CN105841288A - 空调器控制方法、空调器控制装置和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器控制方法、一种空调器控制装置和一种空调器，其中，空调器控制方法包括：通过空调器的驱动装置驱动空调器的出风框部件转动预设角度；在出风框部件转动的同时，通过驱动装置驱动出风框部件上的感应传感器检测目标障碍物的位置；当确定目标障碍物的位置后，通过驱动装置驱动出风框部件进行转动，使出风框部件朝向目标障碍物的位置，以供空调器向目标障碍物送风。通过本发明的技术方案，使空调器的出风框与感应传感器共用一个驱动装置，增大了感应传感器转动的角度范围，避免其检测目标障碍物时出现盲区，使感应传感器可以在更大范围内检测到目标障碍物的位置，从而可以把空调吹出的风送到更多的位置，提升了用户体验。

Description

空调器控制方法、空调器控制装置和空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器控制方法、一种空调器控制装置和一种空调器。

背景技术

目前，室内的空调器上的感应传感器可以检测用户等障碍物所在的位置，并向用户等障碍物所在的位置处送风，从而实现对用户等障碍物所在的位置处进行降温或升温。在相关技术中，用于检测用户等障碍物所在的位置的感应传感器一般是红外矩阵传感器，但是，一方面，红外矩阵传感器在检测用户等障碍物所在的位置时会出现盲区，所以其检测范围有一定的限制；另一方面，红外矩阵传感器的价格较高，以至于增加了空调器的生产成本。另外，在相关技术中，也有采用单列红外传感器检测用户等障碍物所在的位置，但是需要一个专门的电机来驱动单列红外传感器，使单列红外传感器进行来回摆动，然后可以通过单列红外传感器来采集用户等障碍物所在的位置，由于受到复杂的空调器的外观结构和复杂的内部结构的限制，导致这种采用单列红外传感器的方案很难实现。

因此，在空调器中的感应传感器在检测用户等障碍物的位置时，如何避免检测时出现盲区，成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，使空调器的出风框与感应传感器共用一个驱动装置，从而可以增大感应传感器转动的角度范围，避免其检测目标障碍物时出现盲区。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种空调器控制方法。

本发明的另一个目的在于提出了一种空调器控制装置。

本发明的再一个目的在于提出了一种空调器，具有上述空调器控制装置。

为实现上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种空调器控制方法，包括：通过空调器的驱动装置驱动所述空调器的出风框部件转动预设角度；在所述出风框部件转动的同时，通过所述驱动装置驱动所述出风框部件上的感应传感器检测目标障碍物的位置；当确定所述目标障碍物的所述位置后，通过所述驱动装置驱动所述出风框部件进行转动，使所述出风框部件朝向所述目标障碍物的所述位置，以供所述空调器向所述目标障碍物送风。

根据本发明的实施例的空调器控制方法，通过空调器的驱动装置驱动空调器的出风框部件在预设角度内进行转动，由于在出风框部件上安装有感应传感器，所以风框部件在进行转动的过程中，感应传感器也在预设角度内转动，使感应传感器可以检测目标障碍物的位置，从而控制空调器向目标障碍物的位置送风。通过本发明的技术方案，使空调器的出风框与感应传感器共用一个驱动装置，增大了感应传感器转动的角度范围，避免其检测目标障碍物时出现盲区，使感应传感器可以在更大范围内检测到目标障碍物的位置，从而可以把空调吹出的风送到更多的位置，提升了用户体验。另外，本发明的技术方案避免使用相关技术中的电机等驱动装置对感应传感器进行驱动，使空调器的结构更加简单与易实现，从而减少了空调器的生产成本。

根据本发明的一个实施例，还包括：根据接收到的开启命令或关闭命令，开启或关闭所述感应传感器，以供开启或关闭所述空调器的目标障碍物感应功能。

根据本发明的实施例的空调器控制方法，根据接收到的开启命令，开启感应传感器，则可以通过感应传感器检测目标障碍物的位置，从而使空调器向该位置处送风；根据接收到的关闭命令，关闭感应传感器，避免感应传感器使用电能，防止电量产生不必要的浪费，从而减少空调器的耗电量。

根据本发明的一个实施例，所述感应传感器的数量为一个或多个，所述感应传感器包括以下至少之一或其组合：超声波传感器、紫外线传感器、热红外人体感应传感器。

根据本发明的实施例的空调器控制方法，感应传感器的数量可以为一个或多个，其中，感应传感器的具体数量可以根据空调器的实际情况而定，能达到可以检测目标障碍的位置的目的即可，另外，感应传感器包括但不限于以下至少之一或其组合：超声波传感器、紫外线传感器、热红外人体感应传感器，由于上述中的多种感应传感器的价格较低，而且避免使用相关技术中价格较高的红外矩阵传感器，从而降低了空调器的成本。

