CN105813388A - 一种覆铜pcb智能识别装置 - Google Patents

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杨强
李玉佳
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Abstract

本发明公开了一种覆铜PCB智能识别装置，其特征在于所述智能识别装置包括接触盘，接触盘设有一接触面，所述接触面设有内环形导电橡胶条和外环形导电橡胶条，内环形导电橡胶条和外环形导电橡胶条之间设置有间隙，所述内环形导电橡胶条与一条引出导线连接，所述外环形导电橡胶条与另一条引出导线连接。将该装置直接安装到自动化设备的机械手臂上，配合控制系统，使自动化设备能够应用到自动投板生产中，从而实现代替人工、自动化。本发明的优点在于适应性强，使用范围广，安装灵活，检测稳定可靠，维护简单且维护成本低，使用寿命长；装配简单；成本低廉。

Description

一种覆铜PCB智能识别装置
技术领域
本发明涉及PCB生产制造领域，具体是说是一种覆铜PCB智能识别装置。
背景技术
在PCB生产制造行业，随着线路的密集程度不断增加，对PCB在生产制造和运输过程中防止擦花的要求越来越高。目前普遍的做法是在PCB之间增加隔膜。而这种夹有隔膜的PCB在使用自动化设备进行投板时就需要对PCB和隔膜进行区分，必须将PCB识别出来进行投板，而隔膜仅作为辅助材料。据了解，目前行业里并没有类似的装置存在，因此大多使用人工投板。因此需要设计一种覆铜PCB智能识别装置，应用于自动化投板设备中，以便有效解决了这一难题。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种覆铜PCB智能识别装置，能够识别PCB。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种覆铜PCB智能识别装置，其特征在于所述智能识别装置包括接触盘，接触盘设有一接触面，所述接触面设有内环形导电橡胶条和外环形导电橡胶条，内环形导电橡胶条和外环形导电橡胶条之间设置有间隙，所述内环形导电橡胶条与一条引出导线连接，所述外环形导电橡胶条与另一条引出导线连接。
根据本发明的优选实施例，所述接触盘通过浮动接头与中空导向管连接，所述中空导向管外套设有无油铜套，无油铜套和浮动接头之间设置缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在导中空导向管外，所述中空导向管内部设有一中心通孔，所述两条引出导线从所述中心通孔内穿出。
根据本发明的优选实施例，所述接触盘的表面设置有两道环形的嵌槽，所述内环形导电橡胶条嵌设在内道环形嵌槽内，所述外环形导电橡胶条嵌设在外道环形嵌槽内，引出导线的外露导体段直接嵌入到内道环形嵌槽或外道环形嵌槽内。
根据本发明的优选实施例，所述浮动接头包括与接触盘通过螺纹连接的第一浮动轴承座，所述第一浮动轴承座内设有一内腔，内腔内安装有第二浮动轴承座，所述第二浮动轴承座内设置有一球弧形内腔，所述球弧形内腔内设置有与其配合的具有球弧形表面的轴承芯，所述轴承芯的中心设有一中心孔，所述中空导向管的一端固定所述中心孔内。
本发明充分利用了覆铜PCB表面覆铜且铜是导体的原理，此装置可以被看做是一种传感器，当接触面压在PCB上时，内外两条环形导电橡胶条之间通过PCB表面的覆铜线路实现了回路的导通。而当接触面压在隔膜的表面则不会实现回路的导通。因此，通过控制系统的输入信号的状态判断是否是PCB(如果回路导通，则肯定是PCB,反之则非PCB)。将该装置直接安装到自动化设备的机械手臂上，配合控制系统，使自动化设备能够应用到自动投板（包括其他需要识别覆铜PCB的场合）生产中，从而实现代替人工、自动化。本发明的优点在于适应性强，使用范围广，安装灵活，检测稳定可靠，维护简单且维护成本低，使用寿命长；装配简单；成本低廉。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的A-A剖面图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作出详细说明。
图中包括：1、中空导向管，2、第一浮动轴承座，3、接触盘，4、第二浮动轴承座，5、轴承芯，6、卡环，7、支承座，8、缓冲弹簧，9、内环形导电橡胶条，10、外环形导电橡胶条，11、引出导线，12、无油铜套。
