CN105822694A - 一种用于磨机的多功能制动装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于磨机的多功能制动装置，包括制动器、制动器支架、闸盘、制动器液压站及控制站；所述制动器通过螺栓拔合在制动器支架上，制动器支架固定在地基上；所述闸盘上的内圈法兰通过螺栓拔合在磨机的传动系统轴系上，与制动器相互作用形成摩擦力组成制动闸；所述制动器液压站及控制站连接制动器的油缸。该制动器装置解决了磨机安全制动、准确定位，为磨机检修和衬板更换提供必要的设备环境条件；在磨机筒体中出现物料板结情况时使磨机在一定角度内摆动并制动，经反复几次后可使板结的物料松脱，解决了人工进入筒体清除板结物料的工作量；在磨机正常停机偏摆到一定角度后使磨机制动，可以快速停下磨机。
Description
技术领域
本发明涉及一种制动装置，尤其是涉及一种用于磨机的多功能制动装置。
背景技术
传统磨机仅有慢驱制动和筒体制动型式。慢驱制动型式又有鼓型制动器抱闸制动和制动电机制动两种型式，此两种制动型式所能达到的制动力矩较小，在磨机应用变频驱动省去传统的慢驱装置后就不能应用于磨机制动了；筒体制动仅适用于环形电机驱动的磨机制动，所需的制动力矩很大，不适于非环形电机驱动的磨机制动。
发明内容
基于背景技术中的变频传动磨机，本发明公开了一种用于磨机的多功能制动装置。该制动器装置解决了磨机安全制动、准确定位，为磨机检修和衬板更换提供必要的设备环境条件；在磨机筒体中出现物料板结情况时使磨机在一定角度内摆动并制动，经反复几次后可使板结的物料松脱，解决了人工进入筒体清除板结物料的工作量；在磨机正常停机偏摆到一定角度后使磨机制动，可以快速停下磨机。
为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于磨机的多功能制动装置，包括制动器、制动器支架、闸盘、制动器液压站及控制站；所述制动器通过螺栓拔合在制动器支架上，制动器支架固定在地基上；所述闸盘上的内圈法兰通过螺栓拔合在磨机的传动系统轴系上，与制动器相互作用形成摩擦力组成制动闸；所述制动器液压站及控制站连接制动器的油缸。所述制动器液压站及控制系统向制动器油缸提供压力油，使制动器闸瓦脱开闸盘松闸，通过比例换向阀调节制动器油缸回油量，控制闸瓦施加到闸盘上的制动力，从而控制磨机的制动速度。制动器抱闸是通过比例电磁阀使制动器油缸按一定的速度泄压，从而控制磨机制动速度。
本发明所述每个制动器支架上同时安装一对或两对以上制动器。
本发明所述的制动器为盘型制动器：所述的盘型制动器为油缸后置式结构。盘型制动器由制动器体、碟形弹簧、闸瓦、筒体、液压组件等组成。液压组件由油缸、活塞、调整螺母、等组成。当油缸内通入压力油时碟形弹簧被压缩，带动闸瓦离开闸盘，盘形制动器处于松闸状态。当油缸内压力降低时，弹簧力释放，推动筒体及闸瓦向闸盘方向移动，产生正压力，在正压力作用下闸瓦与闸盘间产生摩擦力从而使磨机制动。
本发明所述的制动器为卡钳式制动器：所述的卡钳制动器为力臂铰接式结构。卡钳制动器由油缸、制动弹簧、运动力臂、主力臂杆、闸瓦、闸瓦角度自适应头组成。当油缸内通入压力油时制动弹簧被压缩，带动运动力臂往回拉，运动力臂夹角减小，推动主力臂杆绕铰轴转动，主力臂杆夹角增大，两个主力臂杆头部的闸瓦体相应离开一定的距离而松闸。反之当油缸回油时，制动弹簧被拉伸，两个主力臂杆头部的闸瓦体闭合一定的距离而贴紧闸盘，从而使磨机抱闸制动。
本发明所述的制动器控制站的控制系统为PLC控制系统；所述制动器液压站，向盘型制动器提供高压油，使盘型制动器松闸，通过电气控制比例电磁阀的换向流量使盘形制动器相应回油，从而使磨机按一定的减速度制动。停机后，盘形制动器的全部油压值迅速回到零，使磨机处于全制动状态。
液压站特征如下：
采用恒压变量泵向制动器系统供油，一用一备自动在线切换。当油泵压力达到设定值时，油泵变量使输出流量最小，仅用于维持油泵内部的泄漏量。大大减小系统发热，在系统需要补压时可以迅速启动，保持系统压力在设定的压力范围内工作。
设置蓄能器装置，储存液压系统能量，用于在油泵变量输出流量很小时向盘型制动器提供稳定的油压，保持盘型制动器与闸盘间隙最大。制动器液压站正常工作前，油泵打出的压力油通过单向阀进入蓄能器，压力达到压力传感器设定值时，发出“蓄能器充油足”信号，系统转入“正常工作状态”。工作中，当压力传感器检测到压力下降到低点设定值时，油泵向蓄能器补油。保持蓄能器压力在设定范围内。
设置比例换向阀，由PLC控制系统给出一定的比例信号使该阀成比例的换向，控制盘型制动器油缸回油，从而控制磨机的制动速度。
本发明闸盘安装在磨机主电机和减速机间的联轴器上。
本发明闸盘安装在磨机主电机非驱动侧的轴伸上。
本发明闸盘安装在磨机小齿轮轴行星减速器侧。
本发明闸盘安装在磨机小齿轮轴侧。
本发明闸盘安装在磨机减速机的高速驱动端或低速驱动端的任一轴侧。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：本发明所提供的一种用于磨机的多功能制动装置解决了非环形电机磨机采用变频驱动而省去传统的慢驱装置后的磨机制动问题，制动器装置布置可以灵活多变，制动器数量可以根据制动力矩需要进行调整，在制动器数量一定时制动力可以靠调整油压而改变。利用本发明所提供的制动器来制动磨机还可以实现自动松脱磨机板结物料的问题，避免了人工进入筒体清除板结物料的高强度工作量。应用所述的制动器装置，使变频传动磨机的制动系统独立出来，可以简化变频器的功能模块，在降低变频器成本的同时使变频器运行更加可靠。变频传动实现磨机慢驱功能，还可以省去传统的机械慢驱及慢驱制动装置，使磨机结构更加简洁。
应用制动器装置的间歇制动功能还可以实现磨机自动去除板结物料功能，从而避免了传统的人工清除板结物料的强大工作量。
制动器装置中的闸盘有多种灵活的安装布置位置，可充分满足异步电机驱动磨机和同步电机驱动磨机不同类型下的磨机制动。
本发明所提供的一种用于磨机的多功能制动装置解决了非环形电机磨机采用变频驱动而省去传统的慢驱装置后的磨机制动问题，制动器装置布置可以灵活多变，制动器数量可以根据制动力矩需要进行调整，在制动器数量一定时制动力可以靠调整油压而改变。利用本发明所提供的制动器来制动磨机还可以实现自动松脱磨机板结物料的问题，避免了人工进入筒体清除板结物料的高强度工作量。
附图说明
图1是本发明磨机的多功能制动装置布置方式一示意图。
图2是本发明磨机的多功能制动装置侧向示意图。
图3是本发明磨机的多功能制动装置布置方式二示意图。
图4是本发明磨机的多功能制动装置布置方式三示意图。
图5是本发明磨机的多功能制动装置布置方式四示意图。
图中：1、制动器；2、闸盘；3、制动器支架；4、联轴器；5、液压站；6、小齿轮轴；7、小齿轮轴行星减速器；8、减速机；9、主电机；10、磨机。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
实施例一
