CN105834833A

CN105834833A - 镗铣床角度回转细分装置

Info

Publication number: CN105834833A
Application number: CN201610384730.5A
Authority: CN
Inventors: 胡秋忠; 康彬; 孙翠红; 王鹏; 王文艳
Original assignee: TENGZHOU TRI-UNION MACHINERY Co Ltd
Current assignee: TENGZHOU TRI-UNION MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2016-06-02
Filing date: 2016-06-02
Publication date: 2016-08-10

Abstract

镗铣床角度回转细分装置，包括芯轴,芯轴上固定连接有工作台，其特征是：芯轴外设置有有箱体，箱体内固定安装有中间轴座，芯轴下设置有大蜗轮，大蜗轮啮合连接有蜗轮轴，蜗轮轴通过齿轮机构连接有电机；芯轴上方固定连接内齿齿轮座，内齿齿轮座上固定连接内齿齿轮，内齿齿轮啮合有穿过中间齿轮轴的小齿轮，中间齿轮轴固定在中间轴座上，在中间齿轮轴还连安装有一个中间齿轮，中间齿轮与编码器齿轮啮合，编码器齿轮通过联轴器与编码器固定连接。

Description

镗铣床角度回转细分装置

技术领域

本发明涉及一种高精端数控仪器，尤其涉及镗铣床角度回转细分装置。

背景技术

精密角度测量是几何量测量的一个重要项目，也是计量科学中发展较为完备的一个分支，在过去的20年中，角度测量的精度也提高了10倍多。角度测量技术分为静态测量和动态测量两种，某些静态测量技术仍然是动态测量的基础，一些动态测角技术可以实现静态测量。随着测控技术的发展，系统要求的测控精度越来越高。然而，角度测量仍然存在各种各样的问题，主要有：精度不够高或只能在小角度测量时得到高精度，精度提高使产品尺寸和重量过大，全周界绝对角度测量装置的测量精度不高，小型化方面存在技术困难，动态范围小，对关键元件要求苛刻，对环境要求高，可靠性低，不易实现与其它仪器融合等等。

角度检测仪在机床行业的角度测量上属于高精端数控仪器，比如角度球杆仪，圆光栅等价格高昂，不适合普通旋转角度的需求，并且角度检测有一定的角度范围控制，需专业人员操作，普及性能差，不易于发展。

发明内容

本技术方案是通过连接轴和被测旋转体的旋转中心进行连接，根据精度要求，进行同步加速，加速比为：1:10、1:100，获得精度为0.01,0.001。把加速后同步速度和36000线编码器相连，编码器反馈的脉冲信号被PLC接收，经内部运算后，反馈给显示的触摸屏，很容易的看到旋转的角度值，不需要专业培训，普通操作人员即可使用，为了实现上述目的，本发明的技术方案为: 镗铣床角度回转细分装置，包括芯轴, 芯轴上固定连接有工作台，其特征是：芯轴外设置有有箱体，箱体内固定安装有中间轴座，芯轴下设置有大蜗轮，大蜗轮啮合连接有蜗轮轴，蜗轮轴通过齿轮机构连接有电机；芯轴上方固定连接内齿齿轮座，内齿齿轮座上固定连接内齿齿轮，内齿齿轮啮合有穿过中间齿轮轴的小齿轮，中间齿轮轴固定在中间轴座上，在中间齿轮轴还连安装有一个中间齿轮，中间齿轮与编码器齿轮啮合，编码器齿轮通过联轴器与编码器固定连接。

所述的芯轴与箱体之间通过设置有转台轴承转动连接，转台轴承一半与芯轴固定连接，另一半与箱体固定连接。

所述的蜗轮轴两端通过轴承旋转固定在箱体内，并在蜗轮轴轴端处与齿轮Ⅱ固定连接，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅰ啮合，齿轮Ⅰ与电机固定连接。

所述的编码器依次通过编码器支架、连接套固定在液压缸缸体上，液压缸缸体下方带有进油口。

所述的芯轴2上通过螺钉固定连接有工作台1。

本技术方案是通过连接轴和被测旋转体的旋转中心进行连接，根据精度要求，进行同步加速，加速比为：1:10、1:100，获得精度为0.01,0.001。把加速后同步速度和36000线编码器相连，编码器反馈的脉冲信号被PLC接收，经内部运算后，反馈给显示的触摸屏，很容易的看到旋转的角度值，不需要专业培训，普通操作人员即可使用。

旋转物体（旋转工作台）可与齿轮连接，用齿轮进行同步加速，加速后，可于数控系统相连接，获得全闭环高精度的定位。也可于上述的PLC连接获得高进度检测。

此发明是用角度检测仪来测量旋转角度的（工作台、卡盘旋转角度），此角度检测仪也可以用在其它精密加工机床的旋转定位上，精度高，易操作。

附图明书

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A1-A1的剖视结构示意图；

图3为图1中A2-A2的剖视结构示意图；

图4为本发明工作原理结构示意图；

图5为图1的左半部分；

图6为图1的右半部分。

附图中

1、工作台；2、芯轴； 3、转台轴承；4、箱体；5、大蜗轮；6、摩擦片；7、蜗轮轴；8、齿轮Ⅱ；9、齿轮Ⅰ；10、电机；11、液压缸缸体；12、活塞；13、进油口；14、内齿齿轮座；15、内齿齿轮；16、中间齿轮轴；17、中间轴座；18、中间齿轮；19、编码器齿轮；20、小齿轮；21、联轴器；22、编码器；23、编码器支架；24、连接套。

