CN105842513B - 电机及动力电池控制器的隔离采样电路 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及新能源电动汽车技术领域,尤其涉及一种电机及动力电池控制器的隔离采样电路。包括采样电路、隔离电源电路、非隔离电源电路、单片机电路、隔离脉宽调制电路及三角波发生电路,隔离脉宽调制电路包括数字磁隔芯片,隔离电源电路和非隔离电源电路的电源输出端分别与隔离脉宽调制电路前级和后级电源输入端连接,采样电路输出端和三角波发生电路输出端分别与隔离脉宽调制电路的采样信号输入端及三角波信号输入端连接,隔离脉宽调制电路的脉宽输出端口与单片机电路的脉宽捕捉端口连接。将数字磁隔芯片应用于新能源电动汽车的电压和温度隔离采样中,且几路采样信号共用一个三角波发生电路,极大的降低了成本,并有效的提高了采样精度。
Description
技术领域
本发明涉及新能源电动汽车技术领域,尤其涉及一种用于电机控制器的动力电池电压(也称DCLINK电压)或电机驱动模块温度(即IGBT温度)的电机及动力电池控制器的隔离采样电路。
背景技术
在电动汽车的电机控制器中,通常需要测量DCLINK电压和IGBT的温度,用于策略控制和故障保护。控制电路对功率电路的采样需要电气隔离,否则控制电路会受到功率电路的浪涌冲击和强烈干扰,导致控制电路无法正常工作甚至损坏。目前,现在的电机控制器对DCLINK电压和IGBT温度的采样主要有以下几种方式。
采用线性光隔技术,先把被测信号通过电阻分压转换成毫伏信号(一般不超过200mV),再经过线性光隔输出一个差分电压,差分电压值与输入信号幅值成线性关系,之后再经过放大滤波电路,最后送入单片机的AD端口。优点是采样速度快和精度高,缺点是成本高,为了保证采样速率每个被测信号都需要一套这样的电路,通常电机控制器至少需要隔离采样4个信号,因此采样电路成本很高。
采用调频和磁隔技术,先把被测信号通过电阻分压转换成低压信号(一般不超过5V),再经过电压频率转换芯片输出一个调频信号,调频信号的频率与输入信号幅值成线性关系,之后再经过磁隔离器件传输到后面的调理电路,调理电路输出同频方波,最后送入单片机的频率捕捉端口。优点是抗干扰能力强,缺点是传输速率较慢,因此电机的控制精度低和故障保护灵敏度差。
采用定频调宽和光隔技术,先把被测信号通过电阻分压转换成低压信号(一般不超过15V),再经过电压斩波电路输出一个脉宽调制方波信号,方波信号的占空比与输入信号幅值成线性关系,之后再经过光隔离器件传输到后面的滤波电路,滤波电路输出的直流电压值与方波信号的幅度和脉宽成正比,最后送入单片机的AD端口。优点是成本较高,缺点是信号采样精度不高且传输速率慢,因此电机的控制精度低和故障保护灵敏度差。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种基于数字磁隔的低成本、高传输速率、高采样精度、隔离效果良好的电机及动力电池控制器的隔离采样电路。
本发明的技术方案是:一种电机及动力电池控制器的隔离采样电路,包括采样电路、电源电路和单片机电路,还包括隔离脉宽调制电路及三角波发生电路,所述电源电路包括隔离电源电路和非隔离电源电路,所述隔离电源电路的电源输出端与隔离脉宽调制电路前级的电源输入端、三角波发生电路的电源输入端连接,所述非隔离电源电路的电源输出端与隔离脉宽调制电路后级的电源输入端、单片机电路的电源输入端连接,所述采样电路的采样信号输出端和三角波发生电路的三角波信号输出端分别与隔离脉宽调制电路的采样信号输入端及三角波信号输入端连接,所述隔离脉宽调制电路的脉宽输出端口与单片机电路的脉宽捕捉端口连接。
进一步的,所述三角波发生电路包括第一滞回比较电路和积分电路,所述第一滞回比较电路的反相输入端及积分电路的正向输入端分别连接第一电压信号输入端和第二电压信号输入端,所述第一滞回比较电路的方波信号输出端通过电阻R6与积分电路的反相输入端连接,所述积分电路的三角波信号输出端通过电阻R7与第一滞回比较电路的正向输入端连接。
