CN105840581A - 压力反馈式气缸缓冲装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种压力反馈式气缸缓冲装置，包括缓冲端盖和固定安装于所述缓冲端盖前端的缸筒，所述的缸筒的缓冲腔内安装有活塞杆组件；所述缓冲端盖的端盖主体内设有连通端盖主体内泄流通道的阀芯腔体，所述的阀芯腔体内设置有缓冲阀芯。本发明所述的压力反馈式气缸缓冲装置，进入缓冲时，缓冲腔中气体能够流向有两个支路，一条支路为依次经过缓冲腔、常开泄流口导向柱塞腔；另一条支路为依次经过缓冲腔、上游泄流孔、小三角形泄流通道、大三角形泄流通道、下游泄流孔导向柱塞腔；利用缓冲阀芯在缓冲端盖内与缓冲柱塞的配合，从而起到较好的缓冲效果。

Description

压力反馈式气缸缓冲装置
技术领域
本发明涉及缓冲气缸结构，具体来说是一种压力反馈式气缸缓冲装置。
背景技术
目前，现代气动技术正朝着高速化的方向发展，但行程终点位置活塞与端盖撞击的缓冲问题一直是气缸高速化急需解决的难题。目前应用较多的高速气缸缓冲策略为溢流式缓冲和针阀式缓冲，但是此类气缸对于质量负载、速度、供气压力等工况变化的自适应能力较差，不能实现较好的自行调节缓冲。
发明内容
本发明针对以上问题的提出，而研究设计一种压力反馈式气缸缓冲装置，用于解决现有的溢流式缓冲和针阀式缓冲，对于质量负载、速度、供气压力等工况变化的自适应能力较差，不能实现较好的自行调节缓冲的缺点。本发明采用的技术手段如下：
一种压力反馈式气缸缓冲装置，包括缓冲端盖和固定安装于所述缓冲端盖前端的缸筒，所述的缸筒的缓冲腔内安装有活塞杆组件；所述缓冲端盖的端盖主体内设有连通端盖主体内泄流通道的阀芯腔体，所述的阀芯腔体内设置有缓冲阀芯，所述的缓冲阀芯通过竖直方向设置的上平台和下平台，将阀芯腔体依次分隔为上腔室、中腔体和下腔室；缓冲阀芯两侧的泄流通道分别为小三角形泄流通道和大三角形泄流通道；所述缓冲端盖的端盖主体上设置有连通大三角形泄流通道的调节阀安装孔，所述的调节阀安装孔内设置有用于调节泄流通道有效面积的调节阀。
所述缓冲端盖的端盖主体外部设有连通阀芯腔体上腔室的外部压力反馈孔，外部压力反馈连接管一端安装在外部压力反馈孔上，另一端同气缸的进气腔相连通；所述缓冲端盖的端盖主体内设置有贯穿小三角形泄流通道的上游泄流孔和贯穿大三角形泄流通道的下游泄流孔；所述缓冲端盖的端盖主体靠近缸筒一侧的端口侧设有连通缓冲腔的内部压力入口，所述的内部压力入口经由上游泄流孔、小三角形泄流通道、缓冲阀芯腔体的中腔体、大三角形泄流通道和下游泄流孔，将缓冲腔同气孔相连通，用于气缸缓冲行程排气。
当所述缓冲阀芯在外部压力反馈没有压力输入时，下平台的上边缘高于小三角形泄流通道的上边缘。
作为优选所述的小三角形泄流通道和大三角形泄流通道截面为三角形孔槽设计，并且大三角形泄流通道截面高度高于小三角形泄流通道。
作为优选所述的缓冲阀芯的上平台和下平台为圆柱体上、下分别具有的同心的凸圆台；所述上平台的厚度小于下平台的厚度，所述上平台的上端和下平台的下端分别设置有复位弹簧。
作为优选所述缓冲端盖端盖主体内上游泄流孔顶部设有用于安装压力传感器的传感器安装孔，下游泄流孔顶部具有的工艺孔使用泄流堵头堵住；所述的小三角形泄流通道、大三角形泄流通道和内部压力气体入口连通的常开泄流孔处的工艺孔焊接密封。
作为优选所述缓冲端盖的端盖主体上设有连通端盖主体内部柱塞腔的气孔，所述用于进气和排气的气孔设置于柱塞腔的末端。
作为优选所述缓冲端盖端盖主体上设有用于将缓冲端盖与其前端缸筒进行连接固定的内六角螺栓通孔。
作为优选所述缓冲端盖端盖主体上设有用于缓冲端盖和缸筒之间进行密封的密封圈安装槽。
作为优选所述的活塞杆组件包括活塞和缓冲柱塞；所述的缓冲柱塞一端固定于活塞端部，另一端伸入缓冲端盖端部同柱塞腔连通的端口内。
作为优选所述的活塞上安装有O型密封圈。
作为优选所述的阀芯腔体顶部通过阀芯堵头封堵。
与现有技术比较，本发明所述的压力反馈式气缸缓冲装置，进入缓冲时，缓冲腔中气体能够流向有两个支路，一条支路为依次经过缓冲腔、常开泄流口导向柱塞腔；另一条支路为依次经过缓冲腔、上游泄流孔、小三角形泄流通道、大三角形泄流通道、下游泄流孔导向柱塞腔；利用缓冲阀芯在缓冲端盖内与缓冲柱塞的配合，从而起到较好的缓冲效果。
本发明所述的压力反馈式气缸缓冲装置，通过对缓冲端盖和缓冲柱塞的设计，引入进气腔外部反馈压力与缓冲腔内部入口压力对于缓冲阀芯进行实时压力对比，从而使的缓冲阀芯自动调整位置，进而调整进入大三角泄流通道的面积，改变缓冲效果，意在用机械结构实现自适应缓冲，结构布局合理，实用性强，能够在工业自动化生产领域广泛使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明缓冲端盖的放大示意图。
图3是本发明缓冲端盖三角形泄流通道截面示意图。
图4是本发明缓冲阀芯的结构示意图。
图5-1是本发明缓冲柱塞的半剖示意图。
图5-2是本发明缓冲柱塞的结构示意图。
图6是本发明缓冲阀芯在初始位置(外部压力反馈没有压力输入情况)的结构示意图。
图7是本发明缓冲阀芯缓冲位置的结构示意图。
图8是本发明缓冲阀芯完全打开位置的结构示意图。
图9是本发明基准实验条件下速度随时间变化示意图。
图10是本发明基准实验条件下加速度、位移随时间变化示意图。
图11是本发明气缸速度改变实验条件下速度随时间变化示意图。
图12是本发明气缸速度改变实验条件下加速度、位移随时间变化示意图。
图13是本发明气缸负载改变条件下速度随时间变化示意图。
图14是本发明气缸负载改变条件下加速度、位移随时间变化示意图。
其中：1、活塞杆组件，2、O型密封圈，3、活塞，
4、缸筒，41、缓冲腔，
5、缓冲柱塞，6、外部压力反馈连接管，7、压力传感器，8、阀芯堵头，9、复位弹簧，
10、缓冲阀芯，101、上腔室，102、上平台，103、中腔体，104、下平台，105、下腔室，
11、调节阀，12、泄流堵头，
13、缓冲端盖，131、内部压力气体入口，132、密封圈安装槽，133、上游泄流孔，135、传感器安装孔，136、小三角形泄流通道，137、外部压力反馈孔，138、阀芯腔体，139、大三角形泄流通道，1310、调节阀安装孔，1311、下游泄流孔，1312、常开泄流孔，1313、柱塞腔，1314、气孔，1315、内六角螺栓通孔。
具体实施方式
如图所示，一种压力反馈式气缸缓冲装置，包括缓冲端盖13和固定安装于所述缓冲端盖13前端的缸筒4，所述的缸筒4的缓冲腔41内安装有活塞杆组件1。
如图2所示，所述缓冲端盖13的端盖主体内设有连通端盖主体内泄流通道的阀芯腔体138，所述的阀芯腔体138内设置有缓冲阀芯10，所述的阀芯腔体138和缓冲阀芯10之间为间隙配合，所述的缓冲阀芯10通过竖直方向设置的上平台102和下平台104，将阀芯腔体138依次分隔为上腔室101、中腔体103和下腔室105；中腔体103和小三角形泄流通道136相通。
