CN105862320A - 洗衣机的洗涤控制方法和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的洗涤控制方法和洗衣机，其中，所述方法包括以下步骤：在洗衣机启动后，检测洗衣机中洗衣桶的当前水位以生成当前水位检测值；当洗衣机开始进水时，根据当前水位检测值获取相应的洗涤控制节拍，并根据获取的洗涤控制节拍控制洗衣机进行洗涤工作，直至洗衣桶的水位达到预设的主洗洗涤水位时，控制洗衣机以主洗洗涤控制节拍进行工作；当洗衣机开始排水时，控制洗衣机同时进水，并根据当前水位检测值获取相应的洗涤控制节拍，以及根据获取的洗涤控制节拍控制洗衣机进行洗涤工作，直至洗衣桶的水位达到预设的脱水水位，其中，洗衣机的排水速度大于洗衣机的进水速度。根据本发明的方法，能够缩短洗衣机的洗涤时间。

Description

洗衣机的洗涤控制方法和洗衣机

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的洗涤控制方法和一种洗衣机。

背景技术

波轮洗衣机在洗涤阶段，进水、主洗、排水、脱水依次进行，主洗的时间一般较少，而主洗前后的进水和排水均占用大量的时间。因此，目前的洗衣机洗涤时间较长。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的洗涤控制方法，能够大大缩短洗涤时间。

本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的洗涤控制方法，所述洗衣机中预设有多个预设档水位和多个洗涤控制节拍，其中，每个预设档水位与一个洗涤控制节拍相对应，所述方法包括以下步骤：在所述洗衣机启动后，检测所述洗衣机中洗衣桶的当前水位以生成当前水位检测值；当所述洗衣机开始进水时，根据所述当前水位检测值获取相应的洗涤控制节拍，并根据获取的洗涤控制节拍控制所述洗衣机进行洗涤工作，直至所述洗衣桶的水位达到预设的主洗洗涤水位时，控制所述洗衣机以主洗洗涤控制节拍进行工作；当所述洗衣机开始排水时，控制所述洗衣机同时进水，并根据所述当前水位检测值获取相应的洗涤控制节拍，以及根据获取的洗涤控制节拍控制所述洗衣机进行洗涤工作，直至所述洗衣桶的水位达到预设的脱水水位，其中，所述洗衣机的排水速度大于所述洗衣机的进水速度。

根据本发明实施例的洗衣机的洗涤控制方法，通过检测洗衣机中洗衣桶的当前水位以生成当前水位检测值，在洗衣机进水或排水时，能够根据当前水位检测值获取相应的洗涤控制节拍，并根据获取的洗涤控制节拍控制所述洗衣机进行洗涤工作，由此，可在洗衣机进水或排水的过程中进行洗涤工作，能够在保证洗涤效果的前提下，大大缩短洗涤时间，从而提高了用户体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的洗涤控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，当所述洗衣桶的水位达到预设的脱水水位时，控制所述洗衣机继续进水和排水，并控制所述洗衣机进行脱水。

进一步地，当所述洗衣机脱水完成后，控制所述洗衣机关闭排水，并控制所述洗衣机继续进水，以及根据所述当前水位检测值获取相应的洗涤控制节拍，并根据获取的洗涤控制节拍控制所述洗衣机进行洗涤工作，直至所述洗衣桶的水位达到预设的漂洗洗涤水位时，控制所述洗衣机以漂洗洗涤控制节拍进行工作。

根据本发明的一个实施例，所述洗衣机为小容量洗衣机，其中，所述小容量洗衣机的洗涤容量为0.5公斤至2公斤。

根据本发明的一个实施例，所述洗涤控制节拍为所述洗衣桶在所述洗衣机的电机带动下转动一设定时间、停止另一设定时间。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗衣机，其包括：本体；设置在所述本体之中的电机和洗衣桶，其中，所述洗衣桶在所述电机的带动下进行转动；水位检测模块，所述水位检测模块用于在所述洗衣机启动后检测所述洗衣桶的当前水位以生成当前水位检测值；控制模块，所述控制模块中预设有多个预设档水位和多个洗涤控制节拍，其中，每个预设档水位与一个洗涤控制节拍相对应，所述控制模块，用于在所述洗衣机开始进水时根据所述当前水位检测值获取相应的洗涤控制节拍，并根据获取的洗涤控制节拍控制所述洗衣机进行洗涤工作，直至所述洗衣桶的水位达到预设的主洗洗涤水位时，控制所述洗衣机以主洗洗涤控制节拍进行工作，以及所述控制模块，还用于在所述洗衣机开始排水时控制所述洗衣机同时进水，并根据所述当前水位检测值获取相应的洗涤控制节拍，以及根据获取的洗涤控制节拍控制所述洗衣机进行洗涤工作，直至所述洗衣桶的水位达到预设的脱水水位，其中，所述洗衣机的排水速度大于所述洗衣机的进水速度。

