CN105843418B - 指示器、键盘组件以及便携式电脑 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种指示器、键盘组件以及便携式电脑。该指示器能够小型化且耐冲击性优异。具备操作面(101a)的操作盖(101)嵌入中介轴(103)。中介轴通过传感器板(117)并且通过螺丝(119)从下侧固定在键盘板(107)。在中介轴(103)与键盘板(107)之间设置防水件(105)。在键盘板的下侧配置多个压力传感器(111a～111d)。对压力传感器施加规定的增压。若按压操作面，则中介轴以及传感器板一边滑动以及倾斜一边向下移动从而压力传感器的检测压力降低。压力传感器存在于键盘板的下侧，所以操作盖可以实现小型化，并且，能够保护压力传感器免受针对操作盖的冲击的影响。

Description

指示器、键盘组件以及便携式电脑

技术领域

本发明涉及向电子设备输入的指示器，进一步涉及能够进行在计算机的画面显示的鼠标光标的移动的指示器。

背景技术

计算机的指示器根据用户的操作生成使在画面显示的鼠标指针(鼠标光标)移动的移动信号，根据选择操作生成针对鼠标指针的位置的选择信号。指示器除了鼠标或者触摸板等以外还有指示棒。指示棒也被称为小红点(TrackPoint)(注册商标)，且被设置于键盘的键之间。指示棒由于能够将手指放置在原始位置来进行操作、不像鼠标一样需要操作空间、在火车、汽车等在膝盖上保持计算机并且易用单手操作等的理由，主要被笔记本型个人计算机(笔记本PC)采用。

作为指示棒的检测原理，公知有压力传感器式和应变计式。专利文献1公开了通过经由以支承棒为中心能够倾斜的板来对配置成十字状的四个压力传感器施加压力，从而生成与使光标移动的方向和移动的大小对应的信号的指示器。专利文献2公开了通过向操作杆施加水平方向的力来使在操作杆的周边配置成十字状的四个压敏橡胶的阻力变化，检测力的方向和大小的指示器。专利文献3公开了通过对与被球轴承支承的轴杆的顶部结合的手指操作部在从上侧偏移轴线的位置施加力，从而通过被配置在四个方向上的压电元件得到与光标的移动方向和移动速度对应的信号的指示器。

专利文献1：日本特开平2－222019号公报

专利文献2：日本特开平6－309095号公报

专利文献3：日本特开平9－244801号公报

在图8、图9示出本发明的发明者已经开发出的安装在笔记本PC的压力传感器式的指示器10。图8(A)是示意性地表示构成笔记本PC 的显示器50和键盘组件30的图。图8(B)是指示器10的剖视图。图9(A)是表示构成指示器10的压力传感器17a～17d的俯视图，图9(B)示出将取下了操作盖11的传感器板13通过螺丝15从上侧固定在键盘板21的情况。

在显示器50显示着鼠标光标51。指示器10配置在键盘组件30的大致中央的G、H、B键之间，以便能够将手指放置在键盘的原始位置来用一根食指操作。键盘组件30在金属的键盘板21的上表面层叠组装了与各键对应的键开关的膜片(未图示)。

各键被固定于键盘板21，在被按下时使膜片的键开关动作。指示器10包括操作盖11、传感器板13、安装了压力传感器17a～17d的挠性印刷电路基板(FPC基板)19。

传感器板13通过中介轴23和螺丝15而固定在键盘板21。操作盖11以可取下的方式嵌入键盘板21。指示器10通过压力传感器17a～17b检测对于操作盖11的上表面进行了按压操作时的压力来生成决定鼠标光标51的移动速度和移动方向的信号。

可知这种指示器10适合键盘组件30的轻薄化，但如以下所述还有改进的余地。首先，因为在操作盖11或者传感器板13与FPC基板19之间存在缝隙，所以存在水洒落到键盘组件30时FPC基板19短路的可能性。接着，在冲击、过大的按压力被施加于操作盖1时，存在该力直接传递至压力传感器17a～17d而使压力传感器17a～17d破损的可能性。

并且，因为操作盖11能够容易地取下，所以存在松开螺丝15而被分解的可能性，并且，因为在键盘板13的上侧配置压力传感器17a～17d，所以缩小操作盖11的平面的尺寸以及高度的情况有限制。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种解决这样的各种课题的指示器、键盘组件以及便携式电脑。

本发明的第一方式提供用于向电子设备输入的指示器。指示器具 有：操作部，其配置在固定用板的上侧；多个压力传感器，其配置在固定用板的下侧；中介轴，其根据针对操作部的按压操作来使多个压力传感器的检测压力从初始压力降低。通过这样的构成，对于按压操作，压力传感器检测从初始压力的减少量，所以冲击施加于操作部时的耐冲击性提高。

本发明的第二方式和第三方式提供用于操作计算机的鼠标光标的指示器。第二方式所涉及的指示器具有：操作盖，其配置在键盘板的上侧；多个压力传感器，其配置在键盘板的下侧；以及中介轴，其支承操作盖且将针对操作盖的按压力的变化传递至多个压力传感器。

因为压力传感器配置在键盘板的下侧，所以能够减小操作盖的平面方向的尺寸，并且能够降低键盘板的上侧的高度。也可以具备密封经由中介轴与键盘板之间的缝隙的液体的进入的防水件。该防水件由弹性体形成，从而在针对操作盖的按压被释放时，能够将操作盖的位置返回到初始状态。另外，能够缓和通过针对操作盖的冲击施加于压力传感器的力。

能够在操作盖被按压时，中介轴在按压方向上滑动，从而使施加于多个压力传感器的压力从初始压力降低。因此，即使冲击施加于操作盖，压力传感器的压力也降低，所以压力传感器不会破损。能够在操作盖被按压时，中介轴的中心轴倾斜，从而使一方的压力传感器的检测压力从初始压力增加，且使另一方的压力传感器的检测压力从初始压力增加。另外，能够在键盘板的下部配置固定在中介轴的传感器板，在传感器板与多个压力传感器之间配置缓冲件。缓冲件能够缓和通过操作盖施加的针对压力传感器的冲击。

能够具备用于将中介轴从键盘板的下侧固定的螺丝。通过从下侧固定，从而能够使得即使取下操作盖也无法容易地分解。本发明的第三方式所涉及的指示器具有：操作盖，其配置在键盘板的上侧；多个压力传感器，其配置在键盘板的下侧，且能够检测由针对操作盖的按压力的变化而产生的从初始压力的减少量；以及控制器，其根据多个压力传感器的减少量生成鼠标光标的移动信号。

多个压力传感器能够为配置在正交轴上的四个压力传感器。控制器 能够提取在四个压力传感器的检测压力中减少量较大的两个压力传感器来生成移动信号。控制器能够在多个压力传感器的检测压力的相对于初始压力的减少量位于规定的范围时生成鼠标光标的位置中的选择信号。

能够提供耐冲击性优异的指示器。能够提供防水性优异的指示器。能够提供一般用户所进行的简单的分解较困难的指示器。能够提供实现操作盖的平面形状的小型化的指示器。能够提供使上侧的高度低于固定板的指示器。本发明所涉及的指示器具备这些效果中的至少任意一个效果。

附图说明

图1是用于对指示器100的构造进行说明的剖视图。

图2是指示器100的分解立体图。

图3是用于对指示器100的举动进行说明的图。

图4是表示由指示器100构成的输入系统200的构成的功能框图。

图5是用于说明对于初始状态和移动操作的检测压力的图。

图6是用于说明对于移动操作的检测压力的图。

图7是用于说明对于选择操作的检测压力的图。

图8是用于对与本发明对比的指示器10的构造进行说明的剖视图。

图9是用于对与本发明对比的指示器10的构造进行说明的剖视图。

具体实施方式

图1是用于对压力传感器式的指示器100的概要进行说明的剖视图，图2是指示器100的分解立体图。指示器100能够代替指示器10安装于图8所示的键盘组件30。指示器100从上侧起由操作盖101、中介轴103、防水件105、安装了压力传感器111a～111d的FPC基板109、接触板113、缓冲件115、以及传感器板117形成层叠体。

该层叠体成为在防水件105与FPC基板109之间夹持键盘板107那样，中介轴103通过传感器板117并且从下侧通过螺丝119被固定于键盘板107。作为一个例子，操作盖101用塑料制作其整体。操作盖101的顶部平面地构成圆形的操作面101a。操作面101a能够与键的顶部几乎相同或者比键低。因为操作盖101周围被三个键包围手指无法进入侧部，所以只能够对于操作面101a进行朝向按压方向(下方向)的按压操作。