进一步的,所述隔离脉宽调制电路包括脉宽调制电路和高电压隔离电路,所述脉宽调制电路包括比较器,所述高电压隔离电路包括数字磁隔芯片,所述隔离脉宽调制电路的前级电源输入端与隔离电源电路的电源输出端连接,所述隔离脉宽调制电路的后级电源输入端与非隔离电源电路的电源输出端连接,所述隔离脉宽调制电路的采样信号输入端及三角波信号输入端分别与脉宽调制电路内部比较器的正向输入端和反向输入端连接,所述脉宽调制电路比较器的脉宽信号输出端与高电压隔离电路的脉宽信号输入端连接,所述高电压隔离电路的脉宽信号输出端与单片机电路的脉宽捕捉端口连接。
进一步的,所述采样电路包括电压采样电路和温度采样电路,所述隔离脉宽调制电路包括与电压采样电路对应的第一隔离脉宽调制电路和与温度采样电路对应的第二隔离脉宽调制电路,所述第一隔离脉宽调制电路与第二脉宽调制电路结构相同,所述电压采样电路的电压信号输出端和三角波发生电路的三角波信号输出端分别与第一隔离脉宽调制电路的电压信号输入端和三角波信号输入端连接,所述第一隔离脉宽调制电路的电压脉宽信号输出端与单片机电路的电压脉宽捕捉端口连接,所述温度采样电路的温度信号输出端和三角波发生电路的三角波信号输出端分别与第二隔离脉宽调制电路的温度信号输入端和三角波信号输入端连接,所述第二隔离脉宽调制电路的温度脉宽信号输出端与单片机电路的温度脉宽捕捉端口连接。
进一步的,还包括隔离过压保护电路,所述隔离过压保护电路包括第二滞回比较电路和第三高电压隔离电路,所述第三高电压隔离电路包括第三数字磁隔芯片,所述第二滞回比较电路包括第三比较器,所述隔离过压保护电路的前级电源输入端与隔离电源电路的电源输出端连接,所述隔离过压保护电路的后级电源输入端与非隔离电源电路的电源输出端连接,所述第三比较器的反向输入端与电压采样电路的电压信号输出端连接,所述第三比较器的信号输出端通过分压电阻与第三比较器的正向输入端连接,所述第三比较器的信号输出端与第三高电压隔离电路的电平信号输入端连接,所述第三高电压隔离电路的电平信号输出端与单片机电路的中断输入端连接。
进一步的,所述温度采样电路包括两路温度采样信号,所述第二隔离脉宽调制电路包括与两路温度信号分别对应的第一温度脉宽信号输出端和第二温度脉宽信号输出端,所述第一温度脉宽信号输出端和第二温度脉宽信号输出端分别与单片机电路的第一温度脉宽捕捉端口和第二温度脉宽捕捉端口连接。
进一步的,所述三角波发生电路包括第一分压电路,所述第一分压电路电路包括串联于第一电源与地之间的电阻R1和电阻R2,所述电阻R2与地之间并联有电容C1,所述第一电压信号输入端连接于电阻R1和电阻R2之间。
进一步的,所述三角波发生电路包括第二分压电路,所述第二分压电路电路包括串联于第二电源与地之间的电阻R3和电阻R4,所述电阻R4与地之间并联有电容C2,所述第二电压信号输入端连接于电阻R3和电阻R4之间。
进一步的,所述隔离脉宽调制电路和隔离过压保护电路采用的数字磁隔芯片型号均为ADUM4224。
本发明的有益效果是:数字磁隔和数字光隔相比具有传输速率更高、传输延迟更小、输出波形更好、功耗更低和封装更小的特点。将数字磁隔芯片应用于新能源电动汽车的电压和温度隔离采样中,且几路采样信号共用一个三角波发生电路,极大的降低了成本,并有效的提高了采样精度。利用两个隔离脉宽调制电路分别对应温度采样电路和电压采样电路,能在保证采样精度的前提下实现电机控制器对DCLINK电压和IGBT温度的采样。通过电平中断输入方式实现电压监测,延时小,保护灵敏。三角波发生电路具有采用单电源供电,电路简单成本较低;三角波频率和幅度调整方便、三角波波形线性度好、抗干扰能力强,电路性能满足了汽车级要求。隔离脉宽调制电路的电压隔离度高,可达5000V;抑制噪声干扰能力强,尤其是抑制共模噪声;EMC性能比非隔离电路好,成本比线性隔离电路低,电路性能满足了汽车级要求。
附图说明
图1为本发明连接原理图;
图2为图1中三角波发生电路的连接原理图。
图3为第一隔离脉宽调制电路的连接原理图。
图4为隔离过压保护电路的连接原理图。
