CN105848735A - 传感器装置和记录介质 - Google Patents

Abstract

为了提供一种可以根据通过感测用户使用的击打工具的状态而得到的数据、以有效降低的功耗进行操作的传感器装置。提供了一种传感器装置，其设置有：传感器单元，直接或间接地检测指示击打工具的运动和姿势的感测数据；通信单元，将传感器单元检测到的感测数据传送至外部装置；以及控制单元，控制传感器单元和通信单元的操作。当控制单元或传感器单元检测到击打根据在设定时间内具有特定姿势时，传感器单元和/或控制单元转变为电力节省模式。

Description

传感器装置和记录介质

技术领域

本公开内容涉及一种传感器装置以及一种记录介质。

背景技术

已开发了许多用于通过利用感测和分析来支持用户的运动的进步的技术。在该技术中，作为一种方法，使用在统计上分析用户自己或另一用户的表现。因此，提出了如下技术：通过将包括诸如加速度传感器和陀螺仪传感器的传感器的传感器装置附接于用户或用户使用的物品并且分析这些传感器获取的感测数据，自动分析运动(例如，参考专利文献1等)。

在许多情况下，该传感器装置由于其尺寸而仅可以包括小容量的电池，并且频繁充电和电池更换会削弱运动的乐趣。另一方面，如果传感器装置配备有大容量电池以延长传感器装置的工作时间，则传感器装置本身的重量变重，并且对用户做运动的动作产生影响。因而，对于设置在用户使用的物品中的传感器装置的电力节省有强烈需求。例如，专利文献2公开了一种传感器的电力控制的技术。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP 2012-157644A

专利文献2：JP 2012-507802T

发明内容

技术问题

然而，仅通过在静止状况下执行电力节省操作，设置在用户使用的击打工具(网球拍、高尔夫球棒、球拍等)中的传感器装置无法有效地降低其电力消耗，并且存在基于感测数据更有效地降低电力消耗的强烈需求。

因而，本公开内容提出了一种能够响应于用户使用的击打工具的状态的感测数据而有效地进行操作并且降低电力消耗的、新的且改进的传感器装置和记录介质。

针对问题的解决方案

根据本公开内容，提供了一种传感器装置，其包括：传感器单元，被配置成直接或间接地检测指示击打工具的运动和姿势的感测数据；通信单元，被配置成将传感器单元检测到的感测数据传送至外部装置；以及控制单元，被配置成控制传感器单元和通信单元的操作。在检测到击打工具在特定时间量内具有特定姿势时，控制单元或传感器单元将传感器单元和控制单元中的至少一个改变为电力节省模式。

根据本公开内容，提供了一种记录介质，其上记录有计算机程序，该计算机程序使得计算机执行：控制步骤，用于控制传感器单元、通信单元和控制单元，其中，该传感器单元直接或间接地检测指示击打工具的运动和姿势的感测数据，该通信单元将传感器单元检测到的感测数据传送至外部装置，该控制单元控制传感器单元和通信单元的操作。该控制步骤包括：在控制单元或传感器单元检测到击打工具在特定时间量内具有特定姿势时，将传感器单元和控制单元中的至少一个改变为电力节省模式。

发明的有益效果

如上所述，本公开内容可以提供一种能够通过响应于用户使用的击打工具的状态的感测数据而适当地使用电力进行操作的新的且改进的传感器装置和记录介质。

应注意，上述效果不一定受限制，并且连同这些效果一起或替代这些效果，可展现期望在本说明书中引入的任意效果或者能够从本说明书中预期的其他效果。

附图说明

图1是示出使用根据本公开内容的实施例的传感器装置的信息处理系统的概况的说明图。

图2是示出网球拍的状态的示例的说明图。

图3是示出网球拍的状态的示例的说明图。

图4是示出根据本公开内容的实施例的传感器装置100的示例性功能和配置的说明图。

图5是示出根据本公开内容的实施例的传感器装置100的操作模式的改变的说明图。

图6是示出根据本公开内容的实施例的传感器装置100的示例性操作的流程图。

图7是示出根据本公开内容的实施例的传感器装置100的示例性操作的流程图。

图8是示出根据本公开内容的实施例的传感器装置100的示例性操作的流程图。

图9是示出根据本公开内容的实施例的传感器装置100的示例性操作的流程图。

图10是以曲线图示出根据本公开内容的实施例的传感器装置100的电力消耗的改变的示例的说明图。

具体实施方式

下文中，将参照附图详细描述本公开内容的优选实施例。在本说明书和附图中，具有基本上相同的功能和结构的元件用相同的附图标记表示，并且省略了重复说明。

应注意，将按以下顺序进行描述。

1.本公开内容的实施例

1.1.系统的概况

1.2.传感器装置的示例性功能和配置

1.3.传感器装置的示例性操作

2.结论

<1.本公开内容的实施例>

[1.1.系统的概况]

首先，将参照附图描述使用根据本公开内容的实施例的传感器装置的信息处理系统的概况。图1是示出使用根据本公开内容的实施例的传感器装置的信息处理系统的概况的说明图。以下，将通过使用图1来描述使用根据本公开内容的实施例的传感器装置的信息处理系统的概况。

图1所示的信息处理系统10是当用户打网球时分析打网球的动作的系统。如图1所示，信息处理系统10包括附接至作为击打工具的示例的网球拍20的传感器装置100、以及获取传感器装置100获取的数据(感测数据)并分析用户打网球的动作的分析装置200。

根据本公开内容的实施例的传感器装置100被配置成附接至例如网球拍20的把手端部，并且在这种情况下，用户将传感器装置100附接至网球拍并打网球，以便使得传感器装置100感测使用网球拍打网球的动作。当然，传感器装置100可具有设置在网球拍20中的形式。

根据本公开内容的实施例的传感器装置100获取指示传感器装置100本身的物理行为(位置、速度、加速度等)的感测数据。在该感测数据中，可以反映用户和物品的物理行为。传感器装置100可以包括例如用作冲击传感器的1轴加速度传感器以及例如用作运动传感器的3轴、6轴或9轴加速度传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器等。除了这些传感器外，传感器装置100还可例如包括检测角速度、振动、温度、时间点或位置(例如，由纬度和经度表示的地面上的位置或者相对于球场等的相对位置)等的一个或多个传感器。传感器装置100将从这些传感器获得的时序数据传送至分析装置200。

分析装置200通过分析从传感器装置100传送的时序数据来分析用户打网球的动作。虽然分析装置200被描述为网络中的服务器，但是分析装置200可以例如是具有通过使用处理器(诸如中央处理单元(CPU))进行计算来分析数据的功能的任意信息处理装置。在另一示例中，分析装置200可以例如是终端装置，诸如智能电话、平板终端或各种类型的个人计算机(PC)。当分析装置200被配置为终端装置时，分析装置200可输出指示所分析的用户打网球的动作的信息。替选地，当分析装置200被配置为服务器时，分析装置200可例如将指示确定用户打网球的动作的信息传送至客户端300(诸如，用户在家中使用的终端装置)。另外，分析装置200可基于对用户打网球的动作的分析结果来输出统计信息(例如，诸如用户执行了什么动作以及执行了多少次)，并且可输出指示用户在每次操作中的倾向的信息(例如，在球类运动的情况下，球击中物品的位置以及给予球的力量或旋转等)。

以上通过使用图1描述了使用根据本公开内容的实施例的传感器装置的信息处理系统的概况。

当根据本公开内容的实施例的传感器装置100附接至当用户做运动时用户用手使用的工具(诸如，图1所示的网球拍20)时，电池设置在传感器装置100中。传感器装置100使用内部电池作为电源进行操作。根据本公开内容的实施例的传感器装置100附接至用户用手使用的工具，诸如网球拍20。因而，当频繁地需要充电以及电池更换时，干扰了用户做运动(例如，打网球)。然而，如果大容量电池附接至传感器装置100以便延长传感器装置100的操作时间，则传感器装置100本身的重量此时变重，并且对用户打网球的动作产生影响。

因此，存在对于传感器装置100的电力节省的强烈需求。然而，传感器装置100附接至当用户做运动时用户用手使用的工具(诸如网球拍20)。因而，当仅在静止状态下的传感器装置100改变为低电力消耗状态时，容易通过如图2中一样将拍子靠在某物上来将处于完全静止状态的拍子改变为低电力消耗状态，但例如在如图3中一样用户停止打球并且在球场外部像手杖一样持握拍子站立的状态下，传感器装置100不是完全静止的，因此，传感器装置100无法改变为低电力消耗状态。

当然，用户可以明确地关断电源开关，使得传感器装置100不消耗电力。然而，用户每次接通和关断电源开关的操作劳烦用户的手，另外，当用户忘记接通传感器装置100的开关并且做运动时，传感器装置100无法获取用户的表现。

因而，在本公开内容的实施例中，将描述传感器装置100，其基于使用传感器装置100所附接的击打工具的情形的特征，将附接至击打工具(诸如网球拍)的传感器装置100的电力节省自动改变为低电力消耗状态和正常电力消耗状态。

[1.2.传感器装置的示例性功能和配置]

接下来，将描述根据本公开内容的实施例的传感器装置100的示例性功能和配置。图4是示出根据本公开内容的实施例的传感器装置100的示例性功能和配置的说明图。以下，将通过使用图4来描述根据本公开内容的实施例的传感器装置100的示例性功能和配置。

如图4所示，根据本公开内容的实施例的传感器装置100包括控制单元110、电池120、存储器130、传感器单元140、通信单元150和开关单元160。

控制单元110控制传感器装置100的操作，并且可以例如由中央处理单元(CPU)等构成。当控制单元110由CPU构成时，CPU可以由电子电路构成。在本实施例中，控制单元110可以被配置成以至少两种类型的操作模式来操作传感器装置100。在本实施例中，两种类型的操作模式是“电力节省模式”和“正常模式”。电力节省模式是用于使得传感器装置100通过降低电力消耗来进行操作的模式。当使得传感器装置100在电力节省模式下进行操作时，控制单元110执行控制，以例如减小用于控制单元110本身的操作的时钟频率，减小稍后描述的传感器单元140获取信息的频率，以及减小通信单元150传送和接收信息的频率。即，在本实施例中，电力节省模式可包括控制单元110、传感器单元140和通信单元150中的至少一个以比稍后描述的正常模式低的电力消耗进行操作的状态。另一方面，正常模式是用于使得传感器装置100在无需降低电力消耗的情况下进行操作的模式。

