CN105818818B - 自动感应式控速猴车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动感应式控速猴车装置，包括控制电路、猴车（24）、激光测距传感器(27)、钢丝绳（25）和导向轮（26）等。在猴车吊椅杆上安装激光测距传感器(27),钢丝绳（25）下吊着有编号的猴车（24），猴车（24）上的传感器(27)编号与该车的编号对应，在导向轮（26）的作用下作循环转动，感应区边缘线（23）与巷道边线（22）之间为感应盲区。接入控制电路后通过控制激光测距传感器(27)感应距离来改变猴车（24）的速度，保证乘坐人员在安全速度下上下猴车的同时还能节约矿工时间。

Description

自动感应式控速猴车装置
技术领域
本发明涉及煤矿井下辅助运输人员的一种新型安全、便捷、智能的自动感应式控速猴车装置，它属于煤矿井下运输的安全领域。
背景技术
目前，我国大多数煤矿都采用猴车这用运输工具进行井下作业人员的运输，其目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗。猴车在钢丝绳的作用下匀速转动，这个速度过快虽然节省时间，但是不利于矿工上车和下车，也会降低猴车装置整体的安全性；速度过低虽然提高了整体的安全性，但是浪费矿工时间，影响工作量。针对以上问题，急需一种简便、安全且能实现上下人降速，运输过程提至降速前恒速的猴车装置。
发明内容
针对上述情况，本发明的目的在于提供一种结构简单、乘坐安全，能够使人随时随地在安全速度下上下猴车，在一个较高匀速下被输送至目的地的新型自动感应式控速猴车装置。
本发明在传统的猴车吊椅杆上安装激光测距传感器（27），钢丝绳（25）下吊着有编号的猴车（24），猴车（24）上的传感器（27）编号与该车的编号对应，在导向轮（26）的作用下作循环转动，感应区边缘线（23）与巷道边线（22）之间为感应盲区。控制电路由主控器（1）、信号检测电路、驱动电路（2）、复位电路和晶振电路组成。信号检测电路由对应猴车（24）编号的激光测距传感器J1 J2 J3 J4……Jn 、或非门电路（21）、三极管（19）、电阻R1（20）以及三极管（19）电源组成；驱动电路（2）由矿用电源和电机（3）组成；复位电路由电阻R2（5）、开关（8）、电容C1以及复位电源组成；晶振电路由两个电容C2（6）和晶振(4)组成。（9）和（18）（10）和（11）是主控器（1）上的复位端口和复位电源端口，（10）和（11）是晶振端口，（12）是接地端口，（13）、（14）（15）和（16）是控制驱动电路端口，（17）是信号输入端口。以上组件相互作用来调节猴车的速度。
本发明应用于矿山井下工作人员安全快速的输送。
本发明采用上述结构，快速安装与应用，一方面能够保证乘坐人员在安全速度下上下猴车，另一方面能够节省矿工时间，增加有效工作时间。
附图说明
图1是自动感应式控速猴车装置的电路控制图。
图2是自动感应式控速猴车装置在斜井中的布置图。
图3是安装有激光测距传感器的自动感应式控速猴车装置放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作以详细的说明。
如图1、图2、图3所示，安装有激光测距传感器（27）的猴车（24）吊在钢丝绳（25）下，在导向轮（26）的作用下作循环运动，连入控制电路（图1）后，在驱动电路的作用下电机（3）带动下猴车以较高速度V匀速转动，当矿工越过感应区边缘线（23）进入感应区后猴车（24）上激光测距传感器（27）感应到人时通过信号检测电路将信号由信号输入端口（17）传入主控器（1），主控器（1）由控制驱动电路端口（13）、（14）、（15）和（16）作用于驱动电路，使其将速度降低，使感应区工人安全上车，上车过程中该工人应手握激光测距传感器（27）以保证未坐稳前该车不会提速，当坐稳后松开握激光测距传感器（27）的手，此时信号检测电路就会发信号给主控器（1），然后主控器（1）作用于驱动电路使其提速至V，快速将工人输送至目的地。下车时提前握住激光测距传感器（27），待安全着地后松开手，原理与上车相同。
本发明的目的是保证猴车在上下人时速度降低，运输过程以较高恒速运输，节约矿工时间的同时，又能保障矿工的安全，提高运输效率。本发明的猴车操作过程简单、智能、独特、想法新颖，效果明显，是煤矿井下人员运输领域的一大创新，推广应用具有巨大的社会效益和经济效益。

Claims (1)

1.一种自动感应式控速猴车装置，其特征在于：
在猴车吊椅杆上安装激光测距传感器(27)，钢丝绳(25)下吊着有编号的猴车(24)，猴车(24)上的激光测距传感器(27)编号与该车的编号对应，在导向轮(26)的作用下作循环运动，感应区边缘线(23)与巷道边线(22)之间为感应盲区；
控制电路由主控器(1)、信号检测电路、驱动电路(2)、复位电路和晶振电路组成；
信号检测电路由对应猴车(24)编号的激光测距传感器J1 J2 J3J4……Jn、或非门电路(21)、三极管(19)、电阻R1(20)以及三极管(19)电源组成；
驱动电路(2)由矿用电源和电机(3)组成；
复位电路由电阻R2(5)、开关(8)、电容C1以及复位电源组成；
晶振电路由两个电容C2(6)和晶振(4)组成；
其使用方法包括：
安装有激光测距传感器(27)的猴车(24)吊在钢丝绳(25)下，在导向轮(26)的作用下作循环运动，连入控制电路后，在驱动电路的作用下电机(3)带动猴车以较高速度V匀速运动，当矿工越过感应区边缘线(23)进入感应区后，猴车(24)上激光测距传感器(27)感应到人时，通过信号检测电路将信号由信号输入端口(17)传入主控器(1)，主控器(1)由控制驱动电路端口作用于驱动电路，使其将速度降低，使感应区工人安全上车，上车过程中该工人应手握激光测距传感器(27)以保证未坐稳前该车不会提速，当坐稳后松开握激光 测距传感器(27)的手，此时信号检测电路就会发信号给主控器(1)，然后主控器(1)作用于驱动电路使其提速至V，快速将工人输送至目的地；下车时提前握住激光测距传感器(27)，待安全着地后松开手，原理与上车相同。
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