CN105850396A - 一种花生摘果分级装置 - Google Patents

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李小兵
周阳
潘记
王亚涛
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Nanchang University
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Nanchang University
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F11/00—Threshing apparatus specially adapted for maize; Threshing apparatus specially adapted for particular crops other than cereals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
    • A01F12/44—Grain cleaners; Grain separators
    • A01F12/446—Sieving means

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

一种花生摘果分级装置，该装置包括机架、动力、传动、执行以及筛选收集部分。机架部分为机械设备整体构架；动力部分为三相异步电动机；传动部分主要由皮带轮、传动皮带，加紧皮带、四杆夹紧机构组成；执行机构为一旋转的滚筒，是摘果的核心；筛选及收集为次要辅助功能，通过各部分的装配组合，实现花生的采摘以及初步的分级筛选。本发明实现小型农田的花生采摘能便捷与高效的完成，利于推动中小型农田的自动化生产。

Description

一种花生摘果分级装置
技术领域
本发明涉及一种花生摘果分级装置,属于农业收获机械技术领域。
技术背景
花生是我国两大油料作物之一，种植面积仅次于油菜，但其产量位居油料产量的第一位。作为重要的日常食用油来源和工业原料，花生成为了我国重要的农产品，同时也是我国大宗出口的农产品。随着花生加工的精深化，具有多功能、多用途的花生需求量必将稳步上升，其在农业中乃至整个国民经济中的地位必然随之升高。就目前的总体生产状况来看，花生摘果工作主要还是由人工摘果完成，劳动力耗费率大损失率高。目前，我国大型多功能花生收获机械较多，但适合农户小面积种植使用的小型简易花生收获机械却较少，收获机械普遍落后，存在着作业时间长、消耗大、效率低及损失多等问题。
近几年市面上出现的一些花生摘果机，存在分离不彻底，破荚率高和排杂不干净等缺陷。有些采用多组分离辊，造成机械设备体积庞大结构复杂，不便于维修。如烟台农业机械科学研究所研制开发的5HZ-500型全喂入式花生摘果机，存在消耗大破损率高等问题；如南京农业机械化研究所研制的4HLB-2型半喂入花生摘果机，采用双滚筒差速相配形式，虽然摘净率得到了保证，但其体积庞大，结构复杂，不适用于小型农户。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术不足,提供一种花生摘果分级装置,使其结构精简，喂料连续均匀，摘果效率高，省力且安全并能进行果实初步分选的花生摘果机。
本发明所述装置结构包括:机架部分、动力部分、传动部分、喂料部分、采摘部分、筛选以及收集部分；
所述机架部分包括喂料台，电机安装座；
所述动力部分为一个步进电机和一个三相异步电机，步进电机作为喂料部分的动力源，三相异步电机作为采摘部分和筛选部分的动力源，三相异步电机安装在下方的电机安装架上，步进电机竖直安装在带轮输入端的动力输入轴下方；
所述传动部分由皮带轮、传动皮带、加紧皮带、四杆夹紧机构组成；两个带轮通过联轴器与电机输出轴连接，一条通过皮带减速后将动力传送到滚筒上，另一条通过皮带传送到分选部分动力输入轴，与该轴相连的有一个用于带动筛板筛动的凸轮机构，凸轮通过短轴与筛板连接;
所述摘果部分是一摘果滚筒,该摘果滚筒为带V口钩齿的卧式滚筒，滚筒含六条打击条，每根打击条上有六个带V口钩齿，六根打击条成一定角度焊接在滚筒外环上，整个滚筒呈锥形，保证花生果一直处于有效打击区;
所述喂料部分是用传送带进行喂料；所述传送带是由小电机带动一侧传送带带轮运动，该传送带轮轴有一个齿轮，齿轮与另一条传送带的动力输入端带轮上的齿轮相啮合，两条传送带相反的方向转动，进而将花生植株沿轴向传送。
所述喂料部分的动力由小电机输出到齿轮轴，在侧面有一齿轮与该齿轮相啮合，齿轮轴通过联轴器与带轮输入轴相连;在机架的尾端通过立柱轴承安装有从动带轮;
所述筛选分级装置是由一个用凸轮带动做周期运动的分选筛板构成，分选筛板上半部分有小横条缝，所述分选筛板中部有倾斜的挡板，挡板一侧有小弹簧，花生经过筛选后挡板倒下，花生掉入收集箱后挡板弹起。
所述四杆夹紧机构是由安装在带轮上方的四杆机构的杆件与传送带接触处装有滚轮，复位弹簧安装在靠近入料口的杆件的一侧。
所述摘果滚筒为锥形钩齿滚筒，通过轴承安装在动力传入轴上。
本发明的有益效果:本发明在于总体上动力传输简单高效，结构上精简便于维修与保养，功能上喂料连续均匀，摘果效率高，省力安全能进行果实的初步分选。
附图说明。
图1为花生摘果分级装置结构示意图（轴测图）；
图2为花生摘果分级装置结构示意图（俯视图）；
图中：1-三相步进电机；2-小带轮；3-大带轮；4-摘果滚筒；5-喂料台；6-喂料传送带；7-步进电机；8-主动齿轮； 9-喂料带轮；10-夹紧连杆；11-张紧轮；12-秧苗输出滑道；13-喂料带轮；14-分选筛板；15-复位弹簧；16-花生输送滑板;17-小花生收集箱；18-大花生收集箱；19-杆件；20-凸轮。
具体实施方案
结合附图说明如下:
本发明所述装置结构包括:机架部分、动力部分、传动部分、喂料部分、采摘部分、筛选以及收集部分；
所述机架部分包括喂料台，电机安装座；
所述动力部分为一个步进电机和一个三相异步电机，步进电机作为喂料部分的动力源，三相异步电机作为采摘部分和筛选部分的动力源，三相异步电机安装在下方的电机安装架上，步进电机竖直安装在带轮输入端的动力输入轴下方；
所述传动部分由皮带轮、传动皮带、加紧皮带、四杆夹紧机构组成；为带传动，两个带轮通过联轴器与电机输出轴连接，一条通过皮带减速后将动力传送到滚筒上，另一条通过皮带传送到分选部分动力输入轴，与该轴相连的有一个用于带动筛板筛动的凸轮机构，凸轮通过短轴与筛板连接;
所述摘果部分是一摘果滚筒,该摘果滚筒为带V口钩齿的卧式滚筒，滚筒含六条打击条，每根打击条上有六个带V口钩齿，六根打击条成一定角度焊接在滚筒外环上，整个滚筒呈锥形，保证花生果一直处于有效打击区;
所述喂料部分是用传送带进行喂料；所述传送带是由小电机带动一侧传送带带轮运动，该传送带轮轴有一个齿轮，齿轮与另一条传送带的动力输入端带轮上的齿轮相啮合，两条传送带相反的方向转动，进而将花生植株沿轴向传送。
所述喂料部分的动力由小电机输出到齿轮轴，在侧面有一齿轮与该齿轮相啮合，齿轮轴通过联轴器与带轮输入轴相连;在机架的尾端通过立柱轴承安装有从动带轮;
所述筛选分级装置是由一个用凸轮带动做周期运动的分选筛板构成，分选筛板上半部分有小横条缝，所述分选筛板中部有倾斜的挡板，挡板一侧有小弹簧，花生经过筛选后挡板倒下，花生掉入收集箱后挡板弹起。
所述四杆夹紧机构是由安装在带轮上方的四杆机构的杆件与传送带接触处装有滚轮，复位弹簧安装在靠近入料口的杆件的一侧。
所述摘果滚筒为锥形钩齿滚筒，通过轴承安装在动力传入轴上。
如图1、2所示，先将小花生收集箱、大花生收集箱放置在收集部位，然后给三相步进电机接通电源，打开急停旋钮，然后打开步进电机开关， 喂料传送带启动后，将花生藤放在喂料台上，花生藤在两侧喂料传送带的带动下进入摘果滚筒上方，花生被摘下掉落在花生输送滑板上，花生从花生输送滑板滑入分选筛板，在分选筛板上对小花生进行筛选，小花生从筛选孔落入小花生收集箱中。大花生在挡板倒下时滑入大花生收集箱，脱净的花生藤通过秧苗输出滑道送出机械外。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围。凡是利用本发明及附图内容所作之结构、材料和用途的变换，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种花生摘果分级装置，其特征在于:所述装置包括:机架部分、动力部分、传动部分、喂料部分、采摘部分、筛选以及收集部分；机架部分包括喂料台，电机安装座。
2.根据权利要求1所述的一种花生摘果分级装置，其特征在于:所述动力部分为一个步进电机和一个三相异步电机，步进电机作为喂料部分的动力源，三相异步电机作为采摘部分和筛选部分的动力源，三相异步电机安装在下方的电机安装架上，步进电机竖直安装在带轮输入端的动力输入轴下方。
3.根据权利要求1所述的一种花生摘果分级装置，其特征在于:所述传动部分由皮带轮、传动皮带、加紧皮带、四杆夹紧机构组成；两个带轮通过联轴器与电机输出轴连接，一条通过皮带减速后将动力传送到滚筒上，另一条通过皮带传送到分选部分动力输入轴，与该轴相连的有一个用于带动筛板筛动的凸轮机构，凸轮通过短轴与筛板连接。
4.根据权利要求1所述的一种花生摘果分级装置，其特征在于:所述摘果部分是一摘果滚筒,该摘果滚筒为带V口钩齿的卧式滚筒，滚筒含六条打击条，每根打击条上有六个带V口钩齿，六根打击条成一定角度焊接在滚筒外环上，整个滚筒呈锥形，保证花生果一直处于有效打击区。
5.根据权利要求1所述的一种花生摘果分级装置，其特征在于:所述喂料部分是用传送带进行喂料；所述传送带是由小电机带动一侧传送带带轮运动，该传送带轮轴有一个齿轮，齿轮与另一条传送带的动力输入端带轮上的齿轮相啮合，两条传送带相反的方向转动，进而将花生植株沿轴向传送。
6.根据权利要求1所述的一种花生摘果分级装置，其特征在于:所述喂料部分的动力由小电机输出到齿轮轴，在侧面有一齿轮与该齿轮相啮合，齿轮轴通过联轴器与带轮输入轴相连;在机架的尾端通过立柱轴承安装有从动带轮。
7.根据权利要求1所述的一种花生摘果分级装置，其特征在于:所述筛选分级装置是由一个用凸轮带动做周期运动的分选筛板构成，分选筛板上半部分有小横条缝，所述分选筛板中部有倾斜的挡板，挡板一侧有小弹簧，花生经过筛选后挡板倒下，花生掉入收集箱后挡板弹起。
8.根据权利要求1所述的一种花生摘果分级装置，其特征在于:所述四杆夹紧机构是由安装在带轮上方的四杆机构的杆件与传送带接触处装有滚轮，复位弹簧安装在靠近入料口的杆件的一侧。
9.根据权利要求1所述的一种花生摘果分级装置，其特征在于:所述摘果滚筒为锥形钩齿滚筒，通过轴承安装在动力传入轴上。
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