CN105824999A - 一种基于系统动力学的武器保障系统平衡设计方法 - Google Patents

Abstract

一种基于系统动力学的武器保障系统平衡设计方法，首先确定武器保障系统的边界，明确升降机和弹药数量的变化使用系统动力学建模，而系统中的其它部分使用离散事件仿真建模。然后建立升降机和弹药数量变化的系统动力学模型，并建立系统其它部分的离散事件仿真模型。接着耦合系统动力学模型和离散事件模型，得到武器保障系统的整体模型。最后基于得到的整体模型进行仿真分析，得到平衡性能仿真结果，识别出武器保障系统中可能存在的不平衡点。本发明方法可以对系统中弹药的转运和装配资源利用率进行分析，找到流程中的瓶颈和不平衡环节，提高武器保障系统的资源利用效率。

Description

一种基于系统动力学的武器保障系统平衡设计方法

技术领域

本发明涉及一种航母武器保障系统的平衡设计方法。

背景技术

航空综合保障系统是航空母舰的一级系统，以指挥和保障舰载机为主要任务，包括塔台飞行指挥、机务保障、舰面供给保障、弹药补给、起降保障、舰载机调运、维修任务支援以及航空作业运行指挥管理等功能，是“人－机－环境”结合十分紧密的复杂大系统，直接影响舰载机的出动回收能力。航空综合保障系统本身的复杂性决定了其设计的难度，更是增加了分析系统性能的难度。

目前对于航空综合保障系统的设计方法主要有：

(1)多视图融合的设计方法：根据复杂大系统中各个要素的相互作用关系，建立起层次分明、关系明确的系统结构模型。

(2)资源配置设计方法：使用合理配置有限的且可利用的资源去完成一组有着明确起始点的具有特定目标的一次性独特任务。从定量的角度建立起了资源配置模型。基于随机理论的资源配置模型解决多任务共享资源的配置问题，运用算法可得到资源配置得最优方案。

(3)仿真驱动的设计方法：从离散事件动态系统与系统动力学角度研究复杂大系统仿真建模方法，分析系统时间、空间与随机变量关系，研究并建立系统的离散事件动态系统仿真和系统动力学仿真模型，研究系统仿真的模型校验与验证方法。

目前，采用上述方法进行航空综合保障系统设计时，多视图融合设计方法和资源配置设计方法缺少对系统的平衡设计和分析，而在仿真驱动的设计方法中多使用离散事件系统仿真对系统进行建模，缺少对系统内部微观结构的分析，缺少对系统内部组成要素对系统平衡性的分析，也缺少对要素之间因果关系和相互作用形成的反馈机制的描述。

平衡性是复杂系统设计中应该考虑的一个重要因素，系统平衡的主要目的就是使系统的组织从时间上得到优化，也即将系统的每个模块的空闲时间降到最少。分析与研究系统平衡问题，有利于提高作业人员的工作效率以及设备的工作效率；有利于减少单个作业任务的工时消耗，降低作业成本；有利于有效减少缓存数量，为真正实现连续不间断作业奠定基础；有利于能有效地提高任务完成的质量。

武器保障系统作为航空综合保障系统的一个子系统，目前在设计时也遵循上述的设计方法，由于没有考虑平衡性问题，导致资源利用效率低下。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，基于系统动力学对武器保障系统进行平衡性设计，分别建立武器保障系统中弹药转运和装配、升降机运行、中部和首部井口流程、转运车流程等各部分的模型，统计各个井口中弹药转运和装配的利用率，最终得到武器保障系统完整的基于系统动力学平衡设计的模型，可以对系统中弹药的转运和装配资源利用率进行分析，找到流程中的瓶颈和不平衡环节，提高系统的资源配置效率。

本发明的技术解决方案是：一种基于系统动力学的武器保障系统平衡设计方法，包括如下步骤：

(1)确定舰载机武器保障系统的约束条件；所述的约束条件包括舰面整体布局、武器运输井道、升降机和转运车的工作方式，其中舰面整体布局规定了舰载机的机位部署，武器运输井道分布位置和转运车的停放位置，升降机在所述的武器运输井道中运行，武器弹药和转运车共同搭载升降机实现武器出库，转运车通过搭载升降机在武器运输井道和舰面运动，完成武器弹药装载、装配和转运；

