CN105835830B - 安全带旋转张紧装置的引导子弹、旋转张紧装置及安全带 - Google Patents

安全带旋转张紧装置的引导子弹、旋转张紧装置及安全带 Download PDF

Info

Publication number
CN105835830B
CN105835830B CN201610182398.4A CN201610182398A CN105835830B CN 105835830 B CN105835830 B CN 105835830B CN 201610182398 A CN201610182398 A CN 201610182398A CN 105835830 B CN105835830 B CN 105835830B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bullet
guiding
belt
driving wheel
external tooth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610182398.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105835830A (zh
Inventor
赵轰
施炳军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Songyuan Zhejiang automotive safety system Limited by Share Ltd
Original Assignee
Zhejiang Songyuan Automotive Safety Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Songyuan Automotive Safety Systems Co Ltd filed Critical Zhejiang Songyuan Automotive Safety Systems Co Ltd
Priority to CN201610182398.4A priority Critical patent/CN105835830B/zh
Publication of CN105835830A publication Critical patent/CN105835830A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105835830B publication Critical patent/CN105835830B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

本申请公开一种用于预紧式安全带旋转张紧装置的引导子弹,包括:第一弹体和第二弹体,所述第一弹体与第二弹体底部连接为一体;其中,所述第一弹体具有与预紧式安全带的传动机构中的传动轮外齿齿窝匹配的部分轮廓,所述第二弹体具有与所述外齿齿窝匹配的部分轮廓或完整轮廓;在所述第一弹体上设置有引导肋,所述引导肋由所述第一弹体向所述第二弹体方向延伸,并且不达到所述第二弹体,其厚度能够进入所述传动轮外齿周向中部设置的引导槽;进而保证以引导子弹飞出稳定性的前提下,降低制造成本,进一步降低引导子弹重量,使后续子弹能够获得更多的爆炸冲击力。