根据本发明的一个实施例，所述当确定所述目标障碍物的所述位置后，通过所述驱动装置驱动所述出风框部件进行转动，使所述出风框部件朝向所述目标障碍物的所述位置，具体包括：在确定至少一个所述目标障碍物的所述位置后，通过所述驱动装置驱动所述出风框部件在朝向至少一个所述目标障碍物中的每个所述目标障碍物的所述位置时停留预设送风时间，以供对每个所述目标障碍物的所述位置进行送风。

根据本发明的实施例的空调器控制方法，根据感应传感器检测到的至少一个目标障碍物的至少一个位置，驱动装置驱动出风框部件向上述至少一个位置中的每个位置送风，并且风框部件向每个位置送风的时间为预设送风时间，由于当空调为制热模式时，在一定的预设送风时间范围内，预设送风时间越长，每个位置的温度就越高，当空调为制冷模式时，在一定的预设送风时间范围内，预设送风时间越长，每个位置的温度就越低，所以通过在预设送风时间内向每个位置送风，从而改变每个位置的温度，使用户的体验更加舒适。

根据本发明的一个实施例，在所述通过空调器的驱动装置驱动所述空调器的出风框部件转动预设角度之前，还包括：根据接收到的设置命令，设置所述预设角度，以及根据所述设置命令，设置所述预设送风时间。

根据本发明的实施例的空调器控制方法，在空调器的出风框部件转动预设角度之前，设置预设角度，使出风框部件转动预设角度的同时，出风框部件上的感应传感器也可以转动预设角度，从而增大了感应传感器转动的角度范围，避免了感应传感器检测目标障碍物时出现盲区，使感应传感器可以在更大范围内检测到目标障碍物的位置，另外，设置预设送风时间，通过在预设送风时间内向每个位置送风，从而改变每个位置的温度，使用户的体验更加舒适。

本发明的第二方面的实施例提出了一种空调器控制装置，包括：驱动单元，通过空调器的驱动装置驱动所述空调器的出风框部件转动预设角度，同时，通过所述驱动装置驱动所述出风框部件上的感应传感器检测目标障碍物的位置；控制单元，当确定所述目标障碍物的所述位置后，通过所述驱动装置驱动所述出风框部件进行转动，使所述出风框部件朝向所述目标障碍物的所述位置，以供所述空调器向所述目标障碍物送风。

根据本发明的实施例的空调器控制装置，通过空调器的驱动装置驱动空调器的出风框部件在预设角度内进行转动，由于在出风框部件上安装有感应传感器，所以风框部件在进行转动的过程中，感应传感器也在预设角度内转动，使感应传感器可以检测目标障碍物的位置，从而控制空调器向目标障碍物的位置送风。通过本发明的技术方案，使空调器的出风框与感应传感器共用一个驱动装置，增大了感应传感器转动的角度范围，避免其检测目标障碍物时出现盲区，使感应传感器可以在更大范围内检测到目标障碍物的位置，从而可以把空调吹出的风送到更多的位置，提升了用户体验。另外，本发明的技术方案避免使用相关技术中的电机等驱动装置对感应传感器进行驱动，使空调器的结构更加简单与易实现，从而减少了空调器的生产成本。

根据本发明的一个实施例，还包括：开关单元，根据接收到的开启命令或关闭命令，开启或关闭所述感应传感器，以供开启或关闭所述空调器的目标障碍物感应功能。

根据本发明的实施例的空调器控制装置，根据接收到的开启命令，开启感应传感器，则可以通过感应传感器检测目标障碍物的位置，从而使空调器向该位置处送风；根据接收到的关闭命令，关闭感应传感器，避免感应传感器使用电能，防止电量产生不必要的浪费，从而减少空调器的耗电量。

根据本发明的一个实施例，所述感应传感器的数量为一个或多个，所述感应传感器包括以下至少之一或其组合：超声波传感器、紫外线传感器、热红外人体感应传感器。

根据本发明的实施例的空调器控制装置，感应传感器的数量可以为一个或多个，其中，感应传感器的具体数量可以根据空调器的实际情况而定，能达到可以检测目标障碍的位置的目的即可，另外，感应传感器包括但不限于以下至少之一或其组合：超声波传感器、紫外线传感器、热红外人体感应传感器，由于上述中的多种感应传感器的价格较低，而且避免使用相关技术中价格较高的红外矩阵传感器，从而降低了空调器的成本。