根据本发明实施例的洗衣机，通过检测洗衣桶的当前水位以生成当前水位检测值，在进水或排水时，能够根据当前水位检测值获取相应的洗涤控制节拍，并根据获取的洗涤控制节拍进行洗涤工作，由此，可在进水或排水的过程中进行洗涤工作，能够在保证洗涤效果的前提下，大大缩短洗涤时间，从而提高了用户体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述控制模块还用于在所述洗衣桶的水位达到预设的脱水水位时控制所述洗衣机继续进水和排水，并控制所述洗衣机进行脱水。

进一步地，所述控制模块还用于在所述洗衣机脱水完成后，控制所述洗衣机关闭排水，并控制所述洗衣机继续进水，以及根据所述当前水位检测值获取相应的洗涤控制节拍，并根据获取的洗涤控制节拍控制所述洗衣机进行洗涤工作，直至所述洗衣桶的水位达到预设的漂洗洗涤水位时，控制所述洗衣机以漂洗洗涤控制节拍进行工作。

根据本发明的一个实施例，所述洗衣机为小容量洗衣机，其中，所述小容量洗衣机的洗涤容量为0.5公斤至2公斤。

根据本发明的一个实施例，所述洗涤控制节拍为所述洗衣桶在所述电机带动下转动一设定时间、停止另一设定时间。

附图说明

图1为根据本发明实施例的洗衣机的洗涤控制方法的流程图；

图2为根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的洗衣机的洗涤控制方法和洗衣机。

图1为根据本发明实施例的洗衣机的洗涤控制方法的流程图。

本发明实施例的洗衣机可为小容量的波轮洗衣机，其中，该洗衣机的洗涤容量可为0.5公斤至2公斤。

如图1所示，本发明实施例的洗衣机的洗涤控制方法，包括以下步骤：

S1，在洗衣机启动后，检测洗衣机中洗衣桶的当前水位以生成当前水位检测值。

S2，当洗衣机开始进水时，根据当前水位检测值获取相应的洗涤控制节拍，并根据获取的洗涤控制节拍控制洗衣机进行洗涤工作，直至洗衣桶的水位达到预设的主洗洗涤水位时，控制洗衣机以主洗洗涤控制节拍进行工作。

在本发明的实施例中，洗衣机中预设有多个预设档水位和多个洗涤控制节拍，其中，每个预设档水位与一个洗涤控制节拍相对应。

在本发明的一个实施例中，洗涤控制节拍可为洗衣桶在洗衣机的电机带动下转动一设定时间、停止另一设定时间。应当理解，预设档水位越高，其对应洗涤控制节拍中的转动时间与停止时间之比可越大。在本发明的一个实施例中，洗衣机中可预设有三个预设档水位，并分别对应预设三个洗涤控制节拍。在洗衣机进水的过程中，如果当前水位检测值达到第一预设档水位，则以第一洗涤控制节拍控制洗衣桶开始转动，其中，第一预设档水位高于所能检测到的洗衣桶中的最低水位检测值；随着进水过程的持续，当前水位的不断升高，如果当前水位检测值达到第二预设档水位，则以第二洗涤控制节拍控制洗衣桶继续转动，其中，第二预设档水位大于第一预设档水位；随着进水过程的持续，当前水位的继续升高，如果当前水位检测值达到预设的主洗洗涤水位，则以主洗洗涤控制节拍控制洗衣桶继续转动，其中，主洗洗涤水位为当前洗涤程序下的最高水位，主洗洗涤水位大于第二预设档水位。由此，在洗衣桶的水位达到预设的主洗洗涤水位之前，便可进行洗涤工作。

S3，当洗衣机开始排水时，控制洗衣机同时进水，并根据当前水位检测值获取相应的洗涤控制节拍，以及根据获取的洗涤控制节拍控制洗衣机进行洗涤工作，直至洗衣桶的水位达到预设的脱水水位，其中，洗衣机的排水速度大于洗衣机的进水速度。

在主洗洗涤结束后，洗衣机开始排水，此时可同时控制洗衣机进水，但洗衣机的排水速度大于洗衣机的进水速度，因此洗衣桶的水位不断下降。在洗衣桶的水位未下降至预设的脱水水位时，洗衣机仍然继续进行洗涤工作。具体地，洗衣机仍可根据当前水位检测值获取相应的洗涤控制节拍，以及根据获取的洗涤控制节拍控制洗衣机进行洗涤工作。其根据当前水位检测值与洗涤控制节拍的对应关系进行洗涤控制的具体方式，可参照上述S2中进水过程的控制方式，在此不做赘述。

在本发明的一个实施例中，当洗衣桶的水位达到预设的脱水水位时，控制洗衣机继续进水和排水，并控制洗衣机进行脱水。也就是说，在洗衣机进行脱水的过程中，进水和排水仍可同时进行，这样无疑能够提高后续漂洗阶段的漂洗效果。

当洗衣机脱水完成后，可控制洗衣机关闭排水，并控制洗衣机继续进水，以及根据当前水位检测值获取相应的洗涤控制节拍，并根据获取的洗涤控制节拍控制洗衣机进行洗涤工作，直至洗衣桶的水位达到预设的漂洗洗涤水位时，控制洗衣机以漂洗洗涤控制节拍进行工作。同样地，其根据当前水位检测值与洗涤控制节拍的对应关系进行洗涤控制的具体方式，也可参照上述S2中进水过程的控制方式。由此，在正式的漂洗洗涤开始前的进水过程中，即可控制洗衣机开始漂洗运转，从而能够缩短漂洗时间。

在本发明的一个具体实施例中，小容量波轮洗衣机的洗涤容量为0.8公斤，其最高的主洗洗涤水位和漂洗洗涤水位均为6L，其电机的最小停止时间为0.3s。可设定其第一预设档水位为2L，对应的第一洗涤控制节拍中电机的转动时间为0.6s，停止时间为0.4s；第二预设档水位为4L，对应的第二洗涤控制节拍中电机的转动时间为0.8s，停止时间为0.4s；第三预设档水位为6L，对应的第三洗涤控制节拍中电机的转动时间为1.1s，停止时间为0.3s。假设该洗衣机的进水速度为3L/min，则从洗衣机开始进水至其洗衣桶的水位达到预设的主洗洗涤水位的时间为2min，预计的洗衣机排水时间为0.5min，则包括了进水、洗涤和排水的整个洗涤阶段所持续的时间可设定为4min零20s。假设只经过一次漂洗阶段，并将漂洗阶段的持续时间设定为1min，第一次脱水阶段的持续时间设定为40s，第二次脱水阶段的持续时间设定为1min，则包括了洗涤阶段、第一次脱水阶段、漂洗阶段和第二次脱水阶段的过程所持续的时间可为9-10min。

具体地，在洗衣机启动后，当洗衣机开始进水时，系统第一次计时开始，同时系统定时读取当前水位检测值，例如可间隔20秒读取一次水位检测值，当水位检测值达到第一预设档水位即2L时，洗衣桶开始工作，洗涤节拍为第一洗涤控制节拍即停止0.4秒，正方向转动0.6秒，停止0.4秒，反方向转动0.6秒，如此连续运转。当水位检测值达到第二预设档水位即4L时，洗涤节拍为第二洗涤控制节拍；如此随着进水过程的持续，水位检测值不断提高，洗涤控制节拍中的转动时间与停止时间之比逐级增加，也就是说，随着水位的升高，洗衣桶转动的时间加长，从而可提高洗涤效果。当水位检测值达到所设定的第三预设档水位即6L时，洗衣机停止进水。此时，洗涤仍在继续，洗涤节拍也是自动选择的第三洗涤控制节拍，即停止0.3秒，正方向转动1.1秒，停止0.3秒，反方向转动1.1秒。在4min零20s计时结束时，系统开始排水，洗涤依然继续，同时开始进水并随水位检测值的变化自动调整洗涤节拍，直到水位检测值低于第一预设档水位时，即水位低于2L时，洗衣桶停止转动，当水位检测值低于最低水位检测值时，认为排水结束，同时继续进水和脱水桶转动脱水，持续40s，随后关闭排水，进水依然继续，重复之前的边进水边洗涤的相关过程，最后漂洗结束，在排水30s后进行最后的脱水，该次脱水持续1分钟。也就是说，在本发明的一个实施例中，如果是进行最后一次脱水，在洗衣桶的水位达到预设的脱水水位时，可控制洗衣机关闭进水，仅开启排水。

