CN105858560B - 一种舵叶工作台多级升降机构 - Google Patents

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Abstract

一种舵叶工作台多级升降机构，包括至少3级升降平台和至少2级升降机构；每级升降机构包括两个升降系统；每级升降平台上横向对称布置两个升降系统；每级升降系统包括顶升油缸、2个提升链条、动滑轮安装架和2个动滑轮；所述顶升油缸下端固定在升降平台上，所述顶升油缸的活塞杆上端固定连接动滑轮安装架；所述滑轮安装架上端纵向对称安装2个动滑轮；每个提升链条绕过动滑轮，且两端分别固定在相邻升降平台上。利用多组相似升降机构实现了舵叶工作台的多级升降，有效缩短了单个顶升油缸的工作行程。顶升油缸和动滑轮的组合实现了提升力的拆分，在保证稳定性的前提下，减少了一半液压缸，大大降低成本。

Description

一种舵叶工作台多级升降机构
技术领域
本发明属于升降机构领域，尤其是涉及一种舵叶工作台多级升降机构。
背景技术
随着时代的发展，船舶吨位逐渐增大，船舶各零部件的尺寸与重量不断增大，安装与维护时的难度也是急剧飙升，尤其是舵叶等安装与维护时需要悬空的大型零部件。传统安装方式是由大型吊机将舵叶吊动悬空安装，对心完全依赖吊机操作水平，难度较大，精度难以保证，本发明中所涉及的一种舵叶工作台由升降机构直接起重。在对舵叶进行安装和维护时，舵叶工作台多级升降机构负责将工作台提升到指定高度，舵叶放置在工作台上，人也直接站在工作台上进行工作，大大减小了安装与维护难度，降低了安装与维护成本。
目前为止，设计升降平台的专利主要有：CN104310286A公布了一种多功能液压三级升降平台，CN104340829A公布了一种用于焊接安全壳封头的升降平台，CN104692288A公布了一种模块化升降平台及其使用方法，CN105114379A公布了一种升降平台及其液压系统，CN105155828A一种升降平台及其四柱导轨架，这些发明专利各有其优点，也切实解决了一些工程实际问题，但在多级升降的前提下，无法保证其受力均匀以及提升的稳定性，本发明对解决升降机械的这些问题具有及其积极的意义。
发明内容
针对现有技术中多级升降中存在受力不均匀、稳定性不足等问题，本发明提供了一种舵叶工作台多级升降机构，利用多组相似升降机构实现了舵叶工作台的多级升降，结构简单而易于实现，有效缩短了顶升油缸的工作行程，使其受力均匀且稳定性大幅度提升。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种舵叶工作台多级升降机构，包括至少3级升降平台和至少2级升降机构；每级升降机构包括两个升降系统；每级升降平台上横向对称布置两个升降系统；每级升降系统包括顶升油缸、2个提升链条、动滑轮安装架和2个动滑轮；所述顶升油缸下端固定在升降平台上，所述顶升油缸的活塞杆上端固定连接动滑轮安装架；所述滑轮安装架上端纵向对称安装2个动滑轮；每个提升链条绕过动滑轮，且两端分别固定在相邻升降平台上。
进一步的，包括基座平台、一级升降机构、一级升降平台、二级升降机构和二级升降平台；所述一级升降机构包括两个升降系统a；两个升降系统a横向对称安装在基座平台上；升降系统a包括顶升油缸a、2个提升链条a、动滑轮安装架a和2个动滑轮a；所述顶升油缸a固定在基座平台的一端，所述顶升油缸a的活塞杆上端连接动滑轮安装架a；所述滑轮安装架a上端纵向对称安装两个动滑轮a；每个提升链条a绕过动滑轮a，且一端固定在基座平台上，另一端固定在一级升降平台上；
所述二级升降机构包括两个升降系统b；两个升降系统b横向对称安装在一级升降平台上；所述升降系统b包括顶升油缸b、2个提升链条b、动滑轮安装架b和2个动滑轮b；所述顶升油缸b固定在一级升降平台的一端，所述顶升油缸b的活塞杆上端连接动滑轮安装架b；所述动滑轮安装架b上端纵向对称安装2个动滑轮b；每个提升链条b绕过动滑轮b，且一端固定在一级升降平台上，另一端固定在二级升降平台上。
进一步的，所述二级升降平台长度和宽度均小于一级升降平台，所述一级升降平台长度和宽度均小于基座平台。
进一步的，所述提升链条a和提升链条b的材质为40Cr高强度不锈钢。
进一步的，所述顶升油缸a的负载大于顶升油缸b。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述一种舵叶工作台多级升降机构，采用多组相似升降机构组合使用，多级升降，在满足总体升降高度的前提下，缩短了顶升油缸的工作行程，降低了对采用液压缸的要求，显著降低了成本。
(2)本发明采用滑轮安装架和动滑轮的形式，由顶升油缸来驱动滑轮安装架，滑轮安装架上安装两个动滑轮的形式实现提升力的拆分，多点受力共同提升，大大提高提升稳定性。
(3)本发明所采用的顶升油缸驱动动滑轮安装架和动滑轮，讲提升力拆分到多个提升链条的形式，在保证稳定性的基础条件下，节省了油缸数目，大大降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明一种舵叶工作台多级升降机构结构示意图。
图2是图1的A向视图。
附图标记说明如下：