(2)根据步骤(1)确定的约束条件，将升降机的运行过程和武器弹药的转运装配过程采用系统动力学建模，将转运车在武器运输井道内的流程、转运车在舰面的流程以及武器运输井道的井口机械流程分别采用离散事件仿真的方法进行建模；

(3)将步骤(2)建立的系统动力学模型和离散事件模型同时导入仿真平台，通过离散事件模型中的事件触发系统动力学模型开始和结束，建立起系统动力学模型和离散事件模型的耦合关系，形成舰载机武器保障系统的整体模型；

(4)在仿真平台中进行整体模型仿真，对所述整体模型中各武器运输井道井口内装配区在装配和转运前后的弹药数量，各武器运输井道井口内贮存区在装配和转运前后的弹药数量，以及各武器运输井道内不同位置的升降机的数量进行监测，仿真结束后将对应位置处的弹药数量变化量或者升降机的数量变化量与总的仿真事件作商，得到相应位置处的资源利用率；

(5)设定需要进行平衡性监控的区域，将监控区域内资源利用率的最大值与最小值做差，差值越小判定平衡性越好，差值越大判定平衡性越差，当差值与最大值之比超过了预先设定的判别阈值，则对监控区域内的资源进行重新配置直至平衡性满足要求。

所述的系统动力学模型采用系统动力学流图的主链型基础结构和支链型基础结构来描述。所述的离散事件模型采用按照执行先后顺序排列的离散事件来描述。所述的仿真平台为Anylogic。所述的判别阈值为60％。

本发明与现有技术相比的优点在于：

(1)本发明方法着眼于武器保障环节，从系统动力学的角度分析武器保障系统的微观结构和内部组成要素及其相互作用关系，阐释了系统运行工作原理和关键要素，将系统作为信息反馈系统来研究，并分析研究与问题有关的各因素、各个要素之间的因果关系。同时，统计了有关于系统平衡性能的指标，分析影响武器转运周期的关键因素、转运效率的瓶颈、解析转运过程中的薄弱环节，有利于进一步采取必要的技术措施优化飞机保障的转运流程和设备配置的方案，以便提高转运效率，使其到达总体技术指标要求；

(2)本发明方法针对武器保障系统确定了合适的系统动力学模型。弹药在转运和装配过程中数量的变化符合资源的消耗和流动特性，也有连续变化的特性，因此用系统动力学建模可以从更加深入的角度分析其变化的规律、影响其变化的因素。升降机是永久实体，符合系统动力学模型中存量的特征，所以也用系统动力学模型来进行分析。同时系统动力学模型的微观连续特性保证了实时监控弹药转运和装配数量的变化，便于发现该过程中瓶颈以及后续的平衡分析；

(3)本发明方法完成了系统动力学模型和离散事件仿真模型的配合。武器保障模型中主要涉及两个流程：转运车和升降机，两个流程既是相互独立又是相互配合的。转运车模型是标准的离散事件模型，升降机模型是标准的系统动力学模型，临时实体由离散事件建模，永久实体用系统动力学建模。两种模型的配合主要依靠离散事件模型流程中在某些点触发系统动力学模型，当离散事件模型触发系统动力学模型以后一段时间内，两者同时运行，由此使得两种模型能够很好的耦合在一起，更加清楚的从总体上对武器保障系统进行科学的描述；

(4)本发明方法明确了系统平衡性能的指标并据此进行系统平衡性的优化配置。本系统统计了中部和首部的每个井口中弹药转运和装配的资源(设备、人工)利用率情况，反映了相应位置操作的繁忙情况，得到了资源利用率，直观形象地显示了各部分的利用率差异，便于分析系统的平衡性，并根据实际获取的资源利用率对现有的资源进行合理的优化配置，使得整个武器保障系统的运行更加的平衡。

附图说明

图1为本发明方法的流程框图；

图2为本发明中首部井道内升降机系统动力学流图；

图3为本发明中中部井道内升降机系统动力学流图；

图4为本发明中弹药装载和装配流的系统动力学流图。

具体实施方式

本发明方法以系统平衡作为目标，对武器保障系统建模并分析平衡性能的方案是：首先确定武器保障系统边界，明确升降机和弹药数量变化使用系统动力学建模，而系统中其它部分使用离散事件仿真建模；然后建立升降机和弹药数量变化的系统动力学模型，并建立系统其它部分的离散事件仿真模型；接着耦合系统动力学模型和离散事件模型，得到武器保障系统的整体模型；最后基于得到的整体模型进行仿真分析，得到平衡性能仿真结果，识别出武器保障系统中可能存在的不平衡点，具体流程如图1所示。

