CN105850250A - 一种智能化后置深松旋耕联合作业机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地涉及一种智能化后置深松旋耕联合作业机。一种智能化后置深松旋耕联合作业机，其特征在于，包括拖拉机、悬挂架、机架、变速箱、旋耕机构总成、深松机构总成、平整地托板和智能化监测系统，所述悬挂架的上下两端分别通过上拉杆和下拉杆连接在所述拖拉机尾部，所述机架连接在所述悬挂架的下端，所述旋耕机构总成设在所述机架的前端，所述深松机构总成设在机架的尾端，所述变速箱设在所述旋耕机构总成的上方，变速箱的输出轴与所述旋耕机构总成连接，输入轴与所述拖拉机连接，所述平整地托板设在所述深松机构总成的后方并连接在所述机架上。本发明结构简单，使用方便，可减少动力消耗，提高作业效率；可实现机具智能化。

Description

一种智能化后置深松旋耕联合作业机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地涉及一种智能化后置深松旋耕联合作业机。

背景技术

土壤深松是保护性耕作中一项关键技术，它是通过拖拉机带动深松机具作业，并通过深松铲对土壤进行切削与疏松作业。由于深松机不翻土而只对土壤切削和松土，因此它不会破坏耕层植被和土壤的团粒结构，从而保持耕层土壤的层次和土壤的自我修复能力。

我国热带地区盛产着甘蔗、菠萝、香蕉、橡胶、木薯等作物，这些作物的发展，关系到相关产业工人和农民的民生。近年来随着经济的发展，市场对农业产业生产的相关作物数量、产量等需求不断的攀升，因受农业用地资源的限制，扩大作物种植面积可能性很小，因此，从事农业产业的人们，为了获得相关作物产量的最大化，只能依赖施用大量化肥，结果使得土壤严重板结、酸化、肥料利用率降低。可见，在我们热区实施保护性耕作的深耕深松技术显得尤为重要。

我国热带地区的土壤比阻和粘性大，现有一般采用传统翻耕作业，耕层仅30㎝左右，未能达到深耕深松的目的；或者受拖拉机手操作不当及地表环境等因素限制，时有深松深度不到位和旋耕效果不理想的现象发生，又不能及时纠正。因此，综合国内外已有的先进技术，研制适应我国热带地区使用的耕整地设备之一智能化深松旋耕联合作业机，有利于降低作业成本、提高作业效率、提升地力，实施智能化监控作业，提高机具自动化程度和深松旋耕作业质量，可进一步提高我国热带地区耕整地机械水平，促进热作产业可持续发展。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种智能化后置深松旋耕联合作业机。本发明结构简单，使用方便，可大大减少动力消耗，提高作业效率以及减少了拖拉机对地碾压的次数；可在线实时观测机具作业情况，实现了机具智能化。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种智能化后置深松旋耕联合作业机，其中，包括拖拉机、悬挂架、机架、变速箱、旋耕机构总成、深松机构总成和平整地托板，所述悬挂架的上下两端分别通过上拉杆和下拉杆连接在所述拖拉机尾部，所述机架连接在所述悬挂架的下端，所述旋耕机构总成设在所述机架的前端，所述深松机构总成设在机架的尾端，这里所说的机架的前端是机架靠近拖拉机尾端的一端，而其另一端自然就是尾端，这样设计就使得旋耕操作在前，深松操作在后，而且可同时进行，可大大减少动力消耗，提高作业效率。所述变速箱设在所述旋耕机构总成的上方，变速箱的输出轴与所述旋耕机构总成连接，输入轴与所述拖拉机连接，联合作业机在工作时，拖拉机将动力传递给变速箱，然后变速箱将动力传递给旋耕机构总成，进而旋耕机构总成对土地进行旋耕操作；所述平整地托板设在所述深松机构总成的后方并连接在所述机架上，也即平整地托板设置在机架的最尾端，他的作用是在联合作业机对土地进行了旋耕和深松之后，对土地表面进行除茬和平整操作。

进一步的，该联合作业机还包括远程在线观测装置，所述拖拉机驾驶室内设有深松深度实时显示装置，所述下拉杆上设有深度检测传感器，所述深度检测传感器可同时向所述深松深度实时显示装置和所述远程在线观测装置传输数据，在联合作业机工作时，所述深度检测传感器实时检测深松机构总成的深松深度，并把该数据实时传输给深松深度实时显示装置和远程在线观测装置，这样拖拉机手就可以通过深松深度实时显示装置实时看到联合作业机的深松深度，同时监控室中的工作人员也可以通过远程在线观测装置实时监测联合作业机的深松深度。所述拖拉机尾部设有摄像装置，所述机架的后端上设有机具识别传感器，所述摄像装置和机具识别传感器可向所述远程在线观测装置传输数据，在联合作业机工作时，所述摄像装置和机具识别传感器分别实时向远程在线观测装置反馈各自检测的信息，监测室中的工作人员可以通过远程在线观测装置观看和检测联合作业机的作业情况、作业轨迹和作业面积等信息。