在本实施例中，当传感器装置100所附接的击打工具的状态满足预定条件时，控制单元110自动地将传感器装置100的操作模式改变为电力节省模式。控制单元110自动地将传感器装置100的操作模式改变为电力节省模式，以便有效地节省传感器装置100的电力。

图5是示出根据本公开内容的实施例的传感器装置100的操作模式的改变的说明图。根据本公开内容的实施例的传感器装置100通过在正常模式S1与电力节省模式S2之间切换而进行操作，如图5所示。当操作模式是正常模式时，如果满足预定条件，例如，如果满足所有预定条件(诸如，在预定时间内加速度没有改变、以及在预定时间内没有检测到冲击、以及在预定时间内击打工具保持面向大致重力方向(保持面向下))，则控制单元110将传感器装置100的状态改变为电力节省模式。另一方面，当操作模式是电力节省模式时，如果满足预定条件，例如，如果满足预定条件(感测到大加速度、或者感测到冲击或击打工具的姿势从电力节省模式改变(例如，在一定时间量内没有面向重力方向的姿势)中的至少一个，则控制单元110将传感器装置100的状态改变为正常模式。

即使用户没有对传感器装置100执行明确操纵(例如，诸如按压开关的操纵)，控制单元110也确定传感器装置100的状态并且自动地执行操作模式的改变。因此，根据本公开内容的实施例的传感器装置100不会劳烦通过使用传感器装置100所附接的击打工具来享受运动的用户的手，以便实现有效的电力节省。

应注意，控制单元110可设置有内部计数器，以确定传感器装置100的操作模式的切换。虽然稍后将描述详细的操作，但是控制单元110可进行操作以在满足改变为预定电力节省模式的改变条件时增加计数器的值，并且当计数器的值超过预定值时，将传感器装置100的操作模式从正常模式改变为电力节省模式。

电池120是用于向控制单元110、存储器130、传感器单元140和通信单元150提供电力的电池。应注意，电池120的形式可以是可以重复充电的二次电池，以及可以是仅可以放电的一次电池。

存储器130包含各种类型的信息，尤其是传感器单元140获得的信息。例如，控制单元110将信息包含在存储器130中。此外，例如，存储器130中包含的信息由控制单元110读取，并且从通信单元150传送。虽然存储器130被配置成保留信息而无需从电池120提供的电力，但是在将信息写入存储器130时以及在从存储器130读取信息时，从电池120提供电力。此外，从控制单元110读取并顺序地执行的计算机程序可包含在存储器130中。

传感器单元140由如下传感器构成，该传感器获取传感器装置100所附接的击打工具的方向和姿势、给予击打工具的冲击以及其他状态。传感器单元140通过从电池120接收电力提供来进行操作。用于构成传感器单元140的传感器例如是1轴、3轴、6轴或9轴加速度传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器等。

例如，传感器单元140可包括冲击传感器和运动传感器。冲击传感器是传感器装置100的检测从用户或击打工具传送的冲击的传感器，并且在本实施例中，可以例如包括1轴加速度传感器。运动传感器是例如分辨率比冲击传感器的分辨率高的、检测传感器装置100的行为的传感器，并且在本实施例中，可以例如包括3轴、6轴或9轴加速度传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器等。

除了上述冲击传感器和运动传感器外，例如，传感器单元140还可包括用于获取传感器装置100所附接的击打工具的状态的任意传感器，诸如温度传感器、压力传感器、GPS(全球定位系统)接收器。

传感器单元140可包括暂时包含上述冲击传感器和运动传感器获取的数据的存储器。通过为传感器单元140配备暂时包含数据的存储器，即使控制单元110被配置成在电力节省模式时完全停止其操作，也能确定传感器单元140是否满足从电力节省模式改变为正常模式的改变条件。此外，通过为传感器单元140配备存储器，可以将在从电力节省模式改变为正常模式的时间点处冲击传感器和运动传感器获取的数据从存储器提供至控制单元110。

在本实施例中，传感器单元140可以被配置成基于来自控制单元110的控制而以较小电力消耗进行操作。例如，当传感器装置100的操作模式是正常模式时，控制单元110控制构成传感器单元140的所有传感器进行操作。另一方面，当传感器装置100的操作模式已变为电力节省模式时，例如，控制单元110仅控制一部分传感器进行操作并且控制进行操作的传感器的采样率减小。此外，当传感器装置100的操作模式已变为电力节省模式时，控制单元110例如可以控制后述的开关单元160，以使得不将来自电池120的电力提供至存储器130、传感器单元140和通信单元150中的至少一个。