第一步：确定武器保障系统边界

在此，本发明根据系统平衡设计的目标来界定系统边界，将与建模紧密联系的内容划入边界，而将和系统平衡设计目标无重要关联的因素剔除在外，并且为每个流程内容确定合适的建模方法，这既是系统建模的关键部分，也是后续建模活动的基础。

舰载机周期性出动需要的武器包括近程空空导弹、中程空空导弹、空面导弹和航炮，对于空空、空面等不同的作战任务有相应的不同种类武器的需求数量。通常来说，武器保障系统的关键约束包含舰面整体布局、武器运输井道、升降机和转运车的相关约束。其中舰面的整体布局规定了舰载机的机位部署，井道分布位置和转运车临时停放位置(前停靠区和后停靠区)等相关信息。一般的，舰体的首部和中部各有两个井道，井道包括顶层、中层和底层三部分，首部的每个井道分别有一部升降机，可以在上、中、下三个层运行，中部的每个井道分别有两部升降机，分别在顶层和中层之间，中层和底层之间运行。武器运输井道升降机的主要功能是实现贮存仓库内资源与甲板面上资源的交换调度，升降机的工作方式为：转运时，武器弹药箱和适配器一起运转，并和转运车一起共同搭载升降机实现武器出库；转运车通过搭载升降机在井道和舰面运动，完成武器装载、装配和转运，弹药在贮存区贮存转出，在装配区完成装配。

根据以上约束条件可以得出，武器保障系统中核心的两个流程是转运车的运动过程和升降机的运行过程，完成这两个流程的场所包括了舰面、首部和中部的井道，因此整个武器保障系统包含了井道、舰面、井口的内部结构和执行的流程机制。其中，首部和中部井道中的升降机是永久实体，用系统动力学建模，同时转运和装配武器使得弹药数量变化具有连续性质，也可以用系统动力学建模。而系统中其它部分，即转运车在井道内的流程、转运车在舰面的流程以及井口机械流程，是典型的离散事件过程，所以使用离散事件仿真方法建模。

第二步：建立升降机和弹药数量变化的系统动力学模型

1、分析系统中的因果关系

建立系统动力学结构的前提是确定系统中的因果反馈环。在系统动力学中，元素之间是相互影响、相互作用的，也就是存在因果关系，系统的功能和行为正是通过这种因果关系的相互作用形成的。因此在界定了系统的边界之后，围绕着系统平衡的目标，从系统涉及的过程、信息、资源、组织、环境、系统和能力的角度，分析武器保障系统。对于升降机的运行，井道内顶层、中层、底层的升降机数量受到升降机运行速度的影响，运行速度的方向决定了井道不同位置升降机数量变化的方向，运行速度的大小决定了升降机数量变化的大小。贮存区和装配区弹药数量的变化受到弹药贮存和装配速率的影响，速率大小决定了弹药数量变化的快慢，而弹药贮存和装配速率的又受到工人数量、工人操作熟练程度、转运车数量、升降机数量的约束。

2、确定系统平衡设计中基本变量

流——系统动力学中用流来描述系统的活动，表示系统从一个状态到另一个状态的转化，由流驱动系统发生动态变化。武器保障系统中体现两种流，一个是升降机在底层、中部和顶层位置的变化，随着转运和装配的需求，转运车需要搭载升降机深入井道的底层、中层和顶层，引起井道不同位置的升降机的数量的变化；另一个是弹药的转运流和装配流，需要系统对弹药的转运和装配过程进行控制和调节，并且实时监控转运和装配完成的弹药的数量变化。

存量——存量也是积累量，可以用来描述物质和非物质的积累，它反映了系统的状态或条件，最基本的作用是用来反映系统在某个时间点上的状态，当系统内所有的活动终止时，存量还保持原来的状态。在武器保障系统中的存量有：首部和中部井口的分别位于顶层、中部和底层的升降机数量；首部和中部井口的转运前弹药数量、转运后弹药数量、装配前弹药数量、装配后弹药数量。这些变量都是可以累积的，其数值反映了系统处在不同的状态：井道顶层、中层和底层的升降机数量指示着升降机当前处在井道的何种位置，转运完成和装配完成的弹药数量指示着当前的转运和装配效率，这也是系统需要实时监控的变量。

