CN105864982A - 多联机空调系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多联机空调系统，包括外机、多个内机和模式转换器，外机包括外机控制器，内机包括内机控制器，模式转换器包括模式控制器；外机控制器用于接收内机控制器发送的第一切换信号或第二切换信号，并根据第一切换信号或第二切换信号生成第一切换指令或第二切换指令，以及将第一切换指令或第二切换指令发送至模式控制器；模式控制器根据第一切换指令或第二切换指令控制模式转换器做出相应的动作，以使内机以第一模式或第二模式运行。本发明实施例的多联机空调系统能够在内机切换运行模式时，通过控制模式转换器，对系统内部进行均压，进而能够降低系统的压力波动和不稳定性。本发明还公开了一种多联机空调系统的控制方法。

Description

多联机空调系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及多联机空调控制领域，具体涉及一种多联机空调系统及其控制方法。
背景技术
对于多联机空调系统，通常会同时存在冷负荷和热负荷。对于两管制热回收多联机系统，它的运行特点为在满足用户制冷需求的同时也可以满足用户的制热需求，因此在其运行过程中会存在内机制冷模式和制热模式相互切换的情况，当内机制冷模式转为制热模式时，系统MS(Split Machine，分流装置)中对应内机的制冷电磁阀会关闭，之后制热电磁阀会开启；而在制热模式转换为制冷模式时，则先关闭制热电磁阀再开启制冷电磁阀。
内机由制热模式转为制冷模式时，如果不对系统MS中对应内机的制冷电磁阀和制热电磁阀的开启和关闭进行合理的控制，当系统处于主制热模式，会出现系统高压侧缺失等问题；同时当内机由制冷模式转为制热模式时，也会出现工作压力区间从低压区转为高压区，制冷电磁阀前后压差会比较大等问题，这些都会造成系统运行时的不稳定和压力波动等问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种多联机空调系统。该系统能够在内机切换运行模式时，通过控制模式转换器，对系统内部进行均压，进而能够降低系统的压力波动和不稳定性。
本发明的第二个目的在于提出一种多联机空调系统的控制装置
为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种多联机空调系统，包括外机、多个内机和模式转换器，所述外机包括外机控制器，所述内机包括内机控制器，所述模式转换器包括模式控制器；所述外机控制器用于接收所述内机控制器发送的第一切换信号或第二切换信号，并根据所述第一切换信号或所述第二切换信号生成第一切换指令或第二切换指令，以及将所述第一切换指令或所述第二切换指令发送至所述模式控制器；所述模式控制器根据所述第一切换指令或所述第二切换指令控制所述模式转换器做出相应的动作，以使所述内机以第一模式或第二模式运行。
根据本发明实施例的多联机空调系统，在内机进行运行模式切换时，通过模式转换器对系统内进行均压，由此，保证系统在主制热运行模式下，全部制热内机同时停机、故障停机或制热转送风等的稳定运行，减少因第一电磁阀和第二电磁阀快速响应内机模式切换动作所引起的系统高压侧缺失，系统高压保护以及压力波动等问题。
另外，根据本发明上述实施例的多联机空调系统还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述模式转换器还包括多组包含第一电磁阀和第二电磁阀的电磁阀组，其中，包含一个所述第一电磁阀和一个所述第二电磁阀的一组电磁阀组对应一个所述内机。
根据本发明的一个实施例，所述模式控制器根据所述第一切换指令或所述第二切换指令控制所述模式转换器做出相应的动作，以使所述内机以第一模式或第二模式运行，包括：所述模式控制器根据所述第一切换指令控制所述第一电磁阀延时第一预设时间关闭，并控制所述第二电磁阀延时第二预设时间打开，以使所述内机以第一模式运行，以及根据所述第二切换指令控制所述第二电磁阀延时所述第一预设时间关闭，并控制所述第一电磁阀延时所述第二预设时间打开，以使所述内机以第二模式运行。