Description

安全带旋转张紧装置的引导子弹、旋转张紧装置及安全带
技术领域
本申请涉及汽车制造技术领域,具体涉及一种用于预紧式安全带旋转张紧装置的引导子弹、用于预紧式安全带的旋转张紧装置及预紧式安全带。
背景技术
汽车安全带是当前汽车使用的主要安全设备,在汽车发生碰撞时,使用汽车安全带可以有效降低安全带使用者所受到的伤害。
为了实现充分的安全保证,目前已经采用了预紧式安全带。这种安全带在汽车的检测机构侦知碰撞即将发生时,在微秒级别的时间内,通过旋转张紧器将安全带收紧,使汽车碰撞过程中,能够充分利用可能被压缩到极致的生存空间,使安全带有更多的可释放空间。
现有技术中提供用于安全带的旋转张紧器,采用多颗子弹形状的质体(在本申请中直接称为子弹)在爆炸力推动下击打传动轮外齿齿窝,使所述传动轮向收紧安全带方向旋转,从而实现上述运动。其中,第一颗发出的首弹特别重要,因为这颗子弹是否击中传动齿轮外齿齿窝,对后续其它子弹是否能够击中所述传动齿轮的后续外齿齿窝具有直接影响。因此,首弹又被称为引导子弹。
现有技术下,引导子弹采用第一质体与第二质体组成的异形元件构成,所述第一质体和所述第二质体之间具有连接两者的连接肋,该连接肋可以使所述引导子弹能够嵌入所述传动轮外齿上沿周向设置的中间槽中,避免该引导子弹从侧面飞出。但该连接肋也造成了一定的加工成本,并且,当引导子弹发生飞行轨迹与所述传动齿轮的中周线发生明显偏斜时,该连接肋不仅无法嵌入所述传动齿轮外齿中间槽,反而有可能妨碍其进入中间槽,造成引导子弹击打失败,影响对安全带的收紧。另外,由于引导子弹的重量大,对爆炸冲击力消耗多,降低了后续子弹的击打力度。
因此,如何提供一种能够低成本的引导子弹,并且提高引导子弹的击打准确度,提升后续子弹的击打力度成为待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供一种用于预紧式安全带旋转张紧装置的引导子弹,以解决现有技术的上述问题。
本申请提供一种用于预紧式安全带旋转张紧装置的引导子弹,包括:
第一弹体和第二弹体,所述第一弹体与第二弹体底部连接为一体;其中,所述第一弹体具有与预紧式安全带的传动机构中的传动轮外齿齿窝匹配的部分轮廓,所述第二弹体具有与所述外齿齿窝匹配的部分轮廓或完整轮廓;在所述第一弹体上设置有引导肋,所述引导肋由所述第一弹体向所述第二弹体方向延伸,并且不达到所述第二弹体,其厚度能够进入所述传动轮外齿周向中部设置的引导槽。
优选的,所述引导肋的顶部具有能够与所述第一弹体形成匹配于所述外齿轮齿窝的匹配轮廓。
优选的,所述第一弹体为半球体形状,所述第二弹体为球体状或半球体状。
本申请同时提供一种用于预紧式安全带的旋转张紧装置,包括:传动机构,所述传动机构能够在所述安全带卷绕方向内旋转,所述传动机构包括:传动轮和包围所述传动轮部分圆周的弹道;所述传动轮具有外齿,并且所述传动轮外齿齿形设置为便于接纳子弹的齿窝形式,所述传动轮外齿周向中部设置有引导槽;所述弹道用于输送安全带旋转张紧装置释放时加速度到达的并与所述传动轮外齿齿窝啮合的、松动的布置在弹道内的引导子弹和子弹,所述引导子弹采用上述一种用于预紧式安全带旋转张紧装置的引导子弹,所述子弹排在所述引导子弹后面;所述子弹具有与传动轮外齿齿窝匹配的轮廓。
优选的,所述子弹为球状。
本申请还提供一种预紧式安全带,该预紧式安全带采用如上述的安全带旋转张紧装置。
与现有技术相比,本申请具有以下优点:
本申请提供的一种用于预紧式安全带旋转张紧装置的引导子弹中,所述引导肋从所述第一弹体向所述第二弹体延伸,但并不到达所述第二弹体,也就是说,所述引导肋仅与所述第一弹体连接,并不与所述第二弹体连接,因此,本申请提供的一种用于预紧式安全带旋转张紧装置的引导子弹,不但能够降低制造成本,并且在保证引导子弹飞出稳定性的前提下,进一步降低引导子弹重量,使后续子弹能够获得更多的爆炸冲击力。
附图说明
图1是本申请提供的一种用于预紧式安全带旋转张紧装置的引导子弹结构示意图;
图2是本申请提供的一种用于预紧式安全带旋转张紧装置的引导子弹结构的前视图;
图3是本申请提供的一种用于预紧式安全带的旋转张紧装置的引导子弹结构的顶部示意图;
图4是本申请提供的一种用于预紧式安全带的旋转张紧装置的引导子弹结构的底部示意图;
图5是本申请提供的一种用于预紧式安全带的旋转张紧装置的结构示意图;
图6是本申请提供的一种用于预紧式安全带的旋转张紧装置中传动轮211的结构示意图;
图7是本申请提供的一种用于预紧式安全带的旋转张紧装置中传动轮211A-A向的结构示意图。
图号说明
1为引导子弹,10为底部,11为第一弹体,12为第二弹体,13为引导肋,14为凹槽,15为固定槽口,2为旋转张紧装置,21为传动机构,211为传动轮,2111为外齿,2112为齿窝,2113为引导槽,22为弹道,221为弹道入口,222为弹道出口。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广,因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
请参考图1所示,图1是本申请提供的一种用于预紧式安全带旋转张紧装置的引导子弹结构示意图。
本申请提供一种用于预紧式安全带旋转张紧装置的引导子弹,该引导子弹1包括:第一弹体11、第二弹体12、底部10,引导肋13。
所述第一弹体11的形状设置为具有与预紧式安全带的传动机构21中的传动轮211外齿2111齿窝2112匹配的部分轮廓,由于齿窝2112的轮廓为一般设置为凹入的球形,因此,所述第一弹体11的所述部分轮廓一般是指一个完整的球形的一部分;即,所述第一弹体11的部分轮廓可以是球形截取部分之后剩余的轮廓,该部分轮廓的形状以及尺寸满足所述第一弹体11能够在冲击力的作用下方便的进入到传动轮211外齿2111的齿窝2112内,在本实施例中,所述第一弹体11的部分轮廓可以通过截取所述第一弹体11行进方向上的后部,保留整体球形的前部。
结合图1参考图2至图3所示,图2是本申请提供的一种用于预紧式安全带旋转张紧装置的引导子弹结构的前视图;图3是本申请提供的一种用于预紧式安全带的旋转张紧装置的引导子弹结构的顶部示意图。
在所述第一弹体11上设置有引导肋13,所述引导肋13由所述第一弹体11向所述第二弹体12方向延伸,并且不达到所述第二弹体12,其厚度能够进入所述传动轮211外齿2111周向中部设置的引导槽2113内。
所述引导肋13从所述第一弹体11向所述第二弹体12延伸,但并不到达所述第二弹体12,也就是说,所述引导肋13仅与所述第一弹体11连接,并不与所述第二弹体12连接,因此,相比现有技术,本申请提供的一种用于预紧式安全带旋转张紧装置的引导子弹1,在避免引导子弹1偏离传动轮211齿窝2112,保证引导子弹1飞出稳定性的情况下,由于引导肋13仅为由所述第一弹体11向所述第二弹体12延伸,并与所述第二弹体12没有连接,因此能够降低引导子弹1重量以及降低制造成本。
为便于第一弹体11能够在冲击力作用下撞击外齿2111后,顺利进入外齿2111的齿窝2112内,所述引导肋13的顶部可以设置成具有能够与所述第一弹体11形成匹配于所述外齿2111轮齿窝2112的匹配轮廓;也就是说,所述引导肋13的顶部能够与所述第一弹体11形成球体的顶部部分轮廓,即:在本实施例中,所述引导肋13与所述第一弹体11相接的部分具有与第一弹体11连接部分自然延续的弧度。
所述第一弹体11与所述引导肋13可以为一体成型结构。
可以理解的是,当所述第一弹体11为部分轮廓时,所述引导肋13相对于所述第二弹体12一侧的断面侧的轮廓线可以设置为:能够与所述引导肋13顶部轮廓线构成第一弹体11缺失部分的轮廓,也就是说,所述引导肋13顶部以及其与所述第二弹体12相对的断面侧,能够形成所述第一弹体11缺失部分的轮廓,进而使第一弹体11能够更为顺畅的进入外齿2111的齿窝2112内。
所述第二弹体12具有与所述外齿2111齿窝2112匹配的部分轮廓或完整轮廓,在本实施中所述第二弹体12也可以采用与所述第一弹体11相同的球形结构,第二弹体12即可以是球形的完成结构,也可以是球形的部分结构,当所述第二弹体12为部分结构的情况下,所述第二弹体12截取的部分结构应满足其能够与传动轮211外齿2111齿窝2112顺利匹配,例如:可以采用与所述第一弹体11相同的截取方式,以实现所述第二弹体12与所述外齿2111齿窝2112相匹配。在本实施例中,所述第二弹体12为完整的球形结构。
在本申请提供的一种用于预紧式安全带旋转张紧装置的引导子弹的实施中,所述第一弹体11和所述第二弹体12可以采用相同的材质,并按照冲击力的方向排列为一体结构,即:所述第一弹体11在前,所述第二弹体12在后,第一弹体11和第二弹体12可以通过将二者的底部连接成为一体,构成引导子弹1的完整结构。
请参考图4所示,图4是是本申请提供的一种用于预紧式安全带的旋转张紧装置的引导子弹结构的底部示意图。
所述底部的底面设置有固定槽口15,所述固定槽口15位于所述第二弹体12的底部,所述固定槽口15能够容纳位于弹道入口221处设置的固定栓(图未示出),以便将引导子弹1定位在所述弹道入口221处。在冲击力作用下,所述固定栓会瞬间被切断,使得所述以引导子弹1能够顺弹道22滑入弹道出口222处,由弹道出口222射出并撞击传动轮211外齿2111进入齿窝2112内。
可以理解的是,所述固定槽口15也可以设置在第一弹体11的底部。