中介轴103由金属形成，且平面形状是圆形，以便操作盖101的内侧嵌入。中介轴103为了能够通过螺丝119与键盘板107结合而对在中央的凸部103a形成的贯通口进行攻丝加工。凸部103a贯通键盘板107的贯通口107a。由操作盖101、中介轴103、传感器板117以及螺丝119构成的结合体根据针对操作面101a的按压操作，对于贯通口107a进行朝向下方向的滑动动作或者进行旋转动作。若结合体进行旋转动作，则结合体的中心轴121倾斜。

圆环状的防水件105由橡胶、发泡聚氨酯等弹性体形成，阻止液体从中介轴103与键盘板107的缝隙进入内部。由弹性体形成防水件105，从而在中介轴103倾斜时也维持密封效果。防水件105在冲击施加于操作面101a时，缓和施加于压力传感器101a～101d的力而进行保护。防水件105还在针对操作面101a的按压力被释放时，使中介轴103的姿势复原到初始状态。此处，初始状态是指没有针对操作面101a的按压操作的状态。

作为一个例子，FPC基板109安装四个压力传感器111a～111d和逻辑电路251(图4)。压力传感器111a～111d呈放射状地配置在指示器100的中心轴121的周围。压力传感器的个数只要是三个以上则不需要特别限定，但在空间以及成本等点上，优选在三个～五个的范围内选择。在一个例子中，压力传感器111a～111d在立方体的壳体的内部具备压电元件，输出与施加于杆的压力对应的电压信号。优选所有压力传感器111a～111d具有相同的压力－电压特性。

圆环状的接触板113由塑料形成，将通过缓冲件115赋予的压力的变化传递到压力传感器111a～111d的杆。对于操作盖101，除了用于操作的按压力以外有时还施加有意料之外的冲击。在操作面101a的中心 轴121的位置是冲击力的作用点的情况下，因为中介轴103仅进行滑动动作，所以冲击力不传递到压力传感器111a～111d。

在冲击力的作用点比中心轴121接近周边部的情况下，中介轴103进行旋转动作，冲击力传递到任意一个压力传感器。在该情况下，在进行旋转动作的同时伴随滑动动作的情况下，冲击力也被相应地缓和。圆环状的缓冲件115由橡胶、发泡聚氨酯这样的弹性体形成，在通过旋转动作对于任意一个压力传感器111a～111d施加冲击力时对力进行缓和而进行保护。在一个例子中，在中介轴119的组装时调整螺丝119的拧紧压力，以使压力传感器的允许压力的一半左右的增压(初始压力)分别均衡地施加于压力传感器111a～111d。在初始状态下，中介轴103的中心轴121几乎相对于键盘板107的面垂直。

圆环状的传感器板117由金属形成，通过螺丝119固定在中介轴103的凸部103a。传感器板117由与中介轴103不同的部件形成，以便中介轴103能够通过螺丝119与键盘板107结合。传感器板117将通过按压操作而中介轴103一边进行滑动动作和旋转动作一边产生的力的变化通过缓冲件115传递到压力传感器111a～111d。以上说明的指示器100的构造以及材质是一个例子，并不限定本发明的范围。本发明的范围按照技术方案的记载。

指示器100因为螺丝119从下侧将中介轴103和传感器板117结合为一体并固定在键盘板107，所以即使取下操作盖101也看不到螺丝头。因此，因为只要不将壳体从键盘组件30取下就无法从键盘板107取下，所以对于一般的用户来说访问内部构造较困难。压力传感器111a～111d全部配置在键盘板107的下侧。因此，与以往相比，能够使上侧的指示器100的高度比键盘板107低。

图3是用于对在使在显示器50显示的鼠标光标51向左方向移动的意图下对于操作面101a进行按压操作时的指示器100的举动进行说明的图。用户能够将鼠标光标51的移动方向和以操作面101a中的中心轴121为中心的按压操作的位置建立关联。对于指示器100，通过针对操作面101a的按压操作，能够进行使鼠标光标51移动的移动操作和进行显示器50所显示的对象的选择的选择操作。

