CN105846883A - 一种潜水器通讯系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的潜水器通信系统通过多个按深度依次分布的中继通信装置，为潜水器提供远程或者非常深度的通讯支持，克服现有技术中存在的通讯便不能在非常深的情况下掌握水下设备的运作状态而带来的安全隐患。

Description

一种潜水器通讯系统
技术领域
本发明涉及一种潜水器通讯系统。
背景技术
海底有大量的资源，因此对于海底情况的探测是必要的，关于这种海底探测操作，已知的做法是通过借助多个远程操作的潜水器潜入海底进行探测作业，2002年中国科技部将深海载人潜水器研制列为国家高技术研究发展计划(863计划)重大专项，启动“蛟龙号”载人深潜器的自行设计、自主集成研制工作。2009年至2012年，“蛟龙”号接连取得1000米级、3000米级、5000米级和7000米级海试成功。2012年7月，“蛟龙”号在马里亚纳海沟试验海区创造了下潜7062米的中国载人深潜纪录，同时也创造了世界同类作业型潜水器的最大下潜深度纪录。这意味着中国具备了载人到达全球99.8%以上海洋深处进行作业的能力。经过发明人大量的检索和现有技术的查询，发现现有技术的潜水器存在一个瓶颈，就是潜水器的通讯一般都是通过可收放的电缆进行通讯，也有一些通过无线通讯。对于电缆通讯方式，其存在电缆的束缚，电缆的长度本身就是限制，其次电缆束缚情况下，对潜水器的航行操作存在很大的影响，因为电缆本身巨大的重量会直接影响潜水器的变向操作。对于无线通讯，其存在通讯距离的限制，特别是对于深海潜水探测作业，往往会失去联系，尤其是海底情况复杂且存在其他干扰时，会出现各种状况。对于此，US 7,331,394中公开了一种类似的潜水器方案。CN2626857Y公开了一种潜用可收、放式卫星收发天线浮球舱，CN101592649公开了一种可远程遥控自导航水质采样分析装置。这些装置均存在以上所述的各种不便。
基于此，发明人做出了本发明。
本发明要解决的技术问题：为了克服现有技术中存在的通讯便不能在非常深的情况下掌握水下设备的运作状态而带来的安全隐患，提供了一种潜水器通讯系统。
发明内容
本发明一方面提供一种潜水器通讯系统，其包括潜水器，中继通信器，通信站，所述潜水器具备通信装置，所述中继通信器在所述通信装置与通信站之间进行通信中继。
更进一步的，所述中继通信器布置在水中，所述通信站布置在水面。
更进一步的，所述中继通信器为多个。
更进一步的，所述中继通信器包括电源、信号接收部、信号发射部以及外壳，所述外壳包裹所述电源、信号接收部和信号发射部，并且所述外壳被构造成使的所述中继通信器具备一定的比重。
更进一步的，至少两个所述中继通信器的比重不同。
更进一步的，所述中继通信器的不同的比重使具备相邻两个比重的中继通信器在水中以相隔一个深度的距离布置。
更进一步的，至少2个中继通信器的比重相同。
另一方面，所述中继通信器具备回收部。
更进一步的，所述中继通信器还具备控制器，所述回收部为电磁铁，所述控制器耦合电源以接受其电力，所述电磁铁通过开关连接所述电源，所述控制器耦合所述开关并控制器开断，所述控制器还连接信号接收部，当控制器得到信号接收部得到的回收信号时，控制电磁铁得电，并且当潜水器上浮时将中继通信器带回。
本发明的潜水器为现有技术，其可以具备多个水平推进器、探照灯、垂直推进器，各推进器一般由封装在内部的电机和螺旋桨组成，其一般还安装有多个摄像机和云台以及相应的控制电路。
本发明通过多个按深度依次分布的中继通信装置，为潜水器提供远程或者非常深度的通讯支持，服现有技术中存在的通讯便不能在非常深的情况下掌握水下设备的运作状态而带来的安全隐患。
附图说明
图1是本发明的潜水器通讯系统示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例一。
本发明的潜水器通讯系统，其包括潜水器，中继通信器，通信站，所述潜水器具备通信装置，所述中继通信器在所述通信装置与通信站之间进行通信中继。潜水器一般进行深海，尤其是超深距离的深海探测，其通过通信装置与通信站进行通信，通信站为水面通信站。
更进一步的，所述中继通信器布置在水中，为通信装置和通信站之间通信提供中继站，所述通信站布置在水面。
更进一步的，所述中继通信器为多个。
更进一步的，所述中继通信器包括电源、信号接收部、信号发射部以及外壳，所述外壳包裹所述电源、信号接收部和信号发射部，并且所述外壳被构造成使的所述中继通信器具备一定的比重。
更进一步的，至少两个所述中继通信器的比重不同。
更进一步的，所述中继通信器的不同的比重使具备相邻两个比重的中继通信器在水中以相隔一个深度的距离布置。
更进一步的，至少2个中继通信器的比重相同。
另一方面，所述中继通信器具备回收部。
更进一步的，所述中继通信器还具备控制器，所述回收部为电磁铁，所述控制器耦合电源以接受其电力，所述电磁铁通过开关连接所述电源，所述控制器耦合所述开关并控制器开断，所述控制器还连接所述信号接收部。
实施例二。
本发明的潜水器通讯系统，其包括潜水器，中继通信器，通信站，所述潜水器具备通信装置，所述中继通信器在所述通信装置与通信站之间进行通信中继。潜水器一般进行深海，尤其是超深距离的深海探测，其通过通信装置与通信站进行通信，通信站为岸上通信站。
更进一步的，所述中继通信器布置在水中，所述通信站布置在岸上。
更进一步的，所述中继通信器为多个。
更进一步的，所述中继通信器包括电源、信号接收部、信号发射部以及外壳，所述外壳包裹所述电源、信号接收部和信号发射部，并且所述外壳被构造成使的所述中继通信器具备一定的比重。
更进一步的，至少两个所述中继通信器的比重不同。
更进一步的，所述中继通信器的不同的比重使具备相邻两个比重的中继通信器在水中以相隔一个深度的距离布置。
更进一步的，至少2个中继通信器的比重相同。
另一方面，所述中继通信器具备回收部。
更进一步的，所述中继通信器还具备控制器，所述回收部为电磁铁，所述控制器耦合电源以接受其电力，所述电磁铁通过开关连接所述电源，所述控制器耦合所述开关并控制器开断，所述控制器还连接所述信号接收部。
实施例三。
本发明的潜水器通讯系统，其包括潜水器，中继通信器，通信站，所述潜水器具备通信装置，所述中继通信器在所述通信装置与通信站之间进行通信中继。潜水器一般进行深海，尤其是超深距离的深海探测，其通过通信装置与通信站进行通信，通信站为水面通信站。
更进一步的，所述中继通信器布置在水中，为通信装置和通信站之间通信提供中继站，所述通信站布置在水面。
更进一步的，所述中继通信器为多个。
更进一步的，所述中继通信器包括电源、信号接收部、信号发射部以及外壳，所述外壳包裹所述电源、信号接收部和信号发射部，并且所述外壳被构造成使的所述中继通信器具备一定的比重。外壳使用具备不同密度的材料来达到不同的比重，使的中继通信器能够悬浮在一定深度的海水中。
更进一步的，至少两个所述中继通信器的比重不同。
更进一步的，所述中继通信器的不同的比重使具备相邻两个比重的中继通信器在水中以相隔一个深度的距离布置。
更进一步的，至少2个中继通信器的比重相同。
另一方面，所述中继通信器具备回收部。
更进一步的，所述中继通信器还具备控制器，所述回收部为电磁铁，所述控制器耦合电源以接受其电力，所述电磁铁通过开关连接所述电源，所述控制器耦合所述开关并控制器开断，所述控制器还连接所述信号接收部。
实施例四。
本发明的潜水器通讯系统，其包括潜水器，中继通信器，通信站，所述潜水器具备通信装置，所述中继通信器在所述通信装置与通信站之间进行通信中继。潜水器一般进行深海，尤其是超深距离的深海探测，其通过通信装置与通信站进行通信，通信站为水面通信站。
更进一步的，所述中继通信器布置在水中，为通信装置和通信站之间通信提供中继站，所述通信站布置在水面。
更进一步的，所述中继通信器为多个。
更进一步的，所述中继通信器包括电源、信号接收部、信号发射部以及外壳，所述外壳包裹所述电源、信号接收部和信号发射部，并且所述外壳被构造成使的所述中继通信器具备一定的比重。外壳使用具备不同密度的材料来达到不同的比重，使的中继通信器能够悬浮在一定深度的海水中。
更进一步的，每所述中继通信器的比重不同。

