CN105847686B - 控制方法、控制装置及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法，用于控制电子装置，电子装置包括成像装置及图像稳定装置，成像装置用于拍摄动态画面，成像装置包括图像传感器及成像于图像传感器的镜头，图像稳定装置用于感测成像装置成像时的抖动并产生对应的驱动信号以驱动镜头或图像传感器运动以实现图像稳定。首先控制成像装置在每个成像周期内多次成像。接着在每个成像周期内根据驱动信号判断成像装置是否处于稳定状态。然后选择成像装置处于稳定状态时的一帧图像作为成像周期对应的素材图像。最后组合多个成像周期的内容图像以生成动态画面。以此方式挑选的内容图像普遍清晰度较高、画质较好。如此，可提升动态画面的质量。本发明还公开了一种控制装置及电子装置。

Description

控制方法、控制装置及电子装置

技术领域

本发明涉及拍摄技术，特别涉及一种控制方法、控制装置及电子装置。

背景技术

用户在持握电子装置拍摄动态画面时，有可能因电子装置的抖动幅度过大而导致拍摄的动态画面的某些帧图像产生拖尾现象而不清晰，影响用户对动态画面的观看。

发明内容

本发明的实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的实施方式需要提供一种控制方法、控制装置及电子装置。

本发明提供了一种控制方法，用于控制电子装置，所述电子装置包括成像装置及图像稳定装置；所述成像装置用于拍摄动态画面；所述成像装置包括图像传感器及成像于所述图像传感器的镜头，所述图像稳定装置用于感测所述成像装置成像时的抖动并产生对应的驱动信号以驱动所述镜头或所述图像传感器运动以实现图像稳定；所述控制方法包括以下步骤：

第一控制步骤，控制所述成像装置在每个成像周期内多次成像；

判断步骤，在每个所述成像周期内根据所述驱动信号判断所述成像装置是否处于稳定状态；

第一选择步骤，选择所述成像装置处于稳定状态时的一帧图像作为所述成像周期对应的内容图像；及

组合步骤，组合多个所述成像周期的所述内容图像以生成所述动态画面。

在本发明实施方式中，可根据驱动信号来判断当前的成像装置是否稳定，因为当成像装置不同的运动状态对应的驱动信号是不同的。若判断成像装置处于稳定状态，则可选择当前帧的图像作为本成像周期的内容图像。最后，将用此方法挑选出的多个成像周期的内容图像组合以构成动态画面。由于所有成像周期的内容图像均是由这种方式挑选而来，因此普遍清晰度较高、画质较好。如此，可提升拍摄质量，扩展电子装置功能及智能化程度，给用户以良好使用体验。解决了现有技术的某些问题。

在某些实施方式中，所述成像装置包括用于驱动所述镜头或所述图像传感器的电机；所述驱动信号包括用于驱动所述电机的驱动电流；所述判断步骤在所述驱动电流小于预定电流值时判断所述成像装置处于稳定状态。

在某些实施方式中，成像周期包括成像区间，所述成像区间的时长大于零且小于所述成像周期的时长；

所述第一选择步骤在所述成像区间选择所述成像装置处于稳定状态时的一帧图像作为所述成像周期对应的内容图像。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

第二选择步骤，若所述成像装置在所述成像区间未达到过稳定状态，则选择所述成像装置在所述成像区间内的最后一帧图像并将其作为所述内容图像。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

调整步骤，根据触发信号调整所述成像区间占所述成像周期的比例。

本发明还提供了一种控制装置，用于控制电子装置，所述电子装置包括成像装置及图像稳定装置；所述成像装置用于拍摄动态画面；所述成像装置包括图像传感器及成像于所述图像传感器的镜头，所述图像稳定装置用于感测所述成像装置成像时的抖动并产生对应的驱动信号以驱动所述镜头或所述图像传感器运动以实现图像稳定；所述控制装置包括：

第一控制模块，用于控制所述成像装置在每个成像周期内多次成像；

判断模块，用于在每个所述成像周期内根据所述驱动信号判断所述成像装置是否处于稳定状态；

第一选择模块，用于选择所述成像装置处于稳定状态时的一帧图像作为所述成像周期对应的内容图像；及

组合模块，用于组合多个所述成像周期的所述内容图像以生成所述动态画面。

在某些实施方式中，所述成像装置包括用于驱动所述镜头或所述图像传感器的电机；所述驱动信号包括用于驱动所述电机的驱动电流；所述判断模块在所述驱动电流小于预定电流值时判断所述成像装置处于稳定状态。

