CN105866463B - 一种电动自行车电压型降维测速方法和测速装置 - Google Patents

一种电动自行车电压型降维测速方法和测速装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105866463B
CN105866463B CN201610212076.XA CN201610212076A CN105866463B CN 105866463 B CN105866463 B CN 105866463B CN 201610212076 A CN201610212076 A CN 201610212076A CN 105866463 B CN105866463 B CN 105866463B
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
electric bicycle
voltage
driving motor
observer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610212076.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105866463A (zh
Inventor
王立
吴喜桥
李雪萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Normal University
Original Assignee
Henan Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Normal University filed Critical Henan Normal University
Priority to CN201610212076.XA priority Critical patent/CN105866463B/zh
Publication of CN105866463A publication Critical patent/CN105866463A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105866463B publication Critical patent/CN105866463B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/46—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring amplitude of generated current or voltage

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

一种电动自行车电压型降维测速方法和测速装置，包括电压传感器、信号放大器、滤波器、车速估计器和蓝牙输出模块，电压传感器采集电动自行车驱动电机两相间绕组电压，采集到的信号经过信号放大器和滤波器处理，送入车速估计器，经过车速估计器估计，电动自行车车速经过蓝牙输出模块输出。本发明的有益效果是：以驱动电机为永磁同步电机的电动自行车为研究对象，提出了电动自行车电压型降维测速方法和测速装置，解决了电动自行车车速测量问题，同时提高了测速系统的可靠性。

Description

一种电动自行车电压型降维测速方法和测速装置
技术领域
本发明涉及一种驱动电机为永磁同步电机的电动自行车电压型降维测速方法和测速装置。
背景技术
随着人们绿色出行的理念不断增强，电动自行车日益受到用户的青睐。在市场上，由于永磁同步电机具有体积小、功率密度高的特点，广泛的被用作电动自行车驱动电机。对电动自行车精确测速成为电动自行车必备功能之一。目前的成果有：授权公告号为CN204255973U的专利《一种电动自行车测速系统》中设计了一种电动自行车的测速系统，然而，该系统采用光电传感器，当自行车发生颠簸时会降低系统使用寿命；授权公告号为CN102087297B的专利《自行车测速系统》也能实现自行车测速，然而，该方法需要一个光发射模块和一个光接收模块，考虑到自行车可能颠簸行驶，该系统可靠性依然不高。
发明内容
为了克服现有技术不足，本发明提供一种针对驱动电机为永磁同步电机的电动自行车电压型降维测速方法和测速装置，由于该方法和装置中不需要光电模块，因而可靠性得到明显提高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括以下步骤：
第一步，采集电动自行车驱动电机两相间绕组电压y；
第二步，构建观测器
z(0)＝z0
η(0)＝η0
其中，z为观测器状态变量；y为电动自行车驱动电机两相间绕组电压；为观测器所观测的参数；z(0)和z0为观测变量的初始值，取值范围为0～1000；η为中间状态变量1；为中间状态变量2；η(0)和η0为中间变量的初始值，取值范围为0～1000；β为控制参数，取值范围为0～10000；α为控制系数，取值范围为0～10000；
第三步，计算电动自行车车速其中，为自行车车速；为观测器所观测的参数。
本发明还提供如下的测速装置：包括电压传感器、信号放大器、滤波器、车速估计器和蓝牙输出模块。电压传感器采集电动自行车驱动电机两相间绕组电压，采集到的信号经过信号放大器和滤波器处理，送入车速估计器，经过车速估计器估计，电动自行车车速经过蓝牙输出模块输出。
本发明的有益效果是：以驱动电机为永磁同步电机的电动自行车为研究对象，提出了电动自行车电压型降维测速方法和测速装置，解决了电动自行车车速测量问题，同时提高了测速系统的可靠性。
附图说明
图1为电动自行车电压型测速方法流程图。
图2为电动自行车电压型测速装置。
图中，1—电压传感器，2—信号放大器，3—滤波器，4—车速估计器，5—蓝牙输出模块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示，本发明包括以下步骤：
第一步，采集电动自行车驱动电机两相间绕组电压y，转至第二步。；
第二步，构建观测器
z(0)＝z0
η(0)＝η0
其中，z为观测器状态变量；y为电动自行车驱动电机两相间绕组电压；为观测器所观测的参数；z(0)和z0为观测变量的初始值(取值范围为0～1000)；η为中间状态变量1；为中间状态变量2；η(0)和η0为中间变量的初始值(取值范围为0～1000)；β为控制参数(取值范围为0～10000)；α为控制系数(取值范围为0～10000)。转至第三步。
第三步，计算电动自行车车速其中，为自行车车速；为观测器所观测的参数。
如图2所示，本发明还提供如下的测速装置：包括电压传感器1、信号放大器2、滤波器3、车速估计器4和蓝牙输出模块5。电压传感器1采集电动自行车驱动电机两相间绕组电压，采集到的信号经过信号放大器2和滤波器3处理，送入车速估计器4，经过车速估计器4估计，电动自行车车速经过蓝牙输出模块5输出。

