CN105824116A - 一种具有任意定位功能的电厂管道检测内窥镜 - Google Patents

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任立敏
谭益松
张海波
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    • G02—OPTICS
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    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports

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Abstract

本发明公开了一种具有任意定功能的电厂管道检测内窥镜。它设计一种管道检测内窥镜。本发明是为解决现有电厂管道检测内窥镜进入管道检测后存在的柔性大，无法长距离检测，难以任意定位在需要检测位置的问题。本发明的管道检测内窥镜采用竖直定位杆、水平伸缩支撑杆、柔性钢丝弹簧和90度转弯头四者结合的方式实现内窥镜的任意定位检测和长距离检测。本方面用于电厂管道的长距离任意定位检测。

Description

一种具有任意定位功能的电厂管道检测内窥镜
技术领域
本发明涉及一种具有任意定位功能的电厂管道检测内窥镜，具体涉及通过竖直定位杆、柔性钢丝弹簧、水平伸缩支撑杆实现内窥镜任意定位检测和长距离检测的设备和方法。
背景技术
现阶段电厂管道缺陷和裂缝的检测是通过径向管道将工业内窥镜深入到待检测管道内部进行观测。由于径向管道直径较小(＜70mm)，同时工业内窥镜采用电缆连接，存在较大的柔性，上述两个方面造成工业内窥镜进入管道以后，无法保持水平状态沿管道进行长距离检测。同时，由于连接电缆的柔性，无法将内窥镜的摄像头任意定位在管道需要检测的一个目标位置。目前，由于管道检测的内窥镜无法长距离检测和无法任意定位检测的问题，严重影响了电厂管道检测的质量和效率，电厂对此项技术有较为迫切的需求。
发明内容
本发明的目的是为解决现有电厂管道检测内窥镜无法长距离检测和任意定位检测的问题，提供一种一种具有任意定位功能的电厂管道检测内窥镜。
本发明包含支架、竖直定位杆、水平伸缩支撑杆和柔性钢丝弹簧轴。支架通过下卡环连接在管道观测口上，上卡环通过四根连接立杆与下卡环连接，定位卡环与上卡环连接，定位卡环同时与竖直支撑杆连接。本发明可以采用数量不限竖直定位杆，实现内窥镜对径向方向的任意定位。竖直定位杆通过90度直角圆管弯头与水平伸缩支撑杆连接。水平支撑杆可以沿水平方向伸缩，实现了内窥镜沿水平方向的长距离检测。竖直定位杆和水平支撑杆内部中空，柔性钢丝弹簧沿中心位置布置，在人手外力的作用下可以作为动力源实现水平伸缩支撑杆伸长和缩短的动力源，同时可以沿90度直角圆管弯头进行传输方法的改变。柔性钢丝弹簧的内部中空，内窥镜的电缆沿柔性钢丝弹簧的内部布置，起到传输和保护作用。内窥镜摄像头连接在水平伸缩支撑杆的一端，可以沿水平伸缩支撑杆运动。摄像头与转角运动环连接，实现对管道观测角度的变化。
本发明具有以下优点：一、任意数量的竖直定位杆可以实现内窥镜对管道检测径向方向的任意定位。二、通过水平伸缩支撑杆，可以实现内窥镜对管道水平方向的长距离检测。三、柔性钢丝弹簧的采用可以带动水平伸缩支撑杆的运动，且可以实现运动方向的转换。四、柔性钢丝弹簧在外力的作用下可以带动水平伸缩支撑杆绕自身旋转，实现对管道沿圆周方向变角度观测。五、内窥镜摄像头可以上下转动，实现对管道俯仰方向的变角度观测。
附图说明