1-基座平台；2-顶升油缸a；3-提升链条a；4-动滑轮安装架a；5-动滑轮a；6-一级升降平台；7-提升链条b；8-动滑轮b；9-动滑轮安装架b；10-顶升油缸b；11-二级升降平台。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1所示，一种舵叶工作台多级升降机构，包括基座平台1、一级升降机构、一级升降平台6、二级升降机构和二级升降平台11；所述一级升降机构包括两个升降系统a；两个升降系统a横向对称安装在基座平台1上；如图2所示，每个升降系统a包括顶升油缸a2、2个提升链条a3、动滑轮安装架a4和2个动滑轮a5；所述顶升油缸a2固定在基座平台1的一端，所述顶升油缸a2的活塞杆上端铰接动滑轮安装架a4；所述滑轮安装架a4上端纵向对称安装两个动滑轮a5；顶升油缸a2的活塞杆推动动滑轮安装架a4上升，动滑轮a5随之上升。每个提升链条a3绕过动滑轮a5，且一端固定在基座平台1上，另一端固定在一级升降平台6上。顶升油缸a2产生的向上推力传递到动滑轮安装架a4，再传递到2个动滑轮a5，最终分解为2个提升链条a3上对一级升降平台6的向上拉力。
所述二级升降机构包括两个升降系统b；两个升降系统b横向对称安装在一级升降平台6上；所述升降系统b包括顶升油缸b10、2个提升链条b7、动滑轮安装架b9和2个动滑轮b8；所述顶升油缸b10固定在一级升降平台6的一端，所述顶升油缸b10的活塞杆上端连接动滑轮安装架b9；所述动滑轮安装架b9上端纵向对称安装2个动滑轮b8；顶升油缸b10的活塞杆推动动滑轮安装架b9上升，动滑轮b8随之上升。每个提升链条b7绕过动滑轮b8，且一端固定在一级升降平台6上，另一端固定在二级升降平台19上。顶升油缸b10产生的向上推力传递到动滑轮安装架b9，再传递到2个动滑轮b8，最终分解为2个提升链条b7上对二级升降平台19的向上拉力。一级升降机构与二级升级机构组合工作，共同实现舵叶工作台的多级升降和高度调节。二级升降机构与一级升降机构有着相同的性能与优点，四条提升链条共同提升二级升降平台，同样可以实现四力提升，显著提高提升稳定性。利用多组相似升降机构实现了舵叶工作台的多级升降，有效缩短了单个顶升油缸的工作行程。顶升油缸和动滑轮的组合实现了提升力的拆分，在保证稳定性的前提下，减少了一半液压缸，大大降低成本。
工作过程：
顶升油缸a2的活塞杆推动动滑轮安装架a4以及安装在动滑轮安装架a4上的动滑轮a5上升，由于提升链条a3绕过动滑轮a5，一端固定在基座平台1上，另一端固定在一级升降平台6上，基座平台1不动，则动滑轮a5的向上运动带动提升链条a3固定在一级升降平台6的那一端向上运动，进而提升一级升降平台6、安装在其上的二级升降机构以及二级升降平台11。若一级升降机构的提升高度不足以满足工况要求，一级升降平台6先提升到位，然后二级升降机构开始工作。顶升油缸b10的活塞杆推动动滑轮安装架b9以及安装在动滑轮安装架b9上的动滑轮b8上升，由于提升链条b7绕过动滑轮b8，一端固定在一级升降平台6上，另一端固定在二级升降平台11上，一级升降平台6提升到位后，保持不动，则动滑轮b8的向上运动带动提升链条b9固定在二级升降平台11的那一端向上运动，进而提升二级升降平台11以及安装在其上的二级升降平台11。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种舵叶工作台多级升降机构，其特征在于，包括至少3级升降平台和至少2级升降机构；每级升降机构包括两个升降系统；每级升降平台上横向对称布置两个升降系统；每级升降系统包括顶升油缸、2个提升链条、动滑轮安装架和2个动滑轮；所述顶升油缸下端固定在升降平台上，所述顶升油缸的活塞杆上端固定连接动滑轮安装架；所述滑轮安装架上端纵向对称安装2个动滑轮；每个提升链条绕过动滑轮，且两端分别固定在相邻升降平台上；包括基座平台(1)、一级升降机构、一级升降平台(6)、二级升降机构和二级升降平台(11)；所述一级升降机构包括两个升降系统a；两个升降系统a横向对称安装在基座平台(1)上；升降系统a包括顶升油缸a(2)、2个提升链条a(3)、动滑轮安装架a(4)和2个动滑轮a(5)；所述顶升油缸a(2)固定在基座平台(1)的一端，所述顶升油缸a(2)的活塞杆上端连接动滑轮安装架a(4)；所述滑轮安装架a(4)上端纵向对称安装两个动滑轮a(5)；每个提升链条a(3)绕过动滑轮a(5)，且一端固定在基座平台(1)上，另一端固定在一级升降平台(6)上；
所述二级升降机构包括两个升降系统b；两个升降系统b横向对称安装在一级升降平台(6)上；所述升降系统b包括顶升油缸b(10)、2个提升链条b(7)、动滑轮安装架b(9)和2个动滑轮b(8)；所述顶升油缸b(10)固定在一级升降平台(6)的一端，所述顶升油缸b(10)的活塞杆上端连接动滑轮安装架b(9)；所述动滑轮安装架b(9)上端纵向对称安装2个动滑轮b(8)；每个提升链条b(7)绕过动滑轮b(8)，且一端固定在一级升降平台(6)上，另一端固定在二级升降平台(19)上。
2.根据权利要求1所述的一种舵叶工作台多级升降机构，其特征在于，所述二级升降平台(11)长度和宽度均小于一级升降平台(6)，所述一级升降平台(6)长度和宽度均小于基座平台(1)。
3.根据权利要求1所述的一种舵叶工作台多级升降机构，其特征在于，所述提升链条a和提升链条b的材质为40Cr高强度不锈钢。
4.根据权利要求1所述的一种舵叶工作台多级升降机构，其特征在于，所述顶升油缸a(2)的负载大于顶升油缸b(10)。
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