通信单元150将该信息传送至外部装置，例如分析装置200。通信单元150传送例如传感器单元140获取的、与传感器装置100所附接的击打工具相关的信息，作为要传送至分析装置200的信息。通信单元150例如通过蓝牙(注册商标)、无线局域网(LAN)等传送信息。应注意，不需要必须将传感器单元140获取的信息实时地传送至分析装置200，因而，通信单元150可例如在打球结束之后，通过使用USB线缆、LAN线缆等的有线通信将信息传送至分析装置200。

开关单元160由开关群构成，该开关群控制从电池120到存储器130、传感器单元140和通信单元150的电力提供。在本实施例中，开关单元160由开关161、162、163构成。开关161、162、163由例如金属氧化物场效应晶体管(MOSFET)和其他开关元件构成，并且每一个开关均通过控制单元110的控制而接通和关断。

开关161是设置在电池120与存储器130之间的开关，并且在开关161的关断状态下，电力未从电池120提供至存储器130。开关162是设置在电池120与传感器单元140之间的开关，并且在开关162的关断状态下，电力未从电池120提供至传感器单元140。开关163是设置在电池120与通信单元150之间的开关，并且在开关163的关断状态下，电力未从电池120提供至通信单元150。

虽然在图4中传感器单元140被描绘为一个块，但是例如当如上所述那样传感器单元140由运动传感器和冲击传感器构成时，电力可从电池120独立地提供至运动传感器和冲击传感器中的每一个。在这种情况下，在传感器装置100中，可以分开地设置控制向运动传感器的电力提供的开关以及控制向冲击传感器的电力提供的开关。控制单元110可以控制开关的操作，以使得停止向运动传感器和冲击传感器之一提供电力。

采用如图4所示的配置，根据本公开内容的实施例的传感器装置100可以基于使用传感器装置100所附接的击打工具的情形的特征而自动地改变为低电力消耗状态以及改变为正常电力消耗状态。

以上已通过使用图4描述了根据本公开内容的实施例的传感器装置100的示例性功能和配置。接下来，将描述根据本公开内容的实施例的传感器装置100的示例性操作。

[1.3.传感器装置的示例性操作]

图6是示出根据本公开内容的实施例的传感器装置100的示例性操作的流程图。图6示出了在根据本公开内容的实施例的传感器装置100的操作模式是正常模式的情况下、当操作模式改变为电力节省模式时传感器装置100的示例性操作。以下，将通过使用图6来描述根据本公开内容的实施例的传感器装置100的示例性操作。

传感器单元140以预定采样率获取传感器装置100的状态。控制单元110顺序地获取传感器单元140以预定采样率获取的数据(步骤S101)。

当控制单元110顺序地获取传感器单元140获取的数据时，控制单元110通过使用传感器单元140获取的数据，定期地确定传感器单元140获取的数据是否满足改变为预定电力节省模式的改变条件(步骤S102)。改变为电力节省模式的改变条件可以是满足多种条件中的全部条件的情况，例如，如上所述，诸如加速度在预定时间内未改变，以及在预定时间内未检测到冲击，以及击打工具在预定时间内保持面向大致重力方向。

如果传感器单元140获取的数据不满足改变为预定电力节省模式的改变条件(步骤S102：否)，则控制单元110将计数器清零(步骤S103)，并且返回至步骤S101的处理。另一方面，如果传感器单元140获取的数据满足改变为预定电力节省模式的改变条件(步骤S102：是)，则控制单元110使计数器递增(步骤S104)。

在上述步骤S104中使计数器递增时，控制单元110随后确定计数器的值是否已超过预定值，换言之，是否在超过预定等待时间内满足改变为预定电力节省模式的改变条件(步骤S105)。

作为上述步骤S105的确定结果，如果确定计数器的值没有超过预定值，换言之，改变为预定电力节省模式的改变条件没有持续超过预定等待时间(步骤S105：否)，则控制单元110返回至步骤S101的处理。另一方面，作为上述步骤S105的确定结果，当确定计数器的值超过预定值时，换言之，当改变为预定电力节省模式的改变条件持续超过预定等待时间(步骤S105：是)时，控制单元110将传感器装置100的操作模式改变为电力节省模式。

当将传感器装置100的操作模式改变为电力节省模式时，控制单元110例如仅操作传感器单元140的一部分的传感器，减小传感器的采样率，并且切换开关单元160以不将电流施加至其他传感器、存储器130和通信单元150。通过仅操作传感器单元140的一部分的传感器并且减小传感器的采样率，控制单元110可以降低电池120的电力消耗。此外，当将传感器装置100的操作模式改变为电力节省模式时，控制单元110通过例如以减小的时钟操作控制单元110本身来降低电池120的电力消耗。

根据本公开内容的实施例的传感器装置100可以通过执行上述操作、基于使用传感器装置100所附接的击打工具的情形的特征，自动改变为低电力消耗状态。

图7是示出根据本公开内容的实施例的传感器装置100的示例性操作的流程图。图7示出了在根据本公开内容的实施例的传感器装置100的操作模式是电力节省模式的情况下、当操作模式改变为正常模式时传感器装置100的示例性操作。以下，将通过使用图7来描述根据本公开内容的实施例的传感器装置100的示例性操作。