图1是本发明的整体图，图2是本发明整体剖视图，图3是本发明支架部分的局部放大图，图4是本发明内窥镜摄像局部放大图，图5本发明处于最小状态的内窥镜。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1、图2和图3说明本实施方式，本实施方式包括管道1，管道观测口2、支架3和内窥镜系统系统4。下卡环3-1连接在管道观测口2上，下卡环3-1通过四根连接立杆3-2-1、3-2-2、3-2-3、3-2-4与上卡环3-3连接，上卡环3-3与定位开环3-4连接。定位开环3-4与竖直定位杆4-4-1连接，竖直定位杆4-4-1、4-4-2、4-4-3、4-4-4依次通过连接口相互连接。本发明中描述了四根竖直定位杆4-4-1、4-4-2、4-4-3、4-4-4，仅为方便说明，但是在本专利的具体实施过程，竖直定位杆的数量不受限制，以适应不同管径的管道检测，因而，任意数量的竖直定位杆都应视为在本专利的发明范围内。竖直定位杆4-4-4通过90度直角圆管弯头4-5与水平伸缩支撑杆4-6-1连接，水平伸缩支撑杆4-6-1、4-6-2、4-6-3、4-6-4、4-6-5、4-6-6通过卡口依次连接。内窥镜摄像头4-8通过转角支架4-7连接在水平伸缩支撑杆4-6-6上。竖直定位杆4-4-1、4-4-2、4-4-3、4-4-4和水平伸缩支撑杆4-6-1、4-6-2、4-6-3、4-6-4、4-6-5、4-6-6内部中空，柔性钢丝弹簧4-3沿所有竖直定位杆和水平伸缩支撑杆的内部布置，与水平伸缩支撑杆4-6-1连接。柔性钢丝弹簧4-3在外力的作用下可以带动水平伸缩支撑杆4-6-1、4-6-2、4-6-3、4-6-4、4-6-5、4-6-6伸长和缩短，也可以带动水平伸缩支撑杆4-6-1、4-6-2、4-6-3、4-6-4、4-6-5、4-6-6沿自身旋转。柔性钢丝弹簧4-3内部中空，内窥镜电缆4-2布置在柔性钢丝弹簧4-3的内部，内窥镜电缆4-2通过USB接头4-1与外界连接传输。柔性钢丝弹簧4-3的外径11mm，内径7mm，材料为65Mn弹簧钢。
具体实施方式二：结合图1和图4说明本实施方式，本实施方式中内窥镜摄像头4-8通过转角支架4-7连接在水平伸缩支撑杆4-6-6末端的转角固定支架4-9上。转角支架4-7和转角固定支架4-9通过转角运动轴4-10连接，转角支架4-7能够围绕转角固定支架4-9俯仰旋转，带动内窥镜摄像头4-8实现对管道俯仰方向的变角度观测。
具体实施方式三：结合图1和图5说明本实施方式，水平伸缩支撑杆4-6-1、4-6-2、4-6-3、4-6-4、4-6-5、4-6-6收缩到最小长度，竖直定位杆4-4-1、4-4-2、4-4-3、4-4-4依次分开，管道检测内窥镜处于体积最小的状态，可以通过管道观测口2进入管道1进行检测。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应该视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有任意定位功能的电厂管道检测内窥镜，其特征在于包括支架、竖直定位杆、水平伸缩支撑杆、柔性钢丝弹簧、90度直角圆管弯头、管道内窥镜五部分。
2.根据权利要求书1所述的一种具有任意定位功能的电厂管道检测内窥镜，其特征在于可以在管道径向方向上采用任意数量的竖直定位管，实现径向检测方向的任意定位。
3.根据权利要求书1所述的一种具有任意定位功能的电厂管道检测内窥镜，其特征在于套接的水平伸缩支撑杆可以沿水平方向伸长，实现水平方向的长距离检测。
4.根据权利要求书1，3所述的一种具有任意定位功能的电厂管道检测内窥镜，其特征在于置于竖直定位杆、水平伸缩支撑杆内部的柔性钢丝弹簧可以带动水平伸缩支撑杆沿水平方向伸长或缩短。
5.根据权利要求书1，4所述的一种具有任意定位功能的电厂管道检测内窥镜，其特征在于柔性钢丝弹簧可以是钢丝绳、弹簧钢丝轴等等柔性驱动轴，或者其它柔性驱动轴。
6.根据权利要求书1，4所述的一种具有任意定位功能的电厂管道检测内窥镜，其特征在于柔性钢丝弹簧通过实现90度直角圆管弯头实现驱动力方向的改变。
7.根据权利要求书1，4所述的一种具有任意定位功能的电厂管道检测内窥镜，其特征在于柔性钢丝弹簧可以带动水平伸缩支撑杆绕自身旋转，实现对管道沿圆周方向变角度观测。
8.根据权利要求书1，2所述的一种具有任意定位功能的电厂管道检测内窥镜，其特征在于内窥镜摄像头可以上下转动，实现对管道俯仰方向的变角度观测。
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