为进一步保证引导子弹1在弹道22中输送的稳定性,在所述第一弹体11底部10还可以设置有凹槽14,该凹槽14与设置于所述弹道22中的凸肋(图未示出)相匹配,进而使得所述引导子弹1的安装方向与所述传动轮211的外齿2111具有匹配的角度关系,并且在将所述以引导子弹1放入弹道22内时,能够保证引导子弹1在弹道22内的稳定性,进而使得引导子弹11能够准确进入所述外齿2111的齿窝2112中。
所述引导子弹1在弹道22的滑动过程中控制引导子弹1的滑行,保证稳定性,避免摆动。在本实施中,所述凹槽14可以设置为从所述第一弹体11底部延伸到所述第二弹体12的底部,进一步保证引导子弹1在弹道22中的稳定性。
在本实施例中,可以将所述固定槽口设在所述凹槽14内。
需要说明的是,在本实施例中,所述第一弹体11可以为球体形状或者球体的部分形状,例如:半球体形状;所述第二弹体12为球体状或半球体状。相应的,所述传动轮211外齿2111的齿窝2112也应为与所述球体或半球体相匹配的形状。在本实施例中采用的是球体形状,实际上,也可以采用其他合适的形状;但考虑到球体具有最好的对称性,因此,一般以球体为较佳选择。
本申请提供的一种用于预紧式安全带旋转张紧装置的引导子弹,在所述预紧式安全带卷绕轴的旋转张紧器在释放能量时,传动机构21将在预紧式安全带的卷绕方向内旋转,所述第一弹体11与第二弹体12作为一体结构的引导子弹1,在冲击力的作用下被弹出,并在传动机构21传动轮211外周的弹道22内能够沿固定轨迹滑动,最终在冲击力的作用下,所述第一弹体11撞击传动轮211的外齿2111,进而进入传动轮211外齿2111的对应的齿窝2112内,随之传动齿轮转动,第二弹体12进入下一个传动轮211外齿2111的齿窝2112内,传动轮211被所述第二弹体12进入齿窝2112的作用力下而转动,后续具有完整轮廓的独立弹体进入下一个齿窝2112,依次类推。
基于上述内容,本申请还提供一种用于预紧式安全带的旋转张紧装置,请参考图5所示,图5是本申请提供的一种用于预紧式安全带的旋转张紧装置的结构示意图,所述预紧式安全带的旋转张紧装置包括:
传动机构21,所述传动机构21能够在所述安全带卷绕方向内旋转,所述传动机构21包括:传动轮211和包围所述传动轮211部分圆周的弹道22。
结合图5参考图6和图7所示,图6是本申请提供的一种用于预紧式安全带的旋转张紧装置中传动轮的结构示意图;图7是本申请提供的一种用于预紧式安全带的旋转张紧装置中传动轮A-A向的结构示意图。
所述旋转张紧装置2包括:传动机构21,该传动机钩21包括:传动轮211,外齿2111,以及弹道22。
其中,所述外齿211设置于所述传动轮211上,并且传动轮211外齿2111齿形设置为便于接纳引导子弹1和位于引导子弹1后子弹的齿窝2112形式,所述传动轮211外齿2111周向中部设置有引导槽2113;所述弹道22用于输送安全带旋转张紧装置释放时加速度到达的并与所述传动轮211外齿2111齿窝2112啮合的、松动的布置在弹道22内的引导子弹1和排列在引导子弹1后面的子弹。
所述引导子弹1采用本申请上述提供的一种用于预紧式安全带旋转张紧装置的引导子弹1,以及排在引导子弹1后面的子弹;所述子弹具有与传动轮211外齿2111齿窝2112匹配的轮廓的独立弹体。
所述子弹可以为球状,能够与所述外齿2111齿窝2112相匹配。
需要说明的是,所述子弹可以是与所述第二弹体12结构相同的独立子弹,也可以是球状独立的子弹,也就是说,独立子弹底部可以设置于第二弹体12底部相同的结构,也可以是完整的球体结构。
可以理解的是,所述子弹的形状并不限于上述形状,只要能够满足子弹与外齿2111齿窝2112相匹配,实现利用子弹的加速度撞击外齿2111后进入齿窝2112而带动外齿2111轮转动即可。
当发生碰撞危险时,驱动装置将启动引导子弹1发射,引导子弹1将由弹道入口221进入弹道22内,并在引导肋13与引导槽2113的限位引导下,沿所述弹道22滑动,快速到达弹道出口222处,并在冲击力的作用下撞击传动轮211外齿2111,进而使得引导子弹的第一弹体进入传动轮211的外齿2111齿窝2112内,第二弹体进入传动轮211后一外齿2111齿窝2112内,同时在该撞击的作用下,传动轮211也随之转动,跟随在引导子弹后的子弹依次也会在冲击力的作用下撞击传送轮外齿2111,进而进入相应外齿2111齿窝2112内,当子弹全部发射完毕后,安全带在这一瞬间被收紧,为碰撞实际发生时预留可释放的空间。
基于上述内容,本申请还可以提供一种预紧式安全带,该预紧式安全带可以采用上述一种用于预紧式安全带的旋转张紧装置,从而在出现碰撞时,降低安全带对人体的压迫损伤。
本申请虽然以较佳实施例公开如上,但其并不是用来限定本申请,任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内,都可以做出可能的变动和修改,因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (6)

