CN105821825A - 沙漠环保治理用沙障栽植机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种沙漠环保治理用沙障栽植机，包括工程车（1）、龙门架（2）、栽植架（4）、行走机构（5）、沙障固定杆供应装置（6）和沙障组装装置（7），所述龙门架（2）固定设置在工程车（1）上，所述行走装置（5）设置在龙门架（2）上，所述栽植架（4）设置在行走装置（5）上，所述沙障组装装置（7）固定设置在工程车（1）上且与栽植架（4）相互对应，所述沙障固定杆供应装置（6）固定设置在工程车（1）上且与沙障组装装置（7）对应设置；该装置实现了沙障组装和栽植的自动化，提高的工作效率，降低了工作成本以及难度；多个独立的打桩机进行沙障的栽植，提高了栽植效果；卡扣安装装置结构简单，成本低，固定效果好。

Description

沙漠环保治理用沙障栽植机

技术领域

本发明属于沙漠治理用机械装置领域，特别涉及一种沙漠环保治理用沙障栽植机。

背景技术

申请号为201020296652.1的中国实用新型专利公开了一种多功能立体固沙车，包括车体，车体的前端设有割灌平茬装置，车体上设有液力喷播装置和草沙障铺设装置，车体的后端设有苗条插植装置。

申请号为201210126257.2的中国发明专利公开了一种多行草方格沙障全自动铺设栽植联合机。它是由行走与支撑系统、纵向铺草—栽植系统、横向铺草系统、横向铲压栽植系统、检测与同步助力系统和机架组成的，行走与支撑系统、纵向铺草-栽植系统、横向铺草系统、横向铲压栽植系统和检测与同步助力系统分别安装在机架上。

现有技术中的环保用固沙设备都是采用工程车载重草沙障，这种栽植草沙障的方式成本较高，后期的维护麻烦，而且不能够很好的进行固沙作业。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动组装沙障、自动栽植沙障的工作效率高、栽植效果好、成本低的沙漠环保治理用沙障栽植机。

为了解决本发明所提出的技术问题，本发明公开了一种沙漠环保治理用沙障栽植机，包括工程车、龙门架、栽植架、行走机构、沙障固定杆供应装置和沙障组装装置，所述龙门架固定设置在工程车上，所述行走装置设置在龙门架上，所述栽植架设置在行走装置上，所述沙障组装装置固定设置在工程车上且与栽植架相互对应，所述沙障固定杆供应装置固定设置在工程车上且与沙障组装装置对应设置，所述沙障组装装置包括凸轮分割器、供料盘、放料盘，尼龙网、尼龙网上料装置、抓取装置和卡扣安装装置，所述凸轮分割器固定设置在工程车上，所述供料盘固定设置在凸轮分割器上，所述放料盘设置在工程车上且与供料盘对应设置，所述尼龙网设置在放料盘上，所述尼龙网上料装置固定设置在工程车上且与供料盘和尼龙网对应设置，所述抓取装置固定设置在尼龙网上料装置上，所述卡扣安装装置固定设置在工程车上且与尼龙网上料装置和供料盘对应设置。

作为本发明的一种改进，所述卡扣安装装置与沙障固定桩配合使用，所述卡扣安装装置包括卡扣上料器安装架、卡扣上料器升降装置、卡扣上料器安装板、凸轮驱动电机、连杆、卡扣上料口、上料凸轮和卡扣，所述卡扣上料器升降装置固定设置在卡扣上料器安装架上，所述卡扣上料器安装板设置在卡扣上料器升降装置上，所述凸轮驱动电机固定设置在卡扣上料器安装板上，所述连杆一端与凸轮驱动电机固定连接另一端与上料凸轮固定连接，所述卡扣上料口固定设置在卡扣上料器安装板上且下端与上料凸轮对应设置，所述卡扣存储在卡扣上料口内。

作为本发明的一种改进，所述沙障固定桩包括杆身和卡扣槽，所述卡扣槽设置在杆身上且与卡扣对应设置。

作为本发明的一种改进，所述尼龙网上料装置包括尼龙网旋转轴、安装架和安装孔，所述尼龙网旋转轴与安装架固定连接，所述安装架为三棱柱，所述安装孔设置在安装架的侧棱上。

作为本发明的一种改进，所述抓取装置包括抓取电机和抓取弯钩，所述抓取电机与抓取弯钩固定连接，所述抓取弯钩设置在安装孔内且弯钩部分延伸在外。

作为本发明的一种改进，所述供料盘包括供料盘本体和定位孔，所述定位孔数量为三个且均匀分布在供料盘本体上。

作为本发明的一种改进，所述放料盘包括放料盘本体、轴承和支撑底座，所述支撑底座固定设置在工程车上，所述轴承一侧设置在支撑底座上另一侧与放料盘本体固定连接。

作为本发明的一种改进，所述栽植架包括伸缩装置、打桩机安装架、打桩机和固定桩抓取装置，所述伸缩装置固定设置在行走装置上且与打桩机安装架固定连接，所述打桩机固定设置在打桩机安装架上且与固定桩抓取装置固定连接。

作为本发明的一种改进，所述沙障固定杆供应装置包括供应器和驱动辊，所述驱动辊设置在供应器出口处。

作为本发明的一种改进，所述行走机构包括动力装置和横梁，所述动力装置设置在龙门架上且位于龙门架两侧，所述横梁两端分别与动力装置固定连接。

总的来说本发明具有如下有益效果：

1、本发明公开的沙漠环保治理用沙障栽植机通过沙障组装装置实现沙障的自动组装，栽植架和行走机构的配合对沙障进行抓取和栽植，整个装置实现了沙障组装和栽植的自动化，提高的工作效率，降低了工作成本以及难度；

2、沙障组装装置通过凸轮分割器、供料盘、放料盘、尼龙网、尼龙网上料装置、抓取装置、卡扣安装装置的配合下实现了自动组装沙障，整体结构简单，能够实现自动组装沙障的目的，可以在栽植过程中组装沙障有效提高工作效率，一次栽植沙障工作可以携带大量沙障；

3、栽植架和行走机构的组合即可实现对沙障的抓取和栽植工作，结构简单，栽植架使用多个独立的打桩机进行沙障的栽植，栽植效果好；

4、卡扣安装装置通过卡扣上料器安装架、卡扣上料器升降装置、卡扣上料器安装板、凸轮驱动电机、连杆、卡扣上料口、上料凸轮和卡扣的配合使用能够有效的将尼龙网固定在沙障固定桩上，结构简单，成本低，同时能够保证较好的固定效果。

附图说明

图1本发明沙漠环保治理用沙障栽植机立体图；

图2龙门架立体图；

图3栽植架立体图；

图4行走机构立体图；

图5沙障组装装置和沙障组装装置俯视图；

图6沙障组装装置和沙障组装装置爆炸图；

图7供料盘立体图；

图8放料盘立体图；

图9尼龙网上料装置立体图；

图10抓取装置立体图；

图11卡扣安装装置立体图；

图12沙障固定桩立体图；

其中：

1—工程车；

2—龙门架；

3—沙障；

4—栽植架，41—伸缩装置，42—打桩机安装架，43—打桩机，44—固定桩抓取装置；

5—行走机构，51—动力装置，52—横梁；

6—沙障组装装置，61—供应器，62—驱动辊；

7—沙障组装装置，71—凸轮分割器，72—供料盘，721—供料盘本体，722—定位孔，73—放料盘，731—放料盘本体，732—轴承，733—支撑底座，74—尼龙网，75—尼龙网上料装置，751—尼龙网旋转轴，752—安装架，753—安装孔，76—抓取装置，761—抓取电机，762—抓取弯钩，77—卡扣安装装置，771—卡扣上料器安装架，772—卡扣上料器升降装置，773—卡扣上料器安装板，774—凸轮驱动电机，775—连杆，776—卡扣上料口，777—上料凸轮，778—卡扣；

8—沙障固定桩，81—杆身，82—卡扣槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，本发明公开了一种沙漠环保治理用沙障栽植机，包括工程车1、龙门架2、栽植架4、行走机构5、沙障固定杆供应装置6和沙障组装装置7，所述龙门架2固定设置在工程车1上，所述行走装置5设置在龙门架2上，所述栽植架4设置在行走装置5上，所述沙障组装装置7固定设置在工程车1上且与栽植架4相互对应，所述沙障固定杆供应装置6固定设置在工程车1上且与沙障组装装置7对应设置。

如图3和图4所示，栽植架4包括伸缩装置41、打桩机安装架42、打桩机43和固定桩抓取装置44，所述伸缩装置41固定设置在行走装置5上且与打桩机安装架42固定连接，所述打桩机43固定设置在打桩机安装架42上且与固定桩抓取装置44固定连接，其中固定桩抓取装置44可以使用弹簧柱塞，弹簧柱塞卡入沙障固定桩8内的卡槽内即可完成抓取，抓取时保持弹簧柱塞的弹力大于沙障3的重力即可提升沙障3，打桩机43将沙障固定桩8栽入沙中再次提升时沙障固定桩8与固定桩抓取装置44脱离；所述行走机构5包括动力装置51和横梁52，所述动力装置51设置在龙门架2上且位于龙门架2两侧，所述横梁52两端分别与动力装置51固定连接。