传感器单元140以预定采样率获取传感器装置100的状态。应注意，如上所述，在电力节省模式的情况下，仅传感器单元140的一部分的传感器例如以比在正常模式下的采样率低的采样率获取数据。控制单元110顺序地获取传感器单元140以比在正常模式下的采样率低的预定采样率获取的数据(步骤S111)。

当控制单元110顺序地获取传感器单元140获取的数据时，控制单元110通过使用传感器单元140获取的数据来定期地确定传感器单元140获取的数据是否满足改变为预定正常模式的改变条件(步骤S112)。改变为正常模式的改变条件可以是例如满足诸如传感器单元140感测到大加速度、感测到冲击和击打工具的姿势改变这些条件中的至少一个。

如果传感器单元140获取的数据不满足改变为正常模式的预定改变条件(步骤S112：否)，则控制单元110将计数器清零(步骤S113)，并且返回至步骤S111的处理。另一方面，如果传感器单元140获取的数据满足改变为正常模式的预定改变条件(步骤S112：是)，则控制单元110使计数器递增(步骤S114)。

在上述步骤S114中使计数器递增时，控制单元110随后确定计数器的值是否超过预定值，换言之，是否在超过预定等待时间内满足改变为正常模式的预定改变条件(步骤S115)。

作为上述步骤S115的确定结果，如果确定计数器的值没有超过预定值，换言之，改变为正常模式的预定改变条件没有持续超过预定等待时间(步骤S115：否)，则控制单元110返回至步骤S111的处理。另一方面，作为上述步骤S115的确定结果，如果确定计数器的值超过预定值，换言之，改变为正常模式的预定改变条件持续超过预定等待时间(步骤S115：是)，则控制单元110将传感器装置100的操作模式改变为正常模式。

当将传感器装置100的操作模式改变为正常模式时，控制单元110例如操作传感器单元140的全部传感器并减小传感器的采样率，并且还切换开关单元160以向存储器130和通信单元150施加电力。此外，当将传感器装置100的操作模式改变为电力节省模式时，如果控制单元110已改变为在控制单元110本身的时钟减小的情况下进行操作，则控制单元110改变为在控制单元110本身的时钟增大的情况下进行操作。

根据本公开内容的实施例的传感器装置100可以通过执行如图7所示的操作、基于使用传感器装置100所附接的击打工具的情形的特征，自动地从低电力消耗状态改变为正常电力消耗状态。

在图6所示的流程图中的步骤S105的等待时间和在图7所示的流程图中的步骤S115的等待时间可以是相同的，也可以是不同的。根据本公开内容的实施例的传感器装置100可以通过设置特定长度(例如，1至2秒)的等待时间来防止操作模式的频繁切换。

虽然在以上已描述的示例中，当传感器装置100的操作模式改变为电力节省模式时，通过减少在传感器单元140中操作的传感器的类型、然后减小采样率、并且减小控制单元110的时钟，来降低电力消耗，但是本公开内容不限于这样的示例。

例如，当传感器单元140包括存储器时，传感器单元140可另外设置有计数器，以便使得传感器单元140执行图6和图7所示的计数操作，以及以便使得传感器单元140确定是否已满足传感器装置100的操作模式的改变条件。当使得传感器单元140执行计数操作并且使得传感器单元140确定是否已满足传感器装置100的操作模式的改变条件时，在传感器装置100的状态是电力节省模式时控制单元110停止其操作。

图8是示出根据本公开内容的实施例的传感器装置100的示例性操作的流程图。图8示出了在根据本公开内容的实施例的传感器装置100的操作模式是电力节省模式的情况下、当操作模式改变为正常模式时传感器装置100的示例性操作。此外，图8示出了当使得传感器单元140确定是否已满足传感器装置100的操作模式的改变条件时传感器装置100的示例性操作。以下，将通过使用图8来描述根据本公开内容的实施例的传感器装置100的示例性操作。

以与图7的步骤S111相同的方式，在电力节省模式的情况下，例如，仅传感器单元140的一部分传感器以比在正常模式下的采样率低的采样率获取数据。传感器单元140顺序地获取传感器单元140以比在正常模式下的采样率低的预定采样率获取的数据(步骤S121)。

传感器单元140将所获取的数据记录在传感器单元140内部的存储器中(步骤S122)。假设即使传感器单元140具有内部存储器，传感器单元140也可以仅具有与存储器130相比存储容量较小的存储器。因此，当将所获取的数据记录在传感器单元140内部的存储器中时，传感器单元140以所谓的FIFO(先进先出)方案来包含所获取的数据。

所获取的数据记录在传感器单元140内部的存储器中，使得当传感器装置100的操作模式改变为正常模式时，控制单元110获取累积在传感器单元140的存储器中的数据。控制单元110获取传感器单元140在传感器装置100的操作模式从电力节省模式改变为正常模式的时间点附近获取的数据，使得在传感器装置100的操作模式从电力节省模式改变为正常模式的时间点附近的击打工具的状态可以被传送至分析装置200。

在顺序地获取传感器单元140获取的数据并将数据记录在内部存储器中时，传感器单元140通过使用所记录的数据来定期地确定传感器单元140获取的数据是否满足改变为正常模式的预定改变条件(步骤S123)。改变为正常模式的改变条件可以是例如满足诸如传感器单元140感测到大加速度、感测到冲击和击打工具的姿势改变这些条件中的至少一个。

