向所述地震仪器主机发送包含所述第一地理信息的请求指令；

所述地震仪器主机用于根据所述爆炸机发来的所述请求指令，按照预设规则将所述第一地理信息转换为第二地理信息并获取与所述第二地理信息相对应的井口的炮点桩号，以对所述井口进行定位。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述采集端包括：

第一采集模块，用于获取所述井口的经纬度坐标，并将所述经纬度坐标作为所述井口的所述第一地理信息；

无线模块，用于将所述第一地理信息通过无线通信的方式发送至所述接收端。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述采集端包括：

第二采集模块，用于读取所述井口上预设标签中的炮点桩号信息；

微处理器，用于根据预先建立的炮点桩号信息与经纬度坐标之间的关联关系，获取与所述读取的炮点桩号信息相关联的目标经纬度坐标，并将所述目标经纬度坐标作为所述第一地理信息；

无线模块，用于将所述第一地理信息通过无线通信的方式发送至所述接收端。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述采集端还包括：

休眠模块，用于在预设时长内未检测到所述第一地理信息时，将所述无线模块设置为休眠状态；

唤醒模块，用于当检测到所述第一地理信息时，将所述无线模块设置为工作状态。

5.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述采集端还包括：

控制器，用于当检测到所述采集端的正面朝上时，将所述无线模块开启；当检测到所述采集端的正面朝下时，将所述无线模块关闭。

6.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述地震仪器主机具体包括：

转换单元，用于按照所述预设规则将所述经纬度坐标或者目标经纬度坐标转换为所述井口所在工区内的平面坐标，并将所述平面坐标确定为所述第二地理信息。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述采集端还包括：

导航单元，用于预先记录预设井口的初始位置，并根据所述采集端当前所处的位置，计算当前所处的位置与所述初始位置之间的距离。

8.一种井口定位方法，其特征在于，包括：

利用采集端采集所述井口的第一地理信息并将所述第一地理信息发送至接收端；

所述接收端接收所述第一地理信息并将所述第一地理信息推送至爆炸机；

所述爆炸机接收到所述第一地理信息后，向地震仪器主机发送包含所述第一地理信息的请求指令；

所述地震仪器主机根据所述请求指令，按照预设规则将所述第一地理信息转换为第二地理信息并获取与所述第二地理信息相对应的井口的炮点桩号，以对所述井口进行定位。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述利用采集端采集所述井口的第一地理信息具体包括：

获取所述井口的经纬度坐标，并将所述经纬度坐标作为所述井口的所述第一地理信息；

将所述第一地理信息通过无线模块发送至所述接收端。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述利用采集端采集所述井口的第一地理信息具体包括：

读取所述井口上预设标签中的炮点桩号信息；

根据预先建立的炮点桩号信息与经纬度坐标之间的关联关系，获取与所述读取的炮点桩号信息相关联的目标经纬度坐标，并将所述目标经纬度坐标作为所述第一地理信息；

将所述第一地理信息通过无线模块发送至所述接收端。