如图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，沙障固定杆供应装置6包括供应器61和驱动辊62，所述驱动辊62设置在供应器61出口处；沙障组装装置7包括凸轮分割器71、供料盘72、放料盘73，尼龙网74、尼龙网上料装置75、抓取装置76和卡扣安装装置77，所述凸轮分割器71固定设置在工程车1上，所述供料盘72固定设置在凸轮分割器71上，放料盘73包括放料盘本体731、轴承732和支撑底座733，所述放料盘73的支撑底座733固定设置在工程车1上且与供料盘72对应设置，所述尼龙网74设置在放料盘73的放料盘本体731上，所述轴承732一侧设置在支撑底座733上另一侧与放料盘本体731固定连接；所述尼龙网上料装置75包括尼龙网旋转轴751、安装架752和安装孔753，所述尼龙网旋转轴751与安装架752固定连接，所述安装架752为三棱柱，所述安装孔753设置在安装架752的侧棱上；所述抓取装置76包括抓取电机761和抓取弯钩762，所述抓取电机761与抓取弯钩762固定连接，所述抓取弯钩762设置在安装孔753内且弯钩部分延伸在外；所述供料盘72包括供料盘本体721和定位孔722，所述定位孔722数量为三个且均匀分布在供料盘本体721上；所述尼龙网上料装置75固定设置在工程车1上且与供料盘72和尼龙网74对应设置，所述抓取装置76固定设置在尼龙网上料装置75上。

如图11和图12所示，卡扣安装装置77固定设置在工程车1上且与尼龙网上料装置75和供料盘72对应设置，卡扣安装装置77包括卡扣上料器安装架771、卡扣上料器升降装置772、卡扣上料器安装板773、凸轮驱动电机774、连杆775、卡扣上料口776、上料凸轮777和卡扣778，所述卡扣上料器升降装置772固定设置在卡扣上料器安装架771上，所述卡扣上料器安装板773设置在卡扣上料器升降装置772上，所述凸轮驱动电机774固定设置在卡扣上料器安装板773上，所述连杆775一端与凸轮驱动电机774固定连接另一端与上料凸轮777固定连接，所述卡扣上料口776固定设置在卡扣上料器安装板773上且下端与上料凸轮777对应设置，所述卡扣778存储在卡扣上料口776内；所述沙障固定桩8包括杆身81和卡扣槽82，所述卡扣槽82设置在杆身81上且与卡扣778对应设置；所述卡扣安装装置77与沙障固定桩8配合使用，卡扣安装装置77将沙障固定桩8和尼龙网74固定连接组成沙障3。

下面对本发明的工作原理作简要说明：

本发明公开的沙漠环保治理用沙障栽植机工作时，沙障固定杆供应装置6为沙障组装装置7供应沙障固定桩8，其中驱动辊61工作时可以驱动沙障固定桩8前行，达到稳定供应沙障固定桩8的目的，沙障固定桩8进入供料盘本体721上的定位孔722内，同时凸轮分隔器71工作将供料盘71旋转120度；抓取装置76开始工作，抓取电机761带动抓取弯勾762工作抓取放料盘73上的尼龙网74，抓取完成后尼龙网上料装置75旋转将尼龙网74旋转至沙障固定桩8所在区域；此时卡扣安装装置77工作，卡扣上料器升降装置772工作将上料凸轮777移动到沙障固定桩8的卡扣槽82所在位置，凸轮驱动电机774带动上料凸轮777旋转将卡扣上料口776内的卡扣778连同尼龙网74卡入沙障固定桩8的卡扣槽82内，卡扣上料器升降装置772继续上升或下降将卡扣778依次卡入沙障固定桩8的卡扣槽82内；完成一根沙障固定桩8的卡扣778安装后凸轮分割器71工作将沙障固定桩8移动到安装位，卡扣778全部完成安装即组装为沙障3，之后行走机构5和栽植架4工作；行走机构5将栽植架4移动至沙障3上方，伸缩装置41将固定桩抓取装置44移动到沙障3所在位置抓取沙障3，抓取完成后伸缩装置41上移同时行走机构5将沙障3移至栽植位进行栽植，栽植过程中打桩机43工作将沙障3栽植到沙地上，完成整个栽植工作，重复整个操作即可连续栽植沙障3。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种沙漠环保治理用沙障栽植机，包括工程车（1）、龙门架（2）、栽植架（4）、行走机构（5）、沙障固定杆供应装置（6）和沙障组装装置（7），所述龙门架（2）固定设置在工程车（1）上，所述行走装置（5）设置在龙门架（2）上，所述栽植架（4）设置在行走装置（5）上，所述沙障组装装置（7）固定设置在工程车（1）上且与栽植架（4）相互对应，所述沙障固定杆供应装置（6）固定设置在工程车（1）上且与沙障组装装置（7）对应设置，其特征在于：所述沙障组装装置（7）包括凸轮分割器（71）、供料盘（72）、放料盘（73），尼龙网（74）、尼龙网上料装置（75）、抓取装置（76）和卡扣安装装置（77），所述凸轮分割器（71）固定设置在工程车（1）上，所述供料盘（72）固定设置在凸轮分割器（71）上，所述放料盘（73）设置在工程车（1）上且与供料盘（72）对应设置，所述尼龙网（74）设置在放料盘（73）上，所述尼龙网上料装置（75）固定设置在工程车（1）上且与供料盘（72）和尼龙网（74）对应设置，所述抓取装置（76）固定设置在尼龙网上料装置（75）上，所述卡扣安装装置（77）固定设置在工程车（1）上且与尼龙网上料装置（75）和供料盘（72）对应设置。