根据本发明的一个实施例，所述第一电磁阀的第一端和所述第二电磁阀的第一端均通过内机气管与所述内机相连。
根据本发明的一个实施例，所述多联机空调系统，还包括：多个内机电子膨胀阀，一个所述内机电子膨胀阀对应一个所述内机，所述内机电子膨胀阀的第一端与所述内机相连，用于调节液冷媒的流量。
根据本发明的一个实施例，所述多联机空调系统，还包括：气液分离器，所述气液分离器的第一端通过外机液管与所述外机相连，所述气液分离器的第二端与所述多个第二电磁阀的第一端相连；板式换热器，所述板式换热器包括第一板式换热器和第二板式换热器，所述第一板式换热器的第一端与所述气液分离器的第三端相连，所述第一板式换热器的第四端和所述多个第一电磁阀的第二端均通过外机气管与所述外机相连，所述第二板式换热器的第二端通过第一电子膨胀阀与所述第二板式换热器的第三端相连，所述第二板式换热器的第四端与所述第一板式换热器的第三端相连；节流阀，所述节流阀的第一端与所述第一板式换热器的第二端相连，所述节流阀的第二端与所述第二板式换热器的第一端相连。
根据本发明的一个实施例，所述节流阀包括：电磁阀和第二电子膨胀阀，其中，所述电磁阀和所述第二电子膨胀阀并联连接。
根据本发明的一个实施例，所述多联机空调系统，还包括：多个单向阀，所述单向阀包括第一单向阀和第二单向阀，其中，所述第一单向阀的第一端与所述第二板式换热器的第二端相连，一个所述第一单向阀和一个所述第二单向阀对应一个所述内机电子膨胀阀，所述第一单向阀的第二端与所述第二单向阀的第一端相连，并通过内机液管与内机电子膨胀阀相连，所述第二单向阀的第二端分别与所述第二板式换热器的第一端和所述节流阀的第二端相连。
为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种多联机空调系统的控制方法，所述多联机空调系统包括外机、多个内机和模式转换器，所述外机包括外机控制器，所述内机包括内机控制器，所述模式转换器包括模式控制器、多个第一电磁阀和多个第二电磁阀，其中，一个所述第一电磁阀和一个所述第二电磁阀对应一个所述内机，所述控制方法包括以下步骤：所述外机控制器接收所述内机控制器发送的第一切换信号，并根据所述第一切换信号生成第一切换指令，以及将所述第一切换指令发送至所述模式控制器；所述模式控制器根据所述第一切换指令控制所述第一电磁阀延时第一预设时间关闭，并控制所述第二电磁阀延时第二预设时间打开，以使所述内机以第一模式运行。
根据本发明实施例的多联机空调系统的控制方法，在内机进行运行模式切换时，通过模式控制器控制对应内机的第一电磁阀和第二电磁阀的打开和关闭时间，延时响应内机模式切换状态，对系统内进行均压，由此，保证系统在主制热运行模式下，全部制热内机同时停机、故障停机或制热转送风等的稳定运行，减少因第一电磁阀和第二电磁阀快速响应内机模式切换动作所引起的系统高压侧缺失，系统高压保护以及压力波动等问题。
另外，根据本发明上述实施例的多联机空调系统的控制方法还可以具有如下的附加技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述多联机空调系统的控制方法，还包括：所述外机控制器接收所述内机控制器发送的第二切换信号，并根据所述第二切换信号生成第二切换指令，以及将所述第二切换指令发送至所述模式控制器；所述模式控制器根据所述第二切换指令控制所述第二电磁阀延时所述第一预设时间关闭，并控制所述第一电磁阀延时所述第二预设时间打开，以使所述内机以第二模式运行。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的多联机空调系统的结构框图；
图2是根据本发明一个实施例的多联机空调系统的结构示意图；
图3是根据本发明一个实施例的内机控制器的控制过程示意图；
图4是根据本发明另一个实施例的内机控制器的控制过程示意图；
图5是根据本发明一个实施例的多联机空调系统的控制方法的流程图；
图6是根据本发明另一个实施例的多联机空调系统的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的多联机空调系统及其控制方法。