Claims (8)

1.一种潜水器通讯系统，包括潜水器，中继通信器，通信站，其特征在于，所述潜水器具备通信装置，所述中继通信器在所述通信装置与通信站之间进行通信中继，以及，所述中继通信器具备回收部。
2.如权利要求1所述的潜水器通讯系统，所述中继通信器的回收部包括控制器、开关、电源和电磁铁，所述电磁铁通过开关连接所述电源，所述控制器耦合所述开关并控制开关的开断。
3.如权利要求2所述的潜水器通讯系统，其特征在于，所述中继通信器布置在水中，所述通信站布置在水面。
4.如权利要求3所述的潜水器通讯系统，所述中继通信器为多个。
5.如权利要求4所述的潜水器通讯系统，其特征在于，所述中继通信器包括电源、信号接收部、信号发射部以及外壳，所述外壳包裹所述电源、信号接收部和信号发射部，并且所述外壳被构造成使的所述中继通信器具备一定的比重。
6.如权利要求5所述的潜水器通讯系统，其特征在于，至少两个所述中继通信器的比重不同。
7.如权利要求6所述的潜水器通讯系统，其特征在于，所述中继通信器的不同的比重使具备相邻两个比重的中继通信器在水中以相隔一个深度的距离布置。
8.如权利要求6所述的潜水器通讯系统，其特征在于，至少2个中继通信器的比重相同。
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