Claims (2)

1.一种电动自行车电压型降维测速方法，其特征在于包括下述步骤：
第一步，采集电动自行车驱动电机两相间绕组电压y；
第二步，构建观测器
z(0)＝z0
η(0)＝η0
其中，z为观测器状态变量；y为电动自行车驱动电机两相间绕组电压；为观测器所观测的参数；z(0)和z0为观测变量的初始值，取值范围为0～1000；η为中间状态变量1；为中间状态变量2；η(0)和η0为中间变量的初始值，取值范围为0～1000；β为控制参数，取值范围为0～10000；α为控制系数，取值范围为0～10000；
第三步，计算电动自行车车速其中，为自行车车速；为观测器所观测的参数。
2.一种利用权利要求1所述方法的测速装置，包括电压传感器、信号放大器、滤波器、车速估计器和蓝牙输出模块，其特征在于：电压传感器采集电动自行车驱动电机两相间绕组电压，采集到的信号经过信号放大器和滤波器处理，送入车速估计器，经过车速估计器估计，电动自行车车速经过蓝牙输出模块输出。
CN201610212076.XA 2016-04-07 2016-04-07 一种电动自行车电压型降维测速方法和测速装置 Active CN105866463B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610212076.XA CN105866463B (zh) 2016-04-07 2016-04-07 一种电动自行车电压型降维测速方法和测速装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610212076.XA CN105866463B (zh) 2016-04-07 2016-04-07 一种电动自行车电压型降维测速方法和测速装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105866463A CN105866463A (zh) 2016-08-17
CN105866463B true CN105866463B (zh) 2019-11-22

Family

ID=56636542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610212076.XA Active CN105866463B (zh) 2016-04-07 2016-04-07 一种电动自行车电压型降维测速方法和测速装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105866463B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107453348A (zh) * 2017-06-19 2017-12-08 西安电子科技大学 多电飞机电网频率估计方法及装置、航空电气系统、飞机
CN107462770B (zh) * 2017-06-19 2019-10-11 西安电子科技大学 一种基于降维观测器检测电网频率的方法和测量装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08113184A (ja) * 1994-10-14 1996-05-07 Sanyo Electric Co Ltd 電動自転車
DE102007034311A1 (de) * 2006-07-28 2008-01-31 Salomon S.A. Geschwindigkeitsmessvorrichtung, insbesondere für ein Fahrrad
CN101881630A (zh) * 2010-06-07 2010-11-10 河南理工大学 长行程永磁直线同步电机运行距离与速度测量方法与装置
CN101975868A (zh) * 2010-08-23 2011-02-16 大连交通大学 一种场地自行车速度测量系统
CN102087297A (zh) * 2009-12-02 2011-06-08 帆宣系统科技股份有限公司 自行车测速系统
CN103592455A (zh) * 2013-10-30 2014-02-19 江苏科技大学 电动自行车车速数字检测装置及检测方法
CN103600666A (zh) * 2013-11-13 2014-02-26 苏州天擎电子通讯有限公司 一种用于电动自行车的自动续航装置
CN204255973U (zh) * 2014-12-08 2015-04-08 天津杰明车业有限公司 一种电动自行车测速系统
CN204302304U (zh) * 2014-12-18 2015-04-29 南通恒鼎重型机床有限公司 基于单片机的自行车测速系统
CN105067007A (zh) * 2015-07-24 2015-11-18 湖北文理学院 一种自行车测速装置
GB2530380A (en) * 2014-07-17 2016-03-23 Bosch Gmbh Robert Device and method for generating a speed value

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103429992B (zh) * 2010-10-15 2016-08-10 阿尔创新股份公司 用于测定自行车蹬车节奏和行进速度的传感器装置和方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08113184A (ja) * 1994-10-14 1996-05-07 Sanyo Electric Co Ltd 電動自転車
DE102007034311A1 (de) * 2006-07-28 2008-01-31 Salomon S.A. Geschwindigkeitsmessvorrichtung, insbesondere für ein Fahrrad
CN102087297A (zh) * 2009-12-02 2011-06-08 帆宣系统科技股份有限公司 自行车测速系统
CN101881630A (zh) * 2010-06-07 2010-11-10 河南理工大学 长行程永磁直线同步电机运行距离与速度测量方法与装置
CN101975868A (zh) * 2010-08-23 2011-02-16 大连交通大学 一种场地自行车速度测量系统
CN103592455A (zh) * 2013-10-30 2014-02-19 江苏科技大学 电动自行车车速数字检测装置及检测方法
CN103600666A (zh) * 2013-11-13 2014-02-26 苏州天擎电子通讯有限公司 一种用于电动自行车的自动续航装置
GB2530380A (en) * 2014-07-17 2016-03-23 Bosch Gmbh Robert Device and method for generating a speed value
CN204255973U (zh) * 2014-12-08 2015-04-08 天津杰明车业有限公司 一种电动自行车测速系统
CN204302304U (zh) * 2014-12-18 2015-04-29 南通恒鼎重型机床有限公司 基于单片机的自行车测速系统
CN105067007A (zh) * 2015-07-24 2015-11-18 湖北文理学院 一种自行车测速装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《电动车测速报警系统》;范爱华;《微计算机应用》;20110531;第32卷(第5期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN105866463A (zh) 2016-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105866463B (zh) 一种电动自行车电压型降维测速方法和测速装置
CN104360140B (zh) 单相电能表零线电流测量方法及测量电路
CN103278760A (zh) 不同温度环境下的功率型锂离子电池剩余电量估计方法
CN201749124U (zh) 车用发电机转速信号提取装置
CN105891533B (zh) 一种电动自行车电流型降维测速方法和测速装置
CN105911305B (zh) 一种电动自行车电压型测速方法和测速装置
CN105891532B (zh) 一种电动自行车电流型测速方法和测速装置
CN106248985B (zh) 一种电动自行车电压型车速测量方法和测量装置
CN106248984B (zh) 一种驱动电机为永磁同步电机的电动自行车电流型车速测量方法和测量装置
CN205049591U (zh) 霍尔速度传感器
CN107139748A (zh) 一种车辆不同充电协议自适应的充电控制方法
CN104316118A (zh) 变励磁频率的电磁流量计
CN106208875B (zh) 一种基于自适应观测器的风力发电用永磁同步电机电压型位置估计方法和装置
CN111106632A (zh) 车辆及其车载多功能中转支架
CN107462770B (zh) 一种基于降维观测器检测电网频率的方法和测量装置
CN108931711A (zh) 一种无人机机载紫外脉冲电晕定位系统及其定位方法
CN204498131U (zh) 一种高速信号线连接端口的dc检测电路及设备和一种光电通信设备
CN211348416U (zh) 一种汽车级电流传感器
CN201724943U (zh) 电磁式汽车轮速传感器
CN108918971B (zh) 计算动态等效内阻的方法及装置
CN206740312U (zh) 一种用于电动汽车的惯性测量单元
CN205449320U (zh) 一种基于ntc的电池组多路温度采集电路
CN204089751U (zh) 将电平信号转换为脉冲磁场信号的电路
CN203519639U (zh) 两级滤波传感器处理接口
CN203012002U (zh) 一种车用变频器电压检测电路

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant