CN105827072A - 用于制造叠片组的方法和用于执行该方法的设备 - Google Patents

用于制造叠片组的方法和用于执行该方法的设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于制造叠片组的方法，其中用至少一个涂敷头将至少一种粘接剂施加到环形叠片上并把叠片堆叠成叠片组，使叠片为了涂敷粘接剂在涂敷头的涂敷区域内围绕其轴线转动，和/或使涂敷头围绕叠片的轴线运动。在非环形叠片的情况下，在第一位置由金属板带冲压叠片，在金属板带旁的第二工位给叠片设置粘接剂并将叠片送到金属板带下方的第三位置。在第三位置的高度由金属板带冲压下一叠片并将其在压力下放到设有粘接剂的叠片上。将这样产生的部分组送到金属板带旁的第四位置，在第四位置中将粘接剂施加到部分组上。将部分组送到第一位置，在第一位置中冲压下一叠片并将其在压力下放置到部分组上。本发明还涉及一种用于执行所述方法的设备。

Description

用于制造叠片组的方法和用于执行该方法的设备
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求1或10前序部分的用于制造叠片组的方法以及一种按照权利要求18前序部分的用于执行这样一种方法的设备。
背景技术
已知，将例如从无端带冲压出的叠片堆叠成叠片组，由所述叠片组制造用于电动机和发电机的转子和定子.在叠片组内叠片部分地借助于点状地施加到叠片上的粘接剂彼此连接.因为通常借助于压电阀将粘接剂涂敷到叠片上，所以需要相应数目的压电阀。但，带有这样压电阀的涂敷头因此成本高并且相应地昂贵.
此外已知，绝缘漆、例如EB5350s在其粘接能力方面不具有可再现的化学和物理特性，和/或绝缘表面在纳米范围内被弄脏或被污染.以此，在粘接剂和绝缘表面之间在需要的时间内不能构建足够的附着力和/或没有附着力.
发明内容
本发明的任务在于，这样设计这种类型的方法和这种类型的设备，使得可以按简单的方式在叠片组之内的叠片之间达到可重复的坚固的结合，而不需要涂敷头的成本高的造型.
按照本发明，这个任务对于这种类型的方法用权利要求1或9特征部分的特征解决，而对于这种类型的设备用权利要求18特征部分的特征解决.
在按照本发明的根据权利要求1的方法中，叠片形成为环形的.所述叠片可以从金属板带或金属平板冲压出来或用其他方式由金属板带或金属平板制成，尤其借助于激光切割.在涂敷粘接剂时将环形叠片在涂敷头的区域内这样定位，使得叠片处于涂敷头的涂敷区域内.在涂敷粘接剂期间，使环形的叠片围绕其轴线转动.以此，叠片的整个上侧区域到达涂敷头的涂敷区域中.以此在涂敷头的结构比较简单的造型时可以给环形叠片的整个上侧整面地设置粘接剂.在涂敷头中只需要很少量的涂敷喷嘴，以便给环形叠片在其圆周上设置粘接剂.视要求而定，也可以只给环形叠片的一部分表面设置粘接剂.
涂敷粘接剂还可以通过如下方式进行，即，环形的叠片保持位置固定，而使涂敷头或涂敷头的可动部件沿着环形叠片的圆周运动，从而可以在整个圆周区域上或仅在叠片的一部分圆周区域上涂敷粘接剂.最后，不仅叠片、而且涂敷头还可以在涂敷粘接剂期间围绕叠片的轴线转动或运动.
有利地使叠片和/或涂敷头均匀地转动或运动.由此可以将粘接剂在环形叠片的圆周上简单地施加到希望的叠片区域.为此，用于使叠片和/或涂敷头运动的控制相应简单.
使叠片围绕其轴线在确定的转角上转动，从而可以给叠片的环形表面在其整个周围上设置粘接剂.
有利地，也使涂敷头或涂敷头的可动部件围绕环形叠片的轴线在确定的转角上运动，以便可以将粘接剂在叠片的整个圆周上施加到所述叠片的上侧上。
有利地，在涂敷粘接剂之前净化和/或活化叠片的环形的上侧和下侧.为了进行净化，可以采用已知的喷射方法，如压缩空气喷射、CO2喷射、雪喷射和/或等离子喷射或用水净化，籍其可靠地去除处于叠片的表面上的无机和/或有机的污染颗粒.
为了活化环形叠片的表面，优选可以采用已知的大气压等离子体方法.为此，通过化学/物理反应在纳米范围内处理或改变硅钢板的绝缘层，并以此保证准确限定的高效的表面。
通过净化和/或活化，实现粘接剂可靠地附着在环形叠片的表面上.
在冲压出叠片之前已经可以施加粘接剂.在这种情况下，冲压用的模具这样设计，使之不与粘接剂接触.
但也可以只在冲压出环形叠片之后才施加粘接剂。这时不需要专用的冲压模具.
按照本发明的根据权利要求9的方法适合于不形成环形的叠片.因此，叠片可以形成为环段，将所述环段堆叠成部分环组.然后，将这些部分环组接着组接成环形的组。在所述方法中，在第一位置冲压叠片.接着将所述叠片输送到处于金属板带旁边的区域内的第二位置.在该第二位置中，将粘接剂施加到叠片的上侧上.接着将这些叠片输送到处于金属板带下方的第三位置.在该第三位置的高度上由该金属板带冲压下一个叠片，将所述下一个叠片在该位置中接着在压力下放置到设有粘接剂的叠片上。这样产生一个部分组，在该部分组中彼此上下重叠的叠片通过粘接剂彼此连接.将部分组输送到处于金属板带旁边的区域内的第四位置，并在该第四位置中将粘接剂施加到部分组上.接着将这个部分组输送回又处于金属板带下方的区域内的第一位置.在第一位置中冲压下一个叠片，并将该下一个叠片在压力下压到处于其下面的部分组上，该部分组在其上侧设有在第四位置中涂敷的粘接剂.这样依次冲压叠片并将这些叠片堆叠成叠片组，直至该叠片组具有希望的高度为止.
有利地将粘接剂无接触地施加到叠片上.
显而易见，也可以将粘接剂有接触地涂敷到叠片上.
可以面状地、但也可以线状或点状地施加粘接剂。为此只需要将相应的涂敷喷嘴相应地或长或短地打开并且以产品特定的对进给速度的比率通过控制装置、例如SPS-控制装置闭环控制、开环控制和监测各涂敷喷嘴。
采用根据本发明的方法尤其可以以这样的量施加粘接剂，使得粘接剂在叠片上侧上的面积至少大致为叠片上侧的总面积的50％.这样大份额的粘接剂导致在叠片组之内的叠片可靠地彼此连接。这样大的粘接剂面积份额决定涂敷头构造成本不高.
有利地，粘接剂的面积份额大于叠片上侧的总面积的大致60％.
在根据权利要求9的方法中，叠片可以例如形成为T-形.
在该方法中，有利地借助于可转动的凹模将叠片在不同的位置之间输送.
有利地，叠片总是以90°在各个位置之间输送.
采用按照本发明的方法尤其能够可靠地加工通常厚度小于1mm的薄工件.尤其可以加工不同质量、厚度、特性和覆层的叠片。在叠片组之内甚至可以使用不同质量、厚度、特性和覆层的叠片.
在按照本发明的设备中，在用于冲压叠片的冲压模具下游设有至少一个工位，在所述工位中净化和/或活化叠片和/或给叠片设置粘接剂.在这里，设备可以针对每个操作具有一个自己的工位.但也可以在一个唯一的工位中进行所有三个过程，亦即净化、活化并且涂敷粘接剂.因为这个工位不是布置在冲压模具内、而是在冲压模具外，所以冲压模具保持没有在净化和/或活化和/或涂敷粘接剂时会产生的可能的污染物.
在一种有利的构成方案中，设备形成为使得叠片不是在冲压模具之内、而在冲压模具以外被堆叠成叠片组.
在一种有利的构成方案中，用于涂敷粘接剂和/或用于净化和/或用于活化的工位设有至少一个涂敷装置，该涂敷装置布置在一个转动单元的区域内.叠片处于该转动单元上，用该转动单元使所述叠片围绕其轴线转动.这里，叠片优选形成环形的.借助于转动单元使所述叠片围绕其轴线在涂敷装置下方转动。以此，叠片在其圆周上进入涂敷装置的工作区域中，该涂敷装置可以进行相应的工作.
在另一种有利的实施方式中，在净化和/或活化和/或涂敷粘接剂期间叠片静止不动.在这种情况下涂敷装置这样设计，使得该涂敷装置沿着叠片运动.即使在这种情况下也可以使叠片在其整个长度上净化和/或活化和/或设置粘接剂.
本申请技术方案不仅由各权利要求的技术方案、而且由所有在附图和说明书中公开的说明和特征给出.即使它们不是权利要求的技术方案，但只要它们各自或组合地相对于现有技术具备新颖性，它们就对本发明重要地被要求保护.
本发明的其他特征可以从其他权利要求、说明书和附图得出.
附图说明
参照附图中显示的几个实施方式对本发明作较详细的说明.附图中：
图1以示意图示出按照本发明的圆形布置结构方式的冲槽设备；
图2以示意图示出按照本发明的圆形形式的冲槽设备的第三实施方式；
图3以示意图示出按照本发明的圆形形式的冲槽设备的第三实施方式；
图4以示意图示出按照本发明的直线布置结构方式的冲槽设备的另一个实施方式；
图5以示意图示出按照本发明的直线布置结构方式的冲槽设备的另一个实施方式；
图6以示意图示出按照本发明的直线布置结构方式的冲槽设备的另一个实施方式；
图7以示意图示出按照本发明的直线布置结构方式的快速转子压床的另一个实施方式；
图8以示意图示出按照本发明的直线布置结构方式的快速转子压床的第二实施方式；
图9以示意图示出按照本发明的直线布置结构方式的快速转子压床的第三实施方式；
图10以示意图示出按照本发明的带有净化工位和活化工位的用于施加粘接剂的装置；
图11示出粘接剂涂敷，其中，金属板旋转；
图12示出借助于旋转装置的粘接剂涂敷；
图13示出借助于带有旋转单元的装置的粘接剂涂敷；
图14以示意的俯视图和侧视图示出按照本发明的用于在旋转的金属板上涂敷粘接剂的单元的一个实施方式；
图15以示意的俯视图和侧视图示出按照本发明的用于借助于带有旋转单元的装置涂敷粘接剂的单元的一个实施方式；
图16和17以示意图分别示出按照本发明的用于涂敷粘接剂的单元的另一个实施方式.
具体实施方式
下文将依据不同的实施例阐述如何可以在一个叠片组之内借助于至少一种粘接剂使彼此上下重叠的叠片彼此牢固地连接。所采用的设备和装置在这里这样设计，使得各个叠片具有比较大的粘接面积份额，该粘接面积份额例如大于叠片总面积的大致60％.在这里，粘接剂可以呈点状、线状或还有面状地涂敷到相应的叠片上.这时，为了这样大面积地涂敷粘接剂而采用的装置突出之处在于结构上非常简单而又节省空间的构造.