图中:1—电压采样电路,2—温度采样电路,3—隔离电源电路,4—非隔离电源电路,5—隔离过压保护电路,6—第一隔离脉宽调制电路,7—第二隔离脉宽调制电路,8—三角波发生电路,9—单片机电路,10第一滞回比较电路,11—积分电路,12—第二滞回比较电路,13—第三高电压隔离电路,14—第一脉宽调制电路,15—第一高电压隔离电路。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示,本发明包括电压采样电路1、温度采样电路2、隔离电源电路3、非隔离电源电路4、隔离过压保护电路5,第一隔离脉宽调制电路6,第二隔离的脉宽调制电路7、三角波发生电路8和单片机电路9。
非隔离电源4主要由低压差线性稳压器(LDO)组成,输入为12V,输出5V,与辅助电瓶共地,其输出5V电压给单片机电路9、隔离过压保护电路5后级、第一隔离脉宽调制电路6后级和第二隔离脉宽调制电路7后级供电;隔离电源电路3由单端反激型隔离开关电源组成,输入12V,输出15V和5V,与辅助电瓶地是电气隔离的,与动力电池共地。隔离电压达2500V,其输出15V给隔离过压保护电路5前级、第一隔离脉宽调制电路6前级、第二隔离脉宽调制电路7前级和三角波发生电路8供电,其输出5V给隔离过压保护电路5前级、第一隔离脉宽调制电路6前级、第二隔离脉宽调制电路7前级供电。虽然磁隔后级电源和辅助电瓶共地,磁隔前级电源和动力电池共地,但是磁隔后级电源和磁隔前级电源仍然是电气隔离的。
三角波发生电路8输出三角波频率为5kHz,幅值为0~13.5V,其内部电路结构如图2所示,其主要由第一滞回比较电路10和积分电路11组成。第一滞回比较电路10主要由运放芯片NCV2904构成的正反馈电路组成,积分电路11主要由运放芯片NCV2904构成的积分电路组成。第一滞回比较电路10的反相输入端及积分电路11的正向输入端分别连接第一电压信号输入端和第二电压信号输入端。第一电压信号和第二电压信号分别由第一分压电路和第二分压电路提供。第一分压电路电路包括串联于第一电源(15v)与地之间的电阻R1和电阻R2,电阻R2与地之间并联有电容C1,第一电压信号输入端连接于电阻R1和电阻R2之间。第二分压电路电路包括串联于第二电源(15v)与地之间的电阻R3和电阻R4,电阻R4与地之间并联有电容C2,第二电压信号输入端连接于电阻R3和电阻R4之间。第一滞回比较电路10输出的方波通过电阻R6接到积分电路11的反向输入端,积分电路11输出的三角波通过电阻R7接到滞回比较电路10的正向输入端。第一滞回比较电路10峰值设定为13.5V(即PeakSetting设置为7V),其输出方波频率为5kHz,占空比50%,幅值为0~13.5V;积分电路11的上升和下降斜率设置为相同(即ScopeSetting设置为7V),其输出三角波频率为5kHz,上升和下降斜率相同,幅值为0~13.5V。
如图3所示为第一隔离脉宽调制电路6内部电路结构,其输入的是DCLINK电压采样电路1输出的电压采样信号(正向端)和三角波发生电路8输出的三角波信号(反向端),输出是5kHz的5V的方波信号,方波的占空比与DCLINK电压值成比例关系,0V对应的占空比为0,540V对应的占空比为100%。主要由第一脉宽调制电路14和第一高电压隔离电路15组成。第一脉宽调制电路14主要由比较器芯片NCV2903构成的比较器电路组成(后面简称第一比较器),第一比较器将三角波信号和电压采样信号相比较,得到5kHz的5V方波信号,输入至第一高电压隔离电路15,第一高电压隔离电路15采用数字磁隔芯片ADUM4224,其传输速率1MHz,传输延迟时间59ns,隔离电压5000V,功耗0.8mA每通道,温度范围-40~125℃。第一高电压隔离电路15将该信号隔离后经数字磁隔芯片的电压脉宽信号输出端口(IPWM1_MCU)输出至单片机电路9的电压脉宽捕捉端口(IPWM1_MCU)。