在某些实施方式中，成像周期包括成像区间，所述成像区间的时长大于零且小于所述成像周期的时长；

所述第一选择模块用于在所述成像区间选择所述成像装置处于稳定状态时的一帧图像作为所述成像周期对应的内容图像。

在某些实施方式中，所述控制装置包括：

第二选择模块，用于在所述成像装置在所述成像区间未达到过稳定状态时选择所述成像装置在所述成像区间内的最后一帧图像并将其作为所述内容图像。

在某些实施方式中，所述控制装置包括：

调整模块，用于根据触发信号调整所述成像区间占所述成像周期的比例。

本发明还提供一种电子装置，包括上述实施方式任意一项所述的控制装置。

在某些实施方式中，所述电子装置包括手机或平板电脑。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。

图2是本发明实施方式的控制装置及电子装置的功能模块示意图。

图3是本发明实施方式的控制方法的原理示意图。

图4是本发明实施方式的控制装置及电子装置的功能模块示意图。

图5是本发明实施方式的控制方法的原理示意图。

图6是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。

图7是本发明实施方式的控制装置及电子装置的功能模块示意图。

图8是本发明实施方式的控制方法的原理示意图。

图9是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。

图10是本发明实施方式的控制装置及电子装置的功能模块示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。

请参阅图1-3，本发明实施方式的控制方法，可用于控制电子装置100，其特征在于，电子装置100可包括成像装置130及图像稳定装置150；成像装置130可用于拍摄动态画面200；成像装置130可包括图像传感器131及成像于图像传感器131的镜头133，图像稳定装置150可用于感测成像装置130成像时的抖动并产生对应的驱动信号以驱动镜头133或图像传感器131运动以实现图像稳定；控制方法可包括以下步骤：

步骤S1，控制成像装置130在每个成像周期内多次成像；

步骤S2，在每个成像周期内根据驱动信号判断成像装置130是否处于稳定状态；

步骤S3，选择成像装置130处于稳定状态时的一帧图像作为成像周期对应的内容图像210；及

步骤S4，组合多个成像周期的内容图像210以生成动态画面200。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式控制装置110实现。控制装置110可包括第一控制模块111、判断模块112、第一选择模块113及组合模块114。其中步骤S1可由第一控制模块111实现，步骤S2可由判断模块112实现，步骤S3可由第一选择模块113，步骤S4可由组合模块114实现。

也就是说，第一控制模块111可用于控制成像装置130在每个成像周期内多次成像。判断模块112可用于在每个成像周期内根据驱动信号判断成像装置130是否处于稳定状态。第一选择模块113可用于选择成像装置130处于稳定状态时的一帧图像作为成像周期对应的内容图像210。组合模块114可用于组合多个成像周期的内容图像210以生成动态画面200。

本发明实施方式的控制装置110或控制方法可应用于本发明实施方式的电子装置100。

请参阅图3，本发明的实施方式中的动态画面200可包括长视频、短视频或由数帧连续拍摄的图像构成的动态组图。例如某些手机APP中有长按拍摄虚拟按键以拍摄短视频的功能，所拍摄的短视频即属于本发明实施方式中提到的动态画面200。动态画面200是由多帧不同的内容图像210构成的，且一般是连续拍摄的内容图像210，因此动态画面200画质的高低很大程度上取决于每一帧内容图像210的质量好坏。本发明旨在提升每一帧内容图像210的质量。

电子装置100的成像装置130的拍摄原理是将拍摄过程分为若干成像周期，每一个成像周期内获得一帧内容图像210。在传统的拍摄方法中，在每一个成像周期的固定时间点获取内容图像210，因此若这一帧内容图像210因成像装置130抖动而拍得模糊，并没有补救的措施，会直接应用到动态画面200中，影响动态画面200的整体质量。在本发明实施方式中，每一个成像周期的内容图像210是从该成像周期内生成的多张图像中根据一定的评判标准挑选而来，因此清晰度较高，有利于提升整个动态画面200的质量。