移动操作需要生成与鼠标光标51的移动方向和移动速度对应的信息，所以优选按压操作面101a的外周部的周边。在移动操作中，根据按压操作的针对操作面101a的作用点，压力传感器111a～111d的检测压力从初始压力增加或者降低。选择操作为了得到与移动操作不同的检测压力，而按压操作面101a的中心轴121的附近。在选择操作中，所有的压力传感器111a～111d的检测压力几乎相等，并且比初始压力降低。

在操作面101a上将鼠标光标51的移动方向与箭头131的方向建立了关联的用户意图从中心轴121朝向周边部且使箭头131的方向上的任意一个位置为作用点来进行按压操作。此时指肚比操作面101a的面积大，所以作用点为接近周边部的位置141a或者接近中心轴的位置141b。包括中介轴103的结合体，如位置141b那样作用点越接近中心轴121，箭头123的方向的滑动动作的成分越大，如位置141a那样作用点越接近周边部，箭头125的方向的旋转动作的成分越大。

如果作用点与中心轴121一致，则指示器100仅进行滑动动作。另外，指示器100也能够构成为在作用点接近操作面101a的最外周边部的位置时，仅进行旋转动作。在通常的操作中，根据作用点的位置，滑动动作和旋转动作同时产生。从中心轴121朝向外侧使箭头131的方向上的任意一个位置成为作用点的按压操作与用户使鼠标光标51向左方向移动的意图一致。

图3示出中介轴103的中心轴121从初始状态稍向压力传感器111b的方向(左方向)倾斜的情况。与此对应，传感器板117也倾斜，力的变化量通过缓冲件115被传递至压力传感器111a～111d。位于按压位置的正下方的压力传感器111b的检测压力的减少量最大。另外，配置在与压力传感器111b对置的位置的压力传感器111d的检测压力产生最小的减少量或者增加量。其他的压力传感器111b、111c的检测压力也根据按压位置相对于初始压力增减。此时，无论中介轴103向哪个方向倾斜，防水件105均弹性变形，从而在中介轴103与键盘板107之间不留有缝隙，所以能够防止通过键盘板107的贯通口107a的液体的进入。

如以后说明的那样，在本实施方式中，也根据四个压力传感器111a～111d的检测压力生成鼠标光标51的移动方向的信息。鼠标光标51的移动方向需要与操作面101a中的针对中心轴121的作用点的方向 一致。为了使操作性良好，而需要压力传感器彼此分离规定的距离。在该情况下，若将压力传感器111a～111d配置在键盘板107的上侧，则该配置以及压力传感器的尺寸限制操作盖101的平面大小。

在本实施方式中，将压力传感器111a～111d配置在键盘板107的下侧，所以操作盖101能够不受压力传感器111a～111d的配置的影响，而实现平面小型化。在选择操作时，中介轴103的中心轴121与初始状态相同地对于键盘板107几乎保持垂直地向下侧进行滑动动作，所以所有的压力传感器111a～111d的检测压力几乎相同地降低。

图4是用于对由压力传感器111a～111d和FPC基板109所安装的逻辑电路251构成的输入系统200的一个例子进行说明的功能框图。压力计算部201根据压力传感器111a～111d输出的模拟的检测压力生成数字的压力数据。在初始状态下，压力传感器111a～111d输出初始压力。压力计算部201以初始压力为中心设定图5(A)所示的初始状态的压力范围(初始压力范围135)。

操作判定部203在根据四个压力传感器111a～111d的压力数据判定为检测压力的变动量超过初始压力范围135时输出压力数据。操作判定部203在检测压力的变动量的相互间的差比规定值大时判断为用户进行了移动操作，而将压力数据发送到移动信号生成部205。操作判定部203在检测压力的变动量的相互间的差比规定值小时判断为用户进行选择操作，而将压力数据发送到选择信号生成部207。

在操作判定部203判定为所有的压力传感器111a～111d的检测压力进入初始压力范围135时，停止对移动信号生成部205输出压力数据，根据需要对选择信号生成部207发送解除信号。移动信号生成部205根据从操作判定部203接收到的压力数据生成用于使鼠标光标51移动的移动信号并输出至系统260。