根据本发明实施例的洗衣机的洗涤控制方法，通过检测洗衣机中洗衣桶的当前水位以生成当前水位检测值，在洗衣机进水或排水时，能够根据当前水位检测值获取相应的洗涤控制节拍，并根据获取的洗涤控制节拍控制所述洗衣机进行洗涤工作，由此，可在洗衣机进水或排水的过程中进行洗涤工作，能够在保证洗涤效果的前提下，大大缩短洗涤时间，从而提高了用户体验。

为实现上述实施例的洗衣机的洗涤控制方法，本发明还提出一种洗衣机。

本发明实施例的洗衣机可为小容量的波轮洗衣机，其中，该洗衣机的洗涤容量可为0.5公斤至2公斤。

如图2所示，本发明实施例的洗衣机包括：本体(图中未示出)、电机10、洗衣桶20、水位检测模块30和控制模块40。

其中，电机10和洗衣桶20设置在本体之中，洗衣桶可在电机10的带动下进行转动。水位检测模块30用于在洗衣机启动后检测洗衣桶的当前水位以生成当前水位检测值。控制模块40中预设有多个预设档水位和多个洗涤控制节拍，其中，每个预设档水位与一个洗涤控制节拍相对应，控制模块40用于在洗衣机开始进水时根据当前水位检测值获取相应的洗涤控制节拍，并根据获取的洗涤控制节拍控制洗衣机进行洗涤工作，直至洗衣桶的水位达到预设的主洗洗涤水位时，控制洗衣机以主洗洗涤控制节拍进行工作。控制模块40还用于在洗衣机开始排水时控制洗衣机同时进水，并根据当前水位检测值获取相应的洗涤控制节拍，以及根据获取的洗涤控制节拍控制洗衣机进行洗涤工作，直至洗衣桶的水位达到预设的脱水水位，其中，洗衣机的排水速度大于洗衣机的进水速度。

在本发明的一个实施例中，洗涤控制节拍可为洗衣桶在洗衣机的电机带动下转动一设定时间、停止另一设定时间。应当理解，预设档水位越高，其对应洗涤控制节拍中的转动时间与停止时间之比可越大。在本发明的一个实施例中，洗衣机中可预设有三个预设档水位，并分别对应预设三个洗涤控制节拍。在洗衣机进水的过程中，如果当前水位检测值达到第一预设档水位，则控制模块40以第一洗涤控制节拍控制洗衣桶开始转动，其中，第一预设档水位高于所能检测到的洗衣桶中的最低水位检测值；随着进水过程的持续，当前水位的不断升高，如果当前水位检测值达到第二预设档水位，则控制模块40以第二洗涤控制节拍控制洗衣桶继续转动，其中，第二预设档水位大于第一预设档水位；随着进水过程的持续，当前水位的继续升高，如果当前水位检测值达到预设的主洗洗涤水位，则控制模块40以主洗洗涤控制节拍控制洗衣桶继续转动，其中，主洗洗涤水位为当前洗涤程序下的最高水位，主洗洗涤水位大于第二预设档水位。由此，在洗衣桶的水位达到预设的主洗洗涤水位之前，便可进行洗涤工作。

在主洗洗涤结束后，洗衣机开始排水，此时控制模块40可同时控制洗衣机进水，但洗衣机的排水速度大于洗衣机的进水速度，因此洗衣桶的水位不断下降。在洗衣桶的水位未下降至预设的脱水水位时，洗衣机仍然继续进行洗涤工作。具体地，控制模块40仍可根据当前水位检测值获取相应的洗涤控制节拍，以及根据获取的洗涤控制节拍控制洗衣机进行洗涤工作。其根据当前水位检测值与洗涤控制节拍的对应关系进行洗涤控制的具体方式，可参照上述进水过程的控制方式，在此不做赘述。