进一步的，所述旋耕机构总成包括旋耕机架、旋耕刀轴和旋耕刀片，所述旋耕机架固定连接在所述机架上，所述旋耕刀轴转动连接在所述旋耕机架上，所述旋耕刀轴一端通过万向联轴器与所述变速箱的输出轴连接，所述拖拉机上设有动力输出装置（比如电动机），变速箱的输入轴通过万向联轴器与拖拉机上的动力输出装置连接，所述动力输出装置将动力传递到变速箱，然后变速箱将动力传递给旋耕刀轴，旋耕刀轴在该动力的驱使下以经变速箱调整后的适当转速绕其轴线旋转。所述旋耕刀片设置有多个，多个旋耕刀片沿旋耕刀轴的轴向分布在所述旋耕刀轴上，所述旋耕刀片跟随旋耕刀轴一起旋转，不断的对土地进行切削，也就是所谓的旋耕操作。

进一步的，所述旋耕刀轴从中间分为左右两部分，所述旋耕刀片在所述旋耕刀轴左右两部分上均沿旋耕刀轴的轴向呈双螺旋均匀排列，所述旋耕刀片在所述旋耕刀轴左右两部分上双螺旋排列的螺旋方向相反，以减少旋耕时的负荷。

进一步的，所述旋耕刀片为弯刀片，旋耕刀片的弯折方向与所述旋耕刀轴的旋转方向相反，旋耕刀片的刃口部分进行切土，所述旋耕刀片的正切部断面高为h=43mm，侧切部顶面宽为C1=4.5mm，刃口厚度为C2=1.4mm。所述旋耕刀轴的总长度为250cm，旋耕刀轴左右两部分上的旋耕刀片的个数均为24把。

进一步的，所述深松机构总成包括多个并列排布的深松犁单元，所述深松犁单元包括深松犁柱、深松齿、保险轴销、深松犁压板、深松犁左右调节紧固螺栓和深松犁深度调节紧固螺栓，所述深松犁柱通过深松犁压板、深松犁左右调节紧固螺栓和深松犁深度调节紧固螺栓连接在机架上，所述深松犁左右调节紧固螺栓拧松时，所述深松犁柱可以在机架上左右移动一定幅度，当移动到合适位置后，拧紧深松犁左右调节紧固螺栓，则深松犁柱就被固定在机架上不能移动；所述深松犁柱上从上往下并列设有多个通孔，所述深松犁深度调节紧固螺栓通过穿设在不同的通孔中来实现深松深度的调节，所述深松犁柱下端设有弯折部，所述深松齿通过保险轴销连接在所述弯折部上，当遇到阻力过大时，保险轴销可以起到保护深松齿的作用。

进一步的，所述深松犁单元的个数为3-5个，相邻两个深松犁单元之间间距的调节范围为30-60cm，所述深松犁柱上下调节的范围为25-50cm。所述深松齿以水平面为基准，呈30.5°设置，所述深松犁柱的中心线到所述深松齿齿尖的距离为11cm。所述深松齿由耐磨材料制成。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

本发明提供的深松旋耕联合作业机旋耕在前深松在后，两者同时进行，可大大减少动力消耗，提高作业效率以及减少了拖拉机对地碾压的次数；机具结合现代农业信息技术，配备了远程可视化检测装置，可在线实时观测机具作业情况、深松深度、作业面积等，实现了机具智能化，科学和规范了检测监督的实施。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明旋耕机构总成和深松机构总成部分的俯视图。

图3是本发明旋耕机构总成结构示意图。

图4是本发明旋耕刀轴的侧视图。

图5是本发明旋耕刀片的结构示意图。

图6是图5的俯视图。

图7是图5中A-A的截面图。

图8是本发明深松犁单元的结构示意图。

图9是本发明深松犁柱结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1所示，一种智能化后置深松旋耕联合作业机，其中，包括拖拉机1、悬挂架2、机架3、变速箱4、旋耕机构总成5、深松机构总成6和平整地托板7，所述悬挂架2的上下两端分别通过上拉杆8和下拉杆9连接在所述拖拉机1尾部，所述机架3连接在所述悬挂架2的下端，所述旋耕机构总成5设在所述机架3的前端，所述深松机构总成6设在机架3的尾端，这里所说的机架3的前端是机架3靠近拖拉机1尾端的一端，而其另一端自然就是尾端，这样设计就使得旋耕操作在前，深松操作在后，而且可同时进行，可大大减少动力消耗，提高作业效率。所述变速箱4设在所述旋耕机构总成5的上方，变速箱4的输出轴与所述旋耕机构总成5连接，输入轴与所述拖拉机1连接，联合作业机在工作时，拖拉机1将动力传递给变速箱4，然后变速箱4将动力传递给旋耕机构总成5，进而旋耕机构总成5对土地进行旋耕操作；所述平整地托板7设在所述深松机构总成6的后方并连接在所述机架3上，也即平整地托板7设置在机架3的最尾端，他的作用是在联合作业机对土地进行了旋耕和深松之后，对土地表面进行除茬和平整操作。