流量——用来描述系统累积效应变化快慢的变量，表示了存量随时间变化的情况，是数学意义上的导数。在武器保障系统中，流量是升降机从顶层到中层(从中层到顶层)的速度、升降机从中层到底层(从底层到中层)的速度、弹药转运过程中的转运速率，装配过程中的装配速率。前两者度量了在井口顶层、中层和底层的存量升降机数量流动的速率，后两者度量了转运和装配弹药存量的流动速率。

辅助变量——用来描述决策过程中的中间变量，即存量和流量之间信息传递和转换过程中的中间变量。影响系统平衡性能的因素来自各个方面，基本上分为任务的过程变量、环境变量、资源变量、系统结构变量、组织模式变量、信息流动变量、任务能力变量、功能变量。武器保障系统中影响到升降机运行的辅助变量是首部和中部进口的升降机从顶层到中层(从中层到顶层)的运行时间、从中层到底层(从底层到中层)的运行时间，影响弹药转运和装配流的辅助变量是短程空空导弹舵翼装配时间、中程空空导弹舵翼装配时间、空面导弹舵翼装配时间、首部和中部各个井口中在贮存舱调运武器的时间。

3、分析系统平衡设计中的流图

因果关系只能描述反馈结构的基本方面，而存量流量图不仅能描述反馈结构的基本方面，而且能区别变量的性质。本发明中，武器保障系统主要应用了系统动力学流图的主链型基础结构和支链型基础结构，来描述弹药的转运和装配情况以及升降机位置的变化情况。

升降机的状态可以分为：运动和静止。静止的升降机可以停留在不同的位置，和电梯类似。首部的每个井内各有一台升降机，系统动力学模型如下：存量顶部升降机数量以从顶部到中部的运行速率为流量转移到存量中部升降机数量，其中升降机从顶部到中部运行速率和此部分运行时间有关，中部升降机数量再以从中部到底部运行速率为流量转移到存量底部升降机数量，升降机从中部到底部运行速率和此部分的运行时间有关，具体如图2所示。

中部井道和首部井道内部结构不同，每个井内各有两台升降机，所以要针对井道的两个分结构分开建立其系统动力学模型，模型如下：第一部分结构是存量顶部升降机数量以从顶部到中部运行速率为流量转移到存量中部升降机数量1，其中从顶部到中部运行速率与此部分的运行时间有关；第二部分结构是存量中部升降机数量2以从中部到底部运行速率为流量转移到存量底部升降机数量，其中从中部到底部运行速率与此部分的运行时间有关，具体如图3的(a)和(b)所示。

首部井口和中部井口中贮存舱和装配舱中的弹药转运流和弹药装配流都是库存存量的增加过程，它们的系统动力学模型的基本结构相同，所以统一表达成如下模型：存量武器数量以装配或贮存速率为流量转移为存量装配或贮存完成的数量，装配或贮存速率由井道内装配或贮存参数来控制，具体如图4所示。

第三步：建立系统其它部分的离散事件仿真模型

武器保障系统的核心除了升降机运行过程之外，转运车在井道内的运行、转运车在舰面上的运行、以及井口机械过程也是武器保障系统中必不可少的部分，本发明对这三部分分别采用标准的离散事件仿真方法来建模。三部分的离散事件仿真模型如下：

1、转运车在井口内运行的模型

首部井口和中部井口构造不同，进行的事件和活动略有不同。首部井口内发生的事件按照流程顺序依次是：升降机到达井口——转运车前往装配区——转运车前往贮存舱——转运车入库——选择武器——进入出库等待队列——转运车出库开始——转运车前往甲板——转运车到达甲板——进入等待挂载弹药队列——转运车前往停靠区——到达停靠区。在以上事件进行中发生的活动依次是：排队等待进入装配区、前往装配区活动、向贮存舱转移活动、横移入库、调运武器、排队等待出库、横移出库、向飞行甲板转移活动、换车、排队等待挂载弹药、挂载弹药、回到停靠区。

中部井口内发生的事件依次是：升降机到达——转运车前往装配区——横移开始——进入前往贮存舱队列——开始入库——选择武器——开始出库——进入前往装配区队列——开始入库——开始出库——进入前往甲板队列——开始前往甲板——转运车到达甲板——开始挂载弹药——开始前往停靠区——到达停靠区。在以上事件进行中发生的活动依次是：排队等待前往装配区、前往装配区、横移、排队等待前往贮存舱、到贮存舱、横移入库、调运武器、横移、排队等待前往装配区、到装配区、横移入库、横移出库、排队等待前往甲板、前往飞行甲板、换车、挂载弹药、回停靠区。

2、转运车在舰面运行的模型

转运车的起停点都是停靠区，包括前部停靠区和后部停靠区。在经过选择后分别前往首部井口和中部井口，然后在等待井口机构准备就绪后通过四个节点进入不同的井道。转运车流程发生的事件依次是：进入队列等待出发——选择前往井口位置——开始下降——开始搬运武器——开始前往装配区——开始装配——开始前往甲板——开始前往停靠区——搬运结束——到达准备区。以上事件进行中发生的活动依次是：排队等待出发、移动到对应井口、下降到武器库、搬运武器到转运车、移动到装配区、装配、上升到甲板、搬出武器、回到准备区。

3、井口机械流程的模型

井口机械流程发生的事件依次是：进入队列等待——安全立柱开始升起——解锁开始——开盖——进入队列等待关盖——闭锁开始——安全立柱开始下降——结束。以上事件进行中发生的活动依次是：排队等待、升起安全立柱、解锁、打开井盖、排队等待关盖、井盖关闭、闭锁、安全立柱下降。

第四步：耦合系统动力学和离散事件模型

本发明中，武器保障系统的系统动力学模型和离散事件模型是相互独立又相互配合的，分别对应着升降机和转运车两个核心流程，耦合这两部分流程是得到最终完整的仿真模型的关键步骤。转运车在井道内运行和在舰面运行的离散事件模型中的关键事件会触发升降机的系统动力学模型开始，并控制其结束，当离散事件模型触发系统动力学模型以后一段时间内，两者同时运行。

具体来说，弹药转运数量和装配数量的系统动力学模型与系统的整体离散事件模型的配合：只有在转运车调运武器的过程中，转运出的弹药数量才会增加，因此在离散事件模型的调运武器延迟事件开始的时候，控制相应的弹药转运数量增加的速率开启，当调运武器延迟事件结束，相应的弹药转运数量增加的速率置零，弹药转运数量不再增加。同样地，只有在离散事件模型中的弹药装配事件进行的时候，装配完成的数量才会增加，因此当离散事件模型中的弹药装配事件的时间延迟开始的时候，触发弹药装配完成数量增加的速率启动，当弹药装配完成后，弹药装配完成数量增加的速率置零，弹药装配完成数量不再增加。另一方面，首部和中部井口内贮存舱和装配舱的弹药完成数量这部分的存量经过运算之后，可以作为统计量表示贮存舱和装配舱的资源(设备、人工等)利用率变化情况，为系统和人员交互的展示界面和平衡设计分析提供数据支持。

升降机的系统动力学模型与系统整体的离散事件模型的配合：对于首部的一个井道来说，当升降机从顶层向中层运行事件开始的时候，首部井道内升降机模型中的升降机从顶部到中部的运行速率开启，升降机数量变化流开始运行，而当升降机到达中层事件发生时，升降机从顶部到中部的运行速率置零，顶层和中层的升降机数量不再变化。升降机在中层和底层之间运行事件对升降机模型的触发机制也是如此，不再赘述。另一方面，模型会对顶层、中层和底层的升降机数量进行不断监控，以此判断升降机当前处在哪个位置，从而触发开始装配、到达甲板后操作等后续事件的开始和活动的进行，这也是系统动力学模型对系统整体的模型的作用。

根据上述的分析和建模，在建模仿真软件Anylogic中搭建各部分的模型，选择元件库，拖动元件到用户设计区域，连接元件之间的关系，设置元件属性和变量参数，设计函数控制相应变量的参数值在对应事件发生时发生改变，实现离散事件模型对系统动力学模型的触发和控制，得到武器保障系统的整体模型。

