CN105850300B - 一种豌豆播种装置 - Google Patents
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Abstract
一种豌豆播种装置，豌豆通过振动盘的有序排列后进入下料通道，到达下料机构处，通过下料电机带动下料扇形圆门及转盘的转动，使豌豆按照一定的间隔快速播种；前后犁刀的设计使播种槽内无块状泥土，拢土机构的拢土刀异形设计使拢土简单，快捷；压土机构的可分离设计及更换滚轮简单方便，使用者可以按泥土的实际情况来取舍压土机构。豌豆播种时，车体通过牵引或自行在需播种的田里，通过前犁刀将田犁一条小沟，后犁刀确保沟内无块状泥土，下料机构将一定数量的豌豆播种在小沟内，通过后面的拢土机构将豌豆覆盖，再用压土机构将上面的泥土压实。该播种装置自动化程度高，持续工作时间长，每株豌豆之间的间距准确，种植的效果好。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械装置，尤其涉及一种豌豆播种装置。
背景技术
目前，国内外有许多的播种装置，就豌豆播种装置有许多，有的播种装置虽然自动化程度很高，但设备比较庞大；有的播种装置自动化程度不高，目前的豌豆播种一般在同一位置下3-4颗豌豆，现有装置基本存在对豌豆的下料不够集中，且间距控制不好，这样对豌豆的生长及以后的管理造成一定的难度。
本发明提及的一种带下料机构的豌豆播种装置通过下料电机控制下料机构的下料扇形圆门与下料控制杆联动，对下料扇形圆门的异形设计，保证豌豆的下料在同一位置，且数量比较稳定，通过前后犁刀的犁土，拢土机构与压土机构的运用，使豌豆的播种自动化程度及效率提高，且播种的效果好。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种带下料机构的豌豆播种装置。
为实现上述目的，本发明提供一种带下料机构的豌豆播种装置，包括：
料桶，所述料桶的底部安装手控阀；
振动盘，所述振动盘的下面为振动器，所述振动盘通过底脚与车体固定连接，所述车体包括前轮与后轮；还包括：
下料通道，所述下料通道的上端与所述振动盘的出口连接，所述下料通道的下端连接下料机构；
所述下料机构包括下部控制机构和上部控制机构，所述下部控制机构包括下料扇形圆门，下料电机，所述下料电机通过下料电机轴与所述下料扇形圆门的中心连接，过渡圈，所述过渡圈安装在所述下料扇形圆门的周围，所述过渡圈的内侧与所述下料扇形圆门的外沿接触；
所述上部控制机构包括下料控制杆，所述下料控制杆的后部加工凸台，所述下料控制杆通过导向块控制其在水平方向移动，弹簧座，所述弹簧座空套在所述下料控制杆的中部，弹簧，所述弹簧安装在所述凸台与所述弹簧座之间，转盘，所述转盘安装在所述凸台的上方，所述转盘的边缘安装转盘撞块；
前犁刀，所述前犁刀通过固定螺栓与前刀架座连接，所述前刀架座与所述车体的前端固定连接；
拢土机构，所述拢土机构为左右对称的两付，每付包括拢土刀上部和拢土刀下部，所述拢土机构通过螺栓安装在所述车体的后部底面，所述拢土刀上部与所述车体的运动方向成一个30°夹角；
压土机构，所述压土机构通过铰链与所述车体的后部活动连接；
所述下料电机轴与所述转盘通过所述下料电机控制，其动作保持一致；
所述下料控制杆的前端为弹性材料。
作为本发明进一步改进，所述振动盘的振动幅度可调，豌豆的出料速度可调。
作为发明进一步改进，所述下料控制杆的后部固定安装限位块。
作为本发明进一步改进，所述前犁刀包括前刀锋和前刀架，所述前刀架的中间加工长腰槽。
作为本发明进一步改进，所述下料机构的下面安装漏斗，所述漏斗的下部穿过所述车体。
作为本发明进一步改进，所述漏斗的下部前面通过螺栓安装后犁刀，所述后犁刀的宽度与高度小于所述前犁刀。
作为本发明进一步改进，所述压土机构包括叉架，所述叉架的前端连接所述铰链，所述叉架的后端连接滚轮轴，并用锁紧螺母固定；所述滚轮轴的中间空套滚轮。
作为本发明进一步改进，所述滚轮的两侧加定位圈。
本发明的有益效果为：
1.采用下料电机控制下料机构的下料扇形圆门与转盘联动，使下料控制杆的左右运动与下料扇形圆门联动，使豌豆下料时下料控制杆往左移动，堵住下料通道，使豌豆不能往下掉，防止在豌豆下料时上面下来的豌豆掉在下料扇形圆门与定位圈之间，破坏设备，浪费豌豆。
2.下料扇形圆门的异形设计，使豌豆在集中时间一起下料，保证3-4颗豌豆在同一位置。
3.前犁刀与后犁刀的设计，当土质不好时，块状泥块会重新滚到前犁刀犁的沟内，通过后犁刀的工作将块状泥块弄碎或犁走，同时后犁刀与漏斗的下部比较接近，保证豌豆播种在沟的底部。
4.压土机构的活动连接，方便使用者的取舍，同时将滚轮空套在滚轮轴上，使更换滚轮方便。
附图说明
图1为本发明一种豌豆播种装置的主视图；
图2为部件前犁刀的主视图；
图3为图2的左视图；
图4为拢土机构的放大图；
图5为图4的左视图；
图6为压土机构的俯视图；
图7为图1中A部位下料机构的放大图；
图8为下料机构第一工作状态；
图9为下料机构第二工作状态；
图10为下料机构第三工作状态；
图11为下料机构中部分侧视图。
图中：1、料桶；2、手控阀；3、振动盘；4、下料通道；5、振动器；6、底脚；7、下料机构；8、漏斗；9、车体；10、前犁刀；11、前轮；12、后犁刀；13、后轮；14、拢土机构；15、压土机构；16、前刀锋；17、前刀架；18、固定螺栓；19、长腰槽；20、前刀架座；21、拢土刀上部；22、拢土刀下部；23、铰链；24、叉架；25、定位圈；26、滚轮轴；27、锁紧螺母；28、滚轮；29、下料电机；30、下料扇形圆门；31、下料电机轴；32、过渡圈； 33、下料控制杆；34、导向块；35、弹簧座；36、弹簧；37、凸台；38、转盘；39、转盘撞块；40、限位块；41、豌豆。
具体实施方式
如图1所示，本发明实施例所述的一种豌豆播种装置，包括：车体9，车体9的前后安装前轮11与后轮13，车体9的中间通过底脚6固定振动盘3，振动盘3的下面为振动器5，振动盘的上部为料桶1，其底部安装手控阀2，当振动盘内无料时，人工打开手控阀2加料；下料通道4的上端与振动盘3 的出口连接，下料通道4的下端连接下料机构7；振动盘3的振动幅度可调，豌豆41的出料速度可调，可控制每次播种的豌豆数量。下料电机轴31与转盘38通过下料电机29控制，其动作保持一致。下料机构7的下面安装漏斗8，漏斗8的下部穿过车体9。漏斗8的下部前面通过螺栓安装后犁刀12，后犁刀12的宽度与高度小于前犁刀10。
如图2-3所示，前犁刀10通过固定螺栓18与前刀架座20连接，前刀架座20与车体9的前端固定连接，前犁刀包括前刀锋16和前刀架17，前刀架 17的中间加工长腰槽19，用于调节前刀锋与泥土接触的深度。
如图4-5所示，拢土机构14为左右对称的两付，每付包括拢土刀上部21 和拢土刀下部22，拢土机构14通过螺栓安装在车体9的后部底面，拢土刀上部21与车体9的运动方向成一个30°夹角。
如图6所示，压土机构15包括叉架24，叉架24的前端连接铰链23，方便使用者的取舍，叉架24的后端连接滚轮轴26，并用锁紧螺母27固定；滚轮轴的中间空套滚轮28。使更换滚轮方便，滚轮28的两侧加定位圈25。
如图7、11所示，下料机构7包括下部控制机构和上部控制机构，下部控制机构包括下料扇形圆门30，下料电机29通过下料电机轴31与下料扇形圆门30的中心连接，过渡圈32安装在下料扇形圆门30的周围，过渡圈32 的内侧与下料扇形圆门30的外沿接触；防止豌豆夹住，上部控制机构包括下料控制杆33，下料控制杆33的前端为弹性材料，当豌豆偶尔夹在控制杆与下料通道的内壁时，保护控制杆，同时不会破坏豌豆，下料控制杆33的后部加工凸台37，下料控制杆33通过导向块34控制其在水平方向移动，弹簧座35 空套在下料控制杆33的中部，弹簧36安装在所述凸台37与弹簧座35之间，转盘38安装在凸台37的上方，转盘38的边缘安装转盘撞块39。下料控制杆 33的后部固定安装限位块40。
如图8-10所示，为下料机构工作状态的分析。
