CN105851110A - 一种铰链连杆往复式自动包饺子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铰链连杆往复式自动包饺子装置，包括饺子皮输送机构、自动投馅机构、饺子包裹机构、三连杆‑气缸推送机构和自动送饺子机构。基于偏置曲柄滑块机构的饺子皮输送机构实现将饺子皮推送到饺子包裹器中。自动投馅机构将饺子馅定量投送到饺子包裹器中。一种圆弧形导轨的铰链连杆往复式饺子包裹机构，通过饺子包裹器周期性开合，完成饺子包裹动作。一种三连杆‑气缸的推送机构，通过连杆转动及气缸的伸缩，将包裹完毕的饺子从饺子包裹器上推送到传送带。自动送饺子机构为同步带轮及传送带，负责将饺子送出。该自动包饺子装置可实现自动化包饺子工作，结构简单，控制精确。

Description

一种铰链连杆往复式自动包饺子装置

技术领域

本发明属于食品加工设备领域，具体涉及一种铰链连杆往复式自动包饺子装置。

背景技术

饺子是中华民族传承千年的传统食物，但是包饺子对于一些人来说是一项工序繁多的体力活，所以近年来自动包饺子机迅速发展，但是目前较多的还是工业化的层面上，所以发展代替人工的适用于家庭生活的，轻型、低成本自动包饺子装置，成为一个重要的研究方向。饺子机从“盆式”到“灌肠式”再到“包合式”结构，目前市场上有诸多自动饺子机，可实现制作面皮及馅，完成饺子包裹及输送工作。但体积大、成本高，包制出的饺子大多单面起肚，另一面是平的，由于是螺旋推进器输面，形成的面管壁含有压缩气体，饺子皮易产生气泡。所以，开发一款高效且成本低廉的自动包饺子装置，进行自动化生产，对减少用工成本及提高产品质量具有重大意义。

本发明装置在参考包饺子原理的基础上，利用圆弧形导轨和铰链连杆机构实现包裹动作，且饺子外形花色可定制，创新性强，结构简单，成本低廉，提高工作效率的同时降低了生产成本。

发明内容

技术问题：本发明提供了一种能够实现输送面皮及饺子馅、完成饺子包裹动作及输送饺子工作，并且饺子外形花色可定制的，轻型便捷的铰链连杆往复式自动包饺子装置。

技术方案：本发明的铰链连杆往复式自动包饺子装置，包括饺子皮输送机构、自动投馅机构、饺子包裹机构、三连杆-气缸推送机构和自动送饺子机构。饺子皮输送机构基于偏置曲柄滑块机构，包括支座、转动圆盘、曲柄、球头杆端关节轴承、固定在所述支座上的饺子皮输送板件、设置在所述饺子皮输送板件上的滑槽中的挡块，所述曲柄一段与转动圆盘连接，另一端通过球头杆端关节轴承与挡块连接，所述转动圆盘连接有驱动装置。

所述饺子包裹机构为基于圆弧形导轨的铰链连杆往复式机构，包括第二滚珠丝杠、滑块、第一连杆、圆弧形导轨、第二连杆、饺子包裹器和轴套，所述滑块套在第二滚珠丝杠上，第一连杆一端与滑块连接，另一端与第二连杆的一端的铰接，两者的铰接端被限制在圆弧形导轨的槽中既定轨迹运动，所述的饺子包裹器由两个对称设置的包裹部件组合而成，两个包裹部件相邻连接端的旋转轴套在轴套中，两个第二连杆的另一端分别与饺子包裹器的一个包裹部件固定连接，使得饺子包裹器的两个包裹部件能够在第二连杆的带动下绕旋转轴转动。所述三连杆-气缸推送机构包括U形摆动杆、与所述U形摆动杆通过铰链连接的长连杆、与所述长连杆通过铰链连接的短连杆、与所述短连杆固定连接的饺子推送板、设置在所述U形摆动杆和长连杆之间的气缸，所述气缸一端与U形摆动杆铰接，另一端与长连杆铰接，所述U形摆动杆连接有驱动装置，饺子推送板分别与饺子包裹器的出孔对应设置。