1.一种用于预紧式安全带旋转张紧装置的引导子弹,其特征在于,包括:
第一弹体和第二弹体,所述第一弹体与第二弹体底部连接为一体;其中,所述第一弹体具有与预紧式安全带的传动机构中的传动轮外齿齿窝匹配的部分轮廓,所述第二弹体具有与所述外齿齿窝匹配的部分轮廓或完整轮廓;在所述第一弹体上设置有引导肋,所述引导肋由所述第一弹体向所述第二弹体方向延伸,并且不达到所述第二弹体,所述引导肋的厚度能够进入所述传动轮外齿周向中部设置的引导槽。
2.根据权利要求1所述的用于预紧式安全带旋转张紧装置的引导子弹,其特征在于:所述引导肋的顶部具有能够与所述第一弹体形成匹配于所述外齿齿窝的匹配轮廓。
3.根据权利要求1所述的用于预紧式安全带旋转张紧装置的引导子弹,其特征在于:所述第一弹体为半球体形状,所述第二弹体为球体状或半球体状。
4.一种用于预紧式安全带的旋转张紧装置,其特征在于,包括:传动机构,所述传动机构能够在所述安全带卷绕方向内旋转,所述传动机构包括:传动轮和包围所述传动轮部分圆周的弹道;所述传动轮具有外齿,并且所述传动轮外齿齿形设置为便于接纳子弹的齿窝形式,所述传动轮外齿周向中部设置有引导槽;所述弹道用于输送安全带旋转张紧装置释放时加速度到达的并与所述传动轮外齿齿窝啮合的、松动的布置在弹道内的引导子弹和子弹,所述引导子弹采用如权利要求1至3任意一项所述的用于预紧式安全带旋转张紧装置的引导子弹,所述子弹排在所述引导子弹后面;所述子弹具有与传动轮外齿齿窝匹配的轮廓。
5.根据权利要求4所述的用于预紧式安全带的旋转张紧装置,其特征在于,所述子弹为球状。
6.一种预紧式安全带,其特征在于,采用如上述权利要求4至5任意一项所述的用于预紧式安全带的旋转张紧装置。
CN201610182398.4A 2016-03-25 2016-03-25 安全带旋转张紧装置的引导子弹、旋转张紧装置及安全带 Active CN105835830B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610182398.4A CN105835830B (zh) 2016-03-25 2016-03-25 安全带旋转张紧装置的引导子弹、旋转张紧装置及安全带