缓冲阀芯10两侧的泄流通道分别为小三角形泄流通道136和大三角形泄流通道139；所述缓冲端盖13的端盖主体上设置有连通大三角形泄流通道139的调节阀安装孔1310，所述的调节阀安装孔1310内设置有用于调节泄流通道有效面积的调节阀11；当所述端盖主体上的调节阀11下端伸入大三角形泄流通道139截面中，能够根据伸入的位置调节大三角形泄流通道139的通流面积，进而调节通过大三角形泄流通道内的流量的大小。
所述缓冲端盖13的端盖主体外部设有连通阀芯腔体138上腔室101的外部压力反馈孔137，外部压力反馈连接管6一端安装在外部压力反馈孔137上，另一端同气缸的进气腔相连通。
所述缓冲端盖13的端盖主体内设置有贯穿小三角形泄流通道136的上游泄流孔133和贯穿大三角形泄流通道139的下游泄流孔1311；所述缓冲端盖13的端盖主体靠近缸筒4一侧的端口侧设有连通缓冲腔41的内部压力入口131，所述的内部压力入口131经由上游泄流孔133、小三角形泄流通道136、缓冲阀芯腔体的中腔体103、大三角形泄流通道139和下游泄流孔1311，将缓冲腔41同气孔1314相连通，用于气缸缓冲行程排气。
当所述缓冲阀芯10在外部压力反馈没有压力输入时，下平台104的上边缘高于小三角形泄流通道136的上边缘。
如图3所示，所述的小三角形泄流通道136和大三角形泄流通道139截面为三角形孔槽设计，并且大三角形泄流通道139截面高度高于小三角形泄流通道136，相比于圆形孔在缓冲阀芯10上下调节过程中，能够进行可变面积调节。
如图4所示，所述的缓冲阀芯10的上平台102和下平台104为圆柱体上、下分别具有的同心的凸圆台；所述上平台102的厚度小于下平台104的厚度，所述上平台102的上端和下平台104的下端分别设置有复位弹簧，调整复位弹簧的长度，使所述缓冲阀芯10在初始位置时，下凸台104的上边缘高于小三角形泄流通道136的上边缘。
所述缓冲端盖13端盖主体内上游泄流孔133顶部设有用于安装压力传感器7的传感器安装孔135，能够通过安装孔135内的压力传感器7测量缓冲腔41内压力的瞬时值。下游泄流孔1311顶部具有的工艺孔使用对应尺寸的泄流堵头12堵住，堵头缠绕密封生料带；所述的小三角形泄流通道136、大三角形泄流通道139和内部压力气体入口131连通的常开泄流孔1312处的工艺孔焊接密封。
所述缓冲端盖13的端盖主体上设有连通端盖主体内部柱塞腔1313的气孔1314，气孔1314同外接管路通过螺纹配合，用以保证缓冲腔常开排气，所述用于进气和排气的气孔1314设置于柱塞腔1313的末端。
所述缓冲端盖13端盖主体上设有用于将缓冲端盖13与其前端缸筒4进行连接固定的内六角螺栓通孔1315，所述缓冲端盖13和缸筒4之间通过四个螺钉配合固定，安装于内六角螺栓通孔1315内，所述缓冲端盖13端盖主体上设有用于缓冲端盖13和缸筒4之间进行密封的密封圈安装槽132，安装于密封圈安装槽132132中的O型密封圈保证了缓冲端盖13和缸筒4之间的密封。
所述的活塞杆组件1包括活塞3和缓冲柱塞5；所述的缓冲柱塞5一端固定于活塞3端部，另一端伸入缓冲端盖13端部同柱塞腔1313连通的端口内。如图5所示，缓冲柱塞5采用非金属高塑性材料PLA完成加工，与缓冲端盖13之间为间隙配合，通过螺纹连接于活塞杆上，组装成活塞杆组件1。所述的活塞3上安装有O型密封圈2。所述的阀芯腔体138顶部通过对应尺寸的阀芯堵头8封堵，堵头缠绕密封生料带。
工作时，如图6所示，当外部没有压力输入时，缓冲阀芯10下平台104的上边缘高于小三角形泄流通道136的上边缘。
如图7和图8所示，当气缸进入缓冲行程后，缓冲柱塞5把排气腔分为缓冲腔41和柱塞腔1313，柱塞腔1313内的气体通过柱塞腔1313中气孔1314排出，缓冲腔41内气体则是用来建立背压使气缸减速。
如图2中，缓冲腔41气体通过内部压力气体入口131，流入缓冲端盖13中一分为二：一部分气体通过常开泄流孔1312，直接排入柱塞腔1313，进而排出缓冲端盖13；另一部分气体，通过上游泄流孔133流入端盖内部的泄流通道。
泄流通道主要包括两部分，小三角形泄流通道136和大三角形泄流通道139，后者比前者高度长3mm，这种设计是为了当缓冲阀芯10下降到一定位置时，上腔室101的进气腔气体能够通过上平台102流入大三角形泄流通道139，从而调节进气腔的反馈压力，使缓冲阀芯10上下运动，控制泄流通道的可变节流口面积，进而改变缓冲腔内压力。
如下为不同实验条件下的具体实验参数及结果：
1、基准实验条件：供气压力0.5MPa，负载质量6.48kg，气缸运行最大速度1.8m/s，调速阀通流面积19mm2，在此条件下，将缓冲装置缓冲效果调整到最好状态，实验结果如图9～图10。
从实验曲线能够看出，气缸缓冲装置缓冲效果良好，位移平稳光滑到达行程终端，速度末端未出现大波动，说明气缸运行过程时，没有明显的反弹现象，加速度曲线显示气缸停止加速度12g。
为检验装置的自适应能力，通过调节气路中调速阀的开口面积及质量块数量，从而改变气缸速度及负载质量，采集实验数据并绘制曲线。
2、气缸速度改变条件下：保持供气压力和负载不变，通过调节调速阀开口面积，将气缸速度最大运行速度升高至2.0m/s，实验结果如图11～图12。
将速度改变实验曲线与基准实验曲线对比发现，通过调节节流阀开口面积增大气缸运行速度，此气缸缓冲装置有很好的自适应能力，平稳停止。
3、气缸负载改变条件下：保持供气压力和气缸最大运行速度不变，增大负载质量至16.48kg，实验结果如图13～图14。
将负载改变实验曲线与基准实验曲线对比发现，负载改变时，气缸速度在末端有轻微反弹现象，但从实用角度来看，此波动在接受范围内，即气缸缓冲装置对负载变化有较好的自适应能力。
实施例1，如图所示，一种压力反馈式气缸缓冲装置，包括缓冲端盖13和固定安装于所述缓冲端盖13前端的缸筒4，所述的缸筒4的缓冲腔41内安装有活塞杆组件1。
所述缓冲端盖13端盖主体上设有用于将缓冲端盖13与其前端缸筒4进行连接固定的内六角螺栓通孔1315，所述缓冲端盖13和缸筒4之间通过四个螺钉配合固定，安装于内六角螺栓通孔1315内，所述缓冲端盖13端盖主体上设有用于缓冲端盖13和缸筒4之间进行密封的密封圈安装槽132，安装于密封圈安装槽132中的O型密封圈保证了缓冲端盖13和缸筒4之间的密封。
所述的活塞杆组件1包括活塞3和缓冲柱塞5；所述的缓冲柱塞5一端固定于活塞3端部，另一端伸入缓冲端盖13端部同柱塞腔1313连通的端口内。如图5所示，缓冲柱塞5采用非金属高塑性材料PLA完成加工，与缓冲端盖13之间为间隙配合，通过螺纹连接于活塞杆上，组装成活塞杆组件1。所述的活塞3上安装有O型密封圈2。所述的阀芯腔体138顶部通过对应尺寸的阀芯堵头8封堵，堵头缠绕密封生料带。
如图2所示，所述缓冲端盖13的端盖主体内设有连通端盖主体内泄流通道的阀芯腔体138，所述的阀芯腔体138内设置有缓冲阀芯10，所述的阀芯腔体138和缓冲阀芯10之间为间隙配合，所述的缓冲阀芯10通过竖直方向设置的上平台102和下平台104，将阀芯腔体138依次分隔为上腔室101、中腔体103和下腔室105；如图4所示，所述的缓冲阀芯10的上平台102和下平台104为圆柱体上、下分别具有的同心的凸圆台；所述上平台102的厚度小于下平台104的厚度，所述上平台102的上端和下平台104的下端分别设置有复位弹簧，调整复位弹簧的长度，使所述缓冲阀芯10在初始位置时，下凸台104的上边缘高于小三角形泄流通道136的上边缘。中腔体103和小三角形泄流通道136相通。
缓冲阀芯10两侧的泄流通道分别为小三角形泄流通道136和大三角形泄流通道139，所述缓冲端盖13的端盖主体上设置有连通大三角形泄流通道139的调节阀安装孔1310，所述的调节阀安装孔1310内设置有用于调节泄流通道有效面积的调节阀11；当所述端盖主体上的调节阀11下端伸入大三角形泄流通道139截面中，能够根据伸入的位置调节大三角形泄流通道139的通流面积，进而调节通过大三角形泄流通道内的流量的大小。
所述缓冲端盖13的端盖主体外部设有连通阀芯腔体138上腔室101的外部压力反馈孔137，外部压力反馈连接管6一端安装在外部压力反馈孔137上，另一端同气缸的进气腔相连通。
所述缓冲端盖13的端盖主体内设置有贯穿小三角形泄流通道136的上游泄流孔133和贯穿大三角形泄流通道139的下游泄流孔1311；所述缓冲端盖13的端盖主体靠近缸筒4一侧的端口侧设有连通缓冲腔41的内部压力入口131，所述的内部压力入口131经由上游泄流孔133、小三角形泄流通道136、缓冲阀芯腔体的中腔体103、大三角形泄流通道139和下游泄流孔1311，将缓冲腔41同气孔1314相连通，用于气缸缓冲行程排气。
当所述缓冲阀芯10在外部压力反馈没有压力输入时，下平台104的上边缘高于小三角形泄流通道136的上边缘。
所述缓冲端盖13端盖主体内上游泄流孔133顶部设有用于安装压力传感器7的传感器安装孔135，能够通过安装孔135内的压力传感器7测量缓冲腔41内压力的瞬时值。下游泄流孔1311顶部具有的工艺孔使用对应尺寸的泄流堵头12堵住，堵头缠绕密封生料带；所述的小三角形泄流通道136、大三角形泄流通道139和内部压力气体入口131连通的常开泄流孔1312处的工艺孔焊接密封。
所述缓冲端盖13的端盖主体上设有连通端盖主体内部柱塞腔1313的气孔1314，气孔1314同外接管路通过螺纹配合，用以保证缓冲腔常开排气，所述用于进气和排气的气孔1314设置于柱塞腔1313的末端。
实施例2，如图所示，一种压力反馈式气缸缓冲装置，包括缓冲端盖13和固定安装于所述缓冲端盖13前端的缸筒4，所述的缸筒4的缓冲腔41内安装有活塞杆组件1。
所述缓冲端盖13端盖主体上设有用于将缓冲端盖13与其前端缸筒4进行连接固定的内六角螺栓通孔1315，所述缓冲端盖13和缸筒4之间通过四个螺钉配合固定，安装于内六角螺栓通孔1315内，所述缓冲端盖13端盖主体上设有用于缓冲端盖13和缸筒4之间进行密封的密封圈安装槽132，安装于密封圈安装槽132中的O型密封圈保证了缓冲端盖13和缸筒4之间的密封。
所述的活塞杆组件1包括活塞3和缓冲柱塞5；所述的缓冲柱塞5一端固定于活塞3端部，另一端伸入缓冲端盖13端部同柱塞腔1313连通的端口内。如图5所示，缓冲柱塞5采用非金属高塑性材料PLA完成加工，与缓冲端盖13之间为间隙配合，通过螺纹连接于活塞杆上，组装成活塞杆组件1。所述的活塞3上安装有O型密封圈2。所述的阀芯腔体138顶部通过对应尺寸的阀芯堵头8封堵，堵头缠绕密封生料带。