采用下料电机控制下料机构的下料扇形圆门与转盘联动，使下料控制杆的左右运动与下料扇形圆门联动，使豌豆下料时下料控制杆往左移动，堵住下料通道，使豌豆不能往下掉，防止在豌豆下料时上面下来的豌豆掉在下料扇形圆门与定位圈之间，破坏设备，浪费豌豆。下料扇形圆门的异形设计，使豌豆在集中时间一起下料，保证3-4颗豌豆在同一位置。前犁刀与后犁刀的设计，当土质不好时，块状泥块会重新滚到前犁刀犁的沟内，通过后犁刀的工作将块状泥块弄碎或犁走，同时后犁刀与漏斗的下部比较接近，保证豌豆播种在沟的底部。压土机构的活动连接，方便使用者的取舍，同时将滚轮空套在滚轮轴上，使更换滚轮方便。
具体使用时，为方便理解本发明，结合附图分别进行描述；
1.犁地过程(参见图1-3)，车体通过牵引或自行在需播种的田里，通过前犁刀将田犁一条小沟，后犁刀的工作将块状泥块弄碎或犁走，同时后犁刀与漏斗的下部比较接近，保证豌豆播种在沟的底部；前刀架的中间加工长腰槽，用于调节前刀锋与泥土接触的深度。
2.下料过程(参见图1、7-11)，振动盘通过调节速度，使豌豆按照一定的速度从振动盘的出口通过下料通道到达下料机构，当振动盘内无料时，人工打开手控阀2加料。下面通过下料机构的工作状态图分析下料机构的工作过程。第一工作状态(如图8所示)，下料扇形圆门在下料电机带动下转动，扇形朝上，将下料的口堵住，此时转盘的转盘撞块不与下料控制杆的凸台接触，下料控制杆在弹簧的作用下在右边的位置，下料通过通，豌豆通过下料通道到达下面。第二工作状态(如图9所示)，下料扇形圆门在下料电机带动下继续转动，缺口朝上，此时转盘的转盘撞块不与下料控制杆的凸台接触，下料控制杆在弹簧的作用下在右边的位置，下料通过通，原先在底部的豌豆及上面下料的豌豆通过下料通道到达缺口处。第三工作状态(如图10所示)，下料扇形圆门在下料电机带动下继续转动，缺口即将倾斜，此时转盘的转盘撞块与下料控制杆的凸台接触，下料控制杆往左运动，下料通过堵住，原先在缺口处的豌豆随着重力一起往下掉，实现快速，定点播种。
3.拢土过程(参见图4-5)，豌豆播种结束，拢土机构左右对称的两付拢土刀与车体的运动方向成一个30°夹角，车体往前，拢土刀将两边的泥土往中间拢，覆盖豌豆。
4.压土过程(参见图6)，压土机构前端通过连接铰链与车体后部，方便使用者的取舍，当需要时，安装压土机构，滚轮的滚动将上面的泥土压实。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种豌豆播种装置，包括：料桶(1)，所述料桶(1)的底部安装手控阀(2)；
振动盘(3)，所述振动盘(3)的下面为振动器(5)，所述振动盘(3)通过底脚(6)与车体(9)固定连接，所述车体(9)包括前轮(11)与后轮(13)；其特征在于，还包括：
下料通道(4)，所述下料通道(4)的上端与所述振动盘(3)的出口连接，所述下料通道(4)的下端连接下料机构(7)；
所述下料机构(7)包括下部控制机构和上部控制机构，所述下部控制机构包括下料扇形圆门(30)，下料电机(29)，所述下料电机(29)通过下料电机轴(31)与所述下料扇形圆门(30)的中心连接，过渡圈(32)，所述过渡圈(32)安装在所述下料扇形圆门(30)的周围，所述过渡圈(32)的内侧与所述下料扇形圆门(30)的外沿接触；
所述上部控制机构包括下料控制杆(33)，所述下料控制杆(33)的后部加工凸台(37)，所述下料控制杆(33)通过导向块(34)控制其在水平方向移动，弹簧座(35)，所述弹簧座(35)空套在所述下料控制杆(33)的中部，弹簧(36)，所述弹簧(36)安装在所述凸台(37)与所述弹簧座(35)之间，转盘(38)，所述转盘(38)安装在所述凸台(37)的上方，所述转盘(38)的边缘安装转盘撞块(39)；
前犁刀(10)，所述前犁刀(10)通过固定螺栓(18)与前刀架座(20)连接，所述前刀架座(20)与所述车体(9)的前端固定连接；
