CN105863724A - 无极绳绞车驱动的简易单轨吊 - Google Patents
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Abstract
无极绳绞车驱动的简易单轨吊，属于单轨吊技术领域，所要解决的技术问题是提供一种简易运输装置能够将超前支架从卸货位置移动到安装位置，所采用的技术方案：无极绳绞车驱动的简易单轨吊，包括无极绳绞车、步进油缸、步进式移轨装置、导轨、导轨吊装部件和运输小车，所述导轨顶部间隔设置有多个导轨吊装部件，所述多个导轨吊装部件底部均与导轨滚动连接、顶部均与固定在巷道顶板的锚杆螺纹连接，在所述导轨底部设置有可沿导轨行走的运输小车，本发明应用于煤矿巷道超前支架的运输。
Description
技术领域
无极绳绞车驱动的简易单轨吊，属于单轨吊技术领域。
背景技术
超前支架是综合机械化采煤不可缺少的配套设备，当胶轮车将超前支架运输到巷道时，在超前支架卸货位置到超前支架安装位置之间还有一段距离，这段距离采用人工移动费事费力、安全性差，如果采用铺设一段轨道或者专用大型设备来移动超前支架则使用成本很高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种简易运输装置能够将超前支架从卸货位置移动到安装位置。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：无极绳绞车驱动的简易单轨吊，包括无极绳绞车、步进油缸、步进式移轨装置、导轨、导轨吊装部件和运输小车，所述导轨顶部间隔设置有多个导轨吊装部件，所述多个导轨吊装部件底部均与导轨滚动连接、顶部均与固定在巷道顶板的锚杆螺纹连接，在所述导轨底部设置有可沿导轨行走的运输小车；
所述步进式移轨装置包括结构相同、对称设置在导轨两侧的四个立柱，其中同一侧的两个立柱均通过步进油缸连接，并且与步进油缸缸底连接的两个立柱之间的支架中部与导轨的一端固定连接，与步进油缸活塞杆连接的两个立柱之间的支架中部设置有无极绳绞车，所述立柱的结构均为顶部设有撑顶油缸、底部设置支地油缸。
所述立柱顶部撑顶油缸的活塞杆杆头设有便于支撑的球头，所述立柱底部支地油缸的活塞杆杆头设有便于支撑的球头。
本发明和现有技术相比具有以下有益效果。
一、本发明通过吊装部件与锚杆的连接将导轨固定到巷道顶板下方，又通过无极绳绞车拉动安装在导轨底部的运输小车沿着导轨行走，由于超前支架吊装在运输小车下方，因此就实现了超前支架从胶轮车卸货位置到安装位置的运输；
导轨移动时，需要先将同步进油缸活塞杆连接的两个立柱的撑顶油缸、支地油缸分别缩回，然后伸长步进油缸的活塞杆，由于同步进油缸缸底连接的两个立柱的撑顶油缸、支地油缸均为顶天、立地的固定状态，所以同步进油缸活塞杆连接的两个立柱就被步进油缸向前推动一段距离（一段距离即步进油缸的行程），被步进油缸推动一段距离后的两个立柱重新将撑顶油缸、支地油缸恢复为顶天、立地的固定状态，此时再将同步进油缸缸底连接的两个立柱的撑顶油缸、支地油缸分别缩回，然后收缩步进油缸的活塞杆将同步进油缸缸底连接的两个立柱也向前拉动一段距离，与此同时，同步进油缸缸底连接的两个立柱之间支架连接的导轨也随之向前移动一段距离，拉动完成后再重新将同步进油缸缸底连接的两个立柱的撑顶油缸、支地油缸恢复顶天、立地的固定状态，这时，又可以通过无极绳绞车拉动运输小车沿着导轨行走开始新的循环运输；
综上所述，本发明不仅结构简单、成本低廉的，并且还具有导轨移动性强、运输效率高、安全性好的优点。
二、本发明通过在立柱的撑顶油缸、支地油缸的活塞杆均设置球头，使得撑顶油缸、支地油缸在顶天、立地状态时，即便巷道顶板、底鼓不够平整时也能够实现稳定支撑。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图中，1为无极绳绞车，2为步进油缸，3为步进式移轨装置，4为导轨，5为导轨吊装部件，6为运输小车，7为支架。
具体实施方式
如图1、图2所示，无极绳绞车驱动的简易单轨吊，包括无极绳绞车1、步进油缸2、步进式移轨装置3、导轨4、导轨吊装部件5和运输小车6，所述导轨4顶部间隔设置有多个导轨吊装部件5，所述多个导轨吊装部件5底部均与导轨4滚动连接、顶部均与固定在巷道顶板的锚杆螺纹连接，在所述导轨4底部设置有可沿导轨4行走的运输小车6；
所述步进式移轨装置3包括结构相同、对称设置在导轨4两侧的四个立柱，其中同一侧的两个立柱均通过步进油缸2连接，并且与步进油缸2缸底连接的两个立柱之间的支架7中部与导轨4的一端固定连接，与步进油缸2活塞杆连接的两个立柱之间的支架7中部设置有无极绳绞车1，所述立柱的结构均为顶部设有撑顶油缸、底部设置支地油缸。
所述立柱顶部撑顶油缸的活塞杆杆头设有便于支撑的球头，所述立柱底部支地油缸的活塞杆杆头设有便于支撑的球头。
所述无极绳绞车1、步进油缸2、运输小车6均为现有技术。
本发明导轨吊装部件5的数量根据导轨4长度以及承载重量确定，所述导轨4在移动一段距离后，可根据实际情况将导轨4后端不与导轨4连接的导轨吊装部件5拆卸下，并将拆卸下的导轨吊装部件5连接到导轨4的前端，以此来实现无需增加导轨吊装部件5的数量就能够满足导轨吊装部件5对导轨4的连接。
上述实施例是对本发明的解释而非限制，在不脱离本发明原理前提下所作的变形也在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.无极绳绞车驱动的简易单轨吊，其特征在于：包括无极绳绞车（1）、步进油缸（2）、步进式移轨装置（3）、导轨（4）、导轨吊装部件（5）和运输小车（6），所述导轨（4）顶部间隔设置有多个导轨吊装部件（5），所述多个导轨吊装部件（5）底部均与导轨（4）滚动连接、顶部均与固定在巷道顶板的锚杆螺纹连接，在所述导轨（4）底部设置有可沿导轨（4）行走的运输小车（6）；
所述步进式移轨装置（3）包括结构相同、对称设置在导轨（4）两侧的四个立柱，其中同一侧的两个立柱均通过步进油缸（2）连接，并且与步进油缸（2）缸底连接的两个立柱之间的支架（7）中部与导轨（4）的一端固定连接，与步进油缸（2）活塞杆连接的两个立柱之间的支架（7）中部设置有无极绳绞车（1），所述立柱的结构均为顶部设有撑顶油缸、底部设置支地油缸。
2.根据权利要求1所述的无极绳绞车驱动的简易单轨吊，其特征在于：所述立柱顶部撑顶油缸的活塞杆杆头设有便于支撑的球头，所述立柱底部支地油缸的活塞杆杆头设有便于支撑的球头。
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| CN111997681A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-11-27 | 山东中衡光电科技有限公司 | 一种矿用智能化支架搬运装置及其搬运方法 |
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2016
- 2016-04-27 CN CN201610267620.0A patent/CN105863724A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN111997681B (zh) * | 2020-08-24 | 2022-07-08 | 山东中衡光电科技有限公司 | 一种矿用智能化支架搬运装置及其搬运方法 |
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Legal Events
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160817 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |