CN105816243B - 一种用于骨科手术的主操作手控制台 - Google Patents

一种用于骨科手术的主操作手控制台 Download PDF

Info

Publication number
CN105816243B
CN105816243B CN201610144608.0A CN201610144608A CN105816243B CN 105816243 B CN105816243 B CN 105816243B CN 201610144608 A CN201610144608 A CN 201610144608A CN 105816243 B CN105816243 B CN 105816243B
Authority
CN
China
Prior art keywords
connect
main
fixed plate
principal post
bracket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610144608.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105816243A (zh
Inventor
杜志江
闫志远
王伟东
陈霖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Institute of Technology
Original Assignee
Harbin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Institute of Technology filed Critical Harbin Institute of Technology
Priority to CN201610144608.0A priority Critical patent/CN105816243B/zh
Publication of CN105816243A publication Critical patent/CN105816243A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105816243B publication Critical patent/CN105816243B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/04—Constructional details of apparatus
    • A61B2560/0437—Trolley or cart-type apparatus

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

一种用于骨科手术的主操作手控制台，它涉及一种主操作手控制台，具体涉及一种用于骨科手术的主操作手控制台。本发明为了解决现有用于骨科手术的主操作手控制台具有体积过大，操作不易等缺点的问题。本发明包括三屏显示器、三屏显示器支架、主柱、操作平台组件和底座组件，三屏显示器通过三屏显示器支架与主柱的上端连接，主柱的下端与所述底座组件连接，所述操作组件安装在主柱上。本发明属于医疗器械领域。

Description

一种用于骨科手术的主操作手控制台
技术领域
本发明涉及一种主操作手控制台，具体涉及一种用于骨科手术的主操作手控制台，属于医疗器械领域。
背景技术
在骨科手术机器人工作中，主操作手控制从端机器人手术时需要一个合适的控制台，该控制台需同时具备以下几个特点：1、能够随时任意切换从端机器人，2、显示屏可旋转调节，3、控制台高度可调节，4、简便可靠。现有的类似骨科手术操作控制台具有体积过大，操作不易等缺点。
发明内容
本发明为解决现有用于骨科手术的主操作手控制台具有体积过大，操作不易等缺点的问题，进而提出一种用于骨科手术的主操作手控制台。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括三屏显示器、三屏显示器支架、主柱、操作平台组件和底座组件，三屏显示器通过三屏显示器支架与主柱的上端连接，主柱的下端与所述底座组件连接，所述操作组件安装在主柱上。
进一步的，所述操作平台组件包括托架、升降调节组件，主操作手固定板、主操作手调节座和两个主操作手，托架由第一半框和第二半框组成，第一半框的一端通过托架连接座与第二半框的一端连接，第一半框的另一端通过所述升降调节组件与第二半框的另一端连接，所述升降调节组件安装在主柱上，且所述升降调节组件能沿主柱直线移动，主操作手固定板设置在托架内，主操作手固定板通过主操作手调节座与所述升降调节组件连接，两个主操作手并排安装在主操作手固定板上。
进一步的，所述升降调节组件包括托架固定板、第一托架底板和第二托架底板，托架固定板与主柱连接，第一半框的另一端通过第一托架底板与托架固定板的一侧连接，第二半框的另一端通过第二托架底板与托架固定板的另一侧连接，第一托架底板和第二托架底板均通过主操作手调节座与主操作手固定板连接。
进一步的，所述底座组件包括底架、脚踏底板、两个脚踏连接板、四个脚踏开关、四个脚轮固定座和四个四寸中控脚轮，主柱的下端与底座连接，脚踏底板的两端通过两个脚踏连接板安装在底架上，四个脚踏开关并排安装在脚踏底板上，四个四寸中控脚轮均布设置在底架的下表面，每个四寸中控脚轮分别通过一个脚轮固定座与底架连接。
本发明的有益效果是：1、本发明的三屏显示器可以实现上下和左右方向的移动和前后方向的转动，能够满足操作者手术中对显示器位置的需求；2、本发明的控制台托架根据不同操作者的需求能够在主柱表面上下调节高度，使托架高度符合人体工程学要求；3、本发明的主操作手可以在托架底板上进行高度调节，根据不同操作者的需求使主操作手的高度满足人体工程学要求；4、本发明的四个脚踏开关可以根据手术需求实现任意切换主从比例、从端机器人等功能；5、本发明的控制台刹车系统采用中控刹车结构，使脚轮制动更加简单、快捷；6、本发明不仅能够满足顾客手术中主操作手控制台的一般设计要求，而且在使用过程中更加简便易操作，复合人体工程学要求。
附图说明
图1是本发明的正面结构示意图，图2是本发明的背面结构示意图，图3是底架的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种用于骨科手术的主操作手控制台包括三屏显示器1、三屏显示器支架2、主柱10、操作平台组件和底座组件，三屏显示器1通过三屏显示器支架2与主柱10的上端连接，主柱10的下端与所述底座组件连接，所述操作组件安装在主柱10上。
具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种用于骨科手术的主操作手控制台的操作平台组件包括托架3、升降调节组件，主操作手固定板7、主操作手调节座8和两个主操作手9，托架3由第一半框3-1和第二半框3-2组成，第一半框3-1的一端通过托架连接座5与第二半框3-2的一端连接，第一半框3-1的另一端通过所述升降调节组件与第二半框3-2的另一端连接，所述升降调节组件安装在主柱10上，且所述升降调节组件能沿主柱10直线移动，主操作手固定板7设置在托架3内，主操作手固定板7通过主操作手调节座8与所述升降调节组件连接，两个主操作手9并排安装在主操作手固定板7上。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种用于骨科手术的主操作手控制台的升降调节组件包括托架固定板4、第一托架底板6和第二托架底板15，托架固定板4与主柱10连接，第一半框3-1的另一端通过第一托架底板6与托架固定板4的一侧连接，第二半框3-2的另一端通过第二托架底板15与托架固定板4的另一侧连接，第一托架底板6和第二托架底板15均通过主操作手调节座8与主操作手固定板7连接。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。
具体实施方式四：结合图3说明本实施方式，本实施方式所述一种用于骨科手术的主操作手控制台的底座组件包括底架11、脚踏底板12、两个脚踏连接板14、四个脚踏开关13、四个脚轮固定座16和四个四寸中控脚轮17，主柱10的下端与底座11连接，脚踏底板12的两端通过两个脚踏连接板14安装在底架11上，四个脚踏开关13并排安装在脚踏底板12上，四个四寸中控脚轮17均布设置在底架11的下表面，每个四寸中控脚轮17分别通过一个脚轮固定座16与底架11连接。
本实施方式中，四个脚踏开关13可以实现切换从端机器人、切换主动比例等操作。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种用于骨科手术的主操作手控制台，它包括三屏显示器(1)、三屏显示器支架(2)、主柱(10)、操作平台组件和底座组件，三屏显示器(1)通过三屏显示器支架(2)与主柱(10)的上端连接，主柱(10)的下端与所述底座组件连接，所述操作平台组件安装在主柱(10)上；其特征在于：所述操作平台组件包括托架(3)、升降调节组件，主操作手固定板(7)、主操作手调节座(8)和两个主操作手(9)，托架(3)由第一半框(3-1)和第二半框(3-2)组成，第一半框(3-1)的一端通过托架连接座(5)与第二半框(3-2)的一端连接，第一半框(3-1)的另一端通过所述升降调节组件与第二半框(3-2)的另一端连接，所述升降调节组件安装在主柱(10)上，且所述升降调节组件能沿主柱(10)直线移动，主操作手固定板(7)设置在托架(3)内，主操作手固定板(7)通过主操作手调节座(8)与所述升降调节组件连接，两个主操作手(9)并排安装在主操作手固定板(7)上；所述升降调节组件包括托架固定板(4)、第一托架底板(6)和第二托架底板(15)，托架固定板(4)与主柱(10)连接，第一半框(3-1)的另一端通过第一托架底板(6)与托架固定板(4)的一侧连接，第二半框(3-2)的另一端通过第二托架底板(15)与托架固定板(4)的另一侧连接，第一托架底板(6)和第二托架底板(15)均通过主操作手调节座(8)与主操作手固定板(7)连接；所述底座组件包括底架(11)、脚踏底板(12)、两个脚踏连接板(14)、四个脚踏开关(13)、四个脚轮固定座(16)和四个四寸中控脚轮(17)，主柱(10)的下端与底架(11)连接，脚踏底板(12)的两端通过两个脚踏连接板(14)安装在底架(11)上，四个脚踏开关(13)并排安装在脚踏底板(12)上，四个四寸中控脚轮(17)均布设置在底架(11)的下表面，每个四寸中控脚轮(17)分别通过一个脚轮固定座(16)与底架(11)连接。
CN201610144608.0A 2016-03-14 2016-03-14 一种用于骨科手术的主操作手控制台 Active CN105816243B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610144608.0A CN105816243B (zh) 2016-03-14 2016-03-14 一种用于骨科手术的主操作手控制台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610144608.0A CN105816243B (zh) 2016-03-14 2016-03-14 一种用于骨科手术的主操作手控制台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105816243A CN105816243A (zh) 2016-08-03
CN105816243B true CN105816243B (zh) 2019-01-22

Family

ID=56987664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610144608.0A Active CN105816243B (zh) 2016-03-14 2016-03-14 一种用于骨科手术的主操作手控制台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105816243B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106510847B (zh) * 2016-11-22 2019-11-15 哈尔滨工业大学 一种脊柱微创手术机器人主端操作台
CN107374742A (zh) * 2017-07-31 2017-11-24 成都中科博恩思医学机器人有限公司 执行机构的操控平台
CN107334536B (zh) * 2017-07-31 2023-05-30 成都博恩思医学机器人有限公司 一种内部支撑机构及控制台
CN107361849B (zh) * 2017-07-31 2023-11-21 成都博恩思医学机器人有限公司 用于操纵执行机构的控制台
CA3095798A1 (en) 2018-04-17 2019-10-24 Chengdu Borns Medical Robotics Inc. Laparoscope-holding robot system for laparoscopic surgery
CN108388238A (zh) * 2018-04-20 2018-08-10 中国人民解放军空军工程大学 一种显控台人机工程学测试验证设备
CN110448378B (zh) * 2019-08-13 2021-03-02 北京唯迈医疗设备有限公司 一种沉浸式介入手术一体化控制台
CN112022357B (zh) * 2020-09-16 2022-08-05 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 医生控制台、手术机器人系统及医生控制台的控制方法
CN113967071B (zh) 2020-10-23 2023-09-29 成都博恩思医学机器人有限公司 手术机器人机械臂跟随手术床运动的控制方法及装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202574304U (zh) * 2012-03-01 2012-12-05 福州施可瑞光电科技有限公司 智能手推车
CN102973317A (zh) * 2011-09-05 2013-03-20 周宁新 微创手术机器人机械臂布置结构

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009500086A (ja) * 2005-07-01 2009-01-08 ハンセン メディカル，インク． ロボットガイドカテーテルシステム
US20110071541A1 (en) * 2009-09-23 2011-03-24 Intuitive Surgical, Inc. Curved cannula
CN202459981U (zh) * 2012-02-28 2012-10-03 国家康复辅具研究中心 下肢步态训练减重支撑装置
KR102188100B1 (ko) * 2013-03-15 2020-12-07 삼성전자주식회사 로봇 및 그 제어방법
CN103735317B (zh) * 2013-12-18 2016-03-30 宁波德美家医疗科技有限公司 一种骨科导航装置及其制备方法
CN204520958U (zh) * 2015-03-30 2015-08-05 戴向东 一种截石位内窥镜手术监视器的专用支架

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102973317A (zh) * 2011-09-05 2013-03-20 周宁新 微创手术机器人机械臂布置结构
CN202574304U (zh) * 2012-03-01 2012-12-05 福州施可瑞光电科技有限公司 智能手推车

Also Published As

Publication number Publication date
CN105816243A (zh) 2016-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105816243B (zh) 一种用于骨科手术的主操作手控制台
WO2017184206A1 (en) Height adjustable desktop assembly
US7640866B1 (en) Mobile video panel display system
US9003979B2 (en) Workstation
US11207152B2 (en) Surgeon support system
CN107898588A (zh) 一种用于心血管内科的多功能可调节手术台
EP4241753A3 (en) Surgical tables and methods of operating the same
CN202151379U (zh) 外科升降系统
CN105232285B (zh) 一种新型医疗用多点手术台
CN208259761U (zh) 一种内部支撑机构及控制台
CN102715923A (zh) 骨科牵引架
CN203724221U (zh) 内镜医师手术专用座椅
JP6093911B2 (ja) 生検ユニットのためのユーザインタフェース
CN109758308A (zh) 患者转移床
CN103735318B (zh) 内镜医师手术专用座椅
CN205379392U (zh) 一种卧式整骨牵引床
CN205251887U (zh) 一种病房使用的可移动餐桌
CN208525042U (zh) 一种用于手术台车的法兰安全机构
ITUA20163670A1 (it) Centro di controllo per un dispositivo aereo comprendente leva di controllo
CN207734236U (zh) 一种应用于腹腔镜手术的控制台
CN110141447A (zh) 一体式多功能妇产科诊查转运床
CN201131808Y (zh) 推拉式器械台
CN218833111U (zh) 一种脑显微升降手术台
CN218739172U (zh) 一种用于显微外科手术的智能辅助系统
CN206252622U (zh) 一种医用手术台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant