CN105842165A - 双头方向视觉检测系统 - Google Patents

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林贵成
李林林
郑飞
张祥明
刘义
闫锋
黄东超
万求
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    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明公开了双头方向视觉检测系统，包括有带镜头的相机、光源，带镜头的相机横设在工作台上，光源设在镜头前方的上端，光源的下方设有分光模块，分光模块为45°倾斜设置的半反半透镜片，两个待测产品置于光源的正上方，分光模块的反射光路上设有拉近模块，两个待测产品的图像由分光模块反射后，再由拉近模块反射，最后由镜头采集。本发明利用光的反射改变相机的观察角度以及观察区域；利用高亮LED、半反半透镜简化光源设置，节约空间；单颗检测变成两颗及以上检测，可以自由切换，增加了系统的灵活性，大大提高生产效率。

Description

双头方向视觉检测系统
技术领域
本发明主要涉及电子器件领域，尤其涉及一种双头方向视觉检测系统。
背景技术
现有技术检测由相机1、镜头2、光源3、分光模块4组成，每次检测单颗产品，系统准备就绪后发送信号给Handler,等待控制系统发送SOT信号，收到SOT信号后，软件触发光源、相机抓图，处理图像，将结果反馈给Handler,并发送EOT信号，等待下一个SOT信号。
现有结构的不足之处在于效率得不到提高，每次处理单颗产品，控制系统都得等待一段时间，不利于大批量生产检测过程中提高效率。
发明内容
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种双头方向视觉检测系统，用于同时检测电子器件位置偏移以及整体缺陷，排除后续工作，提高整体效率。
本发明是通过以下技术方案实现的：
双头方向视觉检测系统，包括有带镜头的相机、光源，带镜头的相机横设在工作台上，光源设在镜头前方的上端，光源的下方设有分光模块，其特征在于：所述分光模块为45°倾斜设置的半反半透镜片，两个待测产品置于光源的正上方，分光模块的反射光路上设有拉近模块，两个待测产品的图像由分光模块反射后，再由拉近模块反射，最后由镜头采集；所述拉近模块包括有四个45°倾斜设置的反射镜，两个待测产品的图像经过分光模块反射在拉近模块的上、下两个反射镜上，再由上、下两个反射镜反射在中间的两个反射镜上，镜头从拉近模块的中间的两个反射镜上采集到两个待测产品的图像。
所述的双头方向视觉检测系统，其特征在于：所述光源采用两个一体设置的LED环形光源，两个待测产品置于光源的两个孔的正上方。
本发明的原理是：
由于同时看两颗及以上产品视野需要增大，产品位于视野边缘，存在变形，增加拉近模块，使得产品靠近视野中心，增加检测的精确性；产品与相机成90度摆置，半反半透镜片成45度摆放在光源上，不影响下侧光源透光，并且可以通过镜片反射观察产品表面缺陷。
从产品下侧打光，直射到产品表面，相机通过镜头、拉近模块、45度镜片清楚的观察产品，利于检测。
本发明的优点是：
本发明利用光的反射改变相机的观察角度以及观察区域；利用高亮LED、半反半透镜简化光源设置，节约空间；单颗检测变成两颗及以上检测，可以自由切换，增加了系统的灵活性，大大提高生产效率。
附图说明
图1为单头方向模块的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为拉近模块的结构示意图。
具体实施方式
如图2、3所示，双头方向视觉检测系统，包括有带镜头2的相机1、光源3，带镜头2的相机1横设在工作台6上，光源3设在镜头1前方的上端，光源3的下方设有分光模块4，分光模块4为45度倾斜设置的半反半透镜片，分光模块4的反射光路上设有拉近模块5，待测产品置于拉近模块5上。
光源3采用LED光源。拉近模块5上可同时放置至少两个待测产品。
双头方向视觉检测系统，包括有带镜头2的相机1、光源3，带镜头2的相机1横设在工作台6上，光源3设在镜头1前方的上端，光源3的下方设有分光模块4，分光模块为45°倾斜设置的半反半透镜片，两个待测产品置于光源3的正上方，分光模块4的反射光路上设有拉近模块5，两个待测产品的图像由分光模块5反射后，再由拉近模块5反射，最后由镜头2采集；所述拉近模块包括有四个45°倾斜设置的反射镜，两个待测产品的图像经过分光模块4反射在拉近模块5的上、下两个反射镜7、8上，再由上、下两个反射镜7、8反射在中间的两个反射镜9、10上，镜头2从拉近模块5的中间的两个反射镜9、10上采集到两个待测产品的图像。
光源3采用两个一体设置的LED环形光源，两个待测产品置于光源的两个孔的正上方。

Claims (2)

1.双头方向视觉检测系统，包括有带镜头的相机、光源，带镜头的相机横设在工作台上，光源设在镜头前方的上端，光源的下方设有分光模块，其特征在于：所述分光模块为45°倾斜设置的半反半透镜片，两个待测产品置于光源的正上方，分光模块的反射光路上设有拉近模块，两个待测产品的图像由分光模块反射后，再由拉近模块反射，最后由镜头采集；所述拉近模块包括有四个45°倾斜设置的反射镜，两个待测产品的图像经过分光模块反射在拉近模块的上、下两个反射镜上，再由上、下两个反射镜反射在中间的两个反射镜上，镜头从拉近模块的中间的两个反射镜上采集到两个待测产品的图像。
2.根据权利要求1所述的双头方向视觉检测系统，其特征在于：所述光源采用两个一体设置的LED环形光源，两个待测产品置于光源的两个孔的正上方。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

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