如图1和2所示，该联合作业机还包括远程在线观测装置10，所述拖拉机1驾驶室内设有深松深度实时显示装置11，所述下拉杆9上设有深度检测传感器12，所述深度检测传感器12可同时向所述深松深度实时显示装置11和所述远程在线观测装置10传输数据，在联合作业机工作时，所述深度检测传感器12实时检测深松机构总成6的深松深度，并把该数据实时传输给深松深度实时显示装置11和远程在线观测装置10，这样拖拉机1手就可以通过深松深度实时显示装置11实时看到联合作业机的深松深度，同时监控室中的工作人员也可以通过远程在线观测装置10实时监测联合作业机的深松深度。所述拖拉机1尾部设有摄像装置13，所述机架3的后端上设有机具识别传感器14，所述摄像装置13和机具识别传感器14可向所述远程在线观测装置10传输数据，在联合作业机工作时，所述摄像装置13和机具识别传感器14分别实时向远程在线观测装置10反馈各自检测的信息，监测室中的工作人员可以通过远程在线观测装置10观看和检测联合作业机的作业情况、作业轨迹和作业面积等信息。

如图3和4所示，所述旋耕机构总成5包括旋耕机架51、旋耕刀轴52和旋耕刀片53，所述旋耕机架51固定连接在所述机架3上，所述旋耕刀轴52转动连接在所述旋耕机架51上，所述旋耕刀轴52一端通过万向联轴器与所述变速箱4的输出轴连接，所述拖拉机1上设有动力输出装置（比如电动机），变速箱4的输入轴通过万向联轴器与拖拉机1上的动力输出装置连接，所述动力输出装置将动力传递到变速箱4，然后变速箱4将动力传递给旋耕刀轴52，旋耕刀轴52在该动力的驱使下以经变速箱4调整后的适当转速绕其轴线旋转。所述旋耕刀片53设置有多个，多个旋耕刀片53沿旋耕刀轴52的轴向分布在所述旋耕刀轴52上，所述旋耕刀片53跟随旋耕刀轴52一起旋转，不断的对土地进行切削，也就是所谓的旋耕操作。

如图3所示，所述旋耕刀轴52从中间分为左右两部分，所述旋耕刀片53在所述旋耕刀轴52左右两部分上均沿旋耕刀轴52的轴向呈双螺旋均匀排列，所述旋耕刀片53在所述旋耕刀轴52左右两部分上双螺旋排列的螺旋方向相反，以减少旋耕时的负荷。

如图4到7所示，所述旋耕刀片53为弯刀片，旋耕刀片53的弯折方向与所述旋耕刀轴52的旋转方向相反，旋耕刀片53的刃口部分进行切土，所述旋耕刀片53的正切部断面高为h=43mm，侧切部顶面宽为C1=4.5mm，刃口厚度为C2=1.4mm。所述旋耕刀轴52的总长度为250cm，旋耕刀轴52左右两部分上的旋耕刀片53的个数均为24把。

如图8和9所示，所述深松机构总成6包括多个并列排布的深松犁单元，所述深松犁单元包括深松犁柱61、深松齿62、保险轴销63、深松犁压板64、深松犁左右调节紧固螺栓65和深松犁深度调节紧固螺栓66，所述深松犁柱61通过深松犁压板64、深松犁左右调节紧固螺栓65和深松犁深度调节紧固螺栓66连接在机架3上，所述深松犁左右调节紧固螺栓65拧松时，所述深松犁柱61可以在机架3上左右移动一定幅度，当移动到合适位置后，拧紧深松犁左右调节紧固螺栓65，则深松犁柱61就被固定在机架上不能移动；所述深松犁柱61上从上往下设有多个通孔67，所述深松犁深度调节紧固螺栓66通过穿设在不同的通孔67中来实现深松深度的调节，所述深松犁柱61下端设有弯折部，所述深松齿62通过保险轴销63连接在所述弯折部上，当遇到阻力过大时，保险轴销63可以起到保护深松齿62的作用。