用户在使用电子装置100拍摄动态画面200(或视频)时，容易因拍摄设备抖动而导致拍出的动态画面200的某些帧的图像“糊”掉，即有拖尾痕迹，影响视频整体质量。在本发明实施方式中，电子装置100可包括图像稳定装置150，图像稳定装置150可以感测成像装置130的抖动并产生驱动信号以驱动镜头133或图像传感运动以抵消抖动对拍摄的影响，从而使拍出的图像更清晰。在本发明实施方式中，可根据驱动信号来判断当前的成像装置130是否稳定，因为当成像装置130不同的运动状态对应的驱动信号是不同的。

若判断成像装置130处于稳定状态，则可选择当前帧的图像作为本成像周期的内容图像210。最后，将用此方法挑选出的多个成像周期的内容图像210组合以构成动态画面200。由于所有成像周期的内容图像210均是由这种方式挑选而来，因此普遍清晰度较高、画质较好。如此，可提升拍摄质量，扩展电子装置100功能及智能化程度，给用户以良好使用体验。

图像稳定装置150可以是光学图像稳定器(OIS,Optical Image Stabilization)。请参阅图4，图像稳定装置150可包括运动传感器151、微处理器152、驱动电路153及与镜头133或图像传感器131耦合的电机154，电机154可用于驱动镜头133或图像传感器131移动。运动传感器151可以是陀螺仪或加速度传感器等可以感测成像装置130运动剧烈程度的装置。微处理器152根据运动传感器151的感测信号来计算为抵消成像装置130抖动电机154所应转动的幅度，并产生相应的控制信号。驱动电路153根据控制信号产生驱动信号以驱动镜头133或图像传感器131运动。

请参阅图4，在某些实施方式中，成像装置130可包括可用于驱动镜头133或图像传感器131的电机154。驱动信号可包括可用于驱动电机154的驱动电流。驱动电流的大小可反应驱动的电机154的补偿运动剧烈程度的大小，由于驱动信号与控制命令及感测信号有关，驱动电流的大小也可某种程度上反映成像装置130的运动剧烈程度的大小。

因此，在本实施方式中的控制方法中，步骤S3可在驱动电流小于预定电流值时判断成像装置130处于稳定状态，本步骤可由某些实施方式的控制装置110的判断模块112实现，即判断模块112用于在驱动电流小于预定电流值时判断成像装置130处于稳定状态。检测驱动电流的方式简单可靠。

请参阅图5，在某些实施方式中，成像周期包括成像区间，成像区间的时长大于零且小于成像周期的时长。步骤S2在成像区间选择成像装置130处于稳定状态时的一帧图像作为成像周期对应的内容图像210，本步骤可由某些实施方式的第一选择模块113实现，即第一选择模块113可用于在成像区间选择成像装置130处于稳定状态时的一帧图像作为成像周期对应的内容图像210。

也就是说，并不是在整个成像周期的范围内挑选图像，而是仅在成像区间内进行挑选，而成像区间仅是成像周期的一部分，例如是位于成像周期中间的占成像周期时长50％的一个区间。如此，可视为将成像周期分成了成像区间及间隔区间部分。间隔区间部分即相邻两个成像区间之间的部分。如此，可以避免出现相邻两个成像周期挑选的两个内容图像210的时间间隔太近或太远的情况，使帧与帧之间的时间间隔不至于过小或过大，从而使动态画面200保持较好的流畅度和稳定度。

由于仅在成像区间内挑选图像，因此在某些实施方式中可仅在成像区间根据驱动信号判断成像装置130是否处于稳定状态。

请参阅图6-8，在本实施方式中，控制方法可包括：

步骤S5，若成像装置130在成像区间未达到过稳定状态，则选择成像装置130在成像区间内的最后一帧图像并将其作为内容图像210。

其中步骤S5可由某些实施方式的控制装置110的第二选择模块116实现，即第二选择模块116用于在成像装置130在成像区间未达到过稳定状态时选择成像装置130在成像区间内的最后一帧图像并将其作为内容图像210。

请参阅图8，也就是说，若在成像区间都没有检测到成像装置130不曾处于稳定状态，则选择成像区间内的最后一帧图像。如此，可保证每一个成像周期都是有内容图像210相对应的，从而保证动态画面200的完整性。