具体实施方式

下面结合说明书附图1~4对本发明进行进一步的说明：

连接方式：工作台1通过螺钉与芯轴2固定连接，芯轴2通过转台轴承3的支撑，旋转固定，转台轴承3一半与芯轴2固定连接，另一半与箱体4固定连接，故芯轴2可以相对箱体4旋转运动，既而带动工作台1旋转。芯轴2下方一次分别同大蜗轮5和摩擦片6连接，大蜗轮5与蜗轮轴7啮合，蜗轮轴7两端通过轴承旋转固定在箱体4内，并其在蜗轮轴7轴端处与齿轮Ⅱ 8固定连接，齿轮Ⅱ 8与齿轮Ⅰ9啮合，齿轮Ⅰ9与电机10固定连接。在芯轴2上方固定连接内齿齿轮座14，内齿齿轮座14上固定连接内齿齿轮15，内齿齿轮15与小齿轮20啮合，小齿轮20穿过中间齿轮轴16，中间齿轮轴16固定在中间轴座17上，中间轴座17固定在箱体4内，在中间齿轮轴16还连有一个中间齿轮18，中间齿轮18与编码器齿轮19啮合，编码器齿轮19通过联轴器21与编码器22固定连接，此机型选用的编码器为36000线，可以根据机型对精度的要求选择编码器线数大小。编码器22一次通过编码器支架23、连接套24固定在液压缸缸体11上。

把加速后同步速度和编码器22相连，编码器22反馈的脉冲信号被PLC接收，经内部运算后，反馈给角度显示器，很容易的看到旋转的角度值，易操作，显示简单。比如机床回转角度检测，机床旋转工作台检测信号的放大，可应用数控系统高分辨反馈即360000线或更高。

工作台的运转动作的实施方式即完成编码器读数的实施方式：当电机10通电旋转时，带动齿轮Ⅰ9旋转，从而带动齿轮Ⅱ 8旋转，进而带动蜗轮轴7旋转，蜗轮轴7带动大蜗轮5旋转，有大蜗轮5带动芯轴2旋转，芯轴2与工作台1固定连接，从而实现工作台1旋转动作。旋转角度的体现是在芯轴2转，带动内齿齿轮15旋转，从而带动小齿轮20转，小齿轮20将动力传给中间齿轮轴16，带动中间齿轮18转，既而带动编码器齿轮19旋转，实现编码器22旋转读数。可实现360度全方位的角度检测，检测精度可在0.001内。把加速后同步速度和编码器相连，编码器反馈的脉冲信号被PLC接收，经内部运算后，反馈给显示的触摸屏，很容易的看到旋转的角度值，易操作，显示简单。比如机床回转角度检测，机床旋转工作台检测信号的放大，可应用数控系统高分辨反馈即360000线或更高。检测角度范围不受控制，可连续检测角度，进行积累误差的测量，不需要专业培训，普通的操作人员即可使用。

Claims

1. 镗铣床角度回转细分装置，包括芯轴（2）, 芯轴（2）上固定连接有工作台（1），其特征是：芯轴（2）外设置有有箱体（4），箱体（4）内固定安装有中间轴座（17），芯轴（2）下设置有大蜗轮（5），大蜗轮（5）啮合连接有蜗轮轴（7），蜗轮轴（7）通过齿轮机构连接有电机（10）；芯轴（2）上方固定连接内齿齿轮座（14），内齿齿轮座（14）上固定连接内齿齿轮（15），内齿齿轮（15）啮合有穿过中间齿轮轴（16）的小齿轮（20），中间齿轮轴（16）固定在中间轴座（17）上，在中间齿轮轴（16）还连安装有一个中间齿轮（18），中间齿轮（18）与编码器齿轮（19）啮合，编码器齿轮（19）通过联轴器（21）与编码器（22）固定连接。

2. 根据权利要求1所述的镗铣床角度回转细分装置，其特征是：所述的芯轴（2）与箱体（4）之间通过设置有转台轴承（3）转动连接，转台轴承（3）一半与芯轴（2）固定连接，另一半与箱体（4）固定连接。

3. 根据权利要求1所述的镗铣床角度回转细分装置，其特征是：所述的蜗轮轴（7）两端通过轴承旋转固定在箱体（4）内，并在蜗轮轴（7）轴端处与齿轮Ⅱ（8）固定连接，齿轮Ⅱ（8）与齿轮Ⅰ（9）啮合，齿轮Ⅰ（9）与电机（10）固定连接。

4. 根据权利要求1所述的镗铣床角度回转细分装置，其特征是：所述的编码器（22）依次通过编码器支架（23）、连接套（24）固定在液压缸缸体（11）上，液压缸缸体（11）下方带有进油口（13）。

5. 根据权利要求1所述的镗铣床角度回转细分装置，其特征是：所述的芯轴（2）上通过螺钉固定连接有工作台（1）。