在本发明的一个实施例中，当洗衣桶的水位达到预设的脱水水位时，控制模块40控制洗衣机继续进水和排水，并控制洗衣机进行脱水。也就是说，在洗衣机进行脱水的过程中，进水和排水仍可同时进行，这样无疑能够提高后续漂洗阶段的漂洗效果。

当洗衣机脱水完成后，控制模块40可控制洗衣机关闭排水，并控制洗衣机继续进水，以及根据当前水位检测值获取相应的洗涤控制节拍，并根据获取的洗涤控制节拍控制洗衣机进行洗涤工作，直至洗衣桶的水位达到预设的漂洗洗涤水位时，控制洗衣机以漂洗洗涤控制节拍进行工作。同样地，其根据当前水位检测值与洗涤控制节拍的对应关系进行洗涤控制的具体方式，也可参照上述进水过程的控制方式。由此，在正式的漂洗洗涤开始前的进水过程中，即可控制洗衣机开始漂洗运转，从而能够缩短漂洗时间。

在本发明的一个具体实施例中，小容量波轮洗衣机的洗涤容量为0.8公斤，其最高的主洗洗涤水位和漂洗洗涤水位均为6L，其电机的最小停止时间为0.3s。可设定其第一预设档水位为2L，对应的第一洗涤控制节拍中电机的转动时间为0.6s，停止时间为0.4s；第二预设档水位为4L，对应的第二洗涤控制节拍中电机的转动时间为0.8s，停止时间为0.4s；第三预设档水位为6L，对应的第三洗涤控制节拍中电机的转动时间为1.1s，停止时间为0.3s。假设该洗衣机的进水速度为3L/min，则从洗衣机开始进水至其洗衣桶的水位达到预设的主洗洗涤水位的时间为2min，预计的洗衣机排水时间为0.5min，则包括了进水、洗涤和排水的整个洗涤阶段所持续的时间可设定为4min零20s。假设只经过一次漂洗阶段，并将漂洗阶段的持续时间设定为1min，第一次脱水阶段的持续时间设定为40s，第二次脱水阶段的持续时间设定为1min，则包括了洗涤阶段、第一次脱水阶段、漂洗阶段和第二次脱水阶段的过程所持续的时间可为9-10min。

具体地，在洗衣机启动后，当洗衣机开始进水时，第一次计时开始，同时定时读取水位检测模块30所生成的当前水位检测值，例如可间隔20秒读取一次水位检测值，当水位检测值达到第一预设档水位即2L时，控制模块40控制洗衣桶开始工作，洗涤节拍为第一洗涤控制节拍即停止0.4秒，正方向转动0.6秒，停止0.4秒，反方向转动0.6秒，如此连续运转。当水位检测值达到第二预设档水位即4L时，控制模块40控制洗涤节拍为第二洗涤控制节拍；如此随着进水过程的持续，水位检测值不断提高，洗涤控制节拍中的转动时间与停止时间之比逐级增加，也就是说，随着水位的升高，洗衣桶转动的时间加长，从而可提高洗涤效果。当水位检测值达到所设定的第三预设档水位即6L时，控制模块40控制洗衣机停止进水。此时，洗涤仍在继续，洗涤节拍也是控制模块40自动选择的第三洗涤控制节拍，即停止0.3秒，正方向转动1.1秒，停止0.3秒，反方向转动1.1秒。在4min零20s计时结束时，开始排水，洗涤依然继续，同时开始进水并随水位检测值的变化自动调整洗涤节拍，直到水位检测值低于第一预设档水位时，即水位低于2L时，洗衣桶停止转动，当水位检测值低于最低水位检测值时，认为排水结束，同时继续进水和脱水桶转动脱水，持续40s，随后关闭排水，进水依然继续，重复之前的边进水边洗涤的相关过程，最后漂洗结束，在排水30s后进行最后的脱水，该次脱水持续1分钟。也就是说，在本发明的一个实施例中，如果是进行最后一次脱水，在洗衣桶的水位达到预设的脱水水位时，控制模块40可控制洗衣机关闭进水，仅开启排水。