拢土机构(14)，所述拢土机构(14)为左右对称的两付，每付包括拢土刀上部(21)和拢土刀下部(22)，所述拢土机构(14)通过螺栓安装在所述车体(9)的后部底面，所述拢土刀上部(21)与所述车体(9)的运动方向成一个30°夹角；
压土机构(15)，所述压土机构(15)通过铰链(23)与所述车体(9)的后部活动连接；
所述下料电机轴(31)与所述转盘(38)通过所述下料电机(29)控制，其动作保持一致；
所述下料控制杆(33)的前端为弹性材料。
2.根据权利要求1所述的一种豌豆播种装置，其特征在于：所述振动盘(3)的振动幅度可调，豌豆(41)的出料速度可调。
3.根据权利要求1所述的一种豌豆播种装置，其特征在于：所述下料控制杆(33)的后部固定安装限位块(40)。
4.根据权利要求1所述的一种豌豆播种装置，其特征在于：所述前犁刀包括前刀锋(16)和前刀架(17)，所述前刀架(17)的中间加工长腰槽(19)。
5.根据权利要求1所述的一种豌豆播种装置，其特征在于：所述下料机构(7)的下面安装漏斗(8)，所述漏斗(8)的下部穿过所述车体(9)。
6.根据权利要求5所述的一种豌豆播种装置，其特征在于：所述漏斗(8)的下部前面通过螺栓安装后犁刀(12)，所述后犁刀(12)的宽度与高度小于所述前犁刀(10)。
7.根据权利要求1所述的一种豌豆播种装置，其特征在于：所述压土机构(15)包括叉架(24)，所述叉架(24)的前端连接所述铰链(23)，所述叉架(24)的后端连接滚轮轴(26)，并用锁紧螺母(27)固定；所述滚轮轴的中间空套滚轮(28)。
8.根据权利要求7所述的一种豌豆播种装置，其特征在于：所述滚轮(28)的两侧加定位圈(25)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Shi Aihua Inventor after: Li Chao Inventor before: Zhou Xudong |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20171116 Address after: 224700 Jiangsu province Yancheng City Jianhu County high tech Zone wisdom Industrial Park Applicant after: JIANGSU FULAIER AVIATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 315324 East Road, Zhouxiang Town, Cixi City, Ningbo, Zhejiang Province, No. 658 Applicant before: NINGBO NONGTIANBAO AGRICULTURAL MACHINERY Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190715 Address after: 211800 Room C420, Kechuang Headquarters Building, 320 Pubin Road, Jiangpu Street, Pukou District, Nanjing City, Jiangsu Province Patentee after: Grapefruit Aviation Intelligent Technology (Nanjing) Co.,Ltd. Address before: 224700 Intelligent Industrial Park of Jianhu High-tech Zone, Yancheng City, Jiangsu Province Patentee before: JIANGSU FULAIER AVIATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171215 |