如果传感器单元140获取的数据不满足改变为正常模式的预定改变条件(步骤S123：否)，则传感器单元140返回至步骤S121的处理。另一方面，如果传感器单元140获取的数据满足改变为正常模式的预定改变条件(步骤S123：是)，则传感器单元140发送使得控制单元110将传感器装置100改变为正常模式的指令。当从传感器单元140获取到改变为正常模式的指令时，控制单元110执行用于将传感器装置100改变为正常模式的处理。

虽然在图8的示例性操作中未示出，但是传感器单元140的内部可具有计数器，并且传感器单元140可执行与图7所示的操作相同的计数操作。

将描述在根据本公开内容的实施例的传感器装置100的操作模式是电力节省模式的情况下、当操作模式改变为正常模式时传感器装置100的另一示例性操作。用于获取用于从电力节省模式改变为正常模式的条件的数据的传感器可设置在传感器装置100的传感器单元140中。这样的传感器是例如压力传感器、温度传感器、气压传感器等。当传感器装置100设置在靠近击打工具的把手部的位置处时，传感器装置100以压力传感器、温度传感器、气压传感器等可以检测通过用户持握把手而产生的压力、温度、气压等的状态改变的这种方式来配置，使得传感器装置100可以使用产生状态改变作为用于从电力节省模式改变为正常模式的条件。

图9是示出根据本公开内容的实施例的传感器装置100的示例性操作的流程图。图9示出了在根据本公开内容的实施例的传感器装置100的操作模式是电力节省模式的情况下、当操作模式改变为正常模式时传感器装置100的示例性操作。以下，将通过使用图9来描述根据本公开内容的实施例的传感器装置100的示例性操作。

图9示出了当设置有检测通过用户持握把手而产生的状态改变的传感器(诸如，压力传感器、温度传感器和气压传感器)作为传感器单元140的传感器时的示例性操作。检测通过用户持握把手而产生的状态改变的传感器在以下也称为唤醒传感器。

控制单元110或传感器单元140顺序地获取唤醒传感器检测到的数据(步骤S131)。随后，控制单元110或传感器单元140定期地确定传感器单元140中的唤醒传感器获取的数据满足改变为正常模式的预定改变条件(步骤S132)。

如果传感器单元140中的唤醒传感器获取的数据不满足改变为正常模式的预定改变条件(步骤S132：否)，则控制单元110或传感器单元140返回至步骤S131的处理。另一方面，如果传感器单元140中的唤醒传感器获取的数据满足改变为正常模式的预定改变条件(步骤S132：是)，则控制单元110或传感器单元140执行用于将传感器装置100改变为正常模式的处理。

例如，当控制单元110在电力节省模式下以低时钟进行操作时，作为用于将传感器装置100改变为正常模式的处理，增大时钟，并且控制开关单元160以重新开始向存储器130、传感器单元140和通信单元150施加电流。此外，如在图8的示例性操作中所示，当控制单元110在电力节省模式下停止其操作时，作为用于将传感器装置100改变为正常模式的处理，传感器单元140发送用于使得控制单元110将传感器装置100改变为正常模式的指令。

如上所述，根据本公开内容的实施例的传感器装置100独立地设置有唤醒传感器，以便基于使用传感器装置100所附接的击打工具的情形的特征而自动地从低电力消耗状态改变为正常电力消耗状态。

最后，示出了具有上述配置并执行上述操作的根据本公开内容的实施例的传感器装置100的电力消耗的示例。

图10是以曲线图示出根据本公开内容的实施例的传感器装置100的电力消耗的改变的示例的说明图。在图10所示的曲线图中，横轴表示时间，而纵轴表示消耗电流。此外，图10所示的曲线图是当传感器单元140设置有包括冲击传感器和运动传感器这两种类型的传感器时的示例。

在从时间点t0至t1的时段期间，传感器装置100以电力节省模式进行操作。在该时段期间，控制单元110以低电力消耗进行操作，传感器单元140的运动传感器以低采样率进行操作，并且冲击传感器停止其操作。另外，在从时间点t0至t1的时段期间，通信单元150也停止其操作，或者以极其小的电流消耗进行操作。

在时间点t1处，当用户例如持握球拍开始拉拍(take-back)运动时，控制单元110确定满足改变为正常模式的改变条件，并且将增大采样率的命令发送至传感器单元140的冲击传感器和运动传感器。接收到命令的冲击传感器和运动传感器以增大的采样率执行感测操作。从时间点t1至t2的时段也可以认为是例如等待球击打球拍的时段。

在时间点t2处，如果球例如击打球拍，则冲击传感器检测通过球击打球拍而产生的振动。控制单元110获取冲击传感器检测到的振动的数据，并且通信单元150传送该数据。图10示出了通信单元150的传送时间持续直到时间点t3的情形。

当从通信单元150传送冲击传感器检测到的振动的数据在时间点t3结束时，控制单元110随后将冲击传感器检测到的振动的数据写入存储器130中。图10示出了对存储器130的写入时间持续到时间点t4的情形。