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610182398.4A CN105835830B (zh) 2016-03-25 2016-03-25 安全带旋转张紧装置的引导子弹、旋转张紧装置及安全带

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105835830A CN105835830A (zh) 2016-08-10
CN105835830B true CN105835830B (zh) 2018-10-02

Family

ID=56583668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610182398.4A Active CN105835830B (zh) 2016-03-25 2016-03-25 安全带旋转张紧装置的引导子弹、旋转张紧装置及安全带

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105835830B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7402772B2 (ja) * 2020-09-25 2023-12-21 株式会社東海理化電機製作所 ウェビング巻取装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997013660A1 (en) * 1995-10-12 1997-04-17 Alliedsignal Inc. Spiral tube compact pretensioner and retractor
US5697571A (en) * 1996-05-17 1997-12-16 Alliedsignal Inc. Chain link rack pretensioner
CN1371331A (zh) * 1999-06-28 2002-09-25 奥托里夫发展有限公司 带质体驱动的旋转张紧器
CN101486339A (zh) * 2008-01-17 2009-07-22 李小林 预紧式汽车安全带卷收器
CN102555981A (zh) * 2010-12-13 2012-07-11 高田株式会社 预紧器、具有其的安全带卷收器和具有其的安全带装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997013660A1 (en) * 1995-10-12 1997-04-17 Alliedsignal Inc. Spiral tube compact pretensioner and retractor
US5697571A (en) * 1996-05-17 1997-12-16 Alliedsignal Inc. Chain link rack pretensioner
CN1371331A (zh) * 1999-06-28 2002-09-25 奥托里夫发展有限公司 带质体驱动的旋转张紧器
CN101486339A (zh) * 2008-01-17 2009-07-22 李小林 预紧式汽车安全带卷收器
CN102555981A (zh) * 2010-12-13 2012-07-11 高田株式会社 预紧器、具有其的安全带卷收器和具有其的安全带装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105835830A (zh) 2016-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105835830B (zh) 安全带旋转张紧装置的引导子弹、旋转张紧装置及安全带
CN106379509B (zh) 一种弹载式浮空气球系统
CN201712565U (zh) 一种汽车主动保护安全气囊
CN104842923A (zh) 一种防止行人二次伤害的主动式保护系统及其方法
US8960172B2 (en) Projectile launching device
CN103017614B (zh) 一种旋速控制子弹抛射的方法
CN109506527A (zh) 高炮防雹增雨弹机电时间引信
CN104534946B (zh) 迫弹系列引信作用可靠性安全性检测系统
US8443728B2 (en) Impact fuze for a high-spin self-destructing device
CN205399293U (zh) 便携式破胎器
US10800376B2 (en) Belt retractor for a safety belt device
CN104057913B (zh) 一种预紧式安全带
KR101519387B1 (ko) 유탄의 독립형 자폭장치, 슬라이더의 장전위치 고정부 및 이를 포함하는 유탄
KR101898336B1 (ko) 발사관 덮개
KR101966900B1 (ko) 기폭신뢰성이 향상된 신관
CN110053669A (zh) 包含用于增加横向运动的横向构件的电动汽车
CN209051392U (zh) 安全带预紧器和安全带卷收器
KR20120053252A (ko) 연습용 포탄
US5315933A (en) Launching system
CN206642331U (zh) 发球器
CN101486339A (zh) 预紧式汽车安全带卷收器
NO329849B1 (no) Artillerirakett
WO2022255000A1 (ja) アクチュエータ、安全装置、および、飛行体
CN101852574B (zh) 警用车船追捕弹
CN202522424U (zh) 一种柔性布囊推动器引导与保护装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 315456 No. 1 along the Canal, Mushan Town, Yuyao City, Ningbo City, Zhejiang Province

Patentee after: Songyuan Zhejiang automotive safety system Limited by Share Ltd

Address before: 315456 Moushan Town, Yuyao City, Ningbo City, Zhejiang Province

Patentee before: ZHEJIANG SONGYUAN AUTOMOTIVE SAFETY SYSTEMS CO., LTD.

CP03 Change of name, title or address