另外，为了更好地进行人和系统的交互，还可以利用仿真软件的统计和展示功能，将监控数据和统计指标以图表等多种形象直观的方式显示出来，便于分析人员使用。

第五步：得到平衡性能仿真分析结果

利用模型进行仿真可以得到统计结果，分析系统的平衡性能，这也是系统平衡设计的最终目的。

在武器保障系统模型中可以对首部和中部共四个井口内装配区和贮存区在装配和转运前后的弹药数量进行实时监控，也能不断存储井道不同位置的升降机数量的值。通过运行仿真程序，对监控值与运行时间(总的仿真时间)作商可以得到不同位置的资源(设备、人工)利用率，相当于速率。通过比较各个部分的资源利用率的差距大小来分析系统的平衡性能。当某个观测区域内资源利用率最大值与最小值相差比例越大，说明该区域内平衡性能越差，反之，该区域内的各个流程的进行是越平衡的。如果某个观测区域内资源利用率最大值与最小值相差比例超过了60％，那么可以认为这部分平衡性能较差，资源利用率高的可能是加工瓶颈，资源利用率较低部分资源过剩，需要优化流程和资源配置情况。

例如在Anylogic仿真软件中对武器保障系统模型仿真的结果是：首部和中部各四个井口内装配区的人工利用率分别是0.6、0.134、0.6、0.125；相应位置的贮存区的人工利用率分别是0.223、0.445、0.445、0.445。对于装配区人工利用率来说，首部第二个井口和中部第二个井口比相应位置的第一个井口内的人工利用率明显偏低，比例达到78％，因此这两部分存在人力资源过剩的情况，而首部和中部的第一井口是装配环节的瓶颈；对于贮存区人工利用率来说，首部第一个井口人工利用率比其它井口内的略低，比例为49.8％，虽然这部分存在人工资源过剩的情况，但是整体上还在认为该区域处在平衡状态的阈值范围内。因此弹药装配是武器转运过程中的平衡薄弱环节，是解决系统平衡的关键部分，要合理调配以上利用率不平衡位置的人力资源。

本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (5)

1.一种基于系统动力学的武器保障系统平衡设计方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)确定舰载机武器保障系统的约束条件；所述的约束条件包括舰面整体布局、武器运输井道、升降机和转运车的工作方式，其中舰面整体布局规定了舰载机的机位部署，武器运输井道分布位置和转运车的停放位置，升降机在所述的武器运输井道中运行，武器弹药和转运车共同搭载升降机实现武器出库，转运车通过搭载升降机在武器运输井道和舰面运动，完成武器弹药装载、装配和转运；

(2)根据步骤(1)确定的约束条件，将升降机的运行过程和武器弹药的转运装配过程采用系统动力学建模，将转运车在武器运输井道内的流程、转运车在舰面的流程以及武器运输井道的井口机械流程分别采用离散事件仿真的方法进行建模；

(3)将步骤(2)建立的系统动力学模型和离散事件模型同时导入仿真平台，通过离散事件模型中的事件触发系统动力学模型开始和结束，建立起系统动力学模型和离散事件模型的耦合关系，形成舰载机武器保障系统的整体模型；

(4)在仿真平台中进行整体模型仿真，对所述整体模型中各武器运输井道井口内装配区在装配和转运前后的弹药数量，各武器运输井道井口内贮存区在装配和转运前后的弹药数量，以及各武器运输井道内不同位置的升降机的数量进行监测，仿真结束后将对应位置处的弹药数量变化量或者升降机的数量变化量与总的仿真事件作商，得到相应位置处的资源利用率；

(5)设定需要进行平衡性监控的区域，将监控区域内资源利用率的最大值与最小值做差，差值越小判定平衡性越好，差值越大判定平衡性越差，当差值与最大值之比超过了预先设定的判别阈值，则对监控区域内的资源进行重新配置直至平衡性满足要求。

2.根据权利要求1所述的一种基于系统动力学的武器保障系统平衡设计方法，其特征在于：所述的系统动力学模型采用系统动力学流图的主链型基础结构和支链型基础结构来描述。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于系统动力学的武器保障系统平衡设计方法，其特征在于：所述的离散事件模型采用按照执行先后顺序排列的离散事件来描述。

4.根据权利要求3所述的一种基于系统动力学的武器保障系统平衡设计方法，其特征在于：所述的仿真平台为Anylogic。

5.根据权利要求3所述的一种基于系统动力学的武器保障系统平衡设计方法，其特征在于：所述的判别阈值为60％。