本发明的优选方案中，滑块与第一连杆用螺栓连接，两个第一连杆以第二滚珠丝杠轴线为中心对称放置，第一连杆能够绕螺栓转动。

本发明的优选方案中，所述的圆弧形导轨槽中的既定轨迹运动为圆周运动。

本发明的优选方案中，所述的两个包裹部件的旋转轴与轴套间隙配合，轴套固定连接在外部的支架上，第二连杆带动两个包裹部件绕轴套的轴线转动，从而实现饺子包裹器的包合与张开。

本发明的优选方案中，所述第一滚珠丝杠末端设置有用于连接外部驱动电机的第二联轴器。

本发明的优选方案中，所述包裹部件为四分之一球壳形的壳体。

本发明的优选方案中，所述自动投馅机构包括馅盒和设置在所述的馅盒中的推送器，所述馅盒的出料口与饺子包裹机构中的饺子包裹器对应设置。

本发明的优选方案中，所述自动送饺子机构包括传送带和驱动所述传送带的动力装置，传送带与饺子推送板对应设置。

本发明的优选方案中，挡块被限制在只能沿饺子皮输送板件的两个槽直线往复运动，轴套与饺子包裹器的旋转中轴间隙配合，自动投馅机构的单次送馅的馅量可控，圆弧形导轨的铰链连杆往复式饺子包裹机构的包裹力度和速度可控，传送带固定在支座上。

有益效果：本发明与现有技术相比，具有以下优点：

传统的自动包饺子装置有盆式饺子机、灌肠式饺子机及包合式饺子机，结构一般有输面、输馅、成型、导出及电气部分。饺子机经轧面辊把面带轧成厚薄合适的面带，导入成型模辊与副辊中，同时，由输馅系统柱塞泵间歇地把馅注入到“U”型面带上，带有小馅堆的“U”型面带进入成型模辊和副辊中，小馅堆要与两辊模腔相对应，经成型模辊与副辊的相对转动滚切实现饺子包裹动作。粘在成型模辊上的饺子由凸轮推碗机构将其推出。上述自动包饺子机存在结构繁冗，体积庞大的特点。饺子包裹机构较繁琐，同时该种机构不能包制出带手型褶的饺子。本发明提供的是一种铰链连杆往复式自动包饺子装置，借鉴传统的自动包饺子装置的工作原理，同时，基于目前市场上饺子皮与饺子馅已完全实现自动化生产，质量高且易获取，在饺子皮输送机构中采用曲柄滑块机构，饺子包裹动作采用基于圆弧形导轨的铰链连杆往复式机构，完成自动包饺子动作，最后利用简单的传送带实现对饺子成品的输送。同时，单次饺子馅量及饺子包裹速度及力度可调控，具有很好的选择性及通用性。

该机构结构简单，成本低廉，减少了大量人工，利用圆弧形导轨和铰链连杆机构实现包裹动作，创新性强，提高工作效率的同时降低生产成本。

附图说明

图1为铰链连杆往复式自动包饺子装置的立体图。

图2为基于偏置曲柄滑块机构的饺子皮输送机构立体图。

图3为基于偏置曲柄滑块机构的饺子皮输送机构另一角度立体图。

图4为自动投馅机构的立体图。

图5为圆弧形导轨的铰链连杆往复式饺子包裹机构的立体图。

图6为圆弧形导轨的铰链连杆往复式饺子包裹机构的主视图。

图7为三连杆-气缸推送机构的立体图。

图8为三连杆-气缸推送机构的主视图。

图9为自动送饺子机构的立体图。

图中有：支座101、第一步进电机102、第一联轴器103、第一主动轮104、第一皮带105、第一从动轮106、传动轴107、传动轴固定杆件108、转动圆盘109、曲柄110、球头杆端关节轴承111、挡块112、挡板113、饺子皮输送板件114、固定杆件115、第二步进电机201、第二联轴器202、第一滚珠丝杠203、馅盒204、推送器205、第三步进电机301、联轴器302、第二滚珠丝杠303、滑块304、第一连杆305、圆弧形导轨306、第二连杆307、饺子包裹器308、轴套310、第四步进电机401、第四联轴器402、U形摆动杆403、长连杆404、气缸405、U形气缸连接件406、L形气缸连接件407、短连杆408、饺子推送板409、第五步进电机501、第五联轴器502、第二主动轮503、第二皮带504、第二从动轮505、传送带506。