根据本发明的一个实施例，所述驱动单元用于：在确定至少一个所述目标障碍物的所述位置后，通过所述驱动装置驱动所述出风框部件在朝向至少一个所述目标障碍物中的每个所述目标障碍物的所述位置时停留预设送风时间，以供对每个所述目标障碍物的所述位置进行送风。

根据本发明的实施例的空调器控制装置，根据感应传感器检测到的至少一个目标障碍物的至少一个位置，驱动装置驱动出风框部件向上述至少一个位置中的每个位置送风，并且风框部件向每个位置送风的时间为预设送风时间，由于当空调为制热模式时，在一定的预设送风时间范围内，预设送风时间越长，每个位置的温度就越高，当空调为制冷模式时，在一定的预设送风时间范围内，预设送风时间越长，每个位置的温度就越低，所以通过在预设送风时间内向每个位置送风，从而改变每个位置的温度，使用户的体验更加舒适。

根据本发明的一个实施例，还包括：设置单元，根据接收到的设置命令，设置所述预设角度，以及根据所述设置命令，设置所述预设送风时间。

根据本发明的实施例的空调器控制装置，在空调器的出风框部件转动预设角度之前，设置预设角度，使出风框部件转动预设角度的同时，出风框部件上的感应传感器也可以转动预设角度，从而增大了感应传感器转动的角度范围，避免了感应传感器检测目标障碍物时出现盲区，使感应传感器可以在更大范围内检测到目标障碍物的位置，另外，设置预设送风时间，通过在预设送风时间内向每个位置送风，从而改变每个位置的温度，使用户的体验更加舒适。

本发明的第三方面的实施例提出了一种空调器，包括如上述技术方案中任一项所述的空调器控制装置，因此，该空调器具有和上述技术方案中任一项所述的空调器控制装置相同的技术效果，在此不再赘述。

通过本发明的技术方案，使空调器的出风框与感应传感器共用一个驱动装置，增大了感应传感器转动的角度范围，避免其检测目标障碍物时出现盲区，使感应传感器可以在更大范围内检测到目标障碍物的位置，从而可以把空调吹出的风送到更多的位置，提升了用户体验。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的空调器控制方法的流程图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的空调器控制方法的流程图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的空调器控制装置的框图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的空调器控制装置的原理结构示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的空调器的框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的空调器控制方法的流程图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的空调器控制方法，包括：

步骤102，通过空调器的驱动装置驱动空调器的出风框部件转动预设角度。

步骤104，在出风框部件转动的同时，通过驱动装置驱动出风框部件上的感应传感器检测目标障碍物的位置。

步骤106，当确定目标障碍物的位置后，通过驱动装置驱动出风框部件进行转动，使出风框部件朝向目标障碍物的位置，以供空调器向目标障碍物送风。

根据本发明的实施例的空调器控制方法，通过空调器的驱动装置驱动空调器的出风框部件在预设角度内进行转动，由于在出风框部件上安装有感应传感器，所以风框部件在进行转动的过程中，感应传感器也在预设角度内转动，使感应传感器可以检测目标障碍物的位置，从而控制空调器向目标障碍物的位置送风。通过本发明的技术方案，使空调器的出风框与感应传感器共用一个驱动装置，增大了感应传感器转动的角度范围，避免其检测目标障碍物时出现盲区，使感应传感器可以在更大范围内检测到目标障碍物的位置，从而可以把空调吹出的风送到更多的位置，提升了用户体验。另外，本发明的技术方案避免使用相关技术中的电机等驱动装置对感应传感器进行驱动，使空调器的结构更加简单与易实现，从而减少了空调器的生产成本。

根据本发明的一个实施例，还包括：根据接收到的开启命令或关闭命令，开启或关闭感应传感器，以供开启或关闭空调器的目标障碍物感应功能。

根据本发明的实施例的空调器控制方法，根据接收到的开启命令，开启感应传感器，则可以通过感应传感器检测目标障碍物的位置，从而使空调器向该位置处送风；根据接收到的关闭命令，关闭感应传感器，避免感应传感器使用电能，防止电量产生不必要的浪费，从而减少空调器的耗电量。