在图10所示的从时间点t2至t4的时段期间，控制单元110的消耗电流也增大。这意味着控制单元110的消耗电流增大，以将冲击传感器检测到的振动的数据传送至通信单元150和存储器130。

当将冲击传感器检测到的振动的数据写入存储器130中在时间点t4处结束时，以例如与从时间点t1至t2的时段相同的方式，传感器装置100等待球击打球拍。

此后，当控制单元110确定在时间点t5处满足改变为电力节省模式的改变条件时，以与从时间点t0至t1的时段相同的方式，传感器装置100使得控制单元110以低电力消耗进行操作，传感器单元140的运动传感器也以低采样率进行操作，并且冲击传感器停止其操作。

然后，当用户例如在时间点t6处关断传感器装置100的电源时，传感器装置100执行预定操作以使电源关断直到时间点t7为止，并且消耗电流在时间点t7处完全消失。

根据本公开内容的实施例的传感器装置100具有上述配置，并且可以通过执行上述操作来实现有效的电力节省。根据本公开内容的实施例的传感器装置100可以通过实现有效的电力节省来消除用户做运动(例如，网球)的阻碍因素(诸如，传感器装置100的频繁充电、电池更换以及重量增加)。然后，根据本公开内容的实施例的传感器装置100允许用户享受做运动，同时获取与用户做运动相关联的数据。

<2.结论>

如上所述，根据本公开内容的实施例，提供了传感器装置100，其包括检测用户使用的工具(诸如网球拍)的状态(例如工具的运动和姿势以及给予工具的冲击)的传感器，传感器装置100被配置成响应于工具的状态而自动地从正常模式改变为电力节省模式以及从电力节省模式改变为正常模式。

例如，在操作模式是正常模式时，当控制单元110基于传感器单元140获取的感测数据而确定用户使用的工具保持特定姿势预定时间时，根据本公开内容的实施例的传感器装置100自动地将传感器装置100的操作模式从正常模式改变为电力节省模式。

此外，例如，在操作模式是电力节省模式时，当控制单元110基于传感器单元140获取的感测数据而确定用户使用的工具以大加速度移动或者接收到冲击、或者改变其姿势时，根据本公开内容的实施例的传感器装置100自动地将传感器装置100的操作模式从电力节省模式改变为正常模式。

根据本公开内容的实施例的传感器装置100基于使用传感器装置100所附接的工具的情形的特征，自动地改变为低电力消耗状态，以及改变为正常电力消耗状态。

虽然在上述实施例中描述了包括传感器装置和分析装置(每一个均可以是信息处理装置)的信息处理系统，但是本公开内容的实施例还例如包括构成分析装置的功能的至少一部分的网络上的服务器(包括被配置有多个装置的功能群的服务器)、用于以计算机实现这些装置的功能的程序以及记录这样的程序的非暂态有形记录介质。

此外，虽然在上述实施例中描述了传感器装置和分析装置分开的示例，但是在本公开内容的另一实施例中传感器装置和分析装置可集成为一体。在这种情况下，传感器装置从传感器获取时序数据，按时序数据设置运动间隔，并且通过分析运动间隔来确定运动模式，接着通过自身输出确定结果，或者将确定结果传送至网络上的服务器或终端装置。

在本说明书中由装置执行的处理中的步骤不一定以在序列图或流程图中所描述的顺序按时间顺序执行。例如，由装置执行的处理中的步骤可以以与在流程图中描述的顺序不同的顺序执行或者可并行地执行。

另外，可以创建使得并入每个装置中的硬件(诸如CPU、ROM或RAM)以与上述装置中的结构的方式类似的方式起作用的计算机程序。此外，可以提供其上记录有计算机程序的记录介质。此外，通过将功能框图所示的各个功能块配置为硬件，该硬件可以实现一系列处理。

以上参照附图描述了本公开内容的优选实施例，而本公开内容不限于上述示例。本领域的技术人员可在所附权利要求的范围内找到各种变更和修改，并且应该理解，它们将自然落入本公开内容的技术范围内。

另外，在本说明书中所描述的效果仅仅是说明性和演示性的而不是限制性的。换言之，根据本公开内容的技术可以连同基于本说明书的效果一起或者替代基于本说明书的效果，展现对本领域技术人员来说显而易见的其他效果。

另外，本技术还可以进行如下配置。

(1)一种传感器装置，包括：

传感器单元，被配置成直接或间接地检测指示击打工具的运动和姿势的感测数据；

通信单元，被配置成将所述传感器单元检测到的感测数据传送至外部装置；以及

控制单元，被配置成控制所述传感器单元和所述通信单元的操作，

其中，在检测到所述击打工具在特定时间量内具有特定姿势时，所述控制单元或所述传感器单元将所述传感器单元和所述控制单元中的至少一个改变为电力节省模式。

(2)根据(1)所述的传感器装置，其中，

当检测到所述击打工具在特定时间量内具有面向大致重力方向的姿势时，所述控制单元或所述传感器单元将所述传感器单元和所述控制单元中的至少一个从正常模式改变为所述电力节省模式。

