CN105857578A - 一种油动多旋翼飞行器用变距系统 - Google Patents

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祁正岩
王恒义
李树森
于跃
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64C11/30—Blade pitch-changing mechanisms
    • B64C11/44—Blade pitch-changing mechanisms electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports

Abstract

油动多旋翼飞行器用变距系统涉及一种油动多旋翼飞行器用变距系统。主要是为解决现有的油动多旋翼飞行器的变距系统运动部件多等问题而设计的。它包括主轴，旋翼头固定在主轴上，旋翼头和旋翼夹通过压力轴承和定位轴承中联；主轴内有变距轴，变距轴从旋翼头的顶部伸出，变距轴的顶部固定有变距拨叉，两个变距拉杆的上端分别与变距拨叉的两端通过销轴连接，两个变距拉杆的下端分别与两个旋翼夹连接，变距轴的下端与变距轴承的内圈固定。变距轴与旋翼头的孔壁之间设有上铜套，上铜套上方的旋翼头孔壁与变距轴之间设有上密封圈。变距轴和主轴底部之间有下铜套，下铜套下方的主轴和变距轴之间设有下密封圈。优点是运动部件少。

Description

一种油动多旋翼飞行器用变距系统
技术领域：
本发明涉及一种油动多旋翼飞行器用变距系统。
背景技术：
现有的油动多旋翼飞行器的变距系统包括变距盘，变距盘套装在从变速箱伸出的主轴上并与主轴滑动配合，旋翼头固定在主轴的顶部，旋翼头和位于其两侧的旋翼夹通过压力轴承和中联轴连接，两个旋翼分别通过旋翼连接螺栓与旋翼夹连接，还有两个结构相同的用来调节两个旋翼角度的旋翼角度调节机构，每个旋翼角度调节机构都包括固定在减速箱顶部的伺服舵机和固定座，所述的伺服舵机和固定座分别设在主轴的两侧，伺服舵机的摇臂和连杆的下端连接，连杆的上端和变距盘拨叉的一端连接，摆动连杆的下端通过小轴和固定座连接，摆动连杆的上端通过小轴和变距盘拨叉的另一端连接，变距盘拨叉的中部通过小轴安装在变距盘上，变距盘顶部有横轴，螺距拉杆的下端套装在横轴上，螺距拉杆的上端套装在旋翼夹拉杆的后端，两个旋翼角度调节机构的旋翼夹拉杆的前端分别固定在两个旋翼夹上。其不足之处在于运动部件多，结构复杂，重量大，成本高，故障率高。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是提供一种运动部件少，结构简单，重量小，成本低的油动多旋翼飞行器用变距系统。
上述目的是这样实现的：它包括主轴，旋翼头固定在主轴上，旋翼头和位于其两侧的旋翼夹通过压力轴承和定位轴承中联；其特征是：所述主轴为空心结构，主轴内设有变距轴，旋翼头内设有供变距轴通过的孔，所述的变距轴从旋翼头的顶部伸出，变距轴的顶部固定有变距拨叉，两个变距拉杆的上端分别与变距拨叉的两端通过销轴连接，两个变距拉杆的下端分别与两个旋翼夹连接，所述变距轴的下端与变距轴承的内圈固定。
安装时将变距轴承的外圈与伺服舵机的摇臂连接。伺服舵机工作，带动变距轴上下运动。
所述变距轴与旋翼头的孔壁之间设有上铜套，所述变距轴与上铜套滑动配合，所述上铜套上方的旋翼头孔壁与变距轴之间设有上密封圈。
所述变距轴和主轴底部之间设有下铜套，所述变距轴与下铜套滑动配合，所述下铜套下方的主轴和变距轴之间设有下密封圈。
本发明的优点是：伺服舵机工作，带动变距轴上下运动，变距轴运动的同时带动通过两个变距拉杆带动两个旋翼夹转动，实现变距。本变距系统结构简单，运动部件少，重量小，成本低，故障率低。
附图说明：
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视剖面结构示意图；
图3是本发明的俯视结构示意图。
具体实施方式：
参照图1—3，它包括主轴1，旋翼头2固定在主轴上，旋翼头和位于其两侧的旋翼夹3通过压力轴承4和定位轴承5中联；其特征是：所述主轴为空心结构，主轴内设有变距轴6，旋翼头内设有供变距轴通过的孔，所述的变距轴从旋翼头的顶部伸出，变距轴的顶部固定有变距拨叉7，两个变距拉杆8的上端分别与变距拨叉的两端通过销轴连接，两个变距拉杆的下端分别与两个旋翼夹连接，所述变距轴的下端与变距轴承9的内圈固定。
所述变距轴与旋翼头的孔壁之间设有上铜套10，所述变距轴与上铜套滑动配合，所述上铜套上方的旋翼头孔壁与变距轴之间设有上密封圈11。
所述变距轴和主轴底部之间设有下铜套12，所述变距轴与下铜套滑动配合，所述下铜套下方的主轴和变距轴之间设有下密封圈13。

Claims (3)

1.一种油动多旋翼飞行器用变距系统，包括主轴（1），旋翼头（2）固定在主轴上，旋翼头和位于其两侧的旋翼夹（3）通过压力轴承（4）和定位轴承（5）中联；其特征是：所述主轴为空心结构，主轴内设有变距轴（6），旋翼头内设有供变距轴通过的孔，所述的变距轴从旋翼头的顶部伸出，变距轴的顶部固定有变距拨叉（7），两个变距拉杆（8）的上端分别与变距拨叉的两端通过销轴连接，两个变距拉杆的下端分别与两个旋翼夹连接，所述变距轴的下端与变距轴承（9）的内圈固定。
2.按照权利要求1所述的一种油动多旋翼飞行器用变距系统，其特征是：所述变距轴与旋翼头的孔壁之间设有上铜套（10），所述变距轴与上铜套滑动配合，所述上铜套上方的旋翼头孔壁与变距轴之间设有上密封圈（11）。
3.按照权利要求1或2所述的一种油动多旋翼飞行器用变距系统，其特征是：所述变距轴和主轴底部之间设有下铜套（12），所述变距轴与下铜套滑动配合，所述下铜套下方的主轴和变距轴之间设有下密封圈（13）。
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