具体实施方式

下面结合实施例和说明书附图对本发明的技术方案作进一步的详细描述。

本发明的铰链连杆往复式自动包饺子装置，包括饺子皮输送机构100、自动投馅机构200、饺子包裹机构300、三连杆-气缸推送机构400和自动送饺子机构500。在第一步进电机101的作用下，同步带轮103、传动轴104与转动圆盘106联动。挡块112被限制在饺子皮输送板件113的两个槽直线往复运动，挡块112用于限制饺子皮放置的位置。控制气缸405的行程，能够调节U形摆动杆403与长连杆404之间的夹角，进而能调整饺子推送板409的运动轨迹。自动送饺子机构500包括第五步进电机501、由所述第五步进电机501驱动的第五联轴器502、与第五联轴器502固定连接的第二主动轮503、第二皮带504、第二从动轮505和由所述第二从动轮505驱动的传送带506。在第五步进电机501的带动下，第五联轴器502、第二主动轮503、第二皮带504、第二从动轮505和传送带506联动。

下面以自动包饺子过程为例，对本发明装置详细的工作原理进行描述：

饺子皮放置在饺子皮输送板件113上，与挡块112接触。第一步进电机102通电后正转，通过第一联轴器103传动，带动第一主动轮104和第一从动轮106转动，带动传动轴107转动，从而带动转动圆盘109转动，曲柄110随之联动，曲柄110通过球头杆端关节轴承111与挡块112连接，挡块112沿饺子皮输送板件114的槽直线向前运动。推动饺子皮向前运动，最终推送饺子皮至饺子包裹器308中。第一步进电机102反转，通过传动使得挡块112向后直线运动，回到初始位置，等待下一个工作过程。

馅盒204中装有饺子馅，第二步进电机201通电正向转动，通过第二联轴器202转动，带动滚珠丝杠203转动，带动推送器205向前直线运动，将馅盒204中的饺子馅定量推出，饺子馅下落至已经放置好饺子皮的饺子包裹器308中。第二步进电机201反向转动，通过传动使推送器205向后直线运动，回到初始位置，等待下一个工作过程。

第三步进电机301通电正向转动，通过第三联轴器302传动，带动滚珠丝杠303转动，滑块304沿着滚珠丝杠303的轴线方向直线向上运动，连杆305随之联动，连杆305与连杆307通过螺栓连接，螺栓被限制在圆弧形导轨306的内槽里，当连杆305运动时，螺栓沿圆弧形轨道的既定轨迹向上运动，连杆307随之联动，与连杆307固连的饺子包裹器308沿轴套310的轴线方向转动，饺子包裹器308闭合，完成饺子包裹动作。第三步进电机301反转，通过传动使饺子包裹器308沿轴套310的轴线方向反向转动，饺子包裹器308打开，回到初始位置，等待下一个工作过程，至此，一个饺子包裹过程完成。

第四步进电机401通电正向转动，通过第四联轴器402带动U形摆动杆403摆动，同时控制气缸405伸长，带动长连杆404运动，使其按照既定的转速，转动特定的角度，长连杆404的转动带动短连杆408的运动，饺子推送板409在短连杆408的带动下按照特定的空间轨迹运动，穿过饺子包裹器308的出孔，将饺子包裹器308上放置的包制好的饺子推送到传送带504上。第四步进电机401反向转动，同时控制气缸405缩回，饺子推送板409反向运动回到初始位置，等待下一个工作过程。

第五步进电机501通电正向转动，通过第五联轴器502带动第二主动轮503和第二从动轮505转动正向转动，传送带506开始工作，传送出饺子，至此，一个自动包饺子过程完成。