如图2所示，所述缓冲端盖13的端盖主体内设有连通端盖主体内泄流通道的阀芯腔体138，所述的阀芯腔体138内设置有缓冲阀芯10，所述的阀芯腔体138和缓冲阀芯10之间为间隙配合，所述的缓冲阀芯10通过竖直方向设置的上平台102和下平台104，将阀芯腔体138依次分隔为上腔室101、中腔体103和下腔室105；中腔体103和小三角形泄流通道136相通。
缓冲阀芯10两侧的泄流通道分别为小三角形泄流通道136和大三角形泄流通道139，如图3所示，所述的小三角形泄流通道136和大三角形泄流通道139截面为三角形孔槽设计，并且大三角形泄流通道139截面高度高于小三角形泄流通道136，相比于圆形孔在缓冲阀芯10上下调节过程中，能够进行可变面积调节。
所述缓冲端盖13的端盖主体上设置有连通大三角形泄流通道139的调节阀安装孔1310，所述的调节阀安装孔1310内设置有用于调节泄流通道有效面积的调节阀11；当所述端盖主体上的调节阀11下端伸入大三角形泄流通道139截面中，能够根据伸入的位置调节大三角形泄流通道139的通流面积，进而调节通过大三角形泄流通道内的流量的大小。
所述缓冲端盖13的端盖主体外部设有连通阀芯腔体138上腔室101的外部压力反馈孔137，外部压力反馈连接管6一端安装在外部压力反馈孔137上，另一端同气缸的进气腔相连通。
所述缓冲端盖13的端盖主体内设置有贯穿小三角形泄流通道136的上游泄流孔133和贯穿大三角形泄流通道139的下游泄流孔1311；所述缓冲端盖13的端盖主体靠近缸筒4一侧的端口侧设有连通缓冲腔41的内部压力入口131，所述的内部压力入口131经由上游泄流孔133、小三角形泄流通道136、缓冲阀芯腔体的中腔体103、大三角形泄流通道139和下游泄流孔1311，将缓冲腔41同气孔1314相连通，用于气缸缓冲行程排气。
当所述缓冲阀芯10在外部压力反馈没有压力输入时，下平台104的上边缘高于小三角形泄流通道136的上边缘。
所述缓冲端盖13端盖主体内上游泄流孔133顶部设有用于安装压力传感器7的传感器安装孔135，能够通过安装孔135内的压力传感器7测量缓冲腔41内压力的瞬时值。下游泄流孔1311顶部具有的工艺孔使用对应尺寸的泄流堵头12堵住，堵头缠绕密封生料带；所述的小三角形泄流通道136、大三角形泄流通道139和内部压力气体入口131连通的常开泄流孔1312处的工艺孔焊接密封。
所述缓冲端盖13的端盖主体上设有连通端盖主体内部柱塞腔1313的气孔1314，气孔1314同外接管路通过螺纹配合，用以保证缓冲腔常开排气，所述用于进气和排气的气孔1314设置于柱塞腔1313的末端。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压力反馈式气缸缓冲装置，包括缓冲端盖(13)和固定安装于所述缓冲端盖(13)前端的缸筒(4)，所述的缸筒(4)的缓冲腔(41)内安装有活塞杆组件(1)；
其特征在于：所述缓冲端盖(13)的端盖主体内设有连通端盖主体内泄流通道的阀芯腔体(138)，所述的阀芯腔体(138)内设置有缓冲阀芯(10)，所述的缓冲阀芯(10)通过竖直方向设置的上平台(102)和下平台(104)，将阀芯腔体(138)依次分隔为上腔室(101)、中腔体(103)和下腔室(105)；
缓冲阀芯(10)两侧的泄流通道分别为小三角形泄流通道(136)和大三角形泄流通道(139)；
所述缓冲端盖(13)的端盖主体上设置有连通大三角形泄流通道(139)的调节阀安装孔(1310)，所述的调节阀安装孔(1310)内设置有用于调节泄流通道有效面积的调节阀(11)；