请参阅图9-10，在某些实施方式中，控制方法可进一步包括：

步骤S6，根据触发信号调整成像区间占成像周期的比例。

其中步骤S6可由某些实施方式的控制装置110的调整模块117实现，即调整模块117用于根据触发信号调整成像区间占成像周期的比例。

触发信号可以是系统自动产生的，例如在某些电子装置100中，通过检测环境亮度进入不同的拍摄模式，在某些拍摄模式下可自动产生触发信号，也就是不同拍摄模式下成像区间占成像周期的比例是不同的。或者在某些实施方式中，触发信号可根据用户输入产生，例如用户想提升拍摄的清晰度，则可提升该比例，若用户想提升所拍摄动态画面200的流畅度和稳定性，则可适当降低该比例。如此，可使电子装置100适应更多拍摄的情况。

本发明实施方式的电子装置100，可包括上述实施方式中的控制装置110。

其中，电子装置100可以是手机或平板电脑。手机或平板电脑方便易携，目前是人们较广泛使用的拍摄设备。且手机或平板电脑广泛同时配置前置相机及后置相机，前置相机被用户用于自拍，并可采用本发明实施方式的控制方法或控制装置110拍摄动态画面200。

本发明实施方式的中未展开的其它部分，可参阅以上实施方式的控制装置110或控制方法的对应部分，在此不再详细展开。

在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种控制方法，用于控制电子装置，其特征在于，所述电子装置包括成像装置及图像稳定装置；所述成像装置用于拍摄动态画面；所述成像装置包括图像传感器及成像于所述图像传感器的镜头，所述图像稳定装置用于感测所述成像装置成像时的抖动并产生对应的驱动信号以驱动所述镜头或所述图像传感器运动以实现图像稳定；所述成像周期包括成像区间和间隔区间，所述成像区间的时长大于零且小于所述成像周期的时长，不同拍摄模式下所述成像区间占所述成像周期的比例不同，所述间隔区间为相邻两个所述成像区间之间的部分，所述控制方法包括以下步骤：

第一控制步骤，控制所述成像装置在每个成像周期内多次成像；

判断步骤，在每个所述成像周期内根据所述驱动信号判断所述成像装置是否处于稳定状态；

第一选择步骤，在所述成像区间选择所述成像装置处于稳定状态时的一帧图像作为所述成像周期对应的内容图像；及

组合步骤，组合多个所述成像周期的所述内容图像以生成所述动态画面。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述成像装置包括用于驱动所述镜头或所述图像传感器的电机；所述驱动信号包括用于驱动所述电机的驱动电流；所述判断步骤在所述驱动电流小于预定电流值时判断所述成像装置处于稳定状态。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

第二选择步骤，若所述成像装置在所述成像区间未达到过稳定状态，则选择所述成像装置在所述成像区间内的最后一帧图像并将其作为所述内容图像。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

调整步骤，根据触发信号调整所述成像区间占所述成像周期的比例。

5.一种控制装置，用于控制电子装置，其特征在于，所述电子装置包括成像装置及图像稳定装置；所述成像装置用于拍摄动态画面；所述成像装置包括图像传感器及成像于所述图像传感器的镜头，所述图像稳定装置用于感测所述成像装置成像时的抖动并产生对应的驱动信号以驱动所述镜头或所述图像传感器运动以实现图像稳定；所述成像周期包括成像区间和间隔区间，所述成像区间的时长大于零且小于所述成像周期的时长，不同拍摄模式下所述成像区间占所述成像周期的比例不同，所述间隔区间为相邻两个所述成像区间之间的部分，所述控制装置包括：

第一控制模块，用于控制所述成像装置在每个成像周期内多次成像；

判断模块，用于在每个所述成像周期内根据所述驱动信号判断所述成像装置是否处于稳定状态；

第一选择模块，用于在所述成像区间选择所述成像装置处于稳定状态时的一帧图像作为所述成像周期对应的内容图像；及

组合模块，用于组合多个所述成像周期的所述内容图像以生成所述动态画面。

6.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述成像装置包括用于驱动所述镜头或所述图像传感器的电机；所述驱动信号包括用于驱动所述电机的驱动电流；所述判断模块在所述驱动电流小于预定电流值时判断所述成像装置处于稳定状态。

7.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

第二选择模块，用于在所述成像装置在所述成像区间未达到过稳定状态时选择所述成像装置在所述成像区间内的最后一帧图像并将其作为所述内容图像。

8.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

调整模块，用于根据触发信号调整所述成像区间占所述成像周期的比例。

9.一种电子装置，包括如权利要求5-8任意一项所述的控制装置。

10.如权利要求9所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置包括手机或平板电脑。

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