本发明装置中的步进电机速度及行程可调，工作速度及饺子包裹力度可调，饺子馅的推送量可以通过调节第二步进电机的行程调节，饺子包裹器308可更换，实现不同外形、不同花边的饺子的包制。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认为本发明的具体实施只局限于这些说明。应当指出：对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干等同替代、变型和改进，这些对本发明权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种铰链连杆往复式自动包饺子装置，其特征在于，该装置包括饺子皮输送机构（100）、自动投馅机构（200）、饺子包裹机构（300）、三连杆-气缸推送机构（400）和自动送饺子机构（500）；

所述饺子皮输送机构（100）基于偏置曲柄滑块机构，包括支座（101）、转动圆盘（109）、曲柄（110）、球头杆端关节轴承（111）、固定在所述支座（101）上的饺子皮输送板件（114）、设置在所述饺子皮输送板件（114）上的滑槽中的挡块（112），所述曲柄（110）一端与转动圆盘（109）连接，另一端通过球头杆端关节轴承（111）与挡块（112）连接，所述转动圆盘（109）连接有驱动装置；

所述饺子包裹机构（300）为基于圆弧形导轨的铰链连杆往复式机构，包括第二滚珠丝杠（303）、滑块（304）、第一连杆（305）、圆弧形导轨（306）、第二连杆（307）、饺子包裹器（308）和轴套（310），所述滑块（304）套在第二滚珠丝杠（303）上，第一连杆（305）一端与滑块（304）连接，另一端与第二连杆（307）的一端的铰接，两者的铰接端被限制在圆弧形导轨（306）的槽中既定轨迹运动，所述的饺子包裹器（308）由两个对称设置的包裹部件组合而成，两个包裹部件相邻连接端的旋转轴套在轴套（310）中，两个第二连杆（307）的另一端分别与饺子包裹器（308）的一个包裹部件固定连接，使得饺子包裹器（308）的两个包裹部件能够在第二连杆（307）的带动下绕旋转轴转动；

所述三连杆-气缸推送机构（400）包括U形摆动杆（403）、与所述U形摆动杆（403）通过铰链连接的长连杆（404）、与所述长连杆（404）通过铰链连接的短连杆（408）、与所述短连杆（408）固定连接的饺子推送板（409）、设置在所述U形摆动杆（403）和长连杆（404）之间的气缸（405），所述气缸（405）一端与U形摆动杆（403）铰接，另一端与长连杆（404）铰接，所述U形摆动杆（403）连接有驱动装置，所述饺子推送板（409）与饺子包裹器（308）中的出孔对应设置。

2.根据权利要求1所述的铰链连杆往复式自动包饺子装置，其特征在于，所述滑块（304）与第一连杆（305）用螺栓连接，两个第一连杆（305）以第二滚珠丝杠（303）轴线为中心对称放置，第一连杆（305）能够绕螺栓转动。

3.根据权利要求1所述的铰链连杆往复式自动包饺子装置，其特征在于，所述的圆弧形导轨（306）槽中的既定轨迹运动为圆周运动。

4.根据权利要求1、2或3所述的铰链连杆往复式自动包饺子装置，其特征在于，所述的两个包裹部件的旋转轴与轴套（310）间隙配合，轴套（310）固定连接在外部的支架上，第二连杆（307）带动两个包裹部件绕轴套（310）的轴线转动，从而实现饺子包裹器（308）的包合与张开。

5.根据权利要求1、2或3所述的铰链连杆往复式自动包饺子装置，其特征在于，所述第一滚珠丝杠（203）末端设置有用于连接外部驱动电机的第二联轴器（202）。

6.根据权利要求1、2或3所述的铰链连杆往复式自动包饺子装置，其特征在于，所述包裹部件为四分之一球壳形的壳体。

7.根据权利要求1、2或3所述的铰链连杆往复式自动包饺子装置，其特征在于，所述自动投馅机构（200）包括馅盒（204）和设置在所述的馅盒（204）中的推送器（205），所述馅盒（204）的出料口与饺子包裹机构（300）中的饺子包裹器（308）对应设置。

8.根据权利要求1、2或3所述的铰链连杆往复式自动包饺子装置，其特征在于，所述自动送饺子机构（500）包括传送带（506）和驱动所述传送带（506）的动力装置，传送带（506）与饺子推送板（409）对应设置。