图1以示意图作为示例示出圆形布置结构方式的冲槽设备.该设备具有一个第一工位1，在该第一工位中储备以圆形金属板形式的叠片2.叠片2通过一个输送系统10到达一个第二工位3，在该第二工位中使叠片2针对进一步的加工而对齐.已对齐的叠片2通过输送系统到达一个第三工位4.在这里，用已知的方式从圆形金属板2冲压出环形的定子金属板5和环形的转子金属板6.接着用一个装置7对金属板5、6进行净化并涂敷粘接剂。
用输送系统把外定子金属板5供应给一个第四工位8，在该第四工位中将定子金属板5堆叠成定子组.彼此上下重叠的定子金属板5通过粘接剂保持在一起.使各个环形的定子金属板5在堆叠之前对齐，从而产生的定子组在其圆周上具有相同的轴向高度.
用输送系统10将环形的转子金属板6供应给一个第五工位9，在该第五工位中将环形的转子金属板6堆叠成转子组.在彼此上下重叠堆放之前，使转子金属板6对齐，从而转子组在其圆周上具有相同的轴向厚度.通过在工位4中施加的粘接剂将彼此上下重叠的转子金属板可靠地保持在一起.
在本实施例中，工位1、3、4、8、9围绕输送系统10设置在一个圆上.
按照图2的冲槽设备同样按圆形布置结构方式构造，亦即，各个工位围绕居中设置的输送系统处于一个圆上.该冲槽设备构成为基本上与上述实施例相同.在工位1中储备圆形金属板2.将所述圆形金属板从这里借助于输送系统10供应给第二工位3，在该第二工位中使圆形金属板2对齐.在第三工位4中从圆形金属板2冲压出环形的定子金属板5和环形的转子金属板6.
用输送系统10将金属板5、6供应给一个第四工位4a，在该第四工位中将所述金属板净化并在该第四工位中将粘接剂施加到所述金属板上。
在后续的第五工位8中使定子金属板5以所描述的方式对齐并组接成定子组.在后续的第六工位9中使环形的转子金属板6以所描述的方式对齐并组装成转子组。
按照图3的冲槽设备同样以圆形布置结构方式构成，亦即，各个工位围绕居中设置的输送系统10处于一个圆上.该冲槽设备构成为基本上与上述各实施例相同.在工位1中储备圆形金属板2.将所述圆形金属板从这里借助于输送系统10供应给第二工位3，在该第二工位中使圆形金属板2对齐.在第三工位4中从圆形金属板2冲压出环形的定子金属板5和环形的转子金属板6.
用输送系统10将金属板5、6供应给一个第四工位4b，在该第四工位中将所述金属板净化并在该第四工位中将粘接剂施加到所述金属板上.在本实施例中，使净化和/或活化喷嘴以及粘接剂涂敷阀通过一个处于固定的装置单元7内的可动的装置单元27围绕金属板5、6运动.
在后续的第五工位8中使定子金属板5以所描述的方式对齐并组接成定子组.在后续的第六工位9中使环形的转子金属板6以所描述的方式对齐并组装成转子组.
与第一实施方式不同，这两个金属板5、6的冲压以及净化和粘接剂涂敷在两个工位4、4a(图2)或4、4b(图3)中进行.在按照图1的实施方式中，在仅仅一个唯一的工位4中进行冲压过程、净化和粘接剂涂敷.
在按照图4的实施方式中，冲槽设备的各个工位处于直线布置结构方式，亦即，它们沿着一个直线的输送系统10彼此并排设置.在本实施方式中，也采用环形的圆形金属板2作为定子金属板5和转子金属板6的原材料.它们或者从金属板借助于激光切割下来或者从无端金属板用已知的方式冲压出来.这也适用于在按照图1、2和3的冲槽设备中所采用的圆形金属板2.因为从金属板借助于激光切割下来圆形金属板或从无端金属板冲压出来是已知的，故对此不再赘述。
在第一工位1中也储备圆形金属板2.借助于输送系统10将圆形金属板2供应给第二工位3，在该第二工位中使圆形金属板2对齐.接着，对齐的圆形金属板2借助于输送系统10到达第三工位4，在该第三工位中类似于按照图1的实施方式地从圆形金属板2冲压出环形的定子金属板5和环形的转子金属板6。接着将两种金属板5、6用装置7净化和涂敷粘接剂.
在后续的工位8中将环形的定子金属板5堆叠成定子组.为此设有接合单元12，利用该接合单元使环形的定子金属板5对齐并堆叠成定子组。粘接剂保证定子金属板5在定子组内彼此牢固地连接.因为使定子金属板在堆叠之前对齐，所以定子组在其圆周上具有相同的轴向高度.
将环形的转子金属板6借助于输送系统10供应给工位9，在该工位中将转子金属板6借助于一个接合单元13堆叠成转子组.在使转子金属板6彼此上下重叠之前，使它们这样对齐，使得产生的转子组在其圆周上具有相同的轴向高度.通过粘接剂将彼此上下重叠的转子金属板6在转子组之内彼此牢固地连接.
按照图5的冲槽设备同样构造成直线形的并且具有直线的输送系统10，各个工位沿着该输送系统在直线布置结构方式中彼此并排.在第一工位1中也储存圆形金属板2。借助于输送系统10将圆形金属板2供应给第二工位3，在该第二工位中使圆形金属板2对齐.接着，对齐的圆形金属板2借助于输送系统10到达第三工位4，在该第三工位中类似于按照图2的实施方式地从圆形金属板2冲压出环形的定子金属板5和环形的转子金属板6.接着将所冲压的金属板5、6借助于输送系统10供应给工位4a，在该工位中净化以及活化金属板5、6.接着进行粘接剂涂敷.
在后续的工位8中将环形的定子金属板5堆叠成定子组.为此设有接合单元12，利用该接合单元使环形的定子金属板5对齐并堆叠成定子组。粘接剂保证定子金属板5在定子组之内彼此牢固地连接.因为使定子金属板5在堆叠之前对齐，所以定子组在其圆周上具有相同的轴向高度.
将环形的转子金属板6借助于输送系统10供应给工位9，在该工位中将转子金属板6借助于接合单元13堆叠成转子组.在使转子金属板6彼此上下重叠之前，使其这样对齐，使得产生的转子组在其圆周上具有相同的轴向高度.通过粘接剂将彼此上下重叠的转子金属板6在转子组之内彼此牢固连接.
按照图6的冲槽设备同样构造成直线形的，其中各个工位沿着直线形的输送系统10彼此并排地设置。在第一工位1中也储备圆形金属板2.借助于输送系统10将圆形金属板2供应给第二工位3，在该第二工位中使圆形金属板2对齐.接着，对齐了的圆形金属板2借助于输送系统10到达第三工位4，在该第三工位中类似于按照图3的实施方式地从圆形金属板2冲压出环形的定子金属板5和环形的转子金属板6.接着将冲压出的金属板借助于输送系统10供应给工位4b，在该工位中将这些金属板5、6净化及活化.接着进行粘接剂涂敷.
在后续的工位8中将环形的定子金属板5堆叠成定子组.为此设有接合单元12，借助该接合单元使环形的定子金属板5对齐并堆叠成定子组.粘接剂保证定子金属板5在定子组内彼此牢固连接.因为使定子金属板5在堆叠之前对齐，所以定子组在其圆周上具有相同的轴向高度.
将环形的转子金属板6借助于输送系统10供应给工位9，在该工位中将转子金属板6借助于接合单元13堆叠成转子组.在使转子金属板6彼此上下重叠之前，使其这样对齐，使得产生的转子组在其圆周上具有相同的轴向高度.通过粘接剂将彼此上下重叠的转子金属板6在转子组之内彼此牢固连接.
图7以示意图作为示例示出在工作空间内的一种快速转子压床方案.该工作空间具有一个第一工位4b，在该第一工位中使硅钢带材19借助于涂敷装置7在实施变型方案4b中净化、活化以及将粘接剂涂敷到带材19上.在后续的第二工位4中从金属板冲压出圆形的金属板5、6.冲压过程不再赘述，因为该过程是已知的.
在后续的工位8中将环形的定子金属板5堆叠成定子组.为此设有接合单元12，利用该接合单元使环形的定子金属板5对齐并堆叠成定子组.粘接剂保证定子金属板5在定子组之内彼此牢固连接.因为使定子金属板在堆叠之前对齐，所以定子组在其圆周上具有相同的轴向高度.
将环形的转子金属板6借助于输送系统10供应给工位9，在该工位中将转子金属板6借助于接合单元13堆叠成转子组。在使转子金属板6彼此上下重叠之前，使其这样对齐，使得产生的转子组在其圆周上具有相同的轴向高度.通过粘接剂将彼此上下重叠的转子金属板6在转子组之内彼此牢固连接.
输送系统10设置成垂直于硅钢带材19的输送方向.工位4、8、9沿着输送系统10布置.
按照图8的快速转子压床设备同样以示意图作为示例示出在工作空间内部的一种快速转子压床方案.该工作空间具有第一工位4，在该第一工位中从硅钢带材19冲压出金属板5、6.在第二工位4a中将金属板5、6借助于涂敷装置7净化、活化以及将粘接剂施用到叠片5、6上.在后续的工位8中将环形的定子金属板5堆叠成定子组.为此设有接合单元12，利用该接合单元使环形的定子金属板5对齐并堆叠成定子组.粘接剂保证定子金属板5在定子组之内彼此牢固连接.因为使定子金属板在堆叠之前对齐，所以定子组在其圆周上具有相同的轴向高度。
在后续的工位9中将环形的转子金属板6借助于接合单元13堆叠成转子组.使它们在组装之前对齐，以便产生的转子组在其圆周上具有相同的轴向高度.彼此上下重叠的转子金属板6通过粘接剂彼此牢固连接.
工位4、4a、8、9相继地沿直线排列，从而金属板5、6可以借助于直线的输送系统10供应给各工位.根据上面这个实施方式，将硅钢带材19垂直于输送系统10的输送方向供应.
按照图9的快速转子压床设备同样以示意图作为示例示出在工作空间内部的一种快速转子压床方案.该工作空间具有第一工位4，在该第一工位中从硅钢带材19冲压出金属板5、6.在后续的工位4b中将金属板5、6借助于涂敷装置7净化、活化以及将粘接剂施用到金属板5、6上。在后续的工位8中将环形的定子金属板5堆叠成定子组.为此设有接合单元12，利用该接合单元使环形的定子金属板5对齐并堆叠成定子组.粘接剂保证定子金属板5在定子组之内彼此牢固连接。因为使定子金属板在堆叠之前对齐，所以定子组在其圆周上具有相同的轴向高度.