所述缓冲端盖(13)的端盖主体外部设有连通阀芯腔体(138)上腔室(101)的外部压力反馈孔(137)，外部压力反馈连接管(6)一端安装在外部压力反馈孔(137)上，另一端同气缸的进气腔相连通；
所述缓冲端盖(13)的端盖主体内设置有贯穿小三角形泄流通道(136)的上游泄流孔(133)和贯穿大三角形泄流通道(139)的下游泄流孔(1311)；
所述缓冲端盖(13)的端盖主体靠近缸筒(4)一侧的端口侧设有连通缓冲腔(41)的内部压力入口(131)，所述的内部压力入口(131)经由上游泄流孔(133)、小三角形泄流通道(136)、缓冲阀芯腔体的中腔体(103)、大三角形泄流通道(139)和下游泄流孔(1311)，将缓冲腔(41)同气孔(1314)相连通；
当所述缓冲阀芯(10)在外部压力反馈没有压力输入时，下平台(104)的上边缘高于小三角形泄流通道(136)的上边缘。
2.根据权利要求1所述的压力反馈式气缸缓冲装置，其特征在于：
所述的小三角形泄流通道(136)和大三角形泄流通道(139)截面为三角形孔槽设计，并且大三角形泄流通道(139)截面高度高于小三角形泄流通道(136)。
3.根据权利要求1所述的压力反馈式气缸缓冲装置，其特征在于：
所述的缓冲阀芯(10)的上平台(102)和下平台(104)为圆柱体上、下分别具有的同心的凸圆台；
所述上平台(102)的厚度小于下平台(104)的厚度，所述上平台(102)的上端和下平台(104)的下端分别设置有复位弹簧。
4.根据权利要求1所述的压力反馈式气缸缓冲装置，其特征在于：
所述缓冲端盖(13)端盖主体内上游泄流孔(133)顶部设有用于安装压力传感器(7)的传感器安装孔(135)，下游泄流孔(1311)顶部具有的工艺孔使用泄流堵头(12)堵住；
所述的小三角形泄流通道(136)、大三角形泄流通道(139)和内部压力气体入口(131)连通的常开泄流孔(1312)处的工艺孔焊接密封。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的压力反馈式气缸缓冲装置，其特征在于：
所述缓冲端盖(13)的端盖主体上设有连通端盖主体内部柱塞腔(1313)的气孔(1314)，所述用于进气和排气的气孔(1314)设置于柱塞腔(1313)的末端。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的压力反馈式气缸缓冲装置，其特征在于：
所述缓冲端盖(13)端盖主体上设有用于将缓冲端盖(13)与其前端缸筒(4)进行连接固定的内六角螺栓通孔(1315)。
7.根据权利要求1、2、3或4所述的压力反馈式气缸缓冲装置，其特征在于：
所述缓冲端盖(13)端盖主体上设有用于缓冲端盖(13)和缸筒(4)之间进行密封的密封圈安装槽(132)。
8.根据权利要求1、2、3或4所述的压力反馈式气缸缓冲装置，其特征在于：
所述的活塞杆组件(1)包括活塞(3)和缓冲柱塞(5)；
所述的缓冲柱塞(5)一端固定于活塞(3)端部，另一端伸入缓冲端盖(13)端部同柱塞腔(1313)连通的端口内。
9.根据权利要求8所述的压力反馈式气缸缓冲装置，其特征在于：
所述的活塞(3)上安装有O型密封圈(2)。
10.根据权利要求1、2、3或4所述的压力反馈式气缸缓冲装置，其特征在于：
所述的阀芯腔体(138)顶部通过阀芯堵头(8)封堵。
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