选择信号生成部207根据从操作判定部203接收到的压力数据生成选择信号并输出至系统260。选择信号生成部207通过从操作判定部203接收到的解除信号来停止选择信号的输出。系统260由CPU、系统存储器、以及周边设备等的硬件资源、设备驱动器、操作系统、以及应用程序等的笔记本PC的软件资源构成。

图5、图6、图7是用于对进行了移动操作时移动信号生成部205生成光标的移动信号的情况进行说明的图。操作判定部203以及移动信号生成部205定义以呈放射状配置的压力传感器111a～111d的中心轴121为原点的二维的X－Y坐标。操作判定部203以及移动信号生成部205将压力传感器111a～111d的检测压力和其坐标作为P1(1，0)、P2(－1，0)、P3(0，1)、P4(0，－1)，将初始压力P1～P4设定为原点。

移动信号生成部205定期地或者每次输入系统200被重置时将初始状态中的压力传感器111a～111d的检测压力设定为原点。图5(A)、图5(B)、图6(A)、图6(B)用向量示出检测压力的从初始压力的变动量。与初始状态对应的图5(A)示出因为各压力传感器111a～111d的检测压力P1～P4的变动量位于初始压力范围135所以不生成移动信号以及选择信号的情况。图5(B)、图6(A)、图6(B)示出用户在使鼠标光标51向箭头133的方向移动的意图下进行按压操作时的检测压力P1～P4的从初始压力的减少量ΔP1～ΔP4。

减少量ΔP1～ΔP4将从原点121向配置有各压力传感器111a～111d的方向设定为该压力传感器的正方向。如之前说明的那样，用于生成表示箭头133的方向的移动信号的按压操作的作用点既有接近操作面101a的周边部的位置151a时，也有接近中心轴121的位置151b时。移动信号生成部205在任意的情况下均需要生成表示箭头133的方向的移动信号。

在图5(B)用向量示出压力传感器111c的减少量ΔP3、和压力传感器111b的减少量ΔP2。此时的压力传感器111a、111d的检测压力的变化量根据作用点从初始压力降低或者增加。在图6(A)用向量示出压力传感器111a的检测压力存在于增加量+ΔP11与减少量－ΔP12之间，压力传感器111d的检测压力存在于增加量+ΔP41与减少量－ΔP42之间。

根据在四个压力传感器111a～111d的检测压力中减少量较大，两个压力传感器111b、111c的减少量ΔP2、ΔP3反映了用户的操作意图。但是，与此对应的两个压力传感器111d、111a的减少量ΔP4、ΔP1如参照图6(A)说明的那样，无法根据其大小判断用户意图的鼠标光标51的移动方向。因此移动信号生成部205根据检测压力的减少量较大的一方 提取两个压力传感器。在该例中，选择压力传感器111b、111c。

如图6(B)所示，对于选择出的两个压力传感器111c、111b的减少量ΔP3、ΔP2而言，移动信号生成部205将X轴向的力Fx设定为Fx＝ΔP3，将Y轴向的力Fy设定为Fy＝ΔP2。移动信号生成部205确定对Fx、Fy进行向量计算而得到的合力Ps的绝对值作为移动速度，确定根据合力Ps和Fx或者Fy计算出的角度θ作为移动方向。移动信号生成部205生成鼠标光标51以与合力Ps的大小对应的速度向合力Ps的向量方向移动的移动信号。

指示器100使用S＝M(Ps)的函数来将鼠标光标51的每单位时间的移动量S和合力Ps的绝对值以操作感良好的方式建立关联。如果将移动量S作为例如规定时间内的脉冲数，则系统能够通过使一个脉冲与一定的移动距离对应来反映移动速度。指示器100将X轴向的移动量Sx＝S×(Fx/Ps)和Y轴向的移动量Sy＝S×(Fy/Ps)发送到系统260。接收到移动量Sx、Sy的系统260例如能够使鼠标光标51从现在的位置向角度θ的方向在单位时间内移动S＝M(Ps)。

图7示出进行了将中心轴121作为作用点153的选择操作时的检测压力P1～P4的减少量ΔP1～ΔP4。对于选择操作，各压力传感器111a～111d的检测压力的减少量几乎相等。在压力传感器111a～111d不存在于X轴以及Y轴上的情况、以及压力传感器的个数为三个或者五个时，能够将三个压力传感器的检测压力分解以及合成为X轴方向的成分和Y轴方向的成分并相同地计算。指示器100既可以安装在通过有线或者无线连接于系统260的键盘组件，也可以与键盘组件一起安装在笔记本PC。

