CN105822145A - 电机控制开关系统 - Google Patents

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雷昌东
张国盛
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Abstract

本发明公开了一种电机控制开关系统，包括步进电机及其驱动控制电路、电机支架、联轴器部分，与钥匙及机械锁装置部分组成；所述驱动控制电路由电机驱动器、单片机或PLC、和开启和关闭按键组成；所述电机支架固定步进电机本体的一端；所述联轴器的一端连接步进电机的传动轴，另一端夹持钥匙手柄表面；所述钥匙另一端插入到机械锁内部，控制机械锁开启和关闭。本发明通过操作驱动控制电路的开启和关闭按键，驱使步进电机旋转来带动联轴器、钥匙旋转，以操控机械锁的开启和关闭；本发明的电机控制开关系统，可实现远程控制机械锁的开关，具有操作方便，结构简单，成本低廉等特点。

Description

电机控制开关系统
技术领域
本发明涉及电机控制领域，具体涉及一种电机控制开关系统技术。
背景技术
目前，大多数电器电源设有机械锁装置，用于控制电器电源的开启和关闭，这种机械锁装置在操作时，需要人工在现场旋转钥匙，以控制电器电源的开启和关闭；而电器电源一般放置于设备内部，如需控制电器电源开或关，需要拆开设备后再进行具体操作，给实际工作中带来很多不便。
现有技术中采用电磁铁装置控制开关，并采用遥控器来操控电磁铁装置动作，以实现操作电源开关的目的；此种方案针对电气线路改进比较复杂，成本也比较高；而且将原电源进行拆装改进，易损坏原电源电路，给后续的售后、维护带来诸多不便。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了电机控制开关系统，其解决了目前存在的现场操作不方便，原电气线路改进复杂的技术问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：电机控制开关系统，包括步进电机及其驱动控制电路、电机支架、联轴器部分，与钥匙及机械锁装置部分组成；所述驱动控制电路由电机驱动器、单片机或PLC、和开启和关闭按键组成；所述电机支架固定步进电机本体的一端；所述联轴器的一端连接步进电机的传动轴，另一端夹持钥匙手柄表平面；所述钥匙另一端插入到机械锁内部，控制机械锁开启和关闭。
优选地，所述步进电机步距角为0.9度或1.8度，为满足旋转角度要求，步距角选择时，与电机驱动器的输出脉冲相对应。
优选地，所述电机驱动器在机械锁开启或关闭时，输出的脉冲数量为100或50个，为满足旋转角度要求，脉冲数量设置时，与步进电机的步距角相对应。
优选地，所述开启和关闭按键，分别控制机械锁的开启和关闭。
优选地，所述联轴器的一端通过开设的圆形通孔，与电机传动轴同轴连接，另一端开设有夹持钥匙手柄表平面的凹槽，凹槽开口尺寸，小于钥匙的厚度。
优选地，所述电机支架为“L”型折弯结构，竖直面设有若干个固定步进电机的小孔，与设在中部的、使步进电机传动轴伸出支架的大孔。
优选地，所述电机支架水平面设有两个固定电机支架的腰形孔，腰形孔的设计，便于步进电机与联轴器前向距离的调节，避免机械碰撞的产生。
优选地，所述电机支架竖直面与水平面结合处，设有两个梯形加强筋，以加强电机支架的强度，避免步进电机运行过程中的振动，造成的电机支架弯曲、变形等。
优选地，所述的电机控制开关系统，通过操作驱动控制电路的开启和关闭按键，驱使步进电机旋转来带动联轴器、钥匙旋转，以操控机械锁的开启和关闭。
本发明提供的电机控制开关系统，相对于现有技术而言，可实现远程控制机械锁的开关，具有操作方便，结构简单，成本低廉等特点。
附图说明
图1是本发明实施例提供的电机控制开关系统的机械锁开启状态立体示意图。
图2是本发明实施例提供的电机控制开关系统的机械锁关闭状态立体示意图。
图3是本发明实施例提供的电机控制开关系统的电机部分与电源机械锁分解的示意图。
图4是本发明实施例提供的电机控制开关系统的步进电机、电机支架与联轴器分解示意图。
图5是本发明实施例提供的电机控制开关系统的驱动控制电路部分的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是，以下实施例中的左、右、上、下、顶、底等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
