CN105836694B - 注液流水线、注液机构及其注液组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注液流水线、注液机构及其注液组件，注液组件包括分流件和多个注液头，分流件具有主通道和与主通道流体连接的多条分流槽；多个注液头与多个分流槽对应设置，以使主通道的液体从多个注液头均匀出射，从而使得物料单位面积上的液体相同或接近，提高了注液效率和产品质量。

Description

注液流水线、注液机构及其注液组件

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种注液组件，还涉及一种设有该注液组件的注液机构和注液流水线。

背景技术

医用的集气卡具有两个检测窗，检测窗设有吸收层，吸收层具有检测人体样品的指示剂，现有技术中，需要人工使用注射针对两个检测窗中的指示剂进行加液体，制作过程中存在下列问题：

(1)一个注射针完成一种指示剂的添加所述需要时间长，工作效率低；

(2)注射针较小，人工注射指示剂到较大的吸收层难成使吸收层单位面积上的指示剂均匀，容易影响产品的质量。

发明内容

本发明提供一种注液流水线、注液机构及其注液组件，以解决上述人工注射指示剂不均匀和工作效率低等技术问题。

为解决上述问题，本发明采用了一种技术方案：提供一种注液组件，包括分流件和多个注液头，分流件具有主通道和与主通道流体连接的多条分流槽；多个注液头与多条分流槽对应设置，以使主通道的液体多条分流槽从多个注液头均匀出射。

其中，注液组件还包括固定座，固定座设于多个注液头与分流件之间。

其中，多个注液头包括第一环形阵列注液头和第二环形阵列注液头，第一环形阵列注液头环形阵列于固定座，第二环形阵列注液头设于第一环形阵列注液头的外侧并环形阵列于固定座上。

其中，固定座具有凹部和设于凹部中的第一环形阵列通孔、第二环形阵列通孔，第一环形阵列通孔与第一环形阵列注液头流体连接，第二环形阵列通孔与第二环形阵列注液头流体连接。

其中，多条分流槽包括第一环形分流槽和第二环形分流槽，第一环形分流槽与第一环形阵列通孔流体连接，第二环形分流槽与第二环形阵列通孔流体连接。

其中，分流槽还包括与主通道流体连接的多个引流部，多个引流部间隔分布于第一环形分流槽与第二环形分流槽之间，以使第一环形分流槽与第二环形分流槽流体连通。

其中，分流件包括固定头、连接座、凸台以及回液体槽，固定头固定于外设上，并与液体源流体连接；连接座与固定座连接；凸台设于连接座上且与凹部匹配，多条分流槽设于凸台上；回液体槽设于固定头上并环绕凸台；其中，主通道贯穿固定头、连接座以及凸台。

其中，第一环形阵列注液头包括12个注液头，第二环形阵列注液头包括8个注液头。

为解决上述技术问题，本发明采用另一个技术方案，提供一种注液机构，包括底板、滑板、垂直板、承载架、滚珠丝杆、伺服电机以及上述的注液组件，底板设有导轨；滑板具有导轨滑动连接的滑槽；垂直板垂直设于滑板上；承载架设于底板两侧；滚珠丝杆通过螺母与滑板连接；伺服电机与滚珠丝杆连接，以使滚珠丝杆相对螺母滚动从而带动滑板上升或下降；注液组件设于垂直板上，用于对物料的凹槽进行注射液体。

为解决上述技术问题，本发明采用另一个技术方案，提供一种注液流水线，包括支撑架、传输组件、压入机构、正反检测机构以及上述的注液机构，传输组件绕设于支撑架上，用于传送物料；压入机构设于支撑架的上方，用于将物料压进于传输组件上；正反检测机构设于支撑架的上方，用于检测传输组件上的物料是否反面设置；注液机构设于支撑架的上方，用于对传输组件上的物料注入液体。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的注液流水线、注液机构及其注液组件的多条分流槽和多个注液头，多个注液头与多条分流槽对应设置，以使主通道的液体经过多条流槽从多个注液头均匀出射，从而使得物料单位面积上的液体相同或接近，提高了注液效率和产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本发明注液组件的爆炸图；

图2是图1中注液组件的分流件立体图；

图3是图1中注液组件的固定座正面立体图；

图3A是图1中注液组件的固定座背部立体图；

图4是图1中注液组件的注液头立体图；

图5是本发明注液流水线的传输组件的局部立体图；

图6是图5中注液流水线的局部放大示意图；

图7是本发明注液流水线的压入机构的立体图；

图8是本发明注液流水线的正反检测机构的立体图；

图9是图8中正反检测机构的局部仰视图；

图10是本发明注液流水线的注液机构的立体图；

图11是图10中注液机构的局部仰视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1是本发明注液组件的爆炸图，本发明的一种注液组件包括分流件10、多个注液头20以及设于多个注液头20与分流件10之间的固定座30。

请参阅图2，图2是图1中注液组件的分流件10立体图，分流件10 包括固定头11、连接座12、凸台13、主通道14以及回液体槽15，固定头 11固定于外设上，并与液体源流体连接，连接座12具有通过连接件与固定座30连接的第一连接孔19，凸台13设于连接座12上，凸台13上具有与主通道14流体连接的多条分流槽，回液体槽15设于固定头11上并环绕凸台13，主通道14贯穿固定头11、连接座12以及凸台13。

请参阅图3和图3A，图3是图1中注液组件的固定座30正面立体图，图3A是图1中注液组件的固定座30背部立体图。

如图3所示，多个注液头20与多条分流槽对应设置，以使主通道的液体从多个注液头20均匀出射，多个注液头20至少包括第一环形阵列注液头21、第二环形阵列注液头22以及中心注液头23，第一环形阵列注液头 21环形阵列于固定座30，第二环形阵列注液头22设于第一环形阵列注液头21的外侧并环形阵列于固定座30上，中心注液头23设于固定座30中心位置，本发明的第一环形阵列注液头21中的注液头20为12个，第二环形阵列注液头22为8个当然，在其它实施例中，也可以是第一环形阵列注液头21中的注液头20为18个，第二环形阵列注液头22为14个，也可以是其它个数，此处不作限定。

如图3A所示，固定座30具有第一环形阵列通孔31、第二环形阵列通孔32、中心通孔33、第二连接孔34以及与凸台13匹配的凹部24，第一环形阵列通孔31与第一环形阵列注液头21流体连接，第二环形阵列通孔 32与第二环形阵列注液头22流体连接，主通道14、中心通孔33以及中心注液头23流体连接，第二连接孔34通过连接件与第一连接孔19连接。

如图2所示，多条分流槽至少包括第一环形分流槽16、第二环形分流槽17以及与主通道流体连接的多个引流部18，第一环形分流槽16与第一环形阵列通孔31流体连接，第二环形分流槽17与第二环形阵列通孔32流体连接，多个引流部18间隔设于第一环形分流槽16与第二环形分流槽17 之间，以使第一环形分流槽16与第二环形分流槽17流体连通。

在其它实施例中，多个注液头20还可以包括设于第三环形阵列注液头或第N环形阵列注液头，第三环形阵列注液头设于第二环形阵列注液头22 的外侧并环形阵列于固定座30上，第N环形阵列注液头设于第N-1环形阵列注液头的外侧并环形阵列于固定座30上，对应地，固定座30具有第 N环形阵列通孔或第N环形阵列通孔，多条分流槽包括第三环形分流槽或第N环形分流槽，多个引流部18间隔设于第N环形分流槽与第N-1环形分流槽之间，以使第N环形分流槽与第N-1环形分流槽流体连通，只要满足液体源的液体可分别均匀地从多个注液头20中流出即可，此处对形阵列注液头的环形阵列圈数不作一一限定。

值得说明的是，为使液体从多个注液头20均匀出射，凸台13上的第一环形分流槽16和第二环形分流槽17不限定是环形的，也可是由内向外以次间隔设置的第一方形分流槽、第二方形分流槽，具体地，第二方形分流槽与第一方形分流槽呈“回”字，对应地，第一环形阵列通孔31与第二环形阵列通孔32为第一方形阵列通孔与第二方形阵列通孔，而第一方形阵列注液头和第二方形阵列注液头，当然在其它实施例中，第一环形分流槽 16和第二环形分流槽17也可以是以其它形状分布于凸台上，例如，正六边形、正八边形等，只要固定座30的通孔以及多个液体头形状与其对应即可，不限定是环形或方形。

请参阅图4，图4是图1中注液组件的注液头立体图，注液头包括固定部24、连接部25以及针头26，固定部24与固定座30连接，连接部25 用于连接固定部24与针头26。

本发明注液组件100的多条分流槽和多个注液头20，多个注液头20 与多条分流槽对应设置，以使主通道的液体从多个注液头20均匀出射，从而使得物料单位面积上的液体相同或接近，提高了注液效率和产品质量。

请一并参阅图5-9，图5是本发明注液流水线的传输组件的局部立体图，图6是图5中注液流水线的局部放大示意图，图7是本发明注液流水线的压入机构的立体图，图8是本发明注液流水线的正反检测机构的立体图，图9是图8中正反检测机构的局部仰视图，图10是本发明注液流水线的注液机构的立体图，图11是图10中注液机构的局部仰视图。

本发明的注液流水线包括支撑架210、传输组件220、压入机构230、正反检测机构240、注液机构250以及第二液体注液机构260，传输组件 220绕设于支撑架210上，用于接收物料并传送；压入机构230、正反检测机构240、注液机构250以及第二液体注液机构260间隔设于支撑架210 的上方，其中，物料落入传输组件220上，依次经压入机构230压进传输组件220上，正反检测机构240检测其是否正面设于传输组件220上，液体注液机构250对其注射液体。

如图5所示，传输组件220包括传输轨道221、传输线222、固定组件 223、减速器224以及电机225。传输轨道221设于支撑架210中，传输线 222两侧设有与传输轨道221滚轮连接的滑动轮；固定组件223为多个，其设于传输线222上，用于固定物料；电机225设于支撑架210一侧，用于为传输线222的传输提供动力，传输线222可以为皮带、链带、胶带等。

如图6所示，固定组件223包括固定阶梯座2231、弹性阶梯座2232、限位座2233以及接液盖2234。固定阶梯座2231为两个，固定于传输线222 上；限位座2233固定于传输线222上；弹性阶梯座2232为两个，与固定阶梯座2231围合形成一容置空间2235以弹性卡住物料；限位座2233与弹性阶梯座2232弹性连接并固定于传输线222上以作用于弹性阶梯座2232将物料卡紧于空置空间内，具体地，限位座2233与弹性阶梯座2232弹之间设有弹性件，如弹簧等；接液盖2234设于容置空间并固定于传输线222 上；固定阶梯座2231与弹性阶梯座2232形状相同包括支撑面2236、夹紧面2237以及引导斜面2238，支撑面2236用于支撑物料；夹紧面2237与支撑面2236垂直连接，用于夹紧物料；引导斜面2238与夹紧面2237连接，用于引导物料滑至支撑面2236。

如图7所示，压入机构230包括第一底板231、第一滑板232、第一垂直板233、第一支撑柱234、第一压板235、第一承载架236、第一滚珠丝杆237、第一伺服电机238以及第一联轴器239。第一底板231设有第一导轨2311；第一滑板232具有与第一导轨2311滑动连接的第一滑槽(图未示)；第一垂直板233垂直设于第一滑板232上；第一支撑柱234垂直设于第一垂直板233上；第一压板235与第一支撑柱234连接，其形状比物料外形略大，用于将物料压进固定组件223上；第一承载架236设于第一底板231 两侧并固定于支撑架210上；第一滚珠丝杆237通过第一螺母与第一滑板 232滚动连接；第一联轴器套239设于第一滚珠丝杆237的端部并与第一伺服电机238连接，以使第一滚珠丝杆237相对第一螺母滚动从而带动第一滑板232上升或下降，当然，在其它实施例中，压入机构230还可进一步包括第一垫板2312和第一加强筋2313，第一垫板2312平行设于第一滑板232上，且第一垂直板233垂直设于第一垫板2312上，第一加强筋2313 垂直连接于第一垫板2312与第一垂直板233。

如图8所示，正反检测机构240包括第二底板241、第二滑板242、第二垂直板243、第二承载架244、第二滚珠丝杆245、第二联轴器246、第二伺服电机247以及正反检测传感器248。第二底板241设有第二导轨2411；第二滑板242具有与第二导轨2411滑动连接的第二滑槽(图未示)；第二垂直板243垂直设于第二滑板242上；第二承载架244设于第二底板241 两侧并固定于支撑架210上；第二滚珠丝杆245通过第二螺母与第二滑板 242滚动连接；第二联轴器246套设于第二滚珠丝杆245的端部并与第二伺服电机247连接，以使第二滚珠丝杆245相对第二螺母滚动从而带动第二滑板242上升或下降，正反检测传感器248设于第二垂直板243上，用于检测物料上的凹槽以判断物料的正反。

如图9所示，正反检测机构240进一步还可包括报警器(图未示)、第一缓冲器249、第二垫板2421、第二加强筋2422以及多个设于第二垂直板 243下的第一校正柱2423，第二垫板2421平行设于第二滑板242上，且第二垂直板243垂直设于第二垫板2421上，第二加强筋2422垂直连接于第二垫板2421、第二垂直板243；第一校正柱2423包括第一锥部2424和第一夹紧部2425，第一锥部2424用于使物料边缘沿其第一锥部2424滑至第一夹紧部2425，从而使得物料卡于多个第一夹紧部2425中；报警器与正反检测传感器248电连接，用于当正反检测传感器248检测到物料为反面时发出报警；第一缓冲器249设于第二垂直板243上，用于将物料压至传输组件220，避免第二底板241滑动上升时第一校正柱2423带起传输组件 220上的物料。

如图10所示，注液机构250用于对传输组件220上的物料注入液体，其包括底板251、滑板252、垂直板253、承载架254、滚珠丝杆255、联轴器256、伺服电机257、注射组件100以及双导杆气缸259。底板251设有导轨2511；滑板252具有与导轨滑2511动连接的滑槽2521；垂直板253 垂直设于滑板252上；承载架254设于底板251两侧并固定于支撑架210上；滚珠丝杆255通过螺母与滑板252连接；联轴器256套设于滚珠丝杆 255的端部并与伺服电机257连接，以使滚珠丝杆255相对螺母滚动从而带动滑板252上升或下降，注射组件100通过联动板2581设于垂直板253 上，用于对物料的凹槽进行注射液体；双导杆气缸259一端固定于垂直板253上，另一端与联动板2581连接，用于在底板251下降至一定位置时推动联动板2581，以使针头26抵达物料的凹槽。

注液机构250进一步还可包括垫板2521、加强筋2522、多个设于垂直板253下的第二校正柱2523以及第二缓冲器2526，垫板2521平行设于滑板252上，且垂直板253垂直设于垫板2521上，加强筋2522垂直连接于垫板2521、垂直板253。如图11所示，第二校正柱2523包括第二锥部2524 和第二夹紧部2525，第二圆锥部2524用于使物料边缘沿其第二圆锥部2524 滑至第二夹紧部2525，从而使得物料卡于多个第二夹紧部中。第二缓冲器 2526设于垂直板253上，用于将物料压至传输组件220，避免底板251滑动上升时第二校正柱2523带起传输组件220上的物料。

本发明的注液机构250可以为一个或多个，其可根据所需要注射的液体种类而设置。

本发明还提供一种自动化注液设备，包括上述注液流水线。

本发明的注液流水线、注液机构及其注液组件自动地将物料固定于传输组件上，并该物料注射多种液体，避免了人工注射的不均匀、漏注射、沾污物料等问题，实现了自动化生产，提高了生产效率和产品质量，减少了人力资源和对人身健康的影响。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种注液组件，其特征在于，所述注液组件包括分流件、多个注液头以及固定座，所述固定座设于所述多个注液头与所述分流件之间，所述固定座具有凹部，其中：

分流件包括主通道，与所述主通道流体连接的多条分流槽，所述分流槽包括与所述主通道流体连接的多个引流部，所述分流件还包括固定头和连接座，所述固定头固定于外设上，并与液体源流体连接，所述连接座与所述固定座连接；

所述多个注液头与所述多条分流槽对应设置，以使所述主通道的液体经过所述多条分流槽从所述多个注液头均匀出射；

其中，所述分流件还包括：

凸台，设于所述连接座上与所述凹部匹配，所述多条分流槽设于所述凸台上；

回液体槽，所述回液体槽设于所述固定头上并环绕所述凸台；

其中所述主通道贯穿所述固定头、所述连接座以及所述凸台。

2.根据权利要求1所述的注液组件，其特征在于，所述多个注液头包括第一环形阵列注液头和第二环形阵列注液头，所述第一环形阵列注液头环形阵列于所述固定座，所述第二环形阵列注液头设于所述第一环形阵列注液头的外侧并环形阵列于所述固定座上。

3.根据权利要求2所述的注液组件，其特征在于，所述固定座具有设于所述凹部中的第一环形阵列通孔、第二环形阵列通孔，所述第一环形阵列通孔与所述第一环形阵列注液头流体连接，所述第二环形阵列通孔与所述第二环形阵列注液头流体连接。

4.根据权利要求3所述的注液组件，其特征在于，所述分流槽包括第一环形分流槽和第二环形分流槽，所述第一环形分流槽与所述第一环形阵列通孔流体连接，所述第二环形分流槽与所述第二环形阵列通孔流体连接。

5.根据权利要求4所述的注液组件，其特征在于，所述多个引流部间隔分布于所述第一环形分流槽与第二环形分流槽之间，以使所述第一环形分流槽与第二环形分流槽流体连通。

6.根据权利要求2所述的注液组件，其特征在于，所述第一环形阵列注液头包括12个所述注液头，所述第二环形阵列注液头包括8个所述注液头。

7.一种注液机构，其特征在于，包括：

底板，设有导轨；

滑板，具有所述导轨滑动连接的滑槽；

垂直板，垂直设于所述滑板上；

承载架，设于所述底板两侧；

滚珠丝杆，通过螺母与滑板连接；

伺服电机，与所述滚珠丝杆连接，以使所述滚珠丝杆相对所述螺母滚动从而带动所述滑板上升或下降；

权利要求1-6中任意一项所述的注液组件，设于所述垂直板上，用于对物料的凹槽进行注射所述液体。

8.一种注液流水线，包括：

支撑架；

传输组件，绕设于所述支撑架上，用于传送物料；

压入机构，设于所述支撑架的上方，用于将所述物料压进于所述传输组件上；

正反检测机构，设于所述支撑架的上方，用于检测所述传输组件上的所述物料是否反面设置；

权利要求7所述的注液机构，设于所述支撑架的上方，用于对所述传输组件上的所述物料注入所述液体。