根据本发明的一个实施例，感应传感器的数量为一个或多个，感应传感器包括以下至少之一或其组合：超声波传感器、紫外线传感器、热红外人体感应传感器。

根据本发明的实施例的空调器控制方法，感应传感器的数量可以为一个或多个，其中，感应传感器的具体数量可以根据空调器的实际情况而定，能达到可以检测目标障碍的位置的目的即可，另外，感应传感器包括但不限于以下至少之一或其组合：超声波传感器、紫外线传感器、热红外人体感应传感器，由于上述中的多种感应传感器的价格较低，而且避免使用相关技术中价格较高的红外矩阵传感器，从而降低了空调器的成本。

根据本发明的一个实施例，步骤106具体包括：在确定至少一个目标障碍物的位置后，通过驱动装置驱动出风框部件在朝向至少一个目标障碍物中的每个目标障碍物的位置时停留预设送风时间，以供对每个目标障碍物的位置进行送风。

根据本发明的实施例的空调器控制方法，根据感应传感器检测到的至少一个目标障碍物的至少一个位置，驱动装置驱动出风框部件向上述至少一个位置中的每个位置送风，并且风框部件向每个位置送风的时间为预设送风时间，由于当空调为制热模式时，在一定的预设送风时间范围内，预设送风时间越长，每个位置的温度就越高，当空调为制冷模式时，在一定的预设送风时间范围内，预设送风时间越长，每个位置的温度就越低，所以通过在预设送风时间内向每个位置送风，从而改变每个位置的温度，使用户的体验更加舒适。

根据本发明的一个实施例，在步骤102之前，还包括：根据接收到的设置命令，设置预设角度，以及根据设置命令，设置预设送风时间。

根据本发明的实施例的空调器控制方法，在空调器的出风框部件转动预设角度之前，设置预设角度，使出风框部件转动预设角度的同时，出风框部件上的感应传感器也可以转动预设角度，从而增大了感应传感器转动的角度范围，避免了感应传感器检测目标障碍物时出现盲区，使感应传感器可以在更大范围内检测到目标障碍物的位置，另外，设置预设送风时间，通过在预设送风时间内向每个位置送风，从而改变每个位置的温度，使用户的体验更加舒适。

图2示出了根据本发明的另一个实施例的空调器控制方法的流程图。

如图2所示，根据本发明的另一个实施例的空调器控制方法，包括：

步骤202，启动感应传感器，用以检测用户等目标障碍物的位置。

步骤204，中央处理器控制驱动装置驱动出风框部件转动预设角度范围，由于感应传感器设置在出风框部件上，所以在出风框部件在预设角度范围内来回摆动的同时，感应传感器也在预设角度范围内进行来回摆动，同时，中央处理器通过感应传感器采集在预设角度范围内的用户等目标障碍物的位置的相关数据。

步骤206，中央处理器根据采集到的用户等目标障碍物的位置的相关数据，进行算法分析，从而推算出用户等目标障碍物的位置。

步骤208，中央处理器根据用户等目标障碍物的位置，控制驱动装置来驱动出风框部件在预设角度范围进行来回的摆动，并向用户等目标障碍物的位置处送风。

步骤210，中央处理器控制空调器向用户等目标障碍物的位置处送风，同时，判断向该位置处送风的时间是否为预设送风时间，当判断结果为是时，进入步骤204，即结束向该位置处送风，当判断结果为否时，进入步骤212。

步骤212，判断是否关闭感应传感器，当判断结果为是时，进入步骤214，当判断结果为否时，进入步骤208，即空调器为为运行状态，继续向用户等目标障碍物的位置处送风。

步骤214，空调器为关闭状态或待机状态，关闭感应传感器，节省空调器的耗电量。

图3示出了根据本发明的一个实施例的空调器控制装置的框图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的空调器控制装置300，包括：驱动单元302，通过空调器的驱动装置驱动空调器的出风框部件转动预设角度，同时，通过驱动装置驱动出风框部件上的感应传感器检测目标障碍物的位置；控制单元304，当确定目标障碍物的位置后，通过驱动装置驱动出风框部件进行转动，使出风框部件朝向目标障碍物的位置，以供空调器向目标障碍物送风。

根据本发明的实施例的空调器控制装置300，通过空调器的驱动装置驱动空调器的出风框部件在预设角度内进行转动，由于在出风框部件上安装有感应传感器，所以风框部件在进行转动的过程中，感应传感器也在预设角度内转动，使感应传感器可以检测目标障碍物的位置，从而控制空调器向目标障碍物的位置送风。通过本发明的技术方案，使空调器的出风框与感应传感器共用一个驱动装置，增大了感应传感器转动的角度范围，避免其检测目标障碍物时出现盲区，使感应传感器可以在更大范围内检测到目标障碍物的位置，从而可以把空调吹出的风送到更多的位置，提升了用户体验。另外，本发明的技术方案避免使用相关技术中的电机等驱动装置对感应传感器进行驱动，使空调器的结构更加简单与易实现，从而减少了空调器的生产成本。