一种用于磨机的多功能制动装置，包括制动器1、制动器支架3、制动器液压站5及控制站；所述制动器1通过螺栓拔合在制动器支架3上，制动器支架3固定在地基上；针对异步电机驱动的磨机，闸盘2安装在主电机和减速机间的联轴器4上，此处磨机所需的制动力矩最小，相应的盘型制动器数量最少，制动器装置结构最为紧凑，制动器装置成本最低。
实施例二
一种用于磨机的多功能制动装置，包括制动器1、制动器支架3、制动器液压站5及控制站；所述制动器1通过螺栓拔合在制动器支架3上，制动器支架3固定在地基上；闸盘2安装在主电机非驱动侧的轴伸上，此处安装位置最为宽裕，且所需制动力矩小，仅需要电机制造时增加一个轴伸即可。
实施例三
一种用于磨机的多功能制动装置，包括制动器1、制动器支架3、制动器液压站5及控制站；所述制动器1通过螺栓拔合在制动器支架3上，制动器支架3固定在地基上；针对同步电机驱动的磨机，闸盘2安装在小齿轮轴行星减速器7侧，因行星减速器的变速作用，此处磨机所需的制动力矩较小，相应的盘型制动器数量较少，制动器装置成本较低。
实施例四
一种用于磨机的多功能制动装置，包括制动器1、制动器支架3、制动器液压站5及控制站；所述制动器1通过螺栓拔合在制动器支架3上，制动器支架3固定在地基上；针对同步电机驱动的磨机，闸盘2安装在小齿轮轴6侧，此处磨机所需的制动力矩较大，相应的盘型制动器数量较多，制动器装置成本较高。但省去了行星减速器部分，降低了磨机结构的复杂度。
实施例五
一种用于磨机的多功能制动装置，包括制动器1、制动器支架3、制动器液压站5及控制站；所述制动器1通过螺栓拔合在制动器支架3上，制动器支架3固定在地基上；针对异步电机驱动的磨机，闸盘2安装在减速机的高速驱动端或低速驱动端的任一轴侧。增加了闸盘布置的灵活性，可适应不同减速机结构形式的磨机制动。
本发明未详述部分为现有技术。
Claims (10)
1.一种用于磨机的多功能制动装置，其特征是：包括制动器（1）、制动器支架（3）、闸盘（2）、制动器液压站（5）及控制站；所述制动器（1）通过螺栓拔合在制动器支架（3）上，制动器支架（3）固定在地基上；所述闸盘（2）上的内圈法兰通过螺栓拔合在磨机（10）的传动系统轴系上，与制动器（1）相互作用形成的摩擦力组成制动闸；所述制动器液压站（5）及控制站连接制动器的油缸。
2.如权利要求1所述的磨机的多功能制动装置，其特征是：所述每个制动器支架（3）上同时安装一对或两对以上制动器（1）。
3.如权利要求1所述的磨机的多功能制动装置，其特征是：所述制动器（1）为盘型制动器。
4.如权利要求1所述的磨机的多功能制动装置，其特征是：所述制动器（1）为卡钳式制动器。
5.如权利要求1所述的磨机的多功能制动装置，其特征是：所述的制动器控制站的控制系统为PLC控制系统；所述制动器液压站（5）上设置比例换向阀，所述制动器液压站（5）的油泵采用恒压变量泵。
6.如权利要求1所述的磨机的多功能制动装置，其特征是：闸盘（2）安装在磨机主电机（9）和减速机（8）之间的联轴器（4）上。
7.如权利要求1所述的磨机的多功能制动装置，其特征是：闸盘（2）安装在磨机主电机（9）的非驱动侧的轴伸上。
8.如权利要求1所述的磨机的多功能制动装置，其特征是：闸盘（2）安装在磨机小齿轮轴行星减速器（7）侧。
9.如权利要求1所述的磨机的多功能制动装置，其特征是：闸盘（2）安装在磨机小齿轮轴（6）侧。
10.如权利要求1所述的磨机的多功能制动装置，其特征是：闸盘（2）安装在磨机减速机的高速驱动端或低速驱动端的轴侧。
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