第二隔离脉宽调制电路7的结构与第一隔离脉宽调制电路6相同,其输入是IGBT温度采样电路2输出的温度采样信号(第一温度采样信号IGBT T TEMP1和第二温度采样信号IGBT T TEMP2)和三角波发生电路8输出的三角波信号(由Triangular Wave_HV端口输入)。并通过端口IP WM_MCU2和IP WM_MCU3输出两路温度脉宽信号至单片机电路9的温度脉宽捕捉端口(IPWM2_MCU和IPWM3_MCU)。
如图4为隔离的过压保护电路5,其输入是DCLINK电压采样电路1输出的电压采样信号,输出的是过电压指示信号。主要由第二滞回比较电路12和第三高电压隔离电路13组成。第二滞回比较电路12主要由比较器芯片NCV2903构成的正反馈电路组成,其比较设定上行值390V,其比较设定下行值380V,即采样的电压信号上行超过390V时,滞回比较电路12输出过压指示信号为1,即采样的电压信号下行低于380V时,滞回比较电路12输出过压指示信号为0。其中,电压上行值和下行值通过第二滞回比较电路12正向端与输出端之间的分压电阻阻值大小和输出端高低电平决定。高电压隔离电路13主要由磁隔芯片ADUM4224组成,其输出与输入同相,幅值范围都是0~5V,频率范围0~1MHz,隔离电压2500V。第三高电压隔离电路13的输入和第二滞回比较电路12的输出相连接。第三高电压隔离电路13的电平信号输出端(IPWM_MCU)与单片机电路的中断输入端(I(EIRQ_MCU))连接。本实施例中隔离脉宽调制电路和隔离过压保护电路9采用的数字磁隔芯片型号均为ADUM4224。
电压采样电路1、隔离过压保护电路5和单片机电路9组成过压保护单元。电压信号经过电阻分压后得到0~15V的直流电压信号,与固定电压信号比较得到高电平(15V)或低电平(0V),高低电平信号经过第三高电压隔离电路13后送入单片机的中断输入端口(I(EIRQ_MCU)),当单片机检测到低电平时,指示电压采样电路1出现了过电压,并进入保护模式。
电压采样电路1、第一隔离脉宽调制电路6和单片机电路9组成电压测量单元。电压信号经过电阻分压后得到0~15V直流电压信号,与三角波信号比较得到15V的方波信号,方波信号的频率固定不变,脉宽与被测信号值成线性关系,方波信号经过第一高电压磁隔离电路15后送入单片机的电压脉宽捕捉端口,单片机软件根据脉宽值计算DCLINK电压。
IGBT温度采样电路2、第二隔离脉宽调制电路7和单片机电路9组成IGBT温度测量单元。IGBT温敏电阻一端接地,另一端经过上拉电阻接15V,温敏电阻两端的电压与IGBT温度呈已知函数关系,温敏电阻两端的电压信号与三角波信号比较得到15V的方波信号,方波信号的频率固定不变,脉宽与IGBT的温度成已知函数关系,方波信号经过磁隔离电路后送入单片机的温度脉宽捕捉端口,单片机软件根据脉宽值查表计算IGBT的温度。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,应当指出,任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电机及动力电池控制器的隔离采样电路,包括采样电路、电源电路和单片机电路(9),其特征在于:还包括隔离脉宽调制电路及三角波发生电路(8),所述电源电路包括隔离电源电路(3)和非隔离电源电路(4),所述隔离电源电路(3)的电源输出端与隔离脉宽调制电路前级的电源输入端、三角波发生电路(8)的电源输入端连接,所述非隔离电源电路(4)的电源输出端与隔离脉宽调制电路后级的电源输入端、单片机电路(9)的电源输入端连接,所述采样电路的采样信号输出端和三角波发生电路(8)的三角波信号输出端分别与隔离脉宽调制电路的采样信号输入端及三角波信号输入端连接,所述隔离脉宽调制电路的脉宽输出端口与单片机电路的脉宽捕捉端口连接;所述隔离脉宽调制电路包括脉宽调制电路和高电压隔离电路,所述脉宽调制电路包括比较器,所述高电压隔离电路包括数字磁隔芯片。