(3)根据(2)所述的传感器装置，其中，

当检测到所述感测数据在特定时间期间经历了等于或小于特定值的改变时，所述控制单元或所述传感器单元将所述传感器单元和所述控制单元中的至少一个改变为所述电力节省模式。

(4)根据(1)至(3)中任一项所述的传感器装置，其中，

当检测到所述击打工具在特定时间量内不具有面向重力方向的姿势时，所述控制单元或所述传感器单元将所述传感器单元和所述控制单元中的至少一个从所述电力节省模式改变为正常模式。

(5)根据(1)至(4)中任一项所述的传感器装置，其中，

当检测到所述感测数据在特定时间期间经历了等于或大于特定值的改变时，所述控制单元或所述传感器单元将所述传感器单元和所述控制单元中的至少一个从所述电力节省模式改变为正常模式。

(6)根据(1)至(5)中任一项所述的传感器装置，还包括：

主存储器；以及

临时记忆存储器，被配置为临时存储所述传感器单元检测到的感测数据，

其中，当所述控制单元或所述传感器单元检测到所述感测数据在特定时间期间经历了等于或大于特定值的改变时，所述控制单元从所述电力节省模式改变为正常模式，并且所述控制单元将已存储在所述临时记忆存储器中的所述感测数据记录在所述主存储器中或者经由所述通信单元传送已存储在所述临时记忆存储器中的所述感测数据。

(7)根据(1)至(6)中任一项所述的传感器装置，其中，

所述传感器单元包括用于检测所述击打工具的持握的传感器，并且

所述控制单元响应于所述传感器的检测结果而将所述传感器单元和所述控制单元中的至少一个从所述电力节省模式改变为正常模式。

(8)一种记录介质，其上记录有计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行：

控制步骤，用于控制传感器单元、通信单元和控制单元，其中，所述传感器单元直接或间接地检测指示击打工具的运动和姿势的感测数据，所述通信单元将所述传感器单元检测到的感测数据传送至外部装置，所述控制单元控制所述传感器单元和所述通信单元的操作，

其中，所述控制步骤包括：当所述控制单元或所述传感器单元检测到所述击打工具在特定时间量内具有特定姿势时，将所述传感器单元和所述控制单元中的至少一个改变为电力节省模式。

附图标记列表

100 传感器装置

110 控制单元

120 电池

130 存储器

140 传感器单元

150 通信单元

160 开关单元

161、162、163 开关

Claims (8)

1.一种传感器装置，包括：

传感器单元，被配置成直接或间接地检测指示击打工具的运动和姿势的感测数据；

通信单元，被配置成将所述传感器单元检测到的感测数据传送至外部装置；以及

控制单元，被配置成控制所述传感器单元和所述通信单元的操作，

其中，在检测到所述击打工具在特定时间量内具有特定姿势时，所述控制单元或所述传感器单元将所述传感器单元和所述控制单元中的至少一个改变为电力节省模式。

2.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，

当检测到所述击打工具在特定时间量内具有面向大致重力方向的姿势时，所述控制单元或所述传感器单元将所述传感器单元和所述控制单元中的至少一个从正常模式改变为所述电力节省模式。

3.根据权利要求2所述的传感器装置，其中，

当检测到所述感测数据在特定时间期间经历了等于或小于特定值的改变时，所述控制单元或所述传感器单元将所述传感器单元和所述控制单元中的至少一个改变为所述电力节省模式。

4.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，

当检测到所述击打工具在特定时间量内不具有面向重力方向的姿势时，所述控制单元或所述传感器单元将所述传感器单元和所述控制单元中的至少一个从所述电力节省模式改变为正常模式。

5.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，

当检测到所述感测数据在特定时间期间经历了等于或大于特定值的改变时，所述控制单元或所述传感器单元将所述传感器单元和所述控制单元中的至少一个从所述电力节省模式改变为正常模式。

6.根据权利要求1所述的传感器装置，还包括：

主存储器；以及

临时记忆存储器，被配置为临时存储所述传感器单元检测到的感测数据，

其中，当所述控制单元或所述传感器单元检测到所述感测数据在特定时间期间经历了等于或大于特定值的改变时，所述控制单元从所述电力节省模式改变为正常模式，并且所述控制单元将已存储在所述临时记忆存储器中的所述感测数据记录在所述主存储器中或者经由所述通信单元传送已存储在所述临时记忆存储器中的所述感测数据。

7.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，

所述传感器单元包括用于检测所述击打工具的持握的传感器，并且

所述控制单元响应于所述传感器的检测结果而将所述传感器单元和所述控制单元中的至少一个从所述电力节省模式改变为正常模式。

8.一种记录介质，其上记录有计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行：

控制步骤，用于控制传感器单元、通信单元和控制单元，其中，所述传感器单元直接或间接地检测指示击打工具的运动和姿势的感测数据，所述通信单元将所述传感器单元检测到的感测数据传送至外部装置，所述控制单元控制所述传感器单元和所述通信单元的操作，

其中，所述控制步骤包括：当所述控制单元或所述传感器单元检测到所述击打工具在特定时间量内具有特定姿势时，将所述传感器单元和所述控制单元中的至少一个改变为电力节省模式。