根据本发明的一个实施例，还包括：开关单元306，根据接收到的开启命令或关闭命令，开启或关闭感应传感器，以供开启或关闭空调器的目标障碍物感应功能。

根据本发明的实施例的空调器控制装置300，根据接收到的开启命令，开启感应传感器，则可以通过感应传感器检测目标障碍物的位置，从而使空调器向该位置处送风；根据接收到的关闭命令，关闭感应传感器，避免感应传感器使用电能，防止电量产生不必要的浪费，从而减少空调器的耗电量。

根据本发明的一个实施例，感应传感器的数量为一个或多个，感应传感器包括以下至少之一或其组合：超声波传感器、紫外线传感器、热红外人体感应传感器。

根据本发明的实施例的空调器控制装置300，感应传感器的数量可以为一个或多个，其中，感应传感器的具体数量可以根据空调器的实际情况而定，能达到可以检测目标障碍的位置的目的即可，另外，感应传感器包括但不限于以下至少之一或其组合：超声波传感器、紫外线传感器、热红外人体感应传感器，由于上述中的多种感应传感器的价格较低，而且避免使用相关技术中价格较高的红外矩阵传感器，从而降低了空调器的成本。

根据本发明的一个实施例，驱动单元302用于：在确定至少一个目标障碍物的位置后，通过驱动装置驱动出风框部件在朝向至少一个目标障碍物中的每个目标障碍物的位置时停留预设送风时间，以供对每个目标障碍物的位置进行送风。

根据本发明的实施例的空调器控制装置300，根据感应传感器检测到的至少一个目标障碍物的至少一个位置，驱动装置驱动出风框部件向上述至少一个位置中的每个位置送风，并且风框部件向每个位置送风的时间为预设送风时间，由于当空调为制热模式时，在一定的预设送风时间范围内，预设送风时间越长，每个位置的温度就越高，当空调为制冷模式时，在一定的预设送风时间范围内，预设送风时间越长，每个位置的温度就越低，所以通过在预设送风时间内向每个位置送风，从而改变每个位置的温度，使用户的体验更加舒适。

根据本发明的一个实施例，还包括：设置单元308，根据接收到的设置命令，设置预设角度，以及根据设置命令，设置预设送风时间。

根据本发明的实施例的空调器控制装置300，在空调器的出风框部件转动预设角度之前，设置预设角度，使出风框部件转动预设角度的同时，出风框部件上的感应传感器也可以转动预设角度，从而增大了感应传感器转动的角度范围，避免了感应传感器检测目标障碍物时出现盲区，使感应传感器可以在更大范围内检测到目标障碍物的位置，另外，设置预设送风时间，通过在预设送风时间内向每个位置送风，从而改变每个位置的温度，使用户的体验更加舒适。

图4示出了根据本发明的一个实施例的空调器控制装置的原理结构示意图。

如图4所示，根据本发明的一个实施例的空调器控制装置400(相当于图3示出的实施例中的空调器控制装置300)，包括：中央控制器402、驱动装置404、感应传感器406和出风框部件408。

该空调器控制装置的具体实施方式如下：中央控制器402为微电脑，用于控制驱动装置404驱动出风框部件408转动，由于感应传感器406设置于出风框部件408上，所以当出风框部件408转动时，感应传感器406也转动，从而使感应传感器406可以检测到目标障碍物，其中，目标障碍物可以是用户，即感应传感器406可以检测到用户的位置，从而控制空调器向用户所在的位置送风。

根据本发明的实施例的空调器控制装置400，使空调器的出风框与感应传感器共用一个驱动装置，增大了感应传感器转动的角度范围，避免其检测目标障碍物时出现盲区，使感应传感器可以在更大范围内检测到目标障碍物的位置，从而可以把空调吹出的风送到更多的位置，提升了用户体验。

图5示出了根据本发明的一个实施例的空调器的框图。

如图5所示，根据本发明的一个实施例的空调器500，包括：空调器控制装置502(相当于图4示出的实施例中的空调器控制装置400)，用于空调器500，包括：通过空调器500的驱动装置驱动空调器500的出风框部件转动预设角度；在出风框部件转动的同时，通过驱动装置驱动出风框部件上的感应传感器检测目标障碍物的位置；当确定目标障碍物的位置后，控制空调器500向位置送风。