结合参阅图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明实施例提供的电机控制开关系统，包括步进电机2及其驱动控制电路、电机支架3、联轴器4部分，与钥匙12及机械锁11装置部分组成；所述驱动控制电路由电机驱动器、单片机或PLC、和开启和关闭按键组成；所述电机支架3固定步进电机2本体的一端；所述联轴器4的一端连接步进电机2的传动轴21，另一端夹持钥匙12手柄表平面；所述钥匙12另一端插入到机械锁11内部，控制机械锁11开启和关闭。
所述步进电机2步距角为0.9度或1.8度，为满足旋转角度要求，步距角选择时，与电机驱动器的输出脉冲相对应。
所述电机驱动器在机械锁11开启或关闭时，输出的脉冲数量为100或50个，为满足旋转角度要求，脉冲数量设置时，与步进电机的步距角相对应。
所述开启和关闭按键，分别控制机械锁11的开启和关闭。
所述联轴器4的一端通过开设的圆形通孔41，与电机2传动轴21同轴连接，另一端开设有夹持钥匙12手柄表平面的凹槽41，凹槽41开口尺寸，小于钥匙12的厚度。
所述电机支架3为“L”型折弯结构，竖直面33设有若干个固定步进电机的小孔331，与设在中部的、使步进电机2传动轴21伸出支架3的大孔332。
所述电机支架3水平面31设有两个固定电机支架3的腰形孔311，腰形孔311的设计，便于步进电机2与联轴器4前向距离的调节，避免机械碰撞的产生。
所述电机支架3竖直面31与水平面33结合处，设有两个梯形加强筋32，以加强电机支架3的强度，避免步进电机2运行过程中的振动，造成的电机支架3弯曲、变形等。
所述的电机控制开关系统，通过操作驱动控制电路的开启和关闭按键，驱使步进电机2旋转来带动联轴器4、钥匙12旋转，以操控机械锁11的开启和关闭。
结合参阅图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明的工作原理：
1.当电器电源1机械锁11开关需要由关闭状态变为开启状态时：按下驱动控制电路中的开启按键，驱动电路中通过PLC或单片机程序控制，以驱使电机驱动器向步进电机2输出一定数量的脉冲信号，以满足步进电机2的旋转角度，进而使步进电机2传动轴21带动联轴器4，以及钥匙12旋转，最终使机械锁11处于开启状态，开启电器电源开关系统。在本实施例中，步进电机2的步距角选择1.8度，电机驱动器输出脉冲数量为50个，电机驱动器输出低电平，以驱使步进电机2向机械锁11向电源开启方向旋转90度，以实现电源开关开启目的。
2.当电器电源1机械锁11开关需要由开启状态变为关闭状态时：按下驱动控制电路中的关闭按键，驱动电路通过PLC或单片机程序控制，以驱使电机驱动器向步进电机2输出一定数量的脉冲信号，以满足步进电机2的旋转角度，进而使步进电机2传动轴21带动联轴器4，以及钥匙12旋转，最终使机械锁11处于关闭状态，关闭电器电源开关系统。在本实施例中，步进电机2的步距角选择1.8度，电机驱动器输出脉冲数量为50个，电机驱动器输出高电平，以驱使步进电机2向机械锁11向电源关闭方向旋转90度，以实现电源开关关闭目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.电机控制开关系统，包括步进电机及其驱动控制电路、电机支架、联轴器部分，与钥匙及机械锁装置部分组成；其特征在于：所述驱动控制电路由电机驱动器、单片机或PLC、和开启和关闭按键组成；所述电机支架固定步进电机本体的一端；所述联轴器的一端连接步进电机的传动轴，另一端夹持钥匙手柄表平面；所述钥匙另一端插入到机械锁内部，控制机械锁开启和关闭。
2.如权利要求1所述的电机控制开关系统，其特征在于：所述步进电机步距角为0.9度或1.8度。
3.如权利要求1所述的电机控制开关系统，其特征在于：所述电机驱动器在机械锁开启或关闭时，输出的脉冲数量为100或50个。
4.如权利要求1所述的电机控制开关系统，其特征在于：所述开启和关闭按键，分别控制机械锁的开启和关闭。
5.如权利要求1所述的电机控制开关系统，其特征在于：所述联轴器的一端通过开设的圆形通孔，与电机传动轴同轴连接，另一端开设有夹持钥匙手柄表平面的凹槽。
6.如权利要求1所述的电机控制开关系统，其特征在于：所述电机支架为“L”型折弯结构，竖直面设有若干个固定步进电机的小孔，与设在中部的、使步进电机传动轴伸出支架的大孔。
7.如权利要求6所述的电机控制开关系统，其特征在于：所述电机支架水平面设有两个固定电机支架的腰形孔。
8.如权利要求6或7所述的电机控制开关系统，其特征在于：所述电机支架竖直面与水平面结合处，设有两个梯形加强筋。
9.电机控制开关系统，其特征在于：采用如权利要求1至8任一项所述的电机控制开关系统，通过操作驱动控制电路的开启和关闭按键，驱使步进电机旋转来带动联轴器、钥匙旋转，以操控机械锁的开启和关闭。
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