2.如权利要求1所述的电机及动力电池控制器的隔离采样电路,其特征在于:所述三角波发生电路(8)包括第一滞回比较电路(10)和积分电路(11),所述第一滞回比较电路(10)的反相输入端及积分电路(11)的正向输入端分别连接第一电压信号输入端和第二电压信号输入端,所述第一滞回比较电路(10)的方波信号输出端通过电阻R6与积分电路(11)的反相输入端连接,所述积分电路(11)的三角波信号输出端通过电阻R7与第一滞回比较电路(10)的正向输入端连接。
3.如权利要求1所述的电机及动力电池控制器的隔离采样电路,其特征在于:所述隔离脉宽调制电路的前级电源输入端与隔离电源电路(3)的电源输出端连接,所述隔离脉宽调制电路的后级电源输入端与非隔离电源电路(4)的电源输出端连接,所述隔离脉宽调制电路的采样信号输入端及三角波信号输入端分别与脉宽调制电路内部比较器的正向输入端和反向输入端连接,所述脉宽调制电路比较器的脉宽信号输出端与高电压隔离电路的脉宽信号输入端连接,所述高电压隔离电路的脉宽信号输出端与单片机电路(9)的脉宽捕捉端口连接。
4.如权利要求3所述的电机及动力电池控制器的隔离采样电路,其特征在于:所述采样电路包括电压采样电路(1)和温度采样电路(2),所述隔离脉宽调制电路包括与电压采样电路(1)对应的第一隔离脉宽调制电路(6)和与温度采样电路(2)对应的第二隔离脉宽调制电路(7),所述第一隔离脉宽调制电路(6)与第二脉宽调制电路(7)结构相同,所述电压采样电路(1)的电压信号输出端和三角波发生电路(8)的三角波信号输出端分别与第一隔离脉宽调制电路(6)的电压信号输入端和三角波信号输入端连接,所述第一隔离脉宽调制电路(6)的电压脉宽信号输出端与单片机电路(9)的电压脉宽捕捉端口连接,所述温度采样电路(2)的温度信号输出端和三角波发生电路(8)的三角波信号输出端分别与第二隔离脉宽调制电路(7)的温度信号输入端和三角波信号输入端连接,所述第二隔离脉宽调制电路(7)的温度脉宽信号输出端与单片机电路(9)的温度脉宽捕捉端口连接。
5.如权利要求4所述的电机及动力电池控制器的隔离采样电路,其特征在于:还包括隔离过压保护电路(5),所述隔离过压保护电路(5)包括第二滞回比较电路(12)和第三高电压隔离电路(13),所述第三高电压隔离电路(13)包括第三数字磁隔芯片,所述第二滞回比较电路(12)包括第三比较器,所述隔离过压保护电路的前级电源输入端与隔离电源电路的电源输出端连接,所述隔离过压保护电路(5)的后级电源输入端与非隔离电源电路(4)的电源输出端连接,所述第三比较器的反向输入端与电压采样电路(1)的电压信号输出端连接,所述第三比较器的信号输出端通过分压电阻与第三比较器的正向输入端连接,所述第三比较器的信号输出端与第三高电压隔离电路(13)的电平信号输入端连接,所述第三高电压隔离电路(13)的电平信号输出端与单片机电路(9)的中断输入端连接。
6.如权利要求4所述的电机及动力电池控制器的隔离采样电路,其特征在于:所述温度采样电路(2)包括两路温度采样信号,所述第二隔离脉宽调制电路(7)包括与两路温度信号分别对应的第一温度脉宽信号输出端和第二温度脉宽信号输出端,所述第一温度脉宽信号输出端和第二温度脉宽信号输出端分别与单片机电路(9)的第一温度脉宽捕捉端口和第二温度脉宽捕捉端口连接。
7.如权利要求2所述的电机及动力电池控制器的隔离采样电路,其特征在于:所述三角波发生电路(8)包括第一分压电路,所述第一分压电路电路包括串联于第一电源与地之间的电阻R1和电阻R2,所述电阻R2与地之间并联有电容C1,所述第一电压信号输入端连接于电阻R1和电阻R2之间。
8.如权利要求2中任意一条所述的电机及动力电池控制器的隔离采样电路,其特征在于:所述三角波发生电路(8)包括第二分压电路,所述第二分压电路电路包括串联于第二电源与地之间的电阻R3和电阻R4,所述电阻R4与地之间并联有电容C2,所述第二电压信号输入端连接于电阻R3和电阻R4之间。
9.如权利要求3或5所述的电机及动力电池控制器的隔离采样电路,其特征在于:所述隔离脉宽调制电路和隔离过压保护电路(9)采用的数字磁隔芯片型号均为ADUM4224。
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