本发明所涉及的指示器具备各种优点，所以并不局限于笔记本PC、键盘组件，也能够应用于如游戏机、机械的操纵装置那样的各种领域的电子设备。至此为止根据附图所示的特定的实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不局限于附图所示的实施方式，只要起到本发明的效果，当然能够采用至此为止已知的任何构成。

附图标记说明

30...键盘组件；50...显示器；51...鼠标光标；100...指示器；101...操 作盖；101a...操作面；103...中介轴；105...防水件；107...键盘板；109...FPC基板；111a～111d...压力传感器；113...接触板；115...缓冲件；117...传感器板；119...螺丝；121...中心轴；135...初始压力范围；141a、141b、151a、151b、153...按压操作的作用点；200...输入系统；ΔP1～ΔP4...检测压力的减少量。

Claims (14)

1.一种指示器，用于操作计算机的鼠标光标，所述指示器的特征在于，具有：

配置在键盘板的上侧的操作盖；

配置在上述键盘板的下侧的多个压力传感器；以及

支承上述操作盖并将针对上述操作盖的按压力的变化传递至所述多个压力传感器的中介轴；

其中，

具有配置在所述键盘板的下部且固定在所述中介轴的传感器板，

在所述传感器板与所述多个压力传感器之间配置缓冲件。

2.根据权利要求1所述的指示器，其中，

具有密封经由所述中介轴与所述键盘板之间的缝隙的液体的进入的防水件。

3.根据权利要求2所述的指示器，其中，

由弹性体形成所述防水件。

4.根据权利要求1所述的指示器，其中，

在所述操作盖被按压时，所述中介轴在按压方向上滑动，从而使施加于所述多个压力传感器的压力从初始压力降低。

5.根据权利要求4所述的指示器，其中，

在所述操作盖被按压时，所述中介轴的中心轴倾斜，从而使一方的所述压力传感器的检测压力从初始压力增加，且使另一方的所述压力传感器的检测压力从所述初始压力增加。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的指示器，其中，

具有用于将所述中介轴从所述键盘板的下侧固定的螺丝。

7.一种指示器，用于操作计算机的鼠标光标，所述指示器的特征在于，具有：

配置在键盘板的上侧的操作盖；

配置在所述键盘板的下侧，能够检测由于针对所述操作盖的按压力的变化而产生的从初始压力的减少量的多个压力传感器；以及

能够根据所述多个压力传感器的所述减少量生成所述鼠标光标的移动信号的控制器；

其中，

所述控制器在所述减少量位于规定的范围时生成所述鼠标光标的位置中的选择信号。

8.根据权利要求7所述的指示器，其中，

所述多个压力传感器是配置在正交轴上的四个压力传感器。

9.根据权利要求8所述的指示器，其中，

所述控制器提取在所述四个压力传感器的检测压力中减少量大的两个压力传感器来生成所述移动信号。

10.一种键盘组件，其特征在于，

具备权利要求1至权利要求9中任意一项所述的指示器。

11.一种便携式电脑，其特征在于，

具备权利要求1至权利要求9中任意一项所述的指示器。

12.一种指示器，用于向电子设备输入，所述指示器的特征在于，具有：

配置在固定用板的上侧的操作部；

配置在所述固定用板的下侧的多个压力传感器；以及

根据针对所述操作部的按压操作使所述多个压力传感器的检测压力从初始压力降低的中介轴。

13.一种方法，生成具备多个压力传感器的指示器操作计算机的鼠标光标的信号，其特征在于，具有：

对所述多个压力传感器施加初始压力的步骤；

按压操作盖的步骤；

根据所述操作盖的按压来检测所述多个压力传感器的检测压力从所述初始压力的减少量的步骤；以及

利用所述减少量来生成所述鼠标光标的移动信号的步骤；

其中，具有：

比较所述多个压力传感器的检测压力的减少量的步骤；以及

所述减少量位于规定值以内时生成针对所述鼠标光标的位置的选择信号的步骤。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，

生成所述移动信号的步骤从所述多个压力传感器中选择出所述减少量大的两个压力传感器，根据所述两个的压力传感器的位置和减少量生成所述移动信号。