图1是根据本发明一个实施例的多联机空调系统的结构框图。
如图1所示，该多联机空调系统包括：外机10、多个内机20和模式转换器30。其中，外机10包括外机控制器11，内机20包括内机控制器21，模式转换器30包括模式控制器31。
具体地，外机控制器11用于接收内机控制器21发送的第一切换信号或第二切换信号，并根据第一切换信号或第二切换信号生成第一切换指令或第二切换指令，以及将第一切换指令或第二切换指令发送至模式控制器31。
模式控制器31根据第一切换指令或第二切换指令控制模式转换器30做出相应的动作，以使内机20以第一模式或第二模式运行。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，多联机空调系统包括4个内机20，即图2中的1#制冷内机、2#制冷内机、3#制冷内机、4#制热内机。
如图2所示，模式转换器30还可以包括多组包含第一电磁阀32和第二电磁阀33的电磁阀组。其中，包含一个第一电磁阀32和一个第二电磁阀33的一个电磁阀组对应一个内机20。例如，图2中的1#第一电磁阀和1#第二电磁阀对应1#制冷内机，4#第一电磁阀和4#第二电磁阀对应4#制热内机。且第一电磁阀32的第一端和第二电磁阀33的第一端均通过内机气管与内机20相连。
在本发明的一个实施例中，模式控制器31根据第一切换指令或第二切换指令控制模式转换器30做出相应的动作，以使内机20以第一模式或第二模式运行，包括：模式控制器31根据第一切换指令控制第一电磁阀32延时第一预设时间关闭，并控制第二电磁阀33延时第二预设时间打开，以使内机20以第一模式运行；以及根据第二切换指令控制第二电磁阀33延时第一预设时间关闭，并控制第一电磁阀32延时第二预设时间打开，以使内机20以第二模式运行。
具体而言，如图3所示，第一电磁阀32打开、第二电磁阀33关闭时，内机20以第二模式运行。当模式控制器31接收外机控制器11发送的第一切换指令时，模式控制器31根据第一切换指令控制第一电磁阀32延时t1(即第一预设时间)关闭，并控制第二电磁阀33延时t1+t2(即第二预设时间)打开，使内机20以第一模式运行。其中，图3中的t1为第一电磁阀32延时关闭的时间，t1+t2为第二电磁阀33延时打开的时间，t3为第二电磁阀33执行切换动作(即完全打开)所用的时间，t2为两个电磁阀执行切换动作间隔的时间。
需要说明的是，t2远远大于第一电磁阀32执行切换动作的时间，因此，在本发明的实施例中，在图3中将第一电磁阀32的执行切换动作的时间忽略不计，即未在图3中示出。
举例而言，如图3所示，图2中所示的1#制冷内机20，在以制冷模式(即第二模式)运行时，1#制冷电磁阀(即第一电磁阀32)打开、1#制热电磁阀(即第二电磁阀33)关闭。当外机控制器11接收1#制冷内机20的内机控制器21发送的制热请求(即第一切换信号)后，外机控制器11根据制热请求生成制热切换指令(即第一切换指令)，以及将制热切换指令发送至模式控制器31。当模式控制器31接收外机控制器11发送的制热切换指令时，模式控制器31根据制热切换指令控制1#制冷电磁阀延时t1(即第一预设时间)关闭，并控制1#制热电磁阀延时t1+t2(即第二预设时间)打开，使1#制冷内机20以制热模式(即第一运行模式)运行，即1#制冷内机20切换为1#制热内机20。其中，图3中的t1为制冷电磁阀延时关闭的时间，t1+t2为制热电磁阀延时打开的时间，t3为第二电磁阀执行切换动作(即完全打开)的时间，t2为两个电磁阀执行切换动作间隔的时间
同理，如图4所示，第一电磁阀32关闭、第二电磁阀33打开时，内机20以第一模式运行。当模式控制器31接收外机控制器11发送的第二切换指令时，模式控制器31根据第二切换指令控制第二电磁阀33延时t1(即第一预设时间)关闭，并控制第一电磁阀32延时t1+t2(即第二预设时间)打开，使内机20以第二模式运行。其中，图4中的t1为第二电磁阀33延时关闭的时间，t1+t2为第一电磁阀32延时打开的时间，t3为第一电磁阀执行切换动作(即完全打开)的时间，t2为两个电磁阀开始执行切换动作间隔的时间。