根据本发明实施例的洗衣机，通过检测洗衣桶的当前水位以生成当前水位检测值，在进水或排水时，能够根据当前水位检测值获取相应的洗涤控制节拍，并根据获取的洗涤控制节拍进行洗涤工作，由此，可在进水或排水的过程中进行洗涤工作，能够在保证洗涤效果的前提下，大大缩短洗涤时间，从而提高了用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述洗衣机中预设有多个预设档水位和多个洗涤控制节拍，其中，每个预设档水位与一个洗涤控制节拍相对应，所述方法包括以下步骤：

在所述洗衣机启动后，检测所述洗衣机中洗衣桶的当前水位以生成当前水位检测值；

当所述洗衣机开始进水时，根据所述当前水位检测值获取相应的洗涤控制节拍，并根据获取的洗涤控制节拍控制所述洗衣机进行洗涤工作，直至所述洗衣桶的水位达到预设的主洗洗涤水位时，控制所述洗衣机以主洗洗涤控制节拍进行工作；

当所述洗衣机开始排水时，控制所述洗衣机同时进水，并根据所述当前水位检测值获取相应的洗涤控制节拍，以及根据获取的洗涤控制节拍控制所述洗衣机进行洗涤工作，直至所述洗衣桶的水位达到预设的脱水水位，其中，所述洗衣机的排水速度大于所述洗衣机的进水速度。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，当所述洗衣桶的水位达到预设的脱水水位时，控制所述洗衣机继续进水和排水，并控制所述洗衣机进行脱水。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，当所述洗衣机脱水完成后，控制所述洗衣机关闭排水，并控制所述洗衣机继续进水，以及根据所述当前水位检测值获取相应的洗涤控制节拍，并根据获取的洗涤控制节拍控制所述洗衣机进行洗涤工作，直至所述洗衣桶的水位达到预设的漂洗洗涤水位时，控制所述洗衣机以漂洗洗涤控制节拍进行工作。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述洗衣机为小容量洗衣机，其中，所述小容量洗衣机的洗涤容量为0.5公斤至2公斤。

5.根据权利要求1所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述洗涤控制节拍为所述洗衣桶在所述洗衣机的电机带动下转动一设定时间、停止另一设定时间。

6.一种洗衣机，其特征在于，包括：

本体；

设置在所述本体之中的电机和洗衣桶，其中，所述洗衣桶在所述电机的带动下进行转动；

水位检测模块，所述水位检测模块用于在所述洗衣机启动后检测所述洗衣桶的当前水位以生成当前水位检测值；

控制模块，所述控制模块中预设有多个预设档水位和多个洗涤控制节拍，其中，每个预设档水位与一个洗涤控制节拍相对应，

所述控制模块，用于在所述洗衣机开始进水时根据所述当前水位检测值获取相应的洗涤控制节拍，并根据获取的洗涤控制节拍控制所述洗衣机进行洗涤工作，直至所述洗衣桶的水位达到预设的主洗洗涤水位时，控制所述洗衣机以主洗洗涤控制节拍进行工作，以及

所述控制模块，还用于在所述洗衣机开始排水时控制所述洗衣机同时进水，并根据所述当前水位检测值获取相应的洗涤控制节拍，以及根据获取的洗涤控制节拍控制所述洗衣机进行洗涤工作，直至所述洗衣桶的水位达到预设的脱水水位，其中，所述洗衣机的排水速度大于所述洗衣机的进水速度。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块，还用于在所述洗衣桶的水位达到预设的脱水水位时控制所述洗衣机继续进水和排水，并控制所述洗衣机进行脱水。

8.根据权利要求6或7所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块，还用于在所述洗衣机脱水完成后，控制所述洗衣机关闭排水，并控制所述洗衣机继续进水，以及根据所述当前水位检测值获取相应的洗涤控制节拍，并根据获取的洗涤控制节拍控制所述洗衣机进行洗涤工作，直至所述洗衣桶的水位达到预设的漂洗洗涤水位时，控制所述洗衣机以漂洗洗涤控制节拍进行工作。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机为小容量洗衣机，其中，所述小容量洗衣机的洗涤容量为0.5公斤至2公斤。

10.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述洗涤控制节拍为所述洗衣桶在所述电机带动下转动一设定时间、停止另一设定时间。