CN105816243A - 一种用于骨科手术的主操作手控制台 - Google Patents

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Abstract

一种用于骨科手术的主操作手控制台，它涉及一种主操作手控制台，具体涉及一种用于骨科手术的主操作手控制台。本发明为了解决现有用于骨科手术的主操作手控制台具有体积过大，操作不易等缺点的问题。本发明包括三屏显示器、三屏显示器支架、主柱、操作平台组件和底座组件，三屏显示器通过三屏显示器支架与主柱的上端连接，主柱的下端与所述底座组件连接，所述操作组件安装在主柱上。本发明属于医疗器械领域。

Description

一种用于骨科手术的主操作手控制台
技术领域
本发明涉及一种主操作手控制台，具体涉及一种用于骨科手术的主操作手控制台，属于医疗器械领域。
背景技术
在骨科手术机器人工作中，主操作手控制从端机器人手术时需要一个合适的控制台，该控制台需同时具备以下几个特点：1、能够随时任意切换从端机器人，2、显示屏可旋转调节，3、控制台高度可调节，4、简便可靠。现有的类似骨科手术操作控制台具有体积过大，操作不易等缺点。
发明内容
本发明为解决现有用于骨科手术的主操作手控制台具有体积过大，操作不易等缺点的问题，进而提出一种用于骨科手术的主操作手控制台。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括三屏显示器、三屏显示器支架、主柱、操作平台组件和底座组件，三屏显示器通过三屏显示器支架与主柱的上端连接，主柱的下端与所述底座组件连接，所述操作组件安装在主柱上。
进一步的，所述操作平台组件包括托架、升降调节组件，主操作手固定板、主操作手调节座和两个主操作手，托架由第一半框和第二半框组成，第一半框的一端通过托架连接座与第二半框的一端连接，第一半框的另一端通过所述升降调节组件与第二半框的另一端连接，所述升降调节组件安装在主柱上，且所述升降调节组件能沿主柱直线移动，主操作手固定板设置在托架内，主操作手固定板通过主操作手调节座与所述升降调节组件连接，两个主操作手并排安装在主操作手固定板上。
进一步的，所述升降调节组件包括托架固定板、第一托架底板和第二托架底板，托架固定板与主柱连接，第一半框的另一端通过第一托架底板与托架固定板的一侧连接，第二半框的另一端通过第二托架底板与托架固定板的另一侧连接，第一托架底板和第二托架底板均通过主操作手调节座与主操作手固定板连接。
进一步的，所述底座组件包括底架、脚踏底板、两个脚踏连接板、四个脚踏开关、四个脚轮固定座和四个四寸中控脚轮，主柱的下端与底座连接，脚踏底板的两端通过两个脚踏连接板安装在底架上，四个脚踏开关并排安装在脚踏底板上，四个四寸中控脚轮均布设置在底架的下表面，每个四寸中控脚轮分别通过一个脚轮固定座与底架连接。
本发明的有益效果是：1、本发明的三屏显示器可以实现上下和左右方向的移动和前后方向的转动，能够满足操作者手术中对显示器位置的需求；2、本发明的控制台托架根据不同操作者的需求能够在主柱表面上下调节高度，使托架高度符合人体工程学要求；3、本发明的主操作手可以在托架底板上进行高度调节，根据不同操作者的需求使主操作手的高度满足人体工程学要求；4、本发明的四个脚踏开关可以根据手术需求实现任意切换主从比例、从端机器人等功能；5、本发明的控制台刹车系统采用中控刹车结构，使脚轮制动更加简单、快捷；6、本发明不仅能够满足顾客手术中主操作手控制台的一般设计要求，而且在使用过程中更加简便易操作，复合人体工程学要求。
附图说明
图1是本发明的正面结构示意图，图2是本发明的背面结构示意图，图3是底架的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种用于骨科手术的主操作手控制台包括三屏显示器1、三屏显示器支架2、主柱10、操作平台组件和底座组件，三屏显示器1通过三屏显示器支架2与主柱10的上端连接，主柱10的下端与所述底座组件连接，所述操作组件安装在主柱10上。