需要说明的是，t2远远大于第二电磁阀33执行切换动作的时间，因此，在本发明的实施例中，在图4中将第二电磁阀33的执行切换动作的时间忽略不计，即未在图4中示出。
举例而言，如图4所示，图2中所示的4#制热内机20，在以制热模式(即第一模式)运行时，4#制热电磁阀(即第二电磁阀33)打开、4#制冷电磁阀(即第一电磁阀32)关闭。当外机控制器11接收4#制热内机20的内机控制器21发送的制冷请求(即第二切换信号)后，外机控制器11根据制冷请求生成制冷切换指令(即第二切换指令)，以及将制冷切换指令发送至模式转换器30。当模式转换器30接收外机控制器11发送的制冷切换指令时，模式转换器30根据制冷切换指令控制4#制热电磁阀延时t1(即第一预设时间)关闭，并控制4#制冷电磁阀延时t2(即第二预设时间)打开，使4#制热内机20以制冷模式(即第二运行模式)运行，即4#制热内机20切换为4#制冷内机20。其中，图4中的t1为制热电磁阀延时关闭的时间，t1+t2为制冷电磁阀延时打开的时间，t3为制冷电磁阀执行切换动作(即完全打开)的时间，t2为两个电磁阀执行切换动作的间隔时间。
在本发明的实施例中，如图2所示，多联机空调系统，还包括：多个内机电子膨胀阀40、气液分离器50、板式换热器60、节流阀70、第一电子膨胀阀80和多个单向阀90。
其中，一个内机电子膨胀阀40对应一个内机20，内机电子膨胀阀40的第一端与内机20相连，用于调节液冷媒的流量。
气液分离器50的第一端外机液管与外机10相连，气液分离器50的第二端与多个第二电磁阀33的第一端相连。
板式换热器60包括第一板式换热器61和第二板式换热器62，第一板式换热器61的第一端与气液分离器50的第三端相连，第一板式换热器61的第四端和多个第一电磁阀32的第二端均通过外机气管与外机10相连，第二板式换热器62的第二端通过第一电子膨胀阀80与第二板式换热器62的第三端相连，第二板式换热器62的第四端与第一板式换热器61的第三端相连。
节流阀70的第一端与第一板式换热器61的第二端相连，节流阀70的第二端与第二板式换热器62的第一端相连。
其中，节流阀70包括电磁阀71和第二电子膨胀阀72，电磁阀71与第二电子膨胀阀72并联连接。
单向阀90包括第一单向阀91和第二单向阀92，其中，第一单向阀91的第一端与第二四通阀62的第二端相连，一个第一单向阀91和一个第二单向阀92对应一个内机电子膨胀阀40，第一单向阀91的第二端与第二单向阀92的第一端相连，并通过内机液管与内机电子膨胀阀40相连，第二单向阀92的第二端分别与第二板式换热器阀62的第一端和节流阀70的第二端相连。
本发明实施例的多联机空调系统，在内机进行运行模式切换时，通过内机控制器控制对应内机的第一电磁阀和第二电磁阀的打开和关闭时间，延时响应内机模式切换状态，对系统内进行均压，由此，保证系统在主制热运行模式下，全部制热内机同时停机、故障停机或制热转送风等的稳定运行，减少因第一电磁阀和第二电磁阀快速响应内机模式切换动作所引起的系统高压侧缺失，系统高压保护以及压力波动等问题。
另外，根据本发明实施例的多联机空调系统的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
图5是本发明实施例的多联机空调系统的控制方法的流程图。
在本发明的一个实施例中，多联机空调系统包括外机、多个内机和模式转换器，外机包括外机控制器，内机包括内机控制器，模式转换器包括模式控制器、多个第一电磁阀和多个第二电磁阀。
其中，一个所述第一电磁阀和一个所述第二电磁阀对应一个所述内机。
如图5所示，该控制方法包括以下步骤：
S101，外机控制器接收内机控制器发送的第一切换信号，并根据第一切换信号生成第一切换指令，以及将第一切换指令发送至模式控制器。
S102，模式控制器根据第一切换指令控制第一电磁阀延时第一预设时间关闭，并控制第二电磁阀延时第二预设时间打开，以使内机以第一模式运行。
具体而言，如图3所示，第一电磁阀打开、第二电磁阀关闭时，内机以第一模式运行。当模式控制器接收外机控制器发送的第一切换指令时，模式控制器根据第一切换指令控制第一电磁阀延时t1(即第一预设时间)关闭，并控制第二电磁阀延时t1+t2(即第二预设时间)打开，使内机以第一模式运行。其中，图3中的t1为第一电磁阀延时关闭的时间，t1+t2为第二电磁阀延时打开的时间，t3为第二电磁阀执行切换动作(即完全打开)的时间，t2为两个电磁阀执行切换动作间隔的时间。
需要说明的是，t2远远大于第一电磁阀执行切换动作的时间，因此，在本发明的实施例中，在图3中将第一电磁阀的执行切换动作的时间忽略不计，即未在图3中示出。
举例而言，如图3所述，图2中所示的1#制冷内机，在以制冷模式(即第二模式)运行时，1#制冷电磁阀(即第一电磁阀)打开、1#制热电磁阀(即第二电磁阀)关闭。当外机控制器接收1#制冷内机的内机控制器发送的制热请求(即第一切换信号)后，外机控制器根据制热请求生成制热切换指令(即第一切换指令)，以及将制热切换指令发送至模式控制器。当模式控制器接收外机控制器发送的制热切换指令时，模式控制器根据制热切换指令控制1#制冷电磁阀延时t1(即第一预设时间)关闭，并控制1#制热电磁阀延时t1+t2(即第二预设时间)打开，使1#制冷内机以制热模式(即第一运行模式)运行，即1#制冷内机切换为1#制热内机。其中，图3中的t1为制冷电磁阀延时关闭的时间，t1+t2为制热电磁阀延时打开的时间，t3为制热电磁阀执行切换动作(即完全打开)的时间，t2为两个电磁阀执行切换动作间隔的时间。
在本发明的一个实施例中，如图6所示，该控制方法还可以包括：
S201，外机控制器接收内机控制器发送的第二切换信号，并根据第二切换信号生成第二切换指令，以及将第二切换指令发送至模式控制器。
S202，模式转换器根据第二切换指令控制第二电磁阀延时第一预设时间关闭，并控制第一电磁阀延时第二预设时间打开，以使内机以第二模式运行。
具体而言，如图4所示，第一电磁阀关闭、第二电磁阀打开时，内机以第一模式运行。当内机控制器接收外机控制器发送的第二切换指令时，模式控制器根据第二切换指令控制第二电磁阀延时t1(即第一预设时间)关闭，并控制第一电磁阀延时t2(即第二预设时间)打开，使内机以第二模式运行。其中，图3中的t1为第二电磁阀延时关闭的时间，t1+t2为第一电磁阀延时打开的时间，t3为第一电磁阀执行切换动作(即完全打开)的时间，t2为两个电磁阀执行切换动作间隔的时间。
需要说明的是，t2远远大于第二电磁阀执行切换动作的时间，因此，在本发明的实施例中，在图4中将第二电磁阀的执行切换动作的时间忽略不计，即未在图4中示出。
举例而言，如图4所示，图2中所示的4#制热内机，在以制热模式(即第一模式)运行时，4#制热电磁阀(即第二电磁阀)打开、4#制冷电磁阀(即第一电磁阀)关闭。当外机控制器接收4#制热内机的内机控制器发送的制冷请求(即第二切换信号)后，外机控制器根据制冷请求生成制冷切换指令(即第二切换指令)，以及将制冷切换指令发送至模式控制器。当模式控制器接收外机控制器发送的制冷切换指令时，模式控制器根据制冷切换指令控制4#制热电磁阀延时t1(即第一预设时间)关闭，并控制4#制冷电磁阀延时t1+t2(即第二预设时间)打开，使4#制热内机以制冷模式(即第二模式)运行，即4#制热内机切换为4#制冷内机。其中，图4中的t1为制热电磁阀延时关闭的时间，t1+t2为制冷电磁阀延时打开的时间，t3为制冷电磁阀执行切换动作(即完全打开)的时间，t2为两个电磁阀执行切换动作间隔的时间。
本发明实施例的多联机空调系统的控制方法，在内机进行运行模式切换时，通过模式控制器控制对应内机的第一电磁阀和第二电磁阀的打开和关闭时间，延时响应内机模式切换状态，对系统内进行均压，由此，保证系统在主制热运行模式下，全部制热内机同时停机、故障停机或制热转送风等的稳定运行，减少因第一电磁阀和第二电磁阀快速响应内机模式切换动作所引起的系统高压侧缺失，系统高压保护以及压力波动等问题。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种多联机空调系统，其特征在于，包括外机、多个内机和模式转换器，所述外机包括外机控制器，所述内机包括内机控制器，所述模式转换器包括模式控制器；
所述外机控制器用于接收所述内机控制器发送的第一切换信号或第二切换信号，并根据所述第一切换信号或所述第二切换信号生成第一切换指令或第二切换指令，以及将所述第一切换指令或所述第二切换指令发送至所述模式控制器；
所述模式控制器根据所述第一切换指令或所述第二切换指令控制所述模式转换器做出相应的动作，以使所述内机以第一模式或第二模式运行。
2.如权利要求1所述的多联机空调系统，其特征在于，所述模式转换器还包括多组包含第一电磁阀和第二电磁阀的电磁阀组，其中，包含一个所述第一电磁阀和一个所述第二电磁阀的一组电磁阀组对应一个所述内机。
3.如权利要求2所述的多联机空调系统，其特征在于，所述模式控制器根据所述第一切换指令或所述第二切换指令控制所述模式转换器做出相应的动作，以使所述内机以第一模式或第二模式运行，包括：
所述模式控制器根据所述第一切换指令控制所述第一电磁阀延时第一预设时间关闭，并控制所述第二电磁阀延时第二预设时间打开，以使所述内机以第一模式运行，同理类推
根据所述第二切换指令控制所述第二电磁阀延时所述第一预设时间关闭，并控制所述第一电磁阀延时所述第二预设时间打开，以使所述内机以第二模式运行。
4.如权利要求2所述的多联机空调系统，其特征在于，所述第一电磁阀的第一端和所述第二电磁阀的第一端均通过内机气管与所述内机相连。
5.如权利要求4所述的多联机空调系统，其特征在于，还包括：
多个内机电子膨胀阀，一个所述内机电子膨胀阀对应一个所述内机，所述内机电子膨胀阀的第一端与所述内机相连，用于调节液冷媒的流量。
6.如权利要求5所述的多联机空调系统，其特征在于，还包括：
气液分离器，所述气液分离器的第一端通过外机液管与所述外机相连，所述气液分离器的第二端与所述多个第二电磁阀的第一端相连；
板式换热器，所述板式换热器包括第一板式换热器和第二板式换热器，所述第一板式换热器的第一端与所述气液分离器的第三端相连，所述第一板式换热器的第四端和所述多个第一电磁阀的第二端均通过外机气管与所述外机相连，所述第二板式换热器的第二端通过第一电子膨胀阀与所述第二板式换热器的第三端相连，所述第二板式换热器的第四端与所述第一板式换热器的第三端相连；
节流阀，所述节流阀的第一端与所述第一板式换热器的第二端相连，所述节流阀的第二端与所述第二板式换热器的第一端相连。
7.如权利要求6所述的多联机空调系统，其特征在于，所述节流阀包括：电磁阀和第二电子膨胀阀，其中，所述电磁阀和所述第二电子膨胀阀并联连接。
8.如权利要求6所述的多联机空调系统，其特征在于，还包括：多个单向阀，所述单向阀包括第一单向阀和第二单向阀，其中，
所述第一单向阀的第一端与所述第二板式换热器的第二端相连，一个所述第一单向阀和一个所述第二单向阀对应一个所述内机电子膨胀阀，所述第一单向阀的第二端与所述第二单向阀的第一端相连，并通过内机液管与内机电子膨胀阀相连，所述第二单向阀的第二端分别与所述第二板式换热器的第一端和所述节流阀的第二端相连。
9.一种多联机空调系统的控制方法，其特征在于，所述多联机空调系统包括外机、多个内机和模式转换器，所述外机包括外机控制器，所述内机包括内机控制器，所述模式转换器包括模式控制器、多个第一电磁阀和多个第二电磁阀，其中，一个所述第一电磁阀和一个所述第二电磁阀对应一个所述内机，所述控制方法包括以下步骤：
所述外机控制器接收所述内机控制器发送的第一切换信号，并根据所述第一切换信号生成第一切换指令，以及将所述第一切换指令发送至所述模式控制；
所述模式控制器根据所述第一切换指令控制所述第一电磁阀延时第一预设时间关闭，并控制所述第二电磁阀延时第二预设时间打开，以使所述内机以第一模式运行。
10.如权利要求9所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，还包括：
所述外机控制器接收所述内机控制器发送的第二切换信号，并根据所述第二切换信号生成第二切换指令，以及将所述第二切换指令发送至所述模式控制器；
所述模式控制器根据所述第二切换指令控制所述第二电磁阀延时所述第一预设时间关闭，并控制所述第一电磁阀延时所述第二预设时间打开，以使所述内机以第二模式运行。
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