2.根据权利要求1所述的沙漠环保治理用沙障栽植机，其特征在于：所述卡扣安装装置（77）与沙障固定桩（8）配合使用，所述卡扣安装装置（77）包括卡扣上料器安装架（771）、卡扣上料器升降装置（772）、卡扣上料器安装板（773）、凸轮驱动电机（774）、连杆（775）、卡扣上料口（776）、上料凸轮（777）和卡扣（778），所述卡扣上料器升降装置（772）固定设置在卡扣上料器安装架（771）上，所述卡扣上料器安装板（773）设置在卡扣上料器升降装置（772）上，所述凸轮驱动电机（774）固定设置在卡扣上料器安装板（773）上，所述连杆（775）一端与凸轮驱动电机（774）固定连接另一端与上料凸轮（777）固定连接，所述卡扣上料口（776）固定设置在卡扣上料器安装板（773）上且下端与上料凸轮（777）对应设置，所述卡扣（778）存储在卡扣上料口（776）内。

3.根据权利要求2所述的沙漠环保治理用沙障栽植机，其特征在于：所述沙障固定桩（8）包括杆身（81）和卡扣槽（82），所述卡扣槽（82）设置在杆身（81）上且与卡扣（778）对应设置。

4.根据权利要求1所述的沙漠环保治理用沙障栽植机，其特征在于：所述尼龙网上料装置（75）包括尼龙网旋转轴（751）、安装架（752）和安装孔（753），所述尼龙网旋转轴（751）与安装架（752）固定连接，所述安装架（752）为三棱柱，所述安装孔（753）设置在安装架（752）的侧棱上。

5.根据权利要求4所述的沙漠环保治理用沙障栽植机，其特征在于：所述抓取装置（76）包括抓取电机（761）和抓取弯钩（762），所述抓取电机（761）与抓取弯钩（762）固定连接，所述抓取弯钩（762）设置在安装孔（753）内且弯钩部分延伸在外。

6.根据权利要求1所述的沙漠环保治理用沙障栽植机，其特征在于：所述供料盘（72）包括供料盘本体（721）和定位孔（722），所述定位孔（722）数量为三个且均匀分布在供料盘本体（721）上。

7.根据权利要求1所述的沙漠环保治理用沙障栽植机，其特征在于：所述放料盘（73）包括放料盘本体（731）、轴承（732）和支撑底座（733），所述支撑底座（733）固定设置在工程车（1）上，所述轴承（732）一侧设置在支撑底座（733）上另一侧与放料盘本体（731）固定连接。

8.根据权利要求1所述的沙漠环保治理用沙障栽植机，其特征在于：所述栽植架（4）包括伸缩装置（41）、打桩机安装架（42）、打桩机（43）和固定桩抓取装置（44），所述伸缩装置（41）固定设置在行走装置（5）上且与打桩机安装架（42）固定连接，所述打桩机（43）固定设置在打桩机安装架（42）上且与固定桩抓取装置（44）固定连接。

9.根据权利要求1所述的沙漠环保治理用沙障栽植机，其特征在于：所述沙障固定杆供应装置（6）包括供应器（61）和驱动辊（62），所述驱动辊（62）设置在供应器（61）出口处。

10.根据权利要求1所述的沙漠环保治理用沙障栽植机，其特征在于：所述行走机构（5）包括动力装置（51）和横梁（52），所述动力装置（51）设置在龙门架（2）上且位于龙门架（2）两侧，所述横梁（52）两端分别与动力装置（51）固定连接。