本实施例中，所述深松犁单元的个数为3-5个，相邻两个深松犁单元之间间距的调节范围为30-60cm，所述深松犁柱61上下调节的范围为25-50cm。所述深松齿62以水平面为基准，呈30.5°设置，所述深松犁柱61的中心线到所述深松齿62齿尖的距离为11cm。所述深松齿62由耐磨材料制成。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能化后置深松旋耕联合作业机，其特征在于，包括拖拉机（1）、悬挂架（2）、机架（3）、变速箱（4）、旋耕机构总成（5）、深松机构总成（6）和平整地托板（7），所述悬挂架（2）的上下两端分别通过上拉杆（8）和下拉杆（9）连接在所述拖拉机（1）尾部，所述机架（3）连接在所述悬挂架（2）的下端，所述旋耕机构总成（5）设在所述机架（3）的前端，所述深松机构总成（6）设在机架（3）的尾端，所述变速箱（4）设在所述旋耕机构总成（5）的上方，变速箱（4）的输出轴与所述旋耕机构总成（5）连接，输入轴与所述拖拉机（1）连接，所述平整地托板（7）设在所述深松机构总成（6）的后方并连接在所述机架（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种智能化后置深松旋耕联合作业机，其特征在于，还包括远程在线观测装置（10），所述拖拉机（1）驾驶室内设有深松深度实时显示装置（11），所述下拉杆（9）上设有深度检测传感器（12），所述深度检测传感器（12）可同时向所述深松深度实时显示装置（11）和所述远程在线观测装置（10）传输数据，所述拖拉机（1）尾部设有摄像装置（13），所述机架（3）的后端上设有机具识别传感器（14），所述摄像装置（13）和机具识别传感器（14）可向所述远程在线观测装置（10）传输数据。

3. 根据权利要求1所述的一种智能化后置深松旋耕联合作业机，其特征在于，所述旋耕机构总成（5）包括旋耕机架（51）、旋耕刀轴（52）和旋耕刀片（53），所述旋耕机架（51）固定连接在所述机架（3）上，所述旋耕刀轴（52）转动连接在所述旋耕机架（51）上，所述旋耕刀轴（52）一端通过万向联轴器与所述变速箱（4）的输出轴连接，所述旋耕刀片（53）设置有多个，多个旋耕刀片（53）沿旋耕刀轴（52）的轴向分布在所述旋耕刀轴（52）上。

4.根据权利要求3所述的一种智能化后置深松旋耕联合作业机，其特征在于，所述旋耕刀轴（52）从中间分为左右两部分，所述旋耕刀片（53）在所述旋耕刀轴（52）左右两部分上均沿旋耕刀轴（52）的轴向呈双螺旋均匀排列，所述旋耕刀片（53）在所述旋耕刀轴（52）左右两部分上双螺旋排列的螺旋方向相反。

5. 根据权利要求3或4所述的一种智能化后置深松旋耕联合作业机，其特征在于，所述旋耕刀片（53）为弯刀片，旋耕刀片（53）的弯折方向与所述旋耕刀轴（52）的旋转方向相反，所述旋耕刀片（53）的正切部断面高为h=43mm，侧切部顶面宽为C1=4.5mm，刃口厚度为C2=1.4mm。

6. 根据权利要求4所述的一种智能化后置深松旋耕联合作业机，其特征在于，所述旋耕刀轴（52）的总长度为250cm，旋耕刀轴（52）左右两部分上的旋耕刀片（53）的个数均为24把。

7. 根据权利要求1所述的一种智能化后置深松旋耕联合作业机，其特征在于，所述深松机构总成（6）包括多个并列排布的深松犁单元，所述深松犁单元包括深松犁柱（61）、深松齿（62）、保险轴销（63）、深松犁压板（64）、深松犁左右调节紧固螺栓（65）和深松犁深度调节紧固螺栓（66），所述深松犁柱（61）通过深松犁压板（64）、深松犁左右调节紧固螺栓（65）和深松犁深度调节紧固螺栓（66）连接在机架（3）上，所述深松犁柱（61）下端设有弯折部（612），所述深松齿（62）通过保险轴销（63）连接在所述弯折部（612）上。

8. 根据权利要求7所述的一种智能化后置深松旋耕联合作业机，其特征在于，所述深松犁单元的个数为3-5个，相邻两个深松犁单元之间间距的调节范围为30-60cm，所述深松犁柱（61）上下调节的范围为25-50cm。

9. 根据权利要求7所述的一种智能化后置深松旋耕联合作业机，其特征在于，所述深松齿（62）以水平面为基准，呈30.5°设置，所述深松犁柱（61）的中心线到所述深松齿（62）齿尖的距离为11cm。

10. 根据权利要求7所述的一种智能化后置深松旋耕联合作业机，其特征在于，所述深松齿（62）由耐磨材料制成。