具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种用于骨科手术的主操作手控制台的操作平台组件包括托架3、升降调节组件，主操作手固定板7、主操作手调节座8和两个主操作手9，托架3由第一半框3-1和第二半框3-2组成，第一半框3-1的一端通过托架连接座5与第二半框3-2的一端连接，第一半框3-1的另一端通过所述升降调节组件与第二半框3-2的另一端连接，所述升降调节组件安装在主柱10上，且所述升降调节组件能沿主柱10直线移动，主操作手固定板7设置在托架3内，主操作手固定板7通过主操作手调节座8与所述升降调节组件连接，两个主操作手9并排安装在主操作手固定板7上。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种用于骨科手术的主操作手控制台的升降调节组件包括托架固定板4、第一托架底板6和第二托架底板15，托架固定板4与主柱10连接，第一半框3-1的另一端通过第一托架底板6与托架固定板4的一侧连接，第二半框3-2的另一端通过第二托架底板15与托架固定板4的另一侧连接，第一托架底板6和第二托架底板15均通过主操作手调节座8与主操作手固定板7连接。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。
具体实施方式四：结合图3说明本实施方式，本实施方式所述一种用于骨科手术的主操作手控制台的底座组件包括底架11、脚踏底板12、两个脚踏连接板14、四个脚踏开关13、四个脚轮固定座16和四个四寸中控脚轮17，主柱10的下端与底座11连接，脚踏底板12的两端通过两个脚踏连接板14安装在底架11上，四个脚踏开关13并排安装在脚踏底板12上，四个四寸中控脚轮17均布设置在底架11的下表面，每个四寸中控脚轮17分别通过一个脚轮固定座16与底架11连接。
本实施方式中，四个脚踏开关13可以实现切换从端机器人、切换主动比例等操作。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于骨科手术的主操作手控制台，其特征在于：所述一种用于骨科手术的主操作手控制台包括三屏显示器(1)、三屏显示器支架(2)、主柱(10)、操作平台组件和底座组件，三屏显示器(1)通过三屏显示器支架(2)与主柱(10)的上端连接，主柱(10)的下端与所述底座组件连接，所述操作组件安装在主柱(10)上。
2.根据权利要求1所述一种用于骨科手术的主操作手控制台，其特征在于：所述操作平台组件包括托架(3)、升降调节组件，主操作手固定板(7)、主操作手调节座(8)和两个主操作手(9)，托架(3)由第一半框(3-1)和第二半框(3-2)组成，第一半框(3-1)的一端通过托架连接座(5)与第二半框(3-2)的一端连接，第一半框(3-1)的另一端通过所述升降调节组件与第二半框(3-2)的另一端连接，所述升降调节组件安装在主柱(10)上，且所述升降调节组件能沿主柱(10)直线移动，主操作手固定板(7)设置在托架(3)内，主操作手固定板(7)通过主操作手调节座(8)与所述升降调节组件连接，两个主操作手(9)并排安装在主操作手固定板(7)上。
3.根据权利要求2所述一种用于骨科手术的主操作手控制台，其特征在于：所述升降调节组件包括托架固定板(4)、第一托架底板(6)和第二托架底板(15)，托架固定板(4)与主柱(10)连接，第一半框(3-1)的另一端通过第一托架底板(6)与托架固定板(4)的一侧连接，第二半框(3-2)的另一端通过第二托架底板(15)与托架固定板(4)的另一侧连接，第一托架底板(6)和第二托架底板(15)均通过主操作手调节座(8)与主操作手固定板(7)连接。
4.根据权利要求1所述一种用于骨科手术的主操作手控制台，其特征在于：所述底座组件包括底架(11)、脚踏底板(12)、两个脚踏连接板(14)、四个脚踏开关(13)、四个脚轮固定座(16)和四个四寸中控脚轮(17)，主柱(10)的下端与底座(11)连接，脚踏底板(12)的两端通过两个脚踏连接板(14)安装在底架(11)上，四个脚踏开关(13)并排安装在脚踏底板(12)上，四个四寸中控脚轮(17)均布设置在底架(11)的下表面，每个四寸中控脚轮(17)分别通过一个脚轮固定座(16)与底架(11)连接。
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