如图所示，一种覆铜PCB智能识别装置，其特征在于所述智能识别装置包括接触盘3，接触盘3设有一接触面，所述接触面设有内环形导电橡胶条9和外环形导电橡胶条10，内环形导电橡胶条9和外环形导电橡胶条10之间设置有间隙，所述内环形导电橡胶条与一条引出导线连接，所述外环形导电橡胶条与另一条引出导线连接。
根据本发明的优选实施例，所述接触盘3通过浮动接头与中空导向管1连接，所述中空导向管1外套设有无油铜套12，无油铜套12和浮动接头之间设置缓冲弹簧6，所述缓冲弹簧8套设在导中空导向管1外，所述中空导向管1内部设有一中心通孔，所述两条引出导线11从所述中心通孔内穿出。
根据本发明的优选实施例，所述接触盘的表面设置有两道环形的嵌槽，所述内环形导电橡胶条嵌设在内道环形嵌槽内，所述外环形导电橡胶条嵌设在外道环形嵌槽内，引出导线的外露导体段直接嵌入到内道环形嵌槽或外道环形嵌槽内。
根据本发明的优选实施例，所述浮动接头包括与接触盘3通过螺纹连接的第一浮动轴承座2，所述第一浮动轴承座内2设有一内腔，内腔内安装有第二浮动轴承座4，所述第二浮动轴承座4内设置有一球弧形内腔，所述球弧形内腔内设置有与其配合的具有球弧形表面的轴承芯5，所述轴承芯5的中心设有一中心孔，所述中空导向管的一端固定所述中心孔内。
根据本发明的优选实施例，所述中空导向管的一端穿过所述轴承芯的中心孔外，且中空导向管的端部设置有凸缘，在所述凸缘和轴承芯之间设置卡环6固定。
根据本发明的优选实施例，无油铜套12外还设有支承座7，通过该支承座7将所述智能识别装置安装在机械手上，通过所述智能识别装置识别PCB板，解决自动投料的问题。
根据本发明的优选实施例，所述中空导向管1和无油铜套12之间形成滑动连接，且中空导向管1的端部设置有限位凸缘，所述无油铜套12和支承座7均位于该限位凸缘的内侧。
所述智能识别装置还设置有碰撞感应器。
本发明采用在接触盘在设置环形导电橡胶条的方式进行检测，以便有效覆盖蚀刻后的有线路的PCB，利用导电橡胶条很好的避免了在PCB表面上留下痕迹的问题，导电橡胶条具有2个特征，一是导电率高，二是具有弹性。两根导线与检测电路连接后，当接触面压在PCB(也可能是隔膜）上时，内环和外环两条导电橡胶条之间通过PCB表面的覆铜线路实现了回路的导通。本发明使用浮动接头连接，确保接触可靠，即使机械手与PCB不平行，也能可靠地检测。导向套使用无油铜套，运行顺畅无掉粉掉屑。引出导线使用高柔性，耐弯曲能力强，使用寿命长。导线用来连接内外环形导电橡胶条，所述接触盘内无需设置电路板和电路。导线导体段直接嵌入到导电橡胶条座的槽里，安全可靠且不会脱落。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于上述这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种覆铜PCB智能识别装置，其特征在于所述智能识别装置包括接触盘，接触盘设有一接触面，所述接触面设有内环形导电橡胶条和外环形导电橡胶条，内环形导电橡胶条和外环形导电橡胶条之间设置有间隙，所述内环形导电橡胶条与一条引出导线连接，所述外环形导电橡胶条与另一条引出导线连接。
2.如权利要求1所述的覆铜PCB智能识别装置，其特征在于，所述接触盘通过浮动接头与中空导向管连接，所述中空导向管1外套设有无油铜套，无油铜套和浮动接头之间设置缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在导中空导向管外，所述中空导向管内部设有一中心通孔，所述两条引出导线从所述中心通孔内穿出。
3.如权利要求1所述的覆铜PCB智能识别装置，其特征在于，所述接触盘的表面设置有两道环形的嵌槽，所述内环形导电橡胶条嵌设在内道环形嵌槽内，所述外环形导电橡胶条嵌设在外道环形嵌槽内，引出导线的外露导体段直接嵌入到内道环形嵌槽或外道环形嵌槽内。
4.如权利要求1所述的覆铜PCB智能识别装置，其特征在于，所述浮动接头包括与接触盘通过螺纹连接的第一浮动轴承座，所述第一浮动轴承座内设有一内腔，内腔内安装有第二浮动轴承座，所述第二浮动轴承座内设置有一球弧形内腔，所述球弧形内腔内设置有与其配合的具有球弧形表面的轴承芯，所述轴承芯的中心设有一中心孔，所述中空导向管的一端固定所述中心孔内。
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