根据本发明的实施例的空调器500，通过空调器500的驱动装置驱动空调器500的出风框部件在预设角度内进行转动，由于在出风框部件上安装有感应传感器，所以风框部件在进行转动的过程中，感应传感器也在预设角度内转动，使感应传感器可以检测目标障碍物的位置，从而控制空调器500向目标障碍物的位置送风。通过本发明的技术方案，通过使感应传感器随着出风框部件进行转动，增大了感应传感器转动的角度范围，从而避免了感应传感器检测目标障碍物时出现盲区，使感应传感器可以在更大范围内检测到目标障碍物的位置，从而可以把空调吹出的风准确地送到目标障碍物的位置，也就是说风可以准确地到达用户所在的位置，进而提升了用户在使用空调器500时的舒适度，另外，本发明的技术方案避免使用相关技术中的驱动装置对感应传感器进行驱动，使空调器500的结构更加简单，从而减少了空调器500的生产成本。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，使空调器的出风框与感应传感器共用一个驱动装置，增大了感应传感器转动的角度范围，避免其检测目标障碍物时出现盲区，使感应传感器可以在更大范围内检测到目标障碍物的位置，从而可以把空调吹出的风送到更多的位置，提升了用户体验。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，包括：

通过空调器的驱动装置驱动所述空调器的出风框部件转动预设角度；

在所述出风框部件转动的同时，通过所述驱动装置驱动所述出风框部件上的感应传感器检测目标障碍物的位置；

当确定所述目标障碍物的所述位置后，通过所述驱动装置驱动所述出风框部件进行转动，使所述出风框部件朝向所述目标障碍物的所述位置，以供所述空调器向所述目标障碍物送风。

2.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，还包括：

根据接收到的开启命令或关闭命令，开启或关闭所述感应传感器，以供开启或关闭所述空调器的目标障碍物感应功能。

3.根据权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，所述感应传感器的数量为一个或多个，所述感应传感器包括以下至少之一或其组合：

超声波传感器、紫外线传感器、热红外人体感应传感器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，所述当确定所述目标障碍物的所述位置后，通过所述驱动装置驱动所述出风框部件进行转动，使所述出风框部件朝向所述目标障碍物的所述位置，具体包括：

在确定至少一个所述目标障碍物的所述位置后，通过所述驱动装置驱动所述出风框部件在朝向至少一个所述目标障碍物中的每个所述目标障碍物的所述位置时停留预设送风时间，以供对每个所述目标障碍物的所述位置进行送风。

5.根据权利要求4所述的空调器控制方法，其特征在于，在所述通过空调器的驱动装置驱动所述空调器的出风框部件转动预设角度之前，还包括：

根据接收到的设置命令，设置所述预设角度，以及根据所述设置命令，设置所述预设送风时间。

6.一种空调器控制装置，其特征在于，包括：

驱动单元，通过空调器的驱动装置驱动所述空调器的出风框部件转动预设角度，同时，通过所述驱动装置驱动所述出风框部件上的感应传感器检测目标障碍物的位置；

控制单元，当确定所述目标障碍物的所述位置后，通过所述驱动装置驱动所述出风框部件进行转动，使所述出风框部件朝向所述目标障碍物的所述位置，以供所述空调器向所述目标障碍物送风。

7.根据权利要求6所述的空调器控制装置，其特征在于，还包括：

开关单元，根据接收到的开启命令或关闭命令，开启或关闭所述感应传感器，以供开启或关闭所述空调器的目标障碍物感应功能。

8.根据权利要求7所述的空调器控制装置，其特征在于，所述感应传感器的数量为一个或多个，所述感应传感器包括以下至少之一或其组合：

超声波传感器、紫外线传感器、热红外人体感应传感器。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的空调器控制装置，其特征在于，所述驱动单元用于：

在确定至少一个所述目标障碍物的所述位置后，通过所述驱动装置驱动所述出风框部件在朝向至少一个所述目标障碍物中的每个所述目标障碍物的所述位置时停留预设送风时间，以供对每个所述目标障碍物的所述位置进行送风。

10.根据权利要求9所述的空调器控制装置，其特征在于，还包括：

设置单元，根据接收到的设置命令，设置所述预设角度，以及根据所述设置命令，设置所述预设送风时间。

11.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求6至10中任一项所述的空调器控制装置。