将环形的转子金属板6借助于输送系统10供应给工位9，在该工位中将转子金属板6借助于接合单元13堆叠成转子组.在使转子金属板6彼此上下重叠之前，使其这样对齐，使得产生的转子组在其圆周上具有相同的轴向高度.通过粘接剂将彼此上下重叠的转子金属板6在转子组内彼此牢固连接.
在本实施例中，工位4、4b、8、9也是沿着直线形的输送系统10相继排列。输送系统10的输送方向垂直于硅钢带材19的输送方向.
图10示出装置7的一个实施方式，利用该装置可以将粘接剂涂敷到定子金属板5上以及到转子金属板6上.该装置7在按照图1和4的实施方式中用在工位4中，而在按照图2、3、5、6、7、8和9的实施方式中用在工位4a或4b中.
装置7具有至少一个净化喷嘴14，所述净化喷嘴设置成，使得从所述净化喷嘴出来的净化介质喷到定子金属板5或转子金属板6的上侧上.在本实施例中设有两个这样的带有间距地彼此并排设置的净化喷嘴。
另外，装置7设有至少一个活化喷嘴15，大气压等离子体从所述活化喷嘴出来.在本实施例中设有两个这样的对准金属板5、6上侧的活化喷嘴15.这两个活化喷嘴15同样带有间距地彼此并排并带有间距地在净化喷嘴14旁边.
最后，装置7设有至少一个涂敷喷嘴16，通过所述涂敷喷嘴将粘接剂施加到金属板5、6上.在所示的实施例中，装置7具有两个这样的带有间距地彼此并排设置的涂敷喷嘴16.此外，涂敷喷嘴16与活化喷嘴15隔开间距.
为了进行净化、活化和涂敷粘接剂，使金属板5、6在装置7下面转动经过.利用一个适当的转动单元使金属板5、6围绕中央轴线17在箭头方向上沿顺时针方向转动.装置7的喷嘴14至16这样设置，使得它们在金属板5、6转动时始终使介质朝向金属板偏转.装置7以及用于金属板5、6的转动单元这样地相对彼此设置，使得在金属板5、6转动时喷嘴14至16始终处于金属板5、6的区域内.与此相应地，喷嘴14至16这样设置在装置7上，使得从这些喷嘴出来的介质在转动的金属板5、6的整个圆周上喷到所述金属板上.在所示的实施例中，喷嘴14至16总是成一行并排并且彼此上下重叠，其中，这些喷嘴分别彼此隔开间距.
喷嘴这样设置，使得在金属板5、6转动时首先从净化喷嘴14出来的净化介质净化金属板5、6的上侧。作为净化介质例如可以采用喷CO2、喷雪.
接在净化之后，通过喷嘴15进行进一步的净化以及活化对金属板5、6表面的净化，以便随后要涂敷的粘接剂可靠地附着在金属板5、6上.作为净化和活化介质，例如考虑大气压等离子体.在示例情况下双重的净化确保利用紧接着的活化使金属板5、6的表面完美地干净并这样活化，使得保证了粘接剂良好地附着在金属板5、6上.以此，从喷嘴16出来的粘接剂在金属板5、6转动时到达已净化的并且活化的表面上，粘接剂可靠地附着在该表面上.
因为金属板5、6在装置7或其喷嘴14至16下面转动经过，所以仅仅少量喷嘴就足以给金属板5、6在整个圆周上设置足够量的粘接剂.毫无困难地可以在这样的面积上施加粘接剂，使得粘接剂面积例如大于叠片5、6整个上侧面积的60％.按这种方式在各自叠片组之内将金属板5、6借助于粘接剂彼此非常牢固地连接.在金属板5、6转动时可以连续地涂敷粘接剂，从而借助于粘接剂整面地湿润金属板5、6的上侧是根本可能的.因为在本实施例中为此只需要两个喷嘴16，所以用于面式施加粘接剂的技术消耗很小.尤其是只需要两个阀、优选压电阀，利用所述阀可以将粘接剂有针对性地施加到金属板5、6上.
粘接剂不必在整个圆周上面状地涂敷到金属板5、6上.绝对可以只在金属板5、6上侧上的个别区段中设置面式粘接剂涂敷.为了涂敷粘接剂而设的阀由相应的控制装置这样控制，从而按希望的方式涂敷粘接剂.
喷嘴16也可以这样配置，使得粘接剂不是面状地、而是例如只点状或线状地喷射到金属板5、6的上侧上.
从喷嘴14和15出来的用于净化以及用于活化金属板5、6的下侧和上侧的介质有利地施加到金属板5、6下侧和上侧的整个面上，从而为紧跟着的粘接剂涂敷完美地净化和活化金属板5、6的整个上侧.
图16示出不仅对于环形的金属板、而且对于T-形的金属板段18设置大面积粘接剂涂敷的可能性.它们按已知的方式被从金属板带19冲压.在第一工位20中从金属板带19冲压段18，而且然后该段处于可转动的凹模21内.该凹模可以围绕中央轴线22转动，在金属板带19的俯视图中观察，该中央轴线延伸穿过金属板带19的半个宽度.可转动的凹模21处于一个作为冲压机组成部件的模具下部23中.
在本实施例中，冲压过程之后使凹模21沿顺时针方向转动90°，以此使T形段18到达处于金属板带19旁边的区域内的第二工位24中.在从位置20转动到位置24和/或从位置转动25到位置26期间，使金属板表面运动经过集成的净化和/或活化喷嘴14、16，并以此使其净化和改变.它们示意地显示在图16中.以此，使冲压出并处于凹模21内的段18处于金属板带19以外.在工位24中将粘接剂施加到段18上.为此可以再次考虑为清晰起见在图9中未示出的装置7.因为段呈T-形，所以在本实施方式中相应的喷嘴这样设置在装置上，使得可以对段18在其上侧进行净化、必要时活化和设置粘接剂，该粘接剂可以被面状、点状或线状地施加，正如根据图10的实施方式已示例性阐述的那样.
当在工位24中将粘接剂施加到冲压出的段18上期间，同时在第一工位20中从金属板带19冲压下一个段18.
接着使凹模21沿顺时针方向再次围绕其轴线22转动90°.以此使该在其上侧设有粘接剂的段再次到金属板带19下方的区域中到达第三工位25中.在该第三工位中从金属板带19冲压出下一个段18.该下一个段相对于在第一工位中从金属板带19冲压出的段18转动了180°.因为凹模21相应转动了90°，所以在金属板带19的俯视图中观察，设有粘接剂的段18全等地位于在工位25中冲压出的段18下方.因此，它在凹模21内达到设有粘接剂的段18上面.
现在，使凹模21重新沿顺时针方向转动90°，以此使这两个彼此上下重叠的通过粘接剂彼此连接的段18到达第四工位26的区域内.这两个彼此上下重叠的段18在这种情况下相对于这两个段在对置的工位24中的位置转动了180°.在工位26中，段18再次处于金属板带19旁边的区域内.在工位26中再次把粘接剂施加到上面的段18上，例如整面或部分面地、以线状或以点状.
在这个最后的工位26中，将各段18堆叠成叠片组.在这里，按所描述的方式分别总是将两个彼此上下重叠的并且通过粘接剂彼此连接的段放置到已经在工位26中形成的叠片组上.按这种方式在工位26中产生段组或叠片组，在该段组或叠片组中各段18借助于粘接剂彼此牢固连接.
在按照图16的设备中，在所有四个工位上同时发生所描述的操作。在这两个处于金属板带19的彼此相对的两侧的工位24、26中，施撒粘接剂的各装置分别处于段18上方.以此，与传统的设备相比给出一种非常紧凑的设备结构方式，在所述传统的设备中粘接剂涂敷单元处于相应模具前面的区域内.
图17示出在模具内借助于旋转元件27在涂敷装置28之内把粘接剂施加到环形的金属板5、6上的可能性。这个涂敷装置28处于模具下部23旁边.用已知的方式从金属板带19冲压出金属板.为了将粘接剂施加到硅钢带材上以及保证之前的净化和活化，借助于旋转元件27将粘接剂施加到处于其下面的硅钢带材上.在这里，元件27绕转动轴线29旋转，在金属板带19的俯视图中观察，该转动轴线在金属板带的半个宽度内并垂直于金属板带延伸.用已知的方式从金属板带19冲压环形的金属板5、6并使其成组。类似于参照按照图10的装置已阐述的那样，涂敷装置28具有至少一个涂敷喷嘴16，在元件27旋转期间粘接剂从所述涂敷喷嘴出来。喷嘴16通过控制装置被这样操作，使得粘接剂被整面地、部分面地、线状、点状等地涂敷到环形金属板的上侧上。与按照图10的装置不同，在装置28中元件27被驱动回转或者说旋转，而环形的金属板5、6位置固定.可动的装置部件27可以优选通过楔形带32由被控制的电动机33驱动.
参照图11至12阐述不同的粘接剂涂敷.
在按照图11的方法中，环形的金属板5、6在装置7之内下方旋转，正如参照图10已阐述的那样。粘接剂涂敷是用虚线30表示的。虚线30不应理解为线状的粘接剂涂敷，而是应表示粘接剂通过金属板5、6的360°转动而被涂敷.该粘接剂涂敷可以是整面的、部分面的、线状、点状等.在此，这些不同类型的在金属板5、6上侧上的粘接剂涂敷也可以组合进行.例如，于是可以设想，部分面式的粘接剂涂敷沿着金属板5、6的圆周间隔开距离地进行，而且这些部分面通过线状施加的粘接剂彼此连接.按这种方式，粘接剂涂敷可以按相应的要求非常简单地加以协调.
图12示出不是使环形的金属板5、6运动、而是取而代之使装置7沿着金属板5、6的圆周运动的可能性.这里，粘接剂涂敷在相应金属板5、6的圆周上，这用虚线30表示.如已经针对图11说明的，虚线30不表示粘接剂线状涂敷.如参照不同的实施例阐述的，视应用情况而定，将粘接剂整面地、部分面地、线状或点状地亦或不同粘接剂涂敷相结合地施加到环形的金属板5、6的上侧上.
图13最后示出当采用按照图3、6、7和9的涂敷装置28时的粘接剂涂敷的流程.在这里，环形的金属板5、6以及硅钢带材19优选静止不动，而旋转元件27进行了最多360°转动.在这里，将粘接剂涂敷到环形的金属板5、6的圆周上.粘接剂涂敷再次用虚线30显示.粘接剂涂敷可以整面地、部分面地、线状、点状地亦或这些不同的涂敷工艺相结合地进行.正如示例性参照图10已阐述的，旋转元件27可以具有喷嘴14至16，以便净化、必要时活化环形的金属板5、6和以便施加粘接剂.喷嘴是受阀控制的，其中，阀连接在控制装置上，利用该控制装置可以以希望的方式操作这些阀.
视环形的金属板5、6的径向宽度而定，还可以相应地只设置一种喷嘴14、15、16.同样还可以使用多于两个净化喷嘴14、活化喷嘴15和涂敷喷嘴16.还可以按不同的数目设置不同的喷嘴14、15、16.不同的喷嘴14至16通过控制装置被彼此独立地操作。有利地，当每个喷嘴类型设有两个或更多个喷嘴时，也优选同一类型的喷嘴彼此独立地由控制装置操作。以此可以有针对性地对环形的金属板5、6的上侧上的区域进行净化和/或活化和/或设置粘接剂.
在不同的实施例中，将相应的金属板组在凹模21内组接。该凹模按已知的方式具有制动器，该制动器对组施加制动力.制动力这样大，使得在相应最后的金属板5、6或最后的段18压到组的已经形成的部分上时，保证处于其下面的金属板5、6、18可靠地粘接.为此，由一个凸模将金属板件5、6、18压到已经堆叠的金属板件上.例如，制动器可以通过部分环形成，所述部分环的内径稍微小于所冲压的金属板5、6的外径.若堆叠T形段18，则用于这些段的接纳空间这样形成，使得其外部尺寸同样稍微小于T形段18的外部尺寸，以此同样制动相应形成的段组.
当达到希望的组高度时，中断粘接剂的供应，亦即，关闭相应的涂敷喷嘴16的阀，从而不将粘接剂涂敷到相应的环形的金属板5、6或段18上。为此，这些金属板件5、6、18不粘附在上一个金属板上，或视设备的配置而定不粘附在后一个金属板上。按这种方式确定所希望的组高度。
在环形的金属板5、6的情况下，在工位8(图1至4)中以及在按照图3的实施方式中在工位9中，进行环形的金属板5、6的对齐过程.在这里，环形的金属板5、6绕其纵轴线这样转动，使得在凹模中形成的组在其圆周上有恒定的高度.为了该对齐过程，使凹模连同制动器例如借助于轮-皮带驱动装置绕其纵轴线转动，以此使处于凹模内的组转动相应的角度.转动在下一个环形的金属板件5、6压在制动器内凹模内的部分组上之前进行。因为在彼此上下重叠的金属板件5、6之间的连接只通过粘接剂进行，所以可以使凹模的转角优化地匹配于要制造的金属板组的使用情况.在这里，各种转角都是可能的，因为不存在物理上的限制如何使金属板件相互适应.
在按照图16的实施方式中，由段18形成的部分组或整个组的厚度可以在处于金属板带19两侧的工位24、26中测量.由此可以非常准确地确定组高度，因为在这些工位中可以直接检测相应形成的部分组的高度。在已知的方法中为了间接确定组高度而检测带厚度或处于部分组内的段的数目，这只能导致不准确的组高度测量，而在按照图16的实施方式中直接测量相应的组高度.这导致非常准确地确定组高度.
因为在金属板件5、6、18的上侧上的粘接剂份额显著大于这些金属板件的上侧面积的一半，所以在组中彼此上下重叠的金属板件5、6完美地彼此牢固连接.因此，这些组即使在以高转速工作的电动机或发电机的情况下也可以采用.
在所描述和显示的各实施例中，定子金属板5以及转子金属板6由单件的环形成.但由一些单独的段组装成环形的定子金属板或转子金属板6也是可能的.在这种情况下冲压这些单独的段本身并将其堆叠成组，然后将这些组本身接合成环形的定子组或转子组.
在按照图1至5的实施例中，只要这些环形的金属板件5、6或装置7围绕共同的转动轴线转动，就涂敷粘接剂，正如这示例性地在图11至13中所示。
为了输出粘接剂，可以使用借以能可靠地把粘接剂涂敷到金属板件5、6、18上的各种阀系统.有利地采用基于压电技术的阀系统.采用压电阀可以保证精确的粘接剂涂敷.
可以无接触地、但也可以有接触地将粘接剂施加到相应的金属板件5、6、18的上侧上.
在优选的实施方式中，在一个共同装置7上设置有不同的喷嘴14至16(图10).由此给出该装置7的一种特别简单而紧凑的设计.此外，例如可以把涂敷喷嘴16设置在一个单独的装置上，该单独的装置在空间上与喷嘴14和15分开地设置在设备上.于是可靠地防止粘接剂涂敷受净化介质和/或活化介质干扰.因此例如可以将这样的分离的只具有所述至少一个涂敷喷嘴16的装置例如相对于只还包含喷嘴14、15的装置以90°或180°设置.于是环形的金属板件5、6这样转动，使得在这些金属板5、6的圆周上有意地进行所希望的粘接剂涂敷。
图14示例性示出一个这样的单独的装置7.该装置具有净化喷嘴14、活化喷嘴15和涂敷喷嘴16，这些喷嘴分别成对地存在.该装置7的配置对应于已参照图10示例性阐述的配置.这些喷嘴分别成对地成排地并排和相继地设置.装置7有一个机架34，从该机架横向地伸出臂35，在该臂上设置有喷嘴14至16.
喷嘴14至16向下指向金属板5、6，这些金属板可以借助于驱动单元33围绕垂直轴线转动.金属板5、6处于一个圆形工作台36上，该圆形工作台被用驱动单元33驱动围绕其轴线转动.喷嘴14至16这样设置，使得粘接剂可以在金属板件5、6转动时被涂敷到其圆周上.
有利地可以将喷嘴14至16和金属板5、6之间的距离设计成可调的.这通过如下方式是可行的，即，例如喷嘴14至16本身相对于臂35被调整或者臂35连同喷嘴14至16被调整.
图15示意地示出一个实施例，其中不是环形的金属板5、6转动、而是装置7围绕一个垂直轴线转动.装置7有一个带有间距地处于圆形工作台36上方的支承装置37，驱动单元33居中地从该支承装置朝向圆形工作台36伸出.驱动单元33承载一个臂38，该臂从驱动单元33沿径向伸出并在自由端部上承载旋转元件27.在其上设有喷嘴14至16.元件27利用驱动单元33这样作环绕运动，使得处于圆形工作台36上的环形的金属板5、6可以以所描述的方式被净化、活化和设置粘接剂。在本实施方式中也有利的是，也可以调节在喷嘴14至16和金属板5、6之间的距离，或者通过调整喷嘴、或者通过调整元件27。

Claims (21)

1.用于制造叠片组的方法，其中，用至少一个涂敷头将至少一种粘接剂施加到环形的叠片上，并把叠片堆叠成叠片组，其特征在于，使所述叠片(5、6)为了涂敷粘接剂在涂敷头(7)的涂敷区内围绕其轴线(17)转动，和/或使涂敷头(7)围绕叠片(5、6)的轴线(17)运动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使所述叠片(5、6)和/或所述涂敷头(7)受闭环控制和受开环控制地转动或在空间中运动。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，叠片(5、6)围绕其轴线(17)在确定的与产品相关的转角上转动。
4.根据权利要求1至3中一项所述的方法，其特征在于，使涂敷头(7)围绕叠片(5、6)的轴线(17)在确定的与产品相关的转角上运动。
5.根据权利要求1至3中一项所述的方法，其特征在于，涂敷头(7)具有固定部件和可动部件(27)，使其中的可动部件(27)围绕叠片(5、6)的轴线(17)在确定的与产品相关的转角上运动。
6.根据权利要求1至5中一项所述的方法，其特征在于，在涂敷粘接剂之前将叠片(5、6)净化和/或活化。
7.根据权利要求1至6中一项所述的方法，其特征在于，在冲压出叠片(5、6)之前施加粘接剂。
8.根据权利要求1至6中一项所述的方法，其特征在于，在冲压出叠片(5、6)之后施加粘接剂。
9.用于制造叠片组的方法，其中，由金属板带冲压叠片，并用至少一个涂敷头将至少一种粘接剂施加到叠片上，将设有粘接剂的叠片堆叠成叠片组，其特征在于，
a)在第一位置(20)中冲压叠片(18)，
b)将叠片(18)输送到金属板带(19)旁边的第二位置(24)中，在该第二位置中施加粘接剂，
c)接着将叠片(18)输送到金属板带(19)下方的第三位置(25)中，
d)在第三位置(25)的高度上由金属板带(19)冲压下一个叠片(18)，将该下一个叠片在第三位置(25)中在压力作用下放置到设有粘接剂的叠片(18)上，
e)将这样产生的部分组输送到金属板带(19)旁边的第四位置(26)中，在该第四位置中将粘接剂施加到部分组上，
f)接着将部分组输送到第一位置(20)中，在该第一位置中冲压下一个叠片(18)并将该下一个叠片在压力作用下放置到处于其下面的部分组上，
g)接着重复方法步骤a)至f)，直至叠片组具有希望的高度为止。
10.根据权利要求1至9中一项所述的方法，其特征在于，在涂敷粘接剂之前将叠片(18)净化和/或活化。
11.根据权利要求1至10中一项所述的方法，其特征在于，将粘接剂无接触地施加到叠片(5、6、18)上。
12.根据权利要求1至11中一项所述的方法，其特征在于，将粘接剂面状、点状或线状地施加到叠片(5、6、18)上。
13.根据权利要求1至12中一项所述的方法，其特征在于，粘接剂以这样的量施加，使得在叠片(5、6、18)的上侧上的粘接剂的面积至少大致为叠片上侧的总面积的50％。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，粘接剂面积大于叠片上侧的总面积的约60％。
15.根据权利要求9至14中一项所述的方法，其特征在于，叠片(18)形成为T-形。
16.根据权利要求9至15中一项所述的方法，其特征在于，将叠片(18)借助于可转动的凹模(21)在不同的位置(20、24至26)之间输送。
17.根据权利要求9至16中一项所述的方法，其特征在于，将叠片(18)以确定的产品特定的转角在各个位置(20、24至26)之间输送。
18.用于执行根据权利要求1至17中一项所述的方法的设备，带有至少一个冲压模具，利用该冲压模具从金属板材料冲压叠片，其特征在于，在冲压模具(4)下游设有至少一个工位(4a、8、9)，用于净化和/或用于活化和/或用于将粘接剂涂敷到叠片(5、6、18)上。
19.根据权利要求18所述的设备，其特征在于，将叠片(5、6、18)在冲压模具(4)以外的区域内堆叠成叠片组。
20.根据权利要求18或19所述的设备，其特征在于，用于涂敷粘接剂的和/或用于净化和/或用于活化的工位(4a、8、9)具有至少一个涂敷装置(7)，该涂敷装置设置在用于叠片(5、6)的转动单元(33、36)的区域内，利用该转动单元能使叠片围绕其轴线转动。
21.根据权利要求18或19所述的设备，其特征在于，用于涂敷粘接剂的和/或用于净化和/或用于活化的工位(4a、8、9)具有至少一个涂敷装置(7)